周校立,官 莉*
(1.南京信息工程大學(xué) 氣象災(zāi)害教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇 南京;2.南京信息工程大學(xué) 氣象災(zāi)害預(yù)報(bào)預(yù)警與評(píng)估協(xié)同創(chuàng)新中心,江蘇 南京)
輻射傳輸模式作為研究如大氣溫度、濕度等大氣狀態(tài)變量和衛(wèi)星遙感輻射量的重要工具,通過建立衛(wèi)星觀測(cè)的輻射量與大氣溫度、濕度等大氣變量間的映射關(guān)系,從而對(duì)給定的地表參數(shù)、衛(wèi)星觀測(cè)儀器和大氣狀態(tài)參數(shù),模擬出衛(wèi)星接收到的大氣層頂出射輻射[1]。輻射傳輸模式發(fā)展至今,兩大類輻射傳輸模式在大氣遙感領(lǐng)域得到廣泛使用:一類是逐線模式,例如被廣泛應(yīng)用的LBLRTM(Line-By-Line Radiative Transfer Model);另一類是快速模式,如歐洲開發(fā)的RTTOV(Radiative Transferfor TOVS)[2]等。RTTOV 模式經(jīng)過多年發(fā)展,可以快速、準(zhǔn)確的模擬給定各參量下的微波和紅外的衛(wèi)星觀測(cè)輻射值[3]。正演模式中,對(duì)于給定參數(shù)和參量,計(jì)算出各模式層到大氣層頂?shù)墓鈱W(xué)厚度,再計(jì)算出總通道透過率,代入至輻射傳輸方程中輸出衛(wèi)星觀測(cè)到的輻射值[4]。
氣象衛(wèi)星是構(gòu)成完整氣象觀測(cè)系統(tǒng)的重要一環(huán),它彌補(bǔ)了常規(guī)地面觀測(cè)由于分布不均勻,受自然環(huán)境影響大,儀器不統(tǒng)一以及受國界限制等缺點(diǎn)。常規(guī)遙感儀器由于僅在長波紅外波段設(shè)置了數(shù)十個(gè)光譜通道,然而星載紅外高光譜探測(cè)儀在長波紅外波段設(shè)置了數(shù)千個(gè)甚至數(shù)萬個(gè)光譜通道,因此能為數(shù)值模式提供更高精度的衛(wèi)星觀測(cè)信息;利用這些信息能反演大氣和地表參數(shù),包括大氣溫度、濕度廓線和大氣成分等的三維垂直分布結(jié)構(gòu)。載于我國極軌氣象衛(wèi)星上的第一個(gè)紅外高光譜大氣探測(cè)儀FY-3DHIRAS(High-Spectral Infrared Atmospheric Sounder)覆蓋長波紅外、中波紅外和短波紅外3 個(gè)波段,共有2 275個(gè)光譜通道,光譜分辨率為0.625 cm-1。HIRAS 的觀測(cè)資料和產(chǎn)品在資料同化、數(shù)值天氣預(yù)報(bào)、三維溫濕度、風(fēng)場(chǎng)反演等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
因此,以星載紅外高光譜探測(cè)儀FY-3D HIRAS為例,探討RTTOV 快速輻射傳輸模式中不同垂直差值方案對(duì)模擬亮度溫度和K 矩陣的敏感性,以逐線LBLRTM 模式為基準(zhǔn),判斷各種垂直差值方案的適用范圍。
RTTOV 作為快速模式,其采用統(tǒng)計(jì)和物理相結(jié)合方法,即ODPS(Optical Depth at Pressure Space)方案,核心為透過率的快速計(jì)算?;贚BLRTM模式和有代表性的大氣廓線庫,在RTTOV 系數(shù)文件中建立所選儀器各通道光學(xué)厚度與大氣狀態(tài)變量之前的映射關(guān)系。輸入所需參數(shù)及所選系數(shù)文件后,由線性回歸計(jì)算快速計(jì)算出各模式層大氣的光學(xué)厚度,將結(jié)果代入到輻射傳輸方程中得到衛(wèi)星接收到的輻射。
