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面向浮游植物類(lèi)群遙感的HY-1C/D衛(wèi)星數(shù)據(jù)應(yīng)用初探

2023-02-26 07:43:16孫德勇陳宇航劉建強(qiáng)王勝?gòu)?qiáng)何宜軍
遙感學(xué)報(bào) 2023年1期
關(guān)鍵詞:藻種綠藻藍(lán)藻

孫德勇,陳宇航,劉建強(qiáng),王勝?gòu)?qiáng),何宜軍

1.南京信息工程大學(xué) 海洋科學(xué)學(xué)院, 南京 210044;

2.自然資源部空間海洋遙感與應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 北京 100081;

3.江蘇省海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)工程技術(shù)研究中心, 南京 210044;

4.自然資源部國(guó)家衛(wèi)星海洋應(yīng)用中心, 北京 100081

1 引 言

浮游植物廣泛分布于海洋水體之中,是海水生態(tài)系統(tǒng)中的初級(jí)生產(chǎn)者,作為食物鏈的基礎(chǔ),在生態(tài)系統(tǒng)的物質(zhì)循環(huán)和能量流動(dòng)中發(fā)揮著重要作用(Boyce 等,2010)。同時(shí),浮游植物類(lèi)群結(jié)構(gòu)演替是水體環(huán)境狀況變化的有效反映,是水生態(tài)環(huán)境乃至全球氣候變化的重要指示(Behrenfeld等,2006;Martinez等,2009;Stevenson等,1991)。葉綠素a作為絕大多數(shù)浮游植物的光合色素,常用來(lái)表示浮游植物生物量,它能有效量化海洋水體初級(jí)生產(chǎn)力水平,成為衡量海洋生態(tài)狀況的重要參數(shù)(Behrenfeld 等,2006;Suikkanen 等,2007)。然而隨著研究的深入,單一的葉綠素a指標(biāo)已無(wú)法滿(mǎn)足對(duì)浮游植物進(jìn)行深入認(rèn)識(shí)的需要,由此,開(kāi)展浮游植物類(lèi)群結(jié)構(gòu)的鑒定和量化已成為海洋科學(xué)研究中的一項(xiàng)重要基礎(chǔ)工作。

針對(duì)浮游植物類(lèi)群結(jié)構(gòu)特征的分析探測(cè),目前水生態(tài)學(xué)等研究領(lǐng)域的學(xué)者們多采用基于原位觀測(cè)的方式(Li 和Dickie,2001;Zeidner 等,2003)。常規(guī)性方法是基于浮游植物類(lèi)群形態(tài)和光學(xué)顯微技術(shù)相結(jié)合的分析法(Tomas,1997;Uterm?hl,1958),高效液相色譜法(Furuya 等,2003;王海黎 等,1999;姚鵬 等,2003),以及基于藻細(xì)胞大小、色素組成、DNA 等特征的流式細(xì)胞儀法(Balfoort 等,1992;焦念志和楊燕輝,1999;張利華 等,2002)。原位觀測(cè)可以高精度地獲取浮游植物類(lèi)群結(jié)構(gòu)特征及其生物量(翟紅昌等,2010;Jeffrey 和Hallegraeff,1987;Furuya 等,2003)。然而原位觀測(cè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力,觀測(cè)數(shù)據(jù)局限于少數(shù)的離散點(diǎn),無(wú)法反映水體在不同時(shí)空尺度上的自然連續(xù)性,即無(wú)法實(shí)現(xiàn)宏觀大范圍的長(zhǎng)時(shí)序觀測(cè)。

