（洛陽鐵路信息工程學(xué)校，河南洛陽市，471000） 趙 璞

隨著科技的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也逐漸走向了成熟，它在社會(huì)的各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中都有了很大的運(yùn)用，對(duì)現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展過程起到了很大的推動(dòng)作用。在食品生產(chǎn)領(lǐng)域、汽車生產(chǎn)領(lǐng)域和服裝生產(chǎn)領(lǐng)域，利用工業(yè)機(jī)器人電氣自動(dòng)化技術(shù)，能夠改善傳統(tǒng)人工生產(chǎn)方式的缺陷，降低生產(chǎn)勞動(dòng)力強(qiáng)度和生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，最大限度地提高生產(chǎn)力。與傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式相比，工業(yè)機(jī)器人電氣自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，使其自動(dòng)化和智能化程度有了明顯的提高，這也是對(duì)各行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的動(dòng)力源泉。

1 工業(yè)機(jī)器人概述

工業(yè)機(jī)器人一般是在產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中使用的，它以計(jì)算機(jī)智能化、自動(dòng)化控制電器部件為基礎(chǔ)，以滿足生產(chǎn)活動(dòng)的智能化控制。在現(xiàn)實(shí)生活中，工業(yè)機(jī)器人大多是在三維空間中，以滿足不同的操作需要。一般來說，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)功能自由度比較大，在產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)中比較普遍的就是機(jī)器人手臂了，它包含了各種電氣部件，在可編程邏輯控制器的基礎(chǔ)上，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化控制，從而完成相應(yīng)的操作，從而達(dá)到產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)的需要。在某些智能化程度比較高的行業(yè)機(jī)器人中，它擁有一定的識(shí)別和決策能力，能夠以所收集到的數(shù)據(jù)信息為基礎(chǔ)，進(jìn)行綜合分析和決策，并對(duì)相應(yīng)的電氣部件進(jìn)行控制。在工業(yè)機(jī)器人中，將多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)結(jié)合在一起，具體包括了軟件應(yīng)用開發(fā)、智能化技術(shù)與精密化技術(shù)。在應(yīng)用的時(shí)候，可以對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)與控制，并將其應(yīng)用到生產(chǎn)的調(diào)度與決策之中[1]。在提高企業(yè)生產(chǎn)效率的同時(shí)，還可以將企業(yè)的生產(chǎn)成本最大限度地降低，這對(duì)于促進(jìn)企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化的發(fā)展具有重要的意義。

2 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)

2.1 多元化

工業(yè)機(jī)器人是一種集智能化、自動(dòng)化、軟件開發(fā)、精密技術(shù)于一體的新型工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人正在逐步提高其性能，并逐步擴(kuò)展其應(yīng)用領(lǐng)域。在現(xiàn)代科技的支撐下，工業(yè)機(jī)器人能夠?qū)I(yè)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)、控制、調(diào)整和調(diào)度，這不但能夠提升工業(yè)機(jī)器人的信息編碼傳遞效率，加速生產(chǎn)運(yùn)行，而且能夠有效地利用資源，降低成本損失，提升企業(yè)的生產(chǎn)力。

2.2 高度自動(dòng)化

工業(yè)機(jī)器人與其輔助的自動(dòng)化裝備的運(yùn)用，是達(dá)到精益化生產(chǎn)的前提。工業(yè)機(jī)器人和它的智能化裝置可以完全依賴于電腦和電氣機(jī)器?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)過程的控制，從而提高了信息數(shù)據(jù)的傳輸和共享的效率，從而可以滿足當(dāng)前發(fā)展的需求，為后續(xù)發(fā)展作出顯著的貢獻(xiàn)。

2.3 更高水平的自由化

工業(yè)機(jī)器人具有較高的控制力。工業(yè)機(jī)器人要發(fā)揮其控制功能，就必須要有多個(gè)機(jī)械裝置共同配合，共同發(fā)揮其控制功能。該系統(tǒng)中的輔機(jī)結(jié)構(gòu)具有很大的自由性，并且其控制能力與自由度呈正比關(guān)系。要使具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人更好地發(fā)揮其對(duì)機(jī)械臂的控制作用，推動(dòng)其在實(shí)際工程中的應(yīng)用。當(dāng)前，復(fù)雜機(jī)械臂的自由度已突破100 大關(guān)，而普通機(jī)械臂僅為4大關(guān)[2]。

2.4 路徑優(yōu)化能力

當(dāng)工業(yè)機(jī)器人面對(duì)多個(gè)作業(yè)路線時(shí)，能根據(jù)作業(yè)路線的設(shè)置，根據(jù)設(shè)定的作業(yè)路線，自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)路線的優(yōu)化，并選取最優(yōu)路線。

2.5 適應(yīng)性強(qiáng)

當(dāng)前，電氣系統(tǒng)中的電氣自動(dòng)控制技術(shù)具有較強(qiáng)的適應(yīng)能力和較高的操作靈活性等特點(diǎn)。與此同時(shí)，在運(yùn)用電氣自動(dòng)化技術(shù)的過程中，工人只要進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的操作，就可以對(duì)系統(tǒng)的工作狀況進(jìn)行有效的控制，不需要進(jìn)行任何的人工操作，就可以確保系統(tǒng)的工作效果，這完全符合了人們對(duì)操作和使用的需要，這對(duì)現(xiàn)代電氣工程的穩(wěn)步發(fā)展是有利的。同時(shí)，電氣工程自動(dòng)化具有較強(qiáng)的適用性，能夠有效地改善系統(tǒng)的工作效率。