LBLRTM 作為逐線輻射傳輸模式,涵蓋了可見光、紅外和微波波段,以高光譜分辨率和高精度地計(jì)算透過率、光學(xué)厚度、等效亮溫等。LBLRTM經(jīng)實(shí)驗(yàn)觀測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證,其計(jì)算精度達(dá)到0.5%;此外在計(jì)算分子吸收上采用了Voigt 線形;包括了各種吸收氣體在某些波段的連續(xù)吸收;允許紅外波段采用海洋表面發(fā)射率模式;通過算法優(yōu)化減少了輻射通量和冷卻率的計(jì)算量[5],因此LBLRTM在大氣遙感、氣候研究等方面得到了廣泛的運(yùn)用。
RTTOV 版本V11.2 后提供了5 種垂直插值方案(如表1 所示),本文敏感性試驗(yàn)使用的是版本V12.3,針對(duì)星載紅外高光譜儀器模式分別提供了垂直層54層和101 層兩套系數(shù)文件。系數(shù)層分層如圖5 所示,從1050-0.005 hPa 大氣分別被分為54 層(左)和1 100-0.005 hPa 的101 層(右)。具體垂直插值步驟:先將用戶輸入層數(shù)的大氣參數(shù)廓線插值到所選模式系數(shù)54/101 層上(即表1 中第2 列),通過線性回歸快速得到該系數(shù)層數(shù)上的光學(xué)厚度;然后再將系數(shù)層上的光學(xué)厚度插值到用戶輸入層數(shù)上(即表1 中第3列)。RTTOV 系統(tǒng)中缺省設(shè)置的是方案1。
表1 RTTOV 插值方案
Rochon 插值方法具體如下所述[6],若以z 表示高度ln(p),則對(duì)變量x 在zi-1到zi+1上第i 層的Rochon 插值如公式(3)
Rochon 插值法核心是分段加權(quán)平均,若以p'j、p'j-1、p'j+1表示系數(shù)文件中欲插值層以及上下臨近兩個(gè)垂直層,該方法插值時(shí)將使用欲插值層上下臨近兩個(gè)垂直層之間所有數(shù)據(jù),即輸入p'j-1到p'j+1之間的所有廓線數(shù)據(jù)按照公式(1)、(2)計(jì)算得到p'j層上的變量。Log-linear(Linearly in log-pressure)插值方法只用到欲插值層p'j上下臨近兩個(gè)輸入垂直層pj和pj+1的信息在對(duì)數(shù)氣壓坐標(biāo)下進(jìn)行線性插值。
RTTOV 提供的分別有54 層和101 個(gè)垂直系數(shù)層,為研究使用不同插值方案對(duì)輻射傳輸模擬結(jié)果的影響,考慮輸入廓線層數(shù)相對(duì)系數(shù)層數(shù)而言的疏、密程度,分兩種情況來進(jìn)行討論。情況1:輸入大氣廓線層數(shù)101 層垂直插值到系數(shù)層54 層(即輸入垂直分層比系數(shù)分層稠密);情況2:輸入大氣廓線層數(shù)54 層垂直插值到系數(shù)層101 層(即輸入垂直分層比系數(shù)分層稀疏)。
以美國標(biāo)準(zhǔn)大氣廓線作為輸入,分別用LBLRTM模式和RTTOV 模式模擬了HIRAS 所有通道的輻射率,將其代入到普朗克公式中轉(zhuǎn)換為各通道的亮度溫度。由于HIRAS 在紅外波段共有2 275 個(gè)通道,不可能顯示所有通道結(jié)果,因此選取了19 個(gè)有代表性的通道進(jìn)行展示:1-4 通道為大氣窗區(qū)通道,5-14 為二氧化碳探測(cè)通道(隨著通道編號(hào)的增大權(quán)重函數(shù)峰值高度逐漸升高),15-19 為水汽通道,具體見圖2。
