張浩宇,徐豫新,2,3,肖 川,4,李旭東
(1.北京理工大學(xué) 爆炸科學(xué)與技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100081;2.北京理工大學(xué) 重慶創(chuàng)新中心,重慶 401120;3. 北京理工大學(xué) 唐山研究院,河北 唐山 063000;4.中國(guó)兵器科學(xué)研究院,北京 100089;5.中北大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,山西 太原 030051)
在爆炸載荷作用下復(fù)合隔板對(duì)沖擊波的衰減一直是國(guó)防、軍事領(lǐng)域的研究重點(diǎn),沖擊波在隔板中的衰減在彈藥安全、戰(zhàn)斗部設(shè)計(jì)等方面中有著重要的意義[1-2],隨著新概念戰(zhàn)斗部技術(shù)的發(fā)展,對(duì)隔爆性能提出越來(lái)越高的要求[3-4]。傳統(tǒng)的隔爆結(jié)構(gòu)由單一材料的介質(zhì)組成,只能依靠增加隔板厚度提高隔爆性能,將導(dǎo)致戰(zhàn)斗部的質(zhì)量增加[5]。通過(guò)多層介質(zhì)的阻抗匹配可以有效提高隔板的隔爆性能[6-7],但該種隔板結(jié)構(gòu)僅考慮了對(duì)爆炸沖擊波的單向隔爆,使用場(chǎng)景受限。
近年來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)隔板的沖擊波衰減特性進(jìn)行了大量的研究。董永香等[8]分析了爆炸波在硬-軟-硬三明治介質(zhì)中傳播特性,結(jié)果表明在脆性材料中放置泡沫材料,可以有效減小爆炸波應(yīng)力峰值。程波等[9]應(yīng)用阻抗匹配方法分析了沖擊波相互作用與殼體的作用過(guò)程,研究發(fā)現(xiàn)通過(guò)增加殼體厚度、使用衰減較快的材料和采用合理的多層結(jié)構(gòu)三種方式可有效衰減沖擊波壓力。陳闖等[10]研究了雙層介質(zhì)隔板下被發(fā)炸藥的沖擊起爆特性,建立了考慮側(cè)向稀疏波影響的被發(fā)炸藥沖擊起爆模型,同時(shí)指出選取波阻抗遞增的排序時(shí)透射波沖擊波能量較低,對(duì)炸藥的安全性更有利。趙娟等[11]研究了沖擊波在鋁隔板中的衰減特性,擬合得到了壓力隨鋁隔板厚度的變化關(guān)系。趙宇峰等[12]對(duì)比了不同中間層復(fù)合殼體對(duì)炸藥抗破片沖擊起爆影響,結(jié)果表明復(fù)合殼體顯著降低了破片作用下炸藥層的峰值壓力和傳入炸藥的能量,可有效提高炸藥抗破片沖擊起爆的能力。李一鳴等[13]研究了背板材料對(duì)破片沖擊起爆8701炸藥的影響,結(jié)果表明,破片的臨界起爆速度隨背板波阻抗的增大而減小,隨炸藥厚度的增大,背板反射波的作用逐漸減弱。李軍寶等[14]利用藥柱加載試驗(yàn)分析了沖擊波在鋁粉與橡膠復(fù)合材料中的傳播規(guī)律,結(jié)合材料的微觀結(jié)構(gòu)分析其對(duì)沖擊波的衰減機(jī)理。橡膠是一種理想的低阻抗隔爆材料,其導(dǎo)熱率相對(duì)較低,對(duì)沖擊波衰減能力較強(qiáng)[1],鋼作為一種高阻抗材料,使用橡膠和鋼組合作為復(fù)合隔板,可具有橡膠材料固有的吸能屬性,又可利用材料之間的阻抗匹配對(duì)沖擊波進(jìn)行衰減,有必要研究橡膠和鋼板組成復(fù)合隔板的隔爆機(jī)理。
本研究針對(duì)橡膠和A3鋼兩種不同阻抗材料組成的復(fù)合隔板,分析沖擊波在不同隔板組合下沖擊波的傳播過(guò)程,開展不同隔板組合下RDX對(duì)TNT的沖擊起爆試驗(yàn),結(jié)合理論模型分析了低阻抗/高阻抗/低阻抗材料組成的復(fù)合隔板對(duì)沖擊波的衰減規(guī)律,給出復(fù)合隔板的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。該研究可為戰(zhàn)斗部隔爆結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供參考。
