劉雨浩，費(fèi)葉琦,2※，潘知瑤，張明宇，朱翔宇，張 豪，閆業(yè)斌

（1.南京理工大學(xué)紫金學(xué)院智能制造學(xué)院，南京 210046；2.南京林業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院，南京 210037；3.上海普密德自動(dòng)化科技有限公司，上海 200240）

0 引言

近年來，由于網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的高速發(fā)展和居民消費(fèi)模式升級(jí)轉(zhuǎn)變，尤其是以電子商務(wù)為代表的新商務(wù)形式呈現(xiàn)出了井噴式發(fā)展。據(jù)中國(guó)物流與采購聯(lián)合會(huì)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)社會(huì)物流總額截至2020年底達(dá)到300.1萬億元，同比增長(zhǎng)3.5%；物流企業(yè)收入達(dá)到10.5萬億元，同比增長(zhǎng)2.2%[1]。商品流通趨向于小批量、多批次、高頻次發(fā)展。由此，快遞行業(yè)產(chǎn)生重構(gòu)，為探究在如此高速下物流分揀設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀，本文對(duì)國(guó)內(nèi)外物流分揀設(shè)備進(jìn)行了系統(tǒng)的調(diào)查總結(jié)，分析出目前我國(guó)分揀設(shè)備仍存在的問題并提出解決方案與發(fā)展趨勢(shì)，物流分揀設(shè)備或?qū)㈦S著物流業(yè)的變革向大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等高新技術(shù)方向靠攏。

1 物流分揀設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀

我國(guó)在物流行業(yè)的發(fā)展相較國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家還有很大差距，國(guó)外很多先進(jìn)企業(yè)致力于開發(fā)和引進(jìn)智能物流系統(tǒng)，不斷地加大資金投入和人才引進(jìn)，同時(shí)將條碼識(shí)別技術(shù)、RFID信息識(shí)別技術(shù)，PLC、單片機(jī)等控制技術(shù)，無線網(wǎng)絡(luò)、無線通訊等技術(shù)以及各項(xiàng)監(jiān)控技術(shù)等應(yīng)用于物流分揀系統(tǒng)中。智能化自動(dòng)分揀系統(tǒng)具有分揀效率高、準(zhǔn)確率高、無人化操作等特點(diǎn)，因此廣受各行業(yè)好評(píng)，同時(shí)也為我國(guó)物流系統(tǒng)提供了發(fā)展方向。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，在傳統(tǒng)物流配送的所有作業(yè)中，分揀作業(yè)是投入成本最多的環(huán)節(jié)。分揀人員數(shù)量約占整個(gè)物流規(guī)劃的40%～50%，作業(yè)時(shí)間成本則占30%～40%，而分揀人工成本占物流配送中心總成本的15%～20%[2]?？v觀國(guó)外物流產(chǎn)業(yè)，智能分揀設(shè)備早已取得了相當(dāng)規(guī)模的應(yīng)用，其優(yōu)越性也備受關(guān)注。當(dāng)前，我國(guó)物流分揀行業(yè)處在蓬勃發(fā)展階段，盡管也產(chǎn)生了獨(dú)特的智慧配送分揀體系，但應(yīng)對(duì)于中小物流配送點(diǎn)的物流設(shè)施種類較少，利用率有待提升。

1.1 分揀設(shè)備特點(diǎn)及分類

分揀設(shè)備具有高自動(dòng)化、高分揀效率、低誤差率等優(yōu)勢(shì)。智能分揀設(shè)備分揀速度可達(dá)6 000~12 000件/h，分揀能力遠(yuǎn)大于人工操作分揀[3]。普通分揀工作人員無法在過高勞動(dòng)強(qiáng)度下持續(xù)工作8 h以上，而自動(dòng)分揀裝置能夠持續(xù)運(yùn)行100 h以上，并不受天氣、時(shí)間等因素影響[4]，誤差率較小。

