邵先鋒

電磁銜鐵的結(jié)構(gòu)對提高電磁吸力的數(shù)值模擬

邵先鋒

（貴州航天電器股份有限公司，貴州，550009）

為研究銜鐵的形狀對電磁脫落連接器電磁吸力的影響，利用電磁仿真軟件模擬了不同形狀的銜鐵對磁場中磁力線的分布并分析了對磁力大小的影響，確定了銜鐵的最優(yōu)形狀，并對其結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。研究結(jié)果表明：在小行程的電磁分離機(jī)構(gòu)中，優(yōu)選截錐形銜鐵，可使電磁吸力在0.5～2.5mm范圍內(nèi)輸出恒力，大小約90N，為電連接器電磁分離機(jī)構(gòu)中銜鐵形狀的選擇及電磁力的提高提供了理論指導(dǎo)。

導(dǎo)彈；電連接器；電磁分離；電磁吸力；結(jié)構(gòu)參數(shù)

0 引 言

直流電磁鐵作為電控制元件的電-機(jī)械控制轉(zhuǎn)換器，將電能轉(zhuǎn)換成推力，是脫落電連接器中重要部件之一。在航天系統(tǒng)和武器系統(tǒng)工程中，安全可靠地實(shí)現(xiàn)插頭與插座的自動分離對彈箭發(fā)射、級間分離或衛(wèi)星分離具有重要意義[1]。以衛(wèi)星分離為例，在分離裝置解鎖前約1 ms內(nèi)，使電磁分離機(jī)構(gòu)動作，實(shí)現(xiàn)插頭與插座的分離，可使衛(wèi)星避免因機(jī)械分離產(chǎn)生的附加力對衛(wèi)星的運(yùn)動姿態(tài)產(chǎn)生干擾，使衛(wèi)星更準(zhǔn)確地按預(yù)定軌道運(yùn)動。南京航空航天大學(xué)的秦遠(yuǎn)田[2]通過建立電連接器分離動力學(xué)模型，分析了電連接器非正常分離對衛(wèi)星的分離路徑、分離速度和分離姿態(tài)的干擾。

電連接器自動可靠分離對航天發(fā)射意義重大，而對其影響最大的零部件就是電磁線圈中電磁銜鐵的設(shè)計(jì)。目前，電磁銜鐵的研究主要集中在一些研究機(jī)構(gòu)，如湖南科技大學(xué)的胡燕平[3,4]分析了凸形銜鐵結(jié)構(gòu)對整體式隔磁套電磁鐵位移-力特性的影響；吳波[5]通過建立電磁鐵數(shù)學(xué)模型及物理模型研究了圓柱形銜鐵的電磁鐵磁場分布及吸力特性[6]；李勇[7]提出了一種梯形銜鐵結(jié)構(gòu)的大推程電磁分離機(jī)構(gòu)，分析其在不同行程下的磁通分布與位移-力特性。隨著航天系統(tǒng)工程和兵器裝備工程的發(fā)展進(jìn)步，進(jìn)一步提高電磁推程力仍是一個熱門的研究課題。本文在前人的基礎(chǔ)上，通過不同形狀的銜鐵相對比的方法，深入分析了銜鐵的截面形狀結(jié)構(gòu)對電磁鐵行程-力特性的影響并確立了最優(yōu)的銜鐵結(jié)構(gòu)。

1 電磁結(jié)構(gòu)和工作原理

直流電磁鐵分離機(jī)構(gòu)如圖1所示。電磁鐵分離機(jī)構(gòu)由銜鐵、極靴、線圈、線圈骨架、彈簧、拉桿、外殼組成。線圈采用螺旋管式纏繞，裝在線圈骨架、極靴和外殼之間，形成閉合的磁通回路。極靴一端設(shè)有不同形狀的凸臺（包括圓柱形、錐形、雙錐形、喇叭形、郁金香形）如圖2所示。利用凸臺底部薄壁材料的局部磁飽和實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)磁路的通斷。銜鐵凹槽的形狀與極靴的凸臺一致。其中，銜鐵、極靴和外殼采用軟磁材料，拉桿采用非磁性材料。

圖2 銜鐵的截面形狀

電磁結(jié)構(gòu)的工作原理為：當(dāng)線圈無電流流過時，推桿在彈簧力的作用下向上運(yùn)動，使連接器插頭與插座處于鎖緊狀態(tài)，此時反向拉動推桿可實(shí)現(xiàn)機(jī)械解鎖；當(dāng)線圈通電時，在銜鐵、極靴和外殼中形成閉合的磁路，銜鐵產(chǎn)生電磁力并克服彈簧的彈力使拉桿逆向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)連接器插頭與插座的分離。