爆轟產(chǎn)物在介質(zhì)中飛散時(shí),必然在介質(zhì)中產(chǎn)生爆炸沖擊波,同時(shí)在爆轟產(chǎn)物中產(chǎn)生反射沖擊波或反射稀疏波,這種反射波的性質(zhì)取決于炸藥及介質(zhì)的物理特性,一般用材料的沖擊阻抗來(lái)表征。當(dāng)反射波為稀疏波時(shí),炸藥與殼體接觸面處的質(zhì)點(diǎn)速度為[15]:
(1)
當(dāng)反射波為沖擊波時(shí),炸藥與殼體接觸面處的質(zhì)點(diǎn)速度為[15]:
(2)
式中:μx為質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)速度;Dcj為炸藥爆速;γ為炸藥的等熵指數(shù);px為質(zhì)點(diǎn)在分界面處的壓力;pcj為炸藥的C-J壓力。
利用介質(zhì)中透射沖擊波前后質(zhì)量守恒方程、動(dòng)量守恒方程和固體中沖擊壓縮規(guī)律可以求得:
px=ρ(c+λμx)μx
(3)
當(dāng)沖擊波由介質(zhì)I傳入介質(zhì)II時(shí),對(duì)于大多數(shù)固體材料,入射沖擊波傳過(guò)后,沖擊波所引起的熵值增加很小,可以忽略不計(jì),介質(zhì)I中反射沖擊波的Hugoniot曲線與介質(zhì)II中入射沖擊波的Hugoniot曲線I′可近似認(rèn)為鏡像對(duì)稱關(guān)系(見圖1)。曲線I′可表示為:
圖1 反射波和透射波的Hugoniot曲線Fig.1 Hugoniot curves of reflected and transmitted waves
px=ρ[c+λ(2μa-μx)](2μa-μx)
(4)
沖擊波在介質(zhì)中傳播時(shí),壓力峰值隨傳播距離呈指數(shù)衰減,衰減方程表示為:
px=pie-αx
(5)
式中:px為沖擊波傳播至距離x時(shí)的壓力;α為衰減系數(shù)。
結(jié)合式(1)和式(2)可計(jì)算出炸藥沖擊波進(jìn)入隔板介質(zhì)中的沖擊波壓力,結(jié)合式(3)~(5)可計(jì)算出沖擊波經(jīng)過(guò)多層隔板傳入被發(fā)裝藥中的透射沖擊波壓力。
沖擊波加載時(shí)間τ與有效半徑有關(guān),James等[16]提出了τ的計(jì)算公式:
(6)
式中:n為考慮不同形狀的系數(shù);Wa為被發(fā)炸藥受到?jīng)_擊波后的高壓聲速。不同材料的高壓聲速計(jì)算公式為:
(7)
式中:c為零壓時(shí)材料的聲速;λ為材料性質(zhì)的相關(guān)參數(shù);γ0為材料的Grüneisen系數(shù);ζ為材料的比容比,可以表示為:
(8)
式中:V為沖擊波波后的材料比容;V0為材料的初始比容。V可以根據(jù)沖擊波壓力p求出:
(9)
聯(lián)合式(1)~(9)可計(jì)算出沖擊波加載到被發(fā)炸藥的壓力p、質(zhì)點(diǎn)速度μ及時(shí)間τ,進(jìn)一步得出炸藥的起爆能量E:
E=pμτ
(10)
沖擊波在介質(zhì)中的壓力峰值呈指數(shù)衰減。為獲得沖擊波在橡膠和A3鋼中的衰減系數(shù),利用LS-DYNA模擬了Ф25mm×30mm的RDX藥柱與橡膠和A3鋼介質(zhì)接觸爆炸,模擬沖擊波在介質(zhì)中的衰減過(guò)程。炸藥和隔板采用Lagrange算法,炸藥采用高能炸藥燃燒模型和JWL狀態(tài)方程,橡膠采用流體彈塑性模型和Grüneisen狀態(tài)方程,A3鋼采用Johnson-Cook本構(gòu)模型和Grüneisen狀態(tài)方程。為保證計(jì)算模型的精度,通過(guò)多次模擬計(jì)算,最終確定炸藥和A3鋼的網(wǎng)格尺寸為0.1mm。表1給出了各材料的Hugoniot參數(shù),可以看出,沖擊阻抗大小為A3鋼>RDX>橡膠>TNT,可知RDX炸藥產(chǎn)生的爆炸沖擊波進(jìn)入橡膠時(shí)反射波為稀疏波,進(jìn)入A3鋼時(shí)反射波為沖擊波。