常見的分揀設(shè)備包括帶式分揀機(jī)、搖臂式分揀機(jī)、浮出式手動(dòng)分揀機(jī)、橫向移岀型輻道手動(dòng)分揀機(jī)、AGV分揀小車、托盤型手動(dòng)分揀機(jī)和推塊型手動(dòng)分揀機(jī)，物流分揀中心往往根據(jù)貨物種類、數(shù)量、經(jīng)濟(jì)性等因素從中選擇更合適的分揀設(shè)備，以及在后續(xù)的產(chǎn)品研發(fā)過程中根據(jù)以上幾種類型的分揀設(shè)備進(jìn)行創(chuàng)新優(yōu)化，設(shè)計(jì)研究出更符合當(dāng)今時(shí)代背景的分揀機(jī)械。根據(jù)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)如今發(fā)展來看，分揀設(shè)備早已不是簡(jiǎn)單的“人工搬運(yùn)+傳送帶輸送”的模式，而是在順應(yīng)互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)背景下快速發(fā)展。

1.2 分揀設(shè)備結(jié)構(gòu)優(yōu)化發(fā)展

美國(guó)Cognex公司是率先使用機(jī)器人進(jìn)行物流分揀的企業(yè)之一，基于傳統(tǒng)物流倉儲(chǔ)中心模式與視覺分析并搭配機(jī)器人手臂進(jìn)行多種貨物的分揀。德國(guó)的LLOYD公司通過引入自動(dòng)化輸送系統(tǒng)使生產(chǎn)力和效率提高了15%[5]。日本松川[6]也對(duì)物流分揀設(shè)備做出許多創(chuàng)新，例如使設(shè)備與信息數(shù)據(jù)進(jìn)行連接，通過網(wǎng)絡(luò)共享，實(shí)現(xiàn)集約化分揀配送。德國(guó)DEMATIC公司利用AGV小車和手推塊式分揀機(jī)的組合，并運(yùn)用計(jì)算機(jī)軟件對(duì)傳統(tǒng)分揀裝置加以優(yōu)化，建立集設(shè)備、分揀線路、大數(shù)據(jù)合一的現(xiàn)代分揀系統(tǒng)。

物流分揀設(shè)備工作中升降裝置需高頻率進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其軸配合部位和機(jī)械臂孔處經(jīng)常出現(xiàn)磨損現(xiàn)象。趙廣輝[7]就剪叉式提升機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，利用ANSYS進(jìn)行虛擬仿真分析，對(duì)升降裝置可能出現(xiàn)故障的位置及故障方式進(jìn)行預(yù)測(cè)，提出物流分揀機(jī)升降裝置的改進(jìn)措施，對(duì)其他類型的分揀機(jī)械故障檢測(cè)方式提供思路。金從眾[8]就卷煙物流分揀中的如何降低勞動(dòng)強(qiáng)度、減少人力投入問題，基于橫向推出機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了新型物流分揀設(shè)備導(dǎo)向裝置，使得卷煙分揀更加節(jié)約、高效。李昭等[9]設(shè)計(jì)了一種集分揀執(zhí)行機(jī)構(gòu)與承接軌道機(jī)構(gòu)一體的新型物流分揀裝置，并對(duì)其關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行算法研究。該裝置能有效提高分揀效率，輔助現(xiàn)代化智能物流分揀體系的順利實(shí)施，也為同類產(chǎn)品的研發(fā)提供了一定的參考。申展瑞等[10]利用輸送帶、轉(zhuǎn)盤、滑軌、掃描儀、計(jì)數(shù)器、垂直汽缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)等系統(tǒng)進(jìn)行組合，其中轉(zhuǎn)盤可以按照需求訂做型號(hào)，將轉(zhuǎn)盤上的小格與側(cè)方所代表區(qū)域?qū)?yīng)，以此設(shè)計(jì)了一種新型的轉(zhuǎn)盤式貨物分揀設(shè)備。格蘭達(dá)物聯(lián)裝備[11]對(duì)分揀小車進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，設(shè)計(jì)了一種新型立式分揀設(shè)備與定位系統(tǒng)，提高了分揀精度?？簾榌12]利用能收集進(jìn)貨信息和出貨信息掃描器將信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，然后傳導(dǎo)至PLC控制器，控制器從而將命令反饋至氣缸。此裝置運(yùn)輸和分揀貨物過程中，不會(huì)發(fā)生滑出或者掉落現(xiàn)象，并且通過收集箱內(nèi)的海綿橡膠材質(zhì)可有效防止貨物被碰撞受損。