3 工業(yè)機(jī)器人電氣自動(dòng)化技術(shù)的有效應(yīng)用

3.1 在新生代電氣自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用

利用電氣自動(dòng)化技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人能夠在保持原來的優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，還能夠加強(qiáng)其自身的學(xué)習(xí)和自主創(chuàng)新能力，能夠很好地代替操作員來完成所有的目標(biāo)，從而避免出現(xiàn)偏差或失誤。，利用電子自動(dòng)化技術(shù)，可以構(gòu)建模塊化、嵌入式的控制系統(tǒng)以及高精度的控制系統(tǒng)，使工業(yè)機(jī)器人的性能得到進(jìn)一步的提升，對(duì)現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化與調(diào)整，并在其中加入了網(wǎng)絡(luò)通訊、模擬等功能，從而提升工業(yè)機(jī)器人的工作效率。在此基礎(chǔ)上，通過對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的進(jìn)一步完善，形成具有原創(chuàng)性的、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型工藝軟件，加速工業(yè)機(jī)器人作業(yè)進(jìn)程。

3.2 在電氣設(shè)備中的應(yīng)用

電氣設(shè)施及裝備在設(shè)計(jì)時(shí)必須滿足完全自動(dòng)化的要求。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)該被科學(xué)地運(yùn)用到產(chǎn)品的設(shè)計(jì)流程中。電氣裝備是一個(gè)涉及到多個(gè)領(lǐng)域的復(fù)雜系統(tǒng)。在進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，應(yīng)該對(duì)先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行合理的運(yùn)用，來實(shí)現(xiàn)對(duì)電氣設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的算法的設(shè)定，以及對(duì)各種參數(shù)的精確計(jì)算，進(jìn)而為電氣設(shè)備控制系統(tǒng)的后續(xù)設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，以確保設(shè)備的運(yùn)行效率。

3.3 在簡(jiǎn)化自動(dòng)控制過程中的應(yīng)用

電氣行業(yè)的自動(dòng)控制工作是一項(xiàng)十分復(fù)雜的工作，各方面的工作都有著很高的要求。只要有一個(gè)環(huán)節(jié)出了問題，就會(huì)給企業(yè)帶來很大的傷害，帶來很大的經(jīng)濟(jì)損失。有效地運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，能夠?qū)υO(shè)備的使用狀況和故障進(jìn)行科學(xué)、理性的分析，進(jìn)而制定出行之有效的應(yīng)對(duì)措施，最大限度地確保電氣自動(dòng)化控制的效率和品質(zhì)。利用這一技術(shù)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離的維修，從而大大的簡(jiǎn)化了工作過程。

3.4 在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用

隨著電氣自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，電氣自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用也越來越廣泛。例如汽車制造領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用的電氣自動(dòng)化技術(shù)，并對(duì)其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究?？梢园l(fā)現(xiàn)，過去的尺寸檢查都是依靠手工進(jìn)行的，這種檢查耗費(fèi)了很多的人手，這不僅增加了汽車制造公司的人力成本，而且由于受各種外界因素的影響，檢查的結(jié)果也不能達(dá)到預(yù)期的要求。機(jī)器人—人類視覺系統(tǒng)能夠取代傳統(tǒng)的手工

4 工業(yè)機(jī)器人電氣自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

4.1 未來工業(yè)機(jī)器人的主流發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)用，使其由傳統(tǒng)的人力資源工作向智力工作轉(zhuǎn)移，并展現(xiàn)出其在非標(biāo)施工與制造領(lǐng)域所特有的優(yōu)越性。例如，適當(dāng)運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，讓人工智能擁有自我學(xué)習(xí)的能力，從而對(duì)屏幕中的圖像進(jìn)行正確的識(shí)別。工業(yè)機(jī)器人在今后的發(fā)展中，也將成為主要的生產(chǎn)方向。他們能夠被用于很多需要人工操作才能完成的工作，并且在他們的工作中表現(xiàn)出他們對(duì)產(chǎn)品的價(jià)值。機(jī)器人能夠充分利用其高效率，無限延伸，極限延伸等特性，實(shí)現(xiàn)自身的職能和功能。然而，工業(yè)機(jī)器人也存在著一個(gè)很大的缺陷，那就是缺乏非常復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。基于群組運(yùn)作機(jī)制，工業(yè)機(jī)器人同樣能夠打破以上局限，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)平穩(wěn)發(fā)展。

4.2 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

電控技術(shù)是行業(yè)發(fā)展的必由之路，在行業(yè)變革與發(fā)展中起著舉足輕重的作用。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程中，對(duì)各條流水線的管理與控制主要是采用機(jī)器與人力相結(jié)合的方式。隨著科技的進(jìn)步，電氣自動(dòng)化技術(shù)也隨之進(jìn)步，通過與互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的有效結(jié)合，該技術(shù)還會(huì)得到進(jìn)一步的提升，使其從低頻到高頻，以適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人的高速工作需求。

除此之外，將電氣自動(dòng)化技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行了有效的融合，能夠?qū)鹘y(tǒng)的手動(dòng)控制模式轉(zhuǎn)化為自動(dòng)控制模式，從而降低了控制難度，提高了對(duì)機(jī)械設(shè)備的管理和控制能力，同時(shí)還能有效地解決目前存在的各類問題，凸顯了電氣系統(tǒng)的通用性和可操作性。

5 結(jié)語

綜上所述，伴隨著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展以及它與電氣自動(dòng)化技術(shù)的結(jié)合，能夠使電氣系統(tǒng)的自動(dòng)化和智能化，從而加速了生產(chǎn)任務(wù)的完成，并能夠?qū)﹄姎庠O(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。從而在降低人員損耗的前提下，實(shí)現(xiàn)了工作質(zhì)量和工作效率的整體提升，為今后電氣自動(dòng)化的發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。