表1 Hugoniot參數(shù)Table 1 Hugoniot parameters
在隔板內(nèi)間隔0.2mm設(shè)置一個(gè)觀測(cè)點(diǎn),從計(jì)算結(jié)果中提取出沖擊波壓力峰值,利用最小二乘法進(jìn)行擬合,結(jié)果如圖2所示。
圖2 沖擊波壓力隨傳播距離的變化規(guī)律Fig.2 Variation of shock wave pressure with propagation distance
A3鋼的擬合結(jié)果見式(11),判決系數(shù)R2為0.997,A3鋼的衰減系數(shù)為0.0650。橡膠的擬合結(jié)果見式(12),判決系數(shù)R2為0.996,橡膠的衰減系數(shù)為0.0987。
px=41.17e-0.0650x
(11)
px=18.08e-0.0987x
(12)
圖3為固體分界面處的沖擊波參數(shù)圖解,其中實(shí)線為介質(zhì)的右傳Hugoniot曲線,虛線為左傳Hugoniot曲線,隔板材料分別為橡膠和A3鋼。A點(diǎn)為炸藥的C-J狀態(tài),沖擊波傳播過(guò)程為A、B、C、D依次進(jìn)行,隔板厚度為10mm。當(dāng)隔板材料為橡膠時(shí),沖擊波由A點(diǎn)到C點(diǎn)壓力逐漸減小,由C點(diǎn)到D點(diǎn)壓力略微增加,D點(diǎn)處的壓力為9.24GPa。當(dāng)隔板材料為A3鋼時(shí),沖擊波由A點(diǎn)到B點(diǎn)壓力增加,B點(diǎn)到D點(diǎn)壓力逐漸減小,D點(diǎn)處的壓力為6.60GPa。由于A3鋼與炸藥的沖擊阻抗相差較大,因此A3鋼分界面處的壓力變化較大,而橡膠與炸藥的沖擊阻抗較為接近,橡膠分界面處的壓力變化較小。
圖3 不同隔板材料時(shí)固體分界面處的沖擊波參數(shù)Fig.3 Shock wave parameters at solid interface with different gap materials
圖4為固體分界面處的沖擊波參數(shù)圖解,隔板結(jié)構(gòu)為橡膠/A3鋼/橡膠組成的復(fù)合結(jié)構(gòu)。
圖4 固體分界面處的沖擊波參數(shù)Fig.4 Shock wave parameters at solid interface
沖擊波進(jìn)入橡膠時(shí),橡膠中形成沖擊波,反射回爆轟產(chǎn)物中的為稀疏波,此時(shí)第1層隔板的狀態(tài)為B點(diǎn),沖擊波在第1層隔板中經(jīng)過(guò)一定的衰減,到達(dá)第1層和第2層介質(zhì)隔板分界面時(shí)沖擊波狀態(tài)為C點(diǎn)。沖擊波從第1層隔板進(jìn)入第2層隔板時(shí),在第1層隔板反射沖擊波,沖擊波狀態(tài)由C點(diǎn)沿著雨果尼奧曲線上升到D點(diǎn),D點(diǎn)也是沖擊波進(jìn)入第2層隔板的初始狀態(tài),沖擊波在第2層隔板中壓力逐漸衰減,由D點(diǎn)下降到E點(diǎn)。沖擊波由第2層隔板進(jìn)入到第3層隔板時(shí),在第2層隔板中形成反射稀疏波,在第3層隔板中形成沖擊波,沖擊波狀態(tài)由E點(diǎn)降為F點(diǎn),F(xiàn)點(diǎn)也是第3層隔板的初始狀態(tài),沖擊波在第3層隔板中衰減到G點(diǎn),沖擊波進(jìn)入被發(fā)炸藥中,狀態(tài)由G點(diǎn)變化到H點(diǎn),H點(diǎn)壓力為5.34GPa。對(duì)比圖3可以看出,沖擊波在橡膠/鋼/橡膠的復(fù)合隔板中經(jīng)過(guò)多次反射后進(jìn)入被發(fā)炸藥的沖擊波壓力低于單一材料的隔板。