在智能化越來越發(fā)達(dá)的今天，物流分揀體系不僅是機(jī)械結(jié)構(gòu)的更新?lián)Q代，同樣需要優(yōu)良的控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)。

1.3 分揀設(shè)備控制系統(tǒng)發(fā)展

隨著世界經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)外物流分揀逐漸朝著自動(dòng)化、信息化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。

以全球化的連鎖公司7-11便利店為例，7-11便利店憑借互聯(lián)網(wǎng)的實(shí)時(shí)資源共享，為供貨商及時(shí)整合信息資源，釆取“一日三配”模式迅速響應(yīng)，其內(nèi)部信息管理系統(tǒng)也可以做到信息有效協(xié)同，是目前世界配送分揀及信息管理系統(tǒng)中的高標(biāo)準(zhǔn)[13]。在全球的物流配送中還注重信息化和立體性庫存管理的融合，以亞馬遜公司為例，在全球亞馬遜物流配送中隱藏了一個(gè)巨大的IT體系[14]。利用開發(fā)分揀機(jī)器人、AGV分揀車輛、托盤、滑塊分揀機(jī)等自動(dòng)分揀裝置來輔佐分揀員順利完成分揀作業(yè)。同時(shí)，信息系統(tǒng)在收到訂貨后對(duì)其經(jīng)過分類數(shù)據(jù)處理，并模擬最優(yōu)的分揀路線，下發(fā)分揀命令，從而形成揀貨單，分揀設(shè)備及人員根據(jù)分揀貨單實(shí)現(xiàn)快速分揀。李超[15]研究了一種基于PLC和Profibus-DP總線的智能煙箱物流分揀交換系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過多項(xiàng)檢測(cè)采集煙箱信息，利用總線完成系統(tǒng)多點(diǎn)控制，同時(shí)該系統(tǒng)可以通過觸摸屏達(dá)到人機(jī)交互，提高系統(tǒng)可靠性與二次開發(fā)性。肖洪云[16]利用圖像識(shí)別技術(shù)和激光掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)物流分揀，通過拍攝物流包裝的條形碼進(jìn)行圖像識(shí)別與掃描，獲取快遞信息與包裝體積大小，驗(yàn)證貨物識(shí)別信息與入庫信息一致性，并通過總線平臺(tái)上傳指令，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)物流分揀設(shè)備進(jìn)行分揀操作。經(jīng)實(shí)驗(yàn)，該系統(tǒng)分揀效率與信息匹配度雙高，適合我國(guó)物流企業(yè)使用。魏慶琦、陳金迪[17]采用NSGA-Ⅱ算法實(shí)現(xiàn)了分揀區(qū)域優(yōu)選，通過大量數(shù)據(jù)實(shí)測(cè)與傳統(tǒng)的不分割訂貨的分區(qū)揀選系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比，并分析了區(qū)域數(shù)量、訂貨數(shù)量及其訂貨批量環(huán)境等對(duì)系統(tǒng)工作效率的影響，使倉儲(chǔ)中心的篩選時(shí)限縮短了43.88%，平衡度提升84.61%，位于國(guó)內(nèi)前沿。陳廣會(huì)[18]發(fā)明了一種可自動(dòng)糾錯(cuò)的智能物流分揀系統(tǒng)，其系統(tǒng)可通過光電檢測(cè)、糾錯(cuò)裝置和回收裝置解決物流分揀過程中的自動(dòng)糾錯(cuò)的技術(shù)問題。