隨著衛(wèi)星遙感技術(shù)的快速發(fā)展,遙感技術(shù)在探測(cè)宏觀大范圍和長(zhǎng)時(shí)序變化的目標(biāo)對(duì)象上,具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)(林明森 等,2015)。相關(guān)學(xué)者在爆發(fā)型浮游植物類(lèi)群的遙感探測(cè)分析上,深入開(kāi)展了較為豐富的研究工作。例如,針對(duì)中國(guó)東海水域的浮游植物爆發(fā),Tao等(2015和2017)開(kāi)發(fā)了一種可以區(qū)分探測(cè)浮游植物類(lèi)型(主要指東海原甲藻和硅藻)的半分析算法,并可有效的用于MODIS 和MERIS 衛(wèi)星數(shù)據(jù)之上;Shutler 等(2010)和Moore 等(2012)分別通過(guò)反射率信號(hào)異常和反射率分類(lèi)器方法,開(kāi)發(fā)了顆石藻(屬于定鞭藻門(mén))爆發(fā)的遙感提取算法,可用于SeaWiFS、MODIS 和MERIS 衛(wèi)星數(shù)據(jù)上對(duì)陸架海和極區(qū)海域進(jìn)行監(jiān)測(cè);Dupouy等(2011)和McKinna等(2011)基于標(biāo)準(zhǔn)反射率技術(shù)并結(jié)合反射光譜異常和高分辨率NIR 波段,開(kāi)發(fā)了束毛藻(屬于藍(lán)藻門(mén))爆發(fā)時(shí)的遙感識(shí)別算法;同時(shí)Hu 等(2010a)表明MODIS FAI 方法對(duì)于遙感判別束毛藻漂浮物具有較大的應(yīng)用潛能。此外,學(xué)者們?cè)诖笮途G藻(滸苔)的衛(wèi)星遙感探測(cè)算法、生物量遙感估算、長(zhǎng)時(shí)序分布規(guī)律及影響因素等方面均開(kāi)展了較深入的研究(He 等,2011;Hu,2009;Hu 等,2010b和2017;Qi等,20016和2017)。

然而,上述遙感算法針對(duì)的是浮游植物爆發(fā)型水體,多是面向特定研究區(qū)域的單一浮游植物類(lèi)群,而未能適用于正常水體的浮游植物類(lèi)群結(jié)構(gòu)(即同時(shí)存在多種浮游植物)的遙感探測(cè)(陳淼,2005;鞏彩蘭和樊偉,2002)。根據(jù)Sieburth等(1978)提出的細(xì)胞粒徑概念模型,即浮游植物可分為微微型浮游植物(<2 μm)、微型浮游植物(2—20 μm)和小型浮游植物(>20 μm)3 個(gè)粒徑等級(jí),由此通過(guò)浮游植物粒徑等級(jí)可以對(duì)浮游植物類(lèi)群結(jié)構(gòu)及功能多樣性的細(xì)化分解。關(guān)于中中國(guó)國(guó)近海水體的浮游植物粒徑等級(jí)的遙感探測(cè),相關(guān)學(xué)者也做過(guò)類(lèi)似的研究,例如,Lin 等(2014)對(duì)南海水域一個(gè)冷渦區(qū)的浮游植物粒徑等級(jí)進(jìn)行了衛(wèi)星遙感觀測(cè)研究,結(jié)果表明由于上升流攜帶了高營(yíng)養(yǎng)鹽,促進(jìn)了大顆粒浮游植物細(xì)胞的生長(zhǎng),但仍以微微型浮游植物類(lèi)群為主導(dǎo);姚林杰等(2015)開(kāi)發(fā)了支持向量機(jī)模型用于反演浮游植物粒徑等級(jí),并將該模型用于南海數(shù)據(jù)集獲得了較好的反演精度;Sun 等(2017)利用靜止水色衛(wèi)星GOCI 數(shù)據(jù),對(duì)黃渤海水體的浮游植物粒徑等級(jí)進(jìn)行了遙感探測(cè)研究,獲得了2015年全年的浮游植物粒徑等級(jí)的時(shí)空分布;Sun 等(2019)結(jié)合SeaWiFS 和MODIS 數(shù)據(jù)重建了過(guò)去20年(1997年—2017年)渤黃東海水體浮游植物粒徑等級(jí)的長(zhǎng)時(shí)序變化,并與相關(guān)環(huán)境因子進(jìn)行了關(guān)聯(lián)分析。