2 數(shù)學(xué)模型

磁介質(zhì)在外磁場的作用下，原子的磁偶矩發(fā)生定向偏轉(zhuǎn)，產(chǎn)生磁場[8]。對于脫落電連接器，磁場的強(qiáng)弱嚴(yán)重影響著連接器是否正常解鎖分離。對于鐵磁材料，雖然磁導(dǎo)率很高，但仍有漏磁現(xiàn)象[9,10]。因此，在恒定電磁場中，磁場能量存在于鐵磁材料和氣隙中，由虛位移法計(jì)算得到的銜鐵的電磁力[11]為

式中，分別為鐵磁材料的磁場強(qiáng)度和磁感應(yīng)強(qiáng)度；0，0分別為空氣氣隙的磁場強(qiáng)度和磁感應(yīng)強(qiáng)度。

當(dāng)銜鐵銜鐵與鐵芯吸合時，線圈中電流不變，忽略邊緣效應(yīng)和漏磁現(xiàn)象，則存在鐵磁材料中的磁場能量近似不變，則式（1）等于：

由磁通的定義得：

根據(jù)文獻(xiàn)[3]，當(dāng)銜鐵處于額定行程位置時電磁力為

從式（4）、式（5）中可以看出，銜鐵磁場力的大小受銜鐵截面形狀影響較大。因此，可以通過調(diào)整銜鐵的截面形狀，改變磁場力的大小。

3 仿真與分析

3.1 仿真模型

本文采用電磁仿真軟件，利用有限線元法，建立了直流電磁鐵仿真模型，如圖3所示。模型關(guān)于軸對稱，為簡化模型，提高計(jì)算效率，采用柱坐標(biāo)系建立1/2模型并在邊界添加Balloon Boundary邊界條件。銜鐵、極靴和外殼使用非線性材料模型[11]，使用自適應(yīng)網(wǎng)格法對模型進(jìn)行劃分，為提高計(jì)算精度，在電磁銜鐵外表面進(jìn)行了網(wǎng)格加密處理[12～14]。

圖3 直流電磁鐵仿真模型

3.2 仿真分析

3.2.1 不同形狀的銜鐵對電磁場分布的影響

為探求不同形狀的銜鐵對電磁吸力的影響，需對其磁場分布進(jìn)行分析。類比恒定電流場轉(zhuǎn)化為電路的方法，將恒定電磁場轉(zhuǎn)化為磁路進(jìn)行分析，即分析磁路中的磁通，其對應(yīng)的矢量場為磁通密度，即磁感應(yīng)強(qiáng)度。為直觀地描述銜鐵的形狀對磁力線分布的影響，銜鐵的形狀設(shè)計(jì)為圓柱形、錐形、雙錐形、喇叭形和郁金香形，如圖2所示。取銜鐵的初始行程為0.5 mm時，分析銜鐵的形狀對磁場分布的影響。

由于磁通量受氣隙、銜鐵和極靴端面形狀的影響較大，取銜鐵移動0.5 mm時的氣隙中線為參考線，分析磁場強(qiáng)度的變化，因?yàn)殂曡F移動相同距離時，參考線上的磁感應(yīng)強(qiáng)度越大，說明該處的磁力線密集即磁通量大。圖4為參考線磁感應(yīng)強(qiáng)度的分布曲線。其橫坐標(biāo)僅代表參考線的長度，長短對結(jié)果分析無影響。

從圖4a、圖4b可以看出，圓柱形和錐形銜鐵在氣隙參考線上的磁感應(yīng)強(qiáng)度約為恒定值，磁力線在氣隙中均勻分布；從圖4c、圖4d可以看出，雙錐形和喇叭形銜鐵在氣隙參考線上的磁感應(yīng)強(qiáng)度受銜鐵形狀影響較大，磁感應(yīng)強(qiáng)度先增大然后達(dá)到恒定值，且中間出現(xiàn)了波動，這是因?yàn)槭艿降?個錐角拐點(diǎn)的影響，使磁力線大小和方向都發(fā)生了變化，且磁力線在第2個錐角以后的氣隙中較密；從圖4e可以看出，郁金香形銜鐵的磁力線分布為先密后疏。因此，研究銜鐵在不同位置時，對電磁力有何影響具有重要意義。

3.2.2 銜鐵的行程對電磁吸力的影響

不同的磁場分布，必然導(dǎo)致電磁場磁力發(fā)生變化。為更加清楚明了地表達(dá)銜鐵的行程對電磁力的影響，對不同形狀的銜鐵在不同位置對磁場力的影響進(jìn)行仿真分析，仿真結(jié)果如圖5所示。