圖1 給出了這19 個(gè)代表性通道LBLRTM模擬值與RTTOV 不同插值方案1-5 模擬亮溫的差值,不同陰影代表不同的插值方案,其中LBLRTM 均輸入101層,但(a)RTTOV 輸入廓線101 層,系數(shù)54 層;(b)RTTOV 輸入廓線54 層,系數(shù)101 層。從圖中可以看出,相較LBLRTM模擬值而言,RTTOV 窗區(qū)通道和水汽吸收通道模擬亮溫稍低,而CO2吸收通道模擬亮溫偏高。
在情況1 時(shí),如圖1(a)所示,窗區(qū)通道1-5 和水汽吸收通道15-19 使用5 種插值方案模擬的亮溫相差不大,CO2通道隨著權(quán)重函數(shù)峰值高度的升高方案4 和5 的模擬偏差明顯減小。對(duì)于指定通道,RTTOV模擬輻射值精度的一個(gè)重要因素是通道權(quán)重函數(shù)峰值高度附近垂直分層的相對(duì)密度和權(quán)重函數(shù)的厚度,這決定了通道最敏感的大氣區(qū)域上光學(xué)厚度計(jì)算中要用到多少層大氣數(shù)據(jù)。
圖1 RTTOV 不同插值方案模擬亮度溫度與LBLRTM 模擬值的比較(LBLRTM-RTTOV)
窗區(qū)通道(圖2(a))大氣輻射主要來自地面和較低的大氣層,在這些高度,系數(shù)分層比較稠密且權(quán)重函數(shù)跨越多個(gè)氣壓層,因此模擬亮溫對(duì)不同垂直插值方案的敏感性較小,5 種插值方案相差不大。通道6-14 是二氧化碳探測(cè)通道,隨著權(quán)重函數(shù)峰值不斷向大氣高層移動(dòng),由于垂直分層方案在高層都比較稀疏,越到高層越稀疏(尤其200 hPa 以上),其權(quán)重函數(shù)跨越的氣壓層數(shù)變少(圖2(b)),且隨著高度增高權(quán)重函數(shù)的厚度逐漸變窄,此時(shí)模擬亮溫對(duì)不同垂直分層方案更敏感,不同插值方案就表現(xiàn)出了差異。Log-linear 插值時(shí)只用到上下臨近兩個(gè)垂直輸入層的信息,相對(duì)使用上下系數(shù)層內(nèi)所有輸入高度層信息權(quán)重的Rochon 插值而言對(duì)垂直分層更敏感,因此輸入和光學(xué)厚度都使用Log-linear 插值的方案2 誤差比較大,而方案4 和5不是直接對(duì)光學(xué)厚度插值,而是對(duì)權(quán)重函數(shù)Δτ/Δp進(jìn)行垂直插值,減少了對(duì)垂直分層的依賴,降低了模擬誤差。水汽探測(cè)通道15-19 權(quán)重函數(shù)高度在對(duì)流層中、低層(圖2(c)),同樣,隨著權(quán)重函數(shù)峰值高度不斷升高,模擬亮溫誤差增大,幾種插值方案的差別也加大。與權(quán)重函數(shù)在對(duì)流層高層和平流層的二氧化碳探測(cè)通道相比(通道11-14),水汽通道的插值方案之間的差異相對(duì)較小,這是因?yàn)楦叨仍降痛怪狈謱釉矫芗?,?duì)插值方案越不敏感。
在情況2 時(shí),如圖2(b)所示,當(dāng)輸入廓線垂直密度小于系數(shù)層數(shù)時(shí),插值方案1 在大氣窗區(qū)以及水汽通道均誤差相對(duì)較大,在CO2吸收帶則是方案4 誤差較大,而方案3 幾乎在所有通道都比較小。總體而言,在情況1 時(shí)插值方案4 和5 是比較好的選擇,情況2時(shí)方案1 或3 在多數(shù)通道上比其它插值方案偏差小。但5 種插值方案之間差異較小,選擇何種插值方案對(duì)亮溫模擬結(jié)果影響較小。
圖2 所選通道權(quán)重函數(shù)分布
3.2 插值方案對(duì)Jacobian 矩陣的影響
3.2.1 溫度Jacobian 矩陣