已有研究工作使用的衛(wèi)星數(shù)據(jù)多來(lái)自國(guó)外,而基于中國(guó)國(guó)產(chǎn)海洋水色衛(wèi)星數(shù)據(jù)開(kāi)展的浮游植物類(lèi)群研究則略顯不足。近些年來(lái),中國(guó)國(guó)產(chǎn)海洋水色遙感衛(wèi)星取得了重大突破(蔣興偉 等,2019和2016),為浮游植物類(lèi)群遙感探測(cè)工作提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。作為中國(guó)水色遙感衛(wèi)星系列主要成員,HY-1C/D衛(wèi)星分別于2018年9月和2020年6月發(fā)射成功,比起第一代海洋水色衛(wèi)星HY-1A/B,HY-1C/D 衛(wèi)星上搭載的傳感器及其性能指標(biāo)都有明顯改進(jìn)提升,可以提供觀測(cè)范圍更大、精度和分辨率更高的水色遙感產(chǎn)品,已經(jīng)被多次應(yīng)用于海洋環(huán)境要素和相關(guān)現(xiàn)象的研究分析(Cai 等,2020;劉建強(qiáng) 等,2021;沈亞峰 等,2020;張可立 等,2019a;鄒亞榮 等,2020),具有巨大的應(yīng)用潛力。

為此,本研究通過(guò)野外原位觀測(cè)、室內(nèi)分析實(shí)驗(yàn)、衛(wèi)星遙感建模等方法,結(jié)合國(guó)產(chǎn)海洋水色衛(wèi)星數(shù)據(jù),開(kāi)展針對(duì)近海水體浮游植物優(yōu)勢(shì)類(lèi)群的遙感探測(cè)研究,這將為認(rèn)識(shí)近海水體浮游植物類(lèi)群結(jié)構(gòu)的分布特征及時(shí)空演化規(guī)律奠定方法論基礎(chǔ),為利用國(guó)產(chǎn)海洋水色衛(wèi)星數(shù)據(jù)精細(xì)化探測(cè)近海水體環(huán)境變化做出貢獻(xiàn)。

2 數(shù)據(jù)與方法

2.1 研究區(qū)域概況

本文研究區(qū)域?yàn)椴澈:S?,約位于37°—41°N、117°—121°E 之間,被遼寧省、河北省、天津省和山東省包圍,僅在渤海海峽與北黃海相通,是一個(gè)半封閉的海域(圖1)。渤海受入海河流的影響,營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)豐富,為浮游植物創(chuàng)造良好的生長(zhǎng)條件(劉述錫 等,2013;蘇紀(jì)蘭,2005)。

圖1 研究區(qū)域及航次站點(diǎn)信息Fig.1 Map of study area with the different cruise stations

2.2 數(shù)據(jù)獲取與處理

2.2.1 航次實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)集

本研究所采用的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)集采集于:2016年6月渤海(201606BS)、2016年12月渤海(201612BS)、2018年4月渤海(201804BS)和2018年7月渤海(201807BS)航次(圖1),包含遙感反射率Rrs(Remote Sensing Reflectance)以及浮游植物色素濃度數(shù)據(jù),航次數(shù)據(jù)具體信息如表1所示。

表1 現(xiàn)場(chǎng)航次及其實(shí)驗(yàn)參數(shù)信息Table 1 Details for parameters collected from different cruises in this study

(1)浮游植物色素集及其類(lèi)群濃度數(shù)據(jù)集。使用47 mm 直徑的Whatman GF/F 玻璃纖維濾膜過(guò)濾采集的海水樣本(1500—4000 mL),隨后立即將濾膜存儲(chǔ)于液氮罐中,用于后續(xù)實(shí)驗(yàn)室測(cè)量。在實(shí)驗(yàn)室中,取出濾膜并解凍,滴入5 mL 90%的HPLC(High Performance Liquid Chromatography)級(jí)丙酮溶液進(jìn)行萃取,并置于超聲波震蕩器中破碎細(xì)胞壁促進(jìn)色素萃取。通過(guò)高效液相色譜法獲得色素濃度信息(Van Heukelem和Thomas,2001)。