通過對(duì)國(guó)外先進(jìn)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)分析，國(guó)內(nèi)也慢慢研究出了一系列適用于本國(guó)形勢(shì)的物流分揀系統(tǒng)，引用多種控制方式，不僅能使設(shè)備的發(fā)展快速向國(guó)外高端產(chǎn)品靠攏，同時(shí)也加快了我國(guó)在程序研究領(lǐng)域的進(jìn)步。

1.4 分揀設(shè)備創(chuàng)新化設(shè)計(jì)

隨著信息化商業(yè)時(shí)代的到來，物流行業(yè)也發(fā)生著革命性的改變。為進(jìn)一步提升物流分揀體系，機(jī)器視覺、5G通信、VR等新技術(shù)也投入到物流領(lǐng)域中來。

機(jī)器視覺技術(shù)成為了近年來的研發(fā)熱點(diǎn)，并已被廣泛應(yīng)用于新型智能貨物分揀裝置中。尚書玲[19]運(yùn)用了小波包分析技術(shù)，對(duì)收集的貨物分揀圖像及行為特征進(jìn)行提取，并通過計(jì)算機(jī)視覺模型，對(duì)物流中暴力分揀動(dòng)作進(jìn)行有效識(shí)別，以確保運(yùn)輸商品的安全性。陳默[20]建立了基于視覺技術(shù)檢測(cè)破損快件的智能識(shí)別模型，通過分割法分割出圖像變換差值，由系統(tǒng)構(gòu)建快件特征表、破損目標(biāo)特征區(qū)域表，通過算法對(duì)不同類型的待識(shí)別快件進(jìn)行破損識(shí)別，極大地提高了物流分揀過程中去除破損快件的智能化與自動(dòng)化。張慧敏、王毅[21]通過機(jī)械視覺技術(shù)方式，利用雙目照相機(jī)的圖像原理，對(duì)各種放置姿勢(shì)的商品包裝都可以進(jìn)行快速檢測(cè)，并利用匹配點(diǎn)對(duì)的視差值恢復(fù)圖像深度信號(hào)，從而求解出包裝桶的長(zhǎng)寬高數(shù)值，進(jìn)而達(dá)到對(duì)各種放置姿勢(shì)的商品進(jìn)行尺寸計(jì)算。楊亞飛[22]借助四軸高精度機(jī)械臂，將雙目視覺識(shí)別與物流分揀系統(tǒng)相融合，利用雙目相機(jī)標(biāo)定與圖像預(yù)處理技術(shù)對(duì)目標(biāo)快遞的三維位姿解算，確定目標(biāo)的中心位置，并利用測(cè)距數(shù)據(jù)對(duì)數(shù)據(jù)匹配點(diǎn)進(jìn)行三維坐標(biāo)恢復(fù)從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的抓取。該系統(tǒng)較其他搭載視覺識(shí)別的物流分揀系統(tǒng)而言更加精準(zhǔn)。葉旺等[23]考慮到倉儲(chǔ)物流采用人工分揀經(jīng)濟(jì)性較差，從而研究一種基于機(jī)器視覺的機(jī)械手分揀設(shè)備，利用工業(yè)相機(jī)、PC機(jī)和PLC控制器之間的通訊，對(duì)貨物進(jìn)行拍照抓取。由于新冠肺炎對(duì)全球各行各業(yè)造成重大沖擊，物流行業(yè)也急需對(duì)快遞貨物進(jìn)行防疫安全處理，在此背景下，Barnawi Ahmed等[24]機(jī)器視覺與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，采用紅外熱成像處理技術(shù)，建立了針對(duì)于物流貨物包裝的病毒檢測(cè)系統(tǒng)，大大加強(qiáng)了物流防疫檢測(cè)安全性。