圖3 出了情況1 時(shí)不同插值方案計(jì)算得到的溫度Jacobian。由于輸入廓線層數(shù)比系數(shù)層數(shù)更加密集,導(dǎo)致插值結(jié)果更容易受到輸入數(shù)據(jù)的影響。如圖3(a)、(b)、(c) 所示,插值方案1、2、3 計(jì)算的溫度Jacobian 隨高度所有通道均表示出微小振蕩,由于插值方案4 和5 是對(duì)Δτ/Δp 進(jìn)行插值,Jacobian 矩陣變得平滑(圖3(d)和3(e))。
圖3 輸入廓線101 層系數(shù)54 層運(yùn)行得到的溫度Jacobian
當(dāng)情況2 時(shí),稀疏的數(shù)據(jù)被插值到更加密集的系數(shù)層時(shí),各種插值方案之間差異不大,而且比較平滑,插值結(jié)果見圖3(d)、(e),但所有通道的Jacobian 值均比上圖偏大,可能是由于廓線在插值時(shí)的合理外推以及更加密集的系數(shù)導(dǎo)致,此時(shí)選擇何種插值方案差別較小。
3.2.2 水汽Jacobian
水汽通道選擇方法與溫度通道相似,如圖4 所示,情況1 時(shí)水汽Jacobian 除插值方案2 外(圖4(b))均較為平滑且接近,這是由于插值模式2 無論是廓線插值還是光學(xué)厚度插值均采用Log-linear 插值,Log-linear 只用到欲插值層上下臨近兩個(gè)垂直輸入層的信息在對(duì)數(shù)氣壓坐標(biāo)下進(jìn)行線性插值(沒有考慮所有高度層的貢獻(xiàn)),因此對(duì)垂直分層很敏感,會(huì)造成Jacobian 廓線在垂直方向上的抖動(dòng),導(dǎo)致所有水汽通道均表現(xiàn)出強(qiáng)烈的振蕩。情況 2 時(shí) 濕 度Jacobian 與溫度Jacobian 一樣,使用插值模式2 得到的Jacobian 矩陣形狀也沒有表現(xiàn)出非常明顯的振蕩效果,此時(shí)選擇何種插值方案差別較小。
圖4 同圖3,水汽Jacobian
為探討RTTOV 快速輻射傳輸模式中不同垂直插值方案對(duì)模擬亮溫和K 矩陣的影響,以FY-3D 上的HIRAS 為例,以逐線LBLRTM模式模擬亮度溫度為基準(zhǔn),研究各種垂直插值方案的偏差和適用范圍,得到如下結(jié)論。
(1) 就快速輻射傳輸模式模擬亮度溫度而言,當(dāng)輸入大氣狀態(tài)參數(shù)廓線層比RTTOV 系數(shù)層數(shù)多時(shí)(即稠密插值到稀疏)各插值方案在窗區(qū)、水汽通道模擬結(jié)果差異不大,二氧化碳探測(cè)通道中插值方案4 和5 偏差較小,總體而言,插值方案4 和5 是比較好的選擇。反之,當(dāng)大氣廓線層數(shù)比模式系數(shù)層稀疏時(shí)(稀疏到稠密)方案1 在多數(shù)通道上比其它插值方案偏差略大。但5 種插值方案之間差異較小,選擇何種插值方案對(duì)亮溫模擬結(jié)果影響較小。
(2) 輸入大氣廓線54 層少于系數(shù)層101 時(shí),溫度Jacobian 矩陣和濕度Jacobian 矩陣形狀均較為平滑,各種插值方案結(jié)果相近,選擇何種插值方案影響不大。但當(dāng)輸入廓線101 層密于系數(shù)層54 時(shí),插值方案1、2 和3 在溫度Jacobian 矩陣表現(xiàn)出垂直方向上微小振蕩;使用插值方案2 得到的水汽Jacobian 矩陣表現(xiàn)出強(qiáng)烈的振蕩,此時(shí)插值方案4 和5 是較好的選擇,插值方案2 則不推薦使用。
針對(duì)RTTOV 新版本允許用戶輸入自定義層數(shù)的大氣廓線進(jìn)行各項(xiàng)輻射模擬,本文從兩個(gè)不同方向研究了模擬亮溫對(duì)不同垂直插值方案的敏感性,對(duì)進(jìn)一步利用RTTOV 對(duì)天氣預(yù)報(bào)和資料同化進(jìn)行輻射模擬積累了經(jīng)驗(yàn)。