基于色素濃度數(shù)據(jù),進(jìn)行相應(yīng)的質(zhì)量控制后(Aiken 等,2009),通過(guò)CHEMTAX(CHEMical TAXonomy)方法獲取浮游植物類(lèi)群濃度(Furuya等,2003;Liu 等,2021;Zhu 等,2009)。表2 為CHEMTAX方法的色素及其對(duì)應(yīng)的藻種信息(Suzuki等,2005;Zhang 等,2018),表3 為CHEMTAX 方法所使用的初始色素比率矩陣(Liu 等,2015;Sun等,2019)。CHEMTAX方法將色素濃度信息計(jì)算轉(zhuǎn)化為相應(yīng)類(lèi)群濃度信息過(guò)程中,隨機(jī)生成由色素比率矩陣乘以0.60—1.35 之間隨機(jī)數(shù)的64 個(gè)矩陣,經(jīng)過(guò)迭代優(yōu)化后,選取10 個(gè)最小均方根誤差比率矩陣的平均值作為最終的色素比率矩陣,最終通過(guò)此色素比率矩陣計(jì)算得到實(shí)測(cè)類(lèi)群濃度(Zhang等,2018;Sun等,2021)。

表2 本文中用于CHEMTAX分析的色素及對(duì)應(yīng)的藻種Table 2 List of phytoplankton pigments used in this study and their taxonomic significance

表3 本研究中CHEMTAX方法計(jì)算應(yīng)用的初始色素比率矩陣Table 3 Initial pigment ratio matrices used for methods in this study

(2)遙感反射率數(shù)據(jù)集。現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)Rrs數(shù)據(jù)由美國(guó)ASD(Analytical Spectral Devices)公司生產(chǎn)的FieldSpec4Hi-ResNG 地物光譜儀測(cè)量獲得。為了準(zhǔn)確獲取目標(biāo)地物的遙感反射率,選擇白天且光強(qiáng)變化較小的環(huán)境進(jìn)行測(cè)量,一般為當(dāng)?shù)貢r(shí)間7:00—17:00(秋冬季),云量較多時(shí)需要等到陽(yáng)光較強(qiáng)的一段時(shí)間或者光場(chǎng)變化不明顯時(shí)進(jìn)行測(cè)量。在測(cè)量之前,將ASD 對(duì)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)白板進(jìn)行光譜儀的校準(zhǔn),測(cè)量時(shí),將ASD 分別對(duì)準(zhǔn)灰板、目標(biāo)地物和天空采集光譜,如此重復(fù)測(cè)量?jī)纱巍?/p>

將測(cè)量得到的光譜數(shù)據(jù)導(dǎo)入ASD 自帶處理軟件ViweSpecPro 中,剔除有明顯異常及由外界光場(chǎng)變化影響導(dǎo)致波動(dòng)的光譜曲線。在忽略太陽(yáng)耀斑和白帽等外界影響情況下,ASD 光譜儀測(cè)量的遙感反射率Rrs為

式中,Lp為測(cè)得的標(biāo)準(zhǔn)板輻亮度;Lsfc為測(cè)得的海面輻亮度;Lsky為測(cè)得的天空輻亮度;ρp為標(biāo)準(zhǔn)板反射率;ρ為氣水界面表面反射率(Lee 等,2010;Mobley,1999;唐軍武 等,2004)。利用ADS測(cè)量的Rrs分辨率為3 nm,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行重采樣后得到的Rrs分辨率為1 nm。通過(guò)剔除異常Rrs,再經(jīng)過(guò)與色素?cái)?shù)據(jù)匹配,得到如圖2 所示48 條光譜曲線分布圖。