除此之外，高科、潘建輝[25]針對(duì)我國(guó)自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)中存在的出庫調(diào)度效率低下的問題，建立相應(yīng)的自動(dòng)倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)模型進(jìn)行優(yōu)化分析，采用啟發(fā)式計(jì)算方法對(duì)模型進(jìn)行計(jì)算分析，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化倉庫出庫調(diào)動(dòng)操作的順序優(yōu)化，促進(jìn)倉儲(chǔ)系統(tǒng)出庫調(diào)度效率提升。葛虎、鄭琰[26]對(duì)5G網(wǎng)絡(luò)在物流分揀中的應(yīng)用進(jìn)行了總結(jié)性研究與分析，對(duì)5G時(shí)代的物流分揀發(fā)展趨勢(shì)作出了較為科學(xué)的設(shè)想。姚科等[27]設(shè)計(jì)了一種可以自動(dòng)定位的物流分揀機(jī)器人，分揀機(jī)器人利用藍(lán)牙模塊接收貨物信息和二維碼掃描共同作用，實(shí)現(xiàn)自主定位功能。張闖[28]等人利用VR技術(shù)進(jìn)行物流分揀仿真，模擬物流分揀實(shí)際或即將發(fā)生的運(yùn)行狀況，并統(tǒng)計(jì)和分析測(cè)驗(yàn)結(jié)果，為物流運(yùn)作進(jìn)行最切合實(shí)際的規(guī)劃。物流服務(wù)無人自動(dòng)化配送將是社會(huì)智能化的未來方向，而哈奇智能[29]的物流服務(wù)自動(dòng)化配送機(jī)器人hachi delight屬于面向社區(qū)、賓館、醫(yī)療場(chǎng)所等場(chǎng)合的終端物流服務(wù)自動(dòng)化配送型設(shè)備，其功能涵蓋了“收運(yùn)-暫存-遞送-提貨-反饋”的循環(huán)，以達(dá)到在封閉式場(chǎng)景內(nèi)無人化配送。

物流產(chǎn)業(yè)變革，是市場(chǎng)需求與科技提升協(xié)同發(fā)力的結(jié)果。隨著電子商務(wù)、傳統(tǒng)零售逐步向新型零售過渡，特別是近年來智能制造領(lǐng)域快速升級(jí)發(fā)展，物流系統(tǒng)與零售體系、智能制造深入融合，物流配送的必要性更加突出。毋庸置疑，未來的物流分揀技術(shù)將由電商企業(yè)、快遞巨頭逐步擴(kuò)展至更多產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的領(lǐng)域。

2 我國(guó)物流分揀設(shè)備存在的問題

就目前調(diào)研分析，我國(guó)在物流分揀設(shè)備的研究已具備一定的技術(shù)基礎(chǔ)，并形成我國(guó)特色的物流體系，但在物流市場(chǎng)發(fā)展、物流分揀設(shè)備生產(chǎn)研發(fā)方面，仍存在有一些亟需解決的問題。

2.1 與國(guó)際水平差異較大，技術(shù)含量較低

我國(guó)現(xiàn)有的一些物流分揀設(shè)備技術(shù)含量不高，而國(guó)外品牌已將很多先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用在分揀設(shè)備上，如法國(guó)捷富凱公司，其物流產(chǎn)業(yè)搭載遠(yuǎn)距離遙控技術(shù)(包括監(jiān)控)、自動(dòng)柔性補(bǔ)償技術(shù)、激光切割技術(shù)、多維信息處理技術(shù)等成套生產(chǎn)線[30]。而國(guó)內(nèi)大多包裝生產(chǎn)以單機(jī)為主，通用機(jī)型居多，技術(shù)含量低，能滿足多種類貨物統(tǒng)一分揀、高技術(shù)附加值高生產(chǎn)率的設(shè)備很少，且國(guó)內(nèi)許多科技含量較高或高度精細(xì)化生產(chǎn)的分揀設(shè)備還處在研發(fā)或?qū)＠跫?jí)階段，故目前產(chǎn)品的主要問題體現(xiàn)在運(yùn)行穩(wěn)定性和安全可靠性較差、設(shè)備造型單一、外表粗糙、基礎(chǔ)件和配套部件壽命較短、無故障性運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間太短。