圖5 行程-力變化曲線

從圖5可以看出，圓柱形銜鐵隨著行程的增加，電磁吸力成反比例降低，與文獻(xiàn)[3]研究結(jié)果一致。圓錐形、雙錐形、喇叭形電磁銜鐵隨著行程的增加，電磁吸力出現(xiàn)先增加后減小的現(xiàn)象。分析原因?yàn)殡姶陪曡F在較小行程位置處時，銜鐵與外殼接觸面積減小，閉合磁路的磁場達(dá)到了磁飽和現(xiàn)象。郁金香電磁鐵隨著行程的增加，電磁吸力先減小后增加，分析原因?yàn)殡姶陪曡F在較小行程位置處與極靴接觸面積大，電磁力較大，隨著行程增加，二者間隙增加，磁阻增加，電磁力迅速下降，隨著銜鐵行程的增加，銜鐵與極靴產(chǎn)生的磁阻小于銜鐵與外殼產(chǎn)生磁通量時，磁力開始慢慢增加，當(dāng)銜鐵行程增加到一定程度后，磁阻較大，磁場力開始減小。

3.2.3 雙錐角銜鐵結(jié)構(gòu)的優(yōu)化

從圖5還可看出，圓柱形銜鐵行程越短電磁力越大，在較短行程是可以優(yōu)先考慮的，但最大缺點(diǎn)是電磁力衰減極快；喇叭形銜鐵從頂部到底部錐角逐漸增大，電磁力的輸出比較大且穩(wěn)定，但在生產(chǎn)加工時工藝性[15]不好，產(chǎn)品質(zhì)量不易保證；雙錐形銜鐵相對喇叭形銜鐵電磁力稍低，但便于生產(chǎn)加工，因此本文選用雙錐形銜鐵作為分析對象，對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化分析。

由3.2.1分析得知，雙錐形電磁銜鐵的磁力線在拐角位置發(fā)生變化，則電磁力也一定變化，因此研究拐點(diǎn)位置能否提高電磁吸力具有重要意義。電磁銜鐵的優(yōu)化參數(shù)如圖6所示，仿真結(jié)果如圖7至圖9所示。

圖6 銜鐵的參數(shù)

圖7 的大小對電磁吸力的影響結(jié)果

圖8 的大小對電磁吸力的影響結(jié)果

圖9 銜鐵的長度對電磁吸力的影響結(jié)果

從仿真結(jié)果圖9可以看出，銜鐵的長度也是影響電磁吸力的影響因素，當(dāng)銜鐵縮短0.5 mm時，電磁吸力穩(wěn)定在90～95 N之間。

4 結(jié) 論

本文采用有限元法進(jìn)行仿真模擬，分析了電磁鐵的形狀對電磁吸力的影響，得到如下結(jié)論：

a）不同形狀的銜鐵對磁力線在氣隙中的分布影響不同。圓柱形和圓錐形銜鐵的磁力線在氣隙中均勻分布；雙錐形和喇叭形銜鐵的磁力線在氣隙中的分布主要集中在第2錐角母線位置或喇叭形銜鐵孔口邊緣且呈均勻分布。郁金香形銜鐵的磁力線主要集中在中心線位置，且受邊緣的影響較大。

b）銜鐵的截面形狀以雙錐形為最優(yōu)。圓柱形銜鐵對電磁吸力的影響最大，隨著銜鐵行程的增加電磁吸力衰減最快；喇叭形和雙錐形銜鐵對電磁吸力的影響較小，輸出的電磁吸力比較穩(wěn)定，但喇叭形銜鐵可加工性最差，因此在電磁分析中，優(yōu)選雙錐形銜鐵。

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Numerical Simulation of the Structure of Electromagnetic Armature to Improve Electromagnetic Attraction

Shao Xian-feng

(Guizhou Space Appliance Co. Ltd, Guizhou, 550009)

In order to study the influence of the shape of armature on the electromagnetic attraction of electromagnetic connector, alectromagnetic simulation software is used to simulate the distribution of magnetic force lines in magnetic field with different shapes of armature and analyze the influence on magnetic force, determine the optimal shape of armature, and optimize its structural parameters. The results show: in the small displacement electromagnetic separation mechanism, which can achieve a constant force of 90N in the range of 0.5mm to 2.5mm, which provides theoretical guidance for the improvement of electromagnetic force in the electromagnetic separation mechanism of electrical connector.

guided missile; electrical connector; electromagnetic separation; armature force; structural parameters

2097-1974(2023)01-0026-05

10.7654/j.issn.2097-1974.20230106

V447

A

2020-04-01；

2020-05-21

邵先鋒（1990-），男，工程師，主要研究方向?yàn)殡姶欧蛛x連接器。