圖2 實(shí)測(cè)Rrs光譜圖Fig.2 The Rrs spectra in hyperspectral resolution in situ

2.2.2 HY-1C/D衛(wèi)星數(shù)據(jù)

HY-1C/D 是中國(guó)分別于2018年9月和2020年6月發(fā)射的兩顆組成上、下午衛(wèi)星組網(wǎng)的國(guó)家海洋水色衛(wèi)星。衛(wèi)星搭載著海洋水色掃描儀COCTS(China Ocean Color & Temperature Scanner),可以覆蓋渤海、黃海、東海、南海和日本海及海岸帶區(qū)域等西北太平洋區(qū)域??臻g分辨率約為1.1 km,幅寬可達(dá)2900 km,時(shí)間分辨率可達(dá)1 d(單星)或0.5 d(雙星),并設(shè)有6 個(gè)可見(jiàn)光波段,它們分別是412 nm、443 nm、490 nm、520 nm、565 nm 和670 nm。

本研究收集的衛(wèi)星數(shù)據(jù)均來(lái)自于中國(guó)海洋衛(wèi)星數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)(https://osdds.nsoas.org.cn,[2021-11-20]),包括2018年10月1日—2019年12月31日期間COCTS 傳感器Level-2A 級(jí)日產(chǎn)品,即Rrs日產(chǎn)品數(shù)據(jù)。

2.2.3 MODIS-Aqua與GOCI-Ⅱ數(shù)據(jù)

本研究選取MODIS-Aqua傳感器與韓國(guó)多用途衛(wèi)星2B(GK 2B)的GOCI-Ⅱ傳感器,與COCTS傳感器在浮游植物類(lèi)群反演算法應(yīng)用結(jié)果的精度比較。如表4所示,MODIS-Aqua 擁有10個(gè)可見(jiàn)光波段,GOCI-Ⅱ的可見(jiàn)光波段數(shù)為8 個(gè)。在分辨率上,GOCI-Ⅱ的空間分辨率和時(shí)間分辨率最高,分別為0.25 km 與1 天10 景,可以實(shí)現(xiàn)全天候觀測(cè)同一區(qū)域,在觀測(cè)海洋現(xiàn)象上具有強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。COCTS 與MODIS-Aqua 的空間分辨率相同,都為1 km,但COCTS 每天可提供2 景數(shù)據(jù),時(shí)間分辨率高于MODIS-Aqua(1 天1 景)。在數(shù)據(jù)量上,MODIS-Aqua 壽命最長(zhǎng)(2002年發(fā)射),擁有以往的長(zhǎng)時(shí)序數(shù)據(jù),在研究長(zhǎng)時(shí)序變化的優(yōu)勢(shì)明顯,GOCI-Ⅱ是GOCI-Ⅰ的延續(xù),與HY-1D 同樣在2020年發(fā)射。

表4 COCTS、MODIS-Aqua與GOCI-II可見(jiàn)光波段設(shè)置Table 4 Settings of COCTS,MODIS-Aqua and GOCI-II in visible band

收集星MODIS-Aqua與GOCI-Ⅱ在渤海海域同與HY-1C/D 相同時(shí)間段內(nèi)的Rrs日產(chǎn)品數(shù)據(jù),用于后續(xù)對(duì)比分析COCTS模型應(yīng)用效能。其中GOCI-Ⅱ數(shù)據(jù)由韓國(guó)國(guó)家海事衛(wèi)星中心下載(https://www.khoa.go.kr/,2021.11.20),MODIS-Aqua數(shù)據(jù)由NASA OceanColor處下載(https://oceancolor.gsfc.nasa.gov/,[2021-11-20])。

2.3 藻種濃度反演模型開(kāi)發(fā)

利用奇異值分解方法SVD(Singular Value Decomposition)提取浮游植物遙感反射率特征,進(jìn)而獲取浮游植物色素或類(lèi)群生物量信息。該方法已經(jīng)被初步應(yīng)用于色素濃度、類(lèi)群生物量信息的反演模型構(gòu)建(Bracher等,2015;Taylor等,2013;Xi 等,2020 和2021)。本研究基于SVD 方法,分解實(shí)測(cè)Rrs數(shù)據(jù)以提取其主要特征信息,并與實(shí)測(cè)藻種濃度進(jìn)行線性擬合,本研究使用留一交叉驗(yàn)證法進(jìn)行建模與驗(yàn)證。