2.2 設(shè)備利用率、覆蓋率低

目前仍有許多中小型物流分配點(diǎn)采用半自動(dòng)、人工分揀方式，物流分揀設(shè)備在大部分地區(qū)還未普及。2020年，美國(guó)全自動(dòng)物流生產(chǎn)線規(guī)模占比為91.37%，無人化物流分揀中心數(shù)量占倉儲(chǔ)物流總量的31.84%，全美僅有1.6%的倉儲(chǔ)中心還延續(xù)著“半自動(dòng)+人工”的物流分揀模式[31]。而我國(guó)僅在部分一二線城市的大型倉儲(chǔ)配送中心采用全自動(dòng)化物流分揀線，使用無人化分揀的也只有京東、天貓等電商巨頭。國(guó)內(nèi)物流行業(yè)自動(dòng)化程度較低，甚至有些地區(qū)仍采用傳統(tǒng)分揀設(shè)備或人工搬運(yùn)的方式進(jìn)行貨物分揀，因此，在物流分揀設(shè)備應(yīng)用方面我國(guó)仍有巨大空缺。

2.3 缺乏核心技術(shù)研發(fā)

由于物流分揀機(jī)械設(shè)備的起步相比國(guó)外較晚，產(chǎn)品技術(shù)含量和智能化水平程度相對(duì)較低，在技術(shù)、工藝、材料等方面的運(yùn)用還不夠廣泛。相比于國(guó)外市場(chǎng)，制造技術(shù)手段也比較落后，企業(yè)大都沿用了陳舊的普通機(jī)械設(shè)備或工藝流程，由于創(chuàng)新產(chǎn)品種類較少且研發(fā)周期比較長(zhǎng)，還沒有開展過全面系統(tǒng)的技術(shù)探索研究過程，所以企業(yè)大多采取仿制，又或者需要耗費(fèi)巨大的投資從國(guó)外引進(jìn)技術(shù)比較先進(jìn)的、分揀精度高、分揀效率較高的成套生產(chǎn)線。沒有創(chuàng)新能力和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，使得多數(shù)的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額都被國(guó)外知名品牌所占據(jù)。所以培育技術(shù)人才顯得必不可少，這也是整個(gè)機(jī)械行業(yè)蓬勃發(fā)展的基礎(chǔ)所在。

3 物流分揀設(shè)備發(fā)展趨勢(shì)

我國(guó)物流機(jī)械形成行業(yè)已有20余年，這段時(shí)間也是世界技術(shù)發(fā)展最快的時(shí)期，行業(yè)中新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，而國(guó)內(nèi)行業(yè)的基礎(chǔ)薄弱，技術(shù)及科研力量在這方面的投入不足，致使其發(fā)展相對(duì)滯后。因此，我國(guó)需要對(duì)物流分揀設(shè)備產(chǎn)業(yè)作出發(fā)展要求，要加強(qiáng)自身硬實(shí)力以對(duì)抗國(guó)外品牌對(duì)我國(guó)市場(chǎng)的沖擊。

3.1 加大產(chǎn)品的柔性化制造

因物流貨物的大小、質(zhì)量、內(nèi)容具有不確定性，要求分揀設(shè)備要具有很高的柔性和靈活性，設(shè)備流水線允許在一定的尺寸范圍內(nèi)貨物大小、種類的變化?？筛鶕?jù)國(guó)內(nèi)外對(duì)物流設(shè)備機(jī)構(gòu)的研究，設(shè)計(jì)出可調(diào)節(jié)傳送臺(tái)面寬度、長(zhǎng)度的分揀設(shè)備，利用帶式與推塊式分揀機(jī)結(jié)合等方式，加強(qiáng)貨物分揀線的多樣性，使物流分揀設(shè)備能應(yīng)付各類貨物及生產(chǎn)環(huán)境。