隔爆試驗(yàn)布置現(xiàn)場(chǎng)如圖5所示,其中主發(fā)藥柱為RDX,被發(fā)裝藥為TNT,鑒定板為A3鋼,用于觀察被發(fā)炸藥是否被起爆,8號(hào)雷管從上端引爆主發(fā)藥柱RDX。TNT和RDX的藥柱尺寸均為Ф25mm×30mm,隔板和鑒定板為100mm×100mm的方形板,鑒定板的厚度為10mm。
圖6為被發(fā)炸藥起爆后鑒定板的變形情況,被發(fā)藥柱被起爆后,鑒定板中心有明顯的凹痕,反之鑒定板完好,因此根據(jù)鑒定板是否有凹痕判斷被發(fā)炸藥是否被起爆。
圖6 起爆前后的鑒定板Fig.6 Identification plate before and after detonation
表2為沖擊起爆試驗(yàn)所做的工況及結(jié)果。
表2 被發(fā)炸藥沖擊起爆試驗(yàn)結(jié)果Table 2 Test result of impact initiation
對(duì)比工況1、2、3,與單一材料相比,在隔板總厚度相同的情況下,采用橡膠-鋼板-橡膠的組合時(shí),透射到TNT的沖擊波壓力最小。TNT的臨界起爆能量閾值范圍在201.48~235.25J/cm2,臨界起爆壓力閾值范圍在3.08~3.42GPa。孫元虎[21]對(duì)TNT的二維沖擊波起爆進(jìn)行試驗(yàn)研究,得到TNT的沖擊起爆壓力閾值約為3.4GPa,與本研究結(jié)果接近。綜上所述,通過(guò)介質(zhì)的Hugoniot關(guān)系可以近似計(jì)算沖擊波經(jīng)過(guò)隔板后對(duì)被發(fā)炸藥的沖擊起爆。
此外,對(duì)比工況1~3可知,隔板總厚度為10mm時(shí),橡膠/鋼/橡膠的復(fù)合隔板對(duì)沖擊波衰減效果更好;對(duì)比工況4和5可知,隔板總厚度為16mm時(shí),橡膠/鋼/橡膠對(duì)沖擊波衰減效果優(yōu)于橡膠/鋼的復(fù)合隔板結(jié)構(gòu);對(duì)比工況6~8可知,隔板總厚度為20mm時(shí),橡膠/鋼的復(fù)合結(jié)構(gòu)對(duì)沖擊波衰減效果與鋼/橡膠的復(fù)合結(jié)構(gòu)對(duì)沖擊波衰減效果接近,明顯優(yōu)于鋼介質(zhì)的單一結(jié)構(gòu)。綜上所述,鋼/橡膠的復(fù)合結(jié)構(gòu)對(duì)沖擊波衰減效果明顯優(yōu)于單一介質(zhì)的鋼或橡膠的隔板,由于橡膠的密度約為鋼密度的1/5,具有較好的沖擊波衰減能力,考慮到隔爆方向的雙向性,在鋼和橡膠組成的復(fù)合隔板結(jié)構(gòu)選用橡膠/鋼/橡膠。
假設(shè)主發(fā)藥柱為RDX,被發(fā)藥柱為TNT,保持隔板總厚度為16mm不變,改變橡膠或鋼厚度。圖7為不同厚度下,橡膠/鋼/橡膠的復(fù)合隔板結(jié)構(gòu)對(duì)TNT初始?jí)毫t和能量Et的影響規(guī)律。可以看出,隨著橡膠厚度增加,pt和能量Et都逐漸降低;隨著A3鋼厚度的增加,pt和能量Et都逐漸增大。因此對(duì)于橡膠/鋼/橡膠的復(fù)合結(jié)構(gòu),增加兩端橡膠厚度,減小中間A3鋼厚度,有利于提高隔板的沖擊波衰減能力。
圖7 不同介質(zhì)厚度下TNT的初始?jí)毫湍芰?橡膠/鋼/橡膠結(jié)構(gòu))Fig.7 Initial pressure and energy of TNT under different media thickness (Rubber/Al steel/Rubber)
