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植保無人機開機故障診斷

2023-03-07 23:20益陽市農(nóng)機事務中心陽湘林
湖南農(nóng)業(yè) 2023年8期
關鍵詞:全球定位系統(tǒng)失靈失聯(lián)

益陽市農(nóng)機事務中心 陽湘林

植保無人機不能正常開機的常見原因是遙控器失靈、全球定位系統(tǒng)或北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)無法定位、地面站與無人機失聯(lián)等。

導致遙控器失靈的主要是電池、對頻等方面的問題。遇到遙控器失靈時,需檢查電池安裝是否正確,電量是否充足;檢查遙控器發(fā)射的頻率與機載接收機的頻率是否一致。

全球定位系統(tǒng)或北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)無法定位主要是附近障礙物的屏蔽或干擾、上電時間較短等問題。需檢查無人機附近是否有屏蔽器件和電磁干擾,全球定位系統(tǒng)或北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)上電時間是否充足。

地面站與無人機失聯(lián)(無人機控制電源打開后,地面站收不到來自無人機的數(shù)據(jù))的主要原因是連線接頭、串口設置、頻道設置出現(xiàn)問題等。檢查無人機和地面站的連線接頭是否接上,連接是否正確和牢固;地面站的連接按鈕是否點擊成功,串口設置及其波特率設置是否正確;地面站與無人機的數(shù)據(jù)傳輸頻道設置是否一致。

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