3.2 加強(qiáng)設(shè)備可維護(hù)性

設(shè)備必須使用壽命長(zhǎng)、便于維修，可通過自動(dòng)維護(hù)程序?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單自控、自檢，在設(shè)備的主要工作點(diǎn)設(shè)置有相關(guān)傳感設(shè)備，并充分利用網(wǎng)絡(luò)與物流設(shè)備各機(jī)構(gòu)進(jìn)行互連，自檢程序?qū)⒊Ｒ姽收系姆治龇桨割A(yù)存至計(jì)算機(jī)，當(dāng)被監(jiān)測(cè)模塊出現(xiàn)故障時(shí)，設(shè)備能夠基于預(yù)存方案進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)；當(dāng)設(shè)備發(fā)生了特殊故障時(shí)，亦可采用遠(yuǎn)程檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)分析，通過終端直接聯(lián)系維護(hù)人員進(jìn)行故障排除。

3.3 加入新技術(shù)，強(qiáng)調(diào)綠色生產(chǎn)

物流分揀設(shè)備應(yīng)時(shí)代主題朝綠色化發(fā)展。在滿足基礎(chǔ)分揀功能的同時(shí)，減少生產(chǎn)噪聲污染和廢棄物，提高產(chǎn)品的高值化利用；同時(shí)在分揀設(shè)備中加入機(jī)器視覺、無損檢測(cè)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)分揀和安全檢測(cè)一體化，提高分揀質(zhì)量與效率。

3.4 加強(qiáng)模塊化、便攜式設(shè)備的發(fā)展

物流分揀設(shè)備的發(fā)展應(yīng)符合具體市場(chǎng)需求。我國(guó)城市規(guī)模不一，各地區(qū)對(duì)物流分揀的需求也不盡相同，尤其醫(yī)院、學(xué)校、社區(qū)等人員密集型區(qū)域，既滿足使用便捷又具有良好經(jīng)濟(jì)性的分揀設(shè)備很少。分揀設(shè)備應(yīng)是多種機(jī)構(gòu)的聚合體，要在滿足快捷、經(jīng)濟(jì)性的同時(shí)發(fā)展模塊化分揀設(shè)備，各單元能及時(shí)更替，從而滿足不同場(chǎng)景需求，彌補(bǔ)市場(chǎng)空缺。

4 結(jié)束語

在新型電子商務(wù)的時(shí)代背景下，物流行業(yè)已發(fā)生重構(gòu)，物流分揀設(shè)備的發(fā)展模式也將轉(zhuǎn)型升級(jí)。本文通過對(duì)目前物流分揀設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀和市場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行分析，對(duì)國(guó)內(nèi)外該領(lǐng)域的種類、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、控制系統(tǒng)和創(chuàng)新發(fā)展進(jìn)行總結(jié)。無論是對(duì)于設(shè)備結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新，還是物流系統(tǒng)的更進(jìn)，我國(guó)在該領(lǐng)域已取得了一定的發(fā)展成果，證明在中國(guó)特有的物流模式發(fā)展下，中國(guó)的物流設(shè)備也具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，對(duì)目前中國(guó)在貨物分揀方面面臨的問題及其未來發(fā)展走向加以說明，為我國(guó)物流分揀設(shè)備的發(fā)展提供幫助。在信息化、智能大背景的快速發(fā)展下，中國(guó)物流分揀設(shè)備也將向著高度柔性化、自動(dòng)化、智能化、綠色環(huán)保的方向走向蓬勃發(fā)展。