根據(jù)前文研究,橡膠/鋼/橡膠的復(fù)合結(jié)構(gòu)利用材料的阻抗差異實(shí)現(xiàn)沖擊波有效衰減。為研究隔板材料沖擊阻抗對(duì)沖擊波傳播的影響規(guī)律,將隔爆結(jié)構(gòu)廣義化為低阻抗A/高阻抗B/低阻抗A的復(fù)合隔板,如圖8所示。假設(shè)主發(fā)裝藥為RDX,被發(fā)裝藥為TNT,調(diào)整隔板材料的聲速和密度,保證材料沖擊阻抗大小滿足iA 圖8 隔板結(jié)構(gòu)示意圖Fig.8 Schematic diagram of gap structure 圖9為隔板參數(shù)對(duì)傳入被發(fā)炸藥沖擊波和能量的影響。可以看出,被發(fā)炸藥的沖擊波壓力和能量與兩端材料的聲速、密度呈正相關(guān),與中間材料的聲速、密度呈負(fù)相關(guān),材料的沖擊阻抗為聲速和密度的乘積,因此在兩端材料A的沖擊阻抗較小,中間材料B的沖擊阻抗較大時(shí),復(fù)合隔板的隔爆性能較佳。 圖9 隔板參數(shù)對(duì)被發(fā)炸藥壓力和能量的影響Fig.9 Influence of gap parameters on pressure and energy of secondary explosive 機(jī)器學(xué)習(xí)的建模方法在數(shù)據(jù)量較大時(shí)展現(xiàn)出超越傳統(tǒng)統(tǒng)計(jì)方法的優(yōu)異表現(xiàn),梯度提升樹(Gradient Boosting Decision Tree)是一種迭代的決策樹算法,其思想使其具有天然優(yōu)勢(shì),可以發(fā)現(xiàn)多種有區(qū)分性的特征以及特征組合[22]。本研究利用梯度提升樹訓(xùn)練計(jì)算得到的數(shù)據(jù),在數(shù)據(jù)集訓(xùn)練之前需要進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化,梯度提升樹給出不同特征的重要度。 兩端材料A的厚度范圍取6~10mm(間隔1mm),聲速范圍取1000~3500m/s(間隔200m/s),密度范圍取1000~1500kg/m3(間隔200kg/m3)。中間材料B厚度范圍取4~8mm(間隔1mm),聲速范圍取3500~5000m/s(間隔200m/s),密度范圍取6000~8000kg/m3(間隔200kg/m3),一共計(jì)算得到85800組數(shù)據(jù)。 圖10為利用梯度提升樹獲得的隔板參數(shù)對(duì)被發(fā)炸藥透射壓力和起爆能量的重要度。可以看出,被發(fā)炸藥透射壓力和起爆能量受隔板參數(shù)的影響規(guī)律基本一致。重要度排名為:介質(zhì)A厚度>介質(zhì)B厚度>介質(zhì)A密度>介質(zhì)B密度>介質(zhì)B聲速>介質(zhì)A聲速。將聲速和密度的重要度相加為材料沖擊阻抗的重要度,兩端材料A的沖擊阻抗重要度大于中間材料,因此在設(shè)計(jì)隔板結(jié)構(gòu)時(shí),優(yōu)先改變兩端材料A的厚度,改變兩端材料的沖擊阻抗,兩端材料A選擇低阻抗材料。 圖10 隔板參數(shù)的重要度Fig.10 Importance of gap parameters (1)利用爆炸沖擊波理論及介質(zhì)的Hugoniot關(guān)系分析了沖擊波在橡膠與A3鋼的傳播過(guò)程,結(jié)合RDX對(duì)TNT的沖擊起爆試驗(yàn),驗(yàn)證了利用介質(zhì)的Hugoniot關(guān)系可近似計(jì)算沖擊波在不同介質(zhì)的傳播過(guò)程。 (2)與單一材料相比,在隔板總厚度相同的情況下,采用橡膠/鋼/橡膠的組合時(shí),透射到被發(fā)炸藥的沖擊波壓力最小,該隔爆裝結(jié)構(gòu)上下對(duì)稱,可實(shí)現(xiàn)爆轟波的雙向隔爆。 (3)在設(shè)計(jì)低阻抗/高阻抗/低阻抗組成的復(fù)合隔板時(shí),增大隔板高低阻抗材料之間的阻抗差異,有利于提高隔板對(duì)沖擊波衰減效果。在隔板材料和總厚度一定的情況下,優(yōu)先增加兩端低阻抗材料厚度,減小中間高阻抗材料厚度。3.3 隔板厚度的影響
4 結(jié) 論