將實(shí)測(cè)Rrs數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理,以便獲取光譜形狀:將實(shí)測(cè)Rrs數(shù)據(jù)值與平均實(shí)測(cè)Rrs數(shù)據(jù)值之差除以實(shí)測(cè)Rrs數(shù)據(jù)值的標(biāo)準(zhǔn)差,歸一化處理后的數(shù)據(jù)記為矩陣X。本研究使用HY-1C/D 衛(wèi)星COCTS 傳感器的6 個(gè)可見(jiàn)光波段,分別為412 nm、443 nm、490 nm、520 nm、565 nm 和670 nm。矩陣X經(jīng)過(guò)式(2)進(jìn)行SVD 后,得到協(xié)方差矩陣U。

根據(jù)式(2),將協(xié)方差矩陣U與CHEMTAX 方法計(jì)算的實(shí)測(cè)藻種濃度數(shù)據(jù)進(jìn)行線性擬合,如公式(3)所示。

式中,yp為實(shí)測(cè)硅藻濃度,a0為截距,a1、a2、…an為回歸系數(shù),u1、u2、…、un為協(xié)方差矩陣U的列向量,n為列向量個(gè)數(shù)。

同樣,將衛(wèi)星Rrs數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理后根據(jù)式(4)進(jìn)行投影,得到矩陣Usat。

式中,Xsat為歸一化處理后的Rrs數(shù)據(jù)。

根據(jù)式(4)即可得到衛(wèi)星反演的藻種濃度ysatp,式中usat1、usat2、…、usatn為矩陣Usat的列向量,如式(5)所示。建模流程如圖3所示。

圖3 藻種濃度反演模型構(gòu)建與衛(wèi)星應(yīng)用流程Fig.3 Schematic flowchart of model development and satellite applicaiton

2.4 精度指標(biāo)

本研究通過(guò)決定系數(shù)(R2)、均方根誤差(RMSE)、中值誤差(ME)和平均絕對(duì)百分比誤差(MAPE),并使用留一交叉驗(yàn)證法來(lái)對(duì)建模效果進(jìn)行精度校驗(yàn),相應(yīng)的計(jì)算公式如下所示:

式(6)—(9)中,yoi為第i個(gè)為實(shí)測(cè)藻種濃度,ypi為第i個(gè)預(yù)測(cè)藻種濃度,yˉp為預(yù)測(cè)藻種濃度平均值,yˉo為實(shí)測(cè)藻種濃度平均值,N為建模樣品數(shù)。

3 結(jié)果與分析

3.1 不同浮游植物類(lèi)群濃度分布特征

基于CHEMTAX方法計(jì)算,通過(guò)質(zhì)量控制后得到渤海區(qū)域的不同浮游植物類(lèi)群濃度。如圖4(a)所示,各藻種對(duì)總?cè)~綠素a,即TChla(Total Chlorophylla)的貢獻(xiàn)占比呈現(xiàn)出較大的差異,其中對(duì)TChla貢獻(xiàn)率較大的硅藻、隱藻、藍(lán)藻與綠藻這4個(gè)藻種濃度均呈現(xiàn)出明顯的正態(tài)分布,且跨越多個(gè)量級(jí),變異系數(shù)(CV)均較高。如圖4(b)—4(e)所示,硅藻擁有最大的平均值,為0.34 mg/m3(標(biāo)準(zhǔn)差SD = 0.31 mg/m3),同時(shí)變化范圍較大(CV = 92.92%),擁有最高的貢獻(xiàn)率,為31%。隱藻和藍(lán)藻的濃度僅次于硅藻,其平均濃度分別為0.19 mg/m3和0.09 mg/m3,對(duì)TChla的貢獻(xiàn)率分別為18%與16%,藍(lán)藻的分布比隱藻分散,對(duì)應(yīng)的CV分別為174.59%與95.90%。綠藻雖然平均濃度與藍(lán)藻的接近,但其最大值為0.54 mg/m3,小于藍(lán)藻(0.70 mg/m3),對(duì)TChla的貢獻(xiàn)為14%。硅藻、隱藻、藍(lán)藻和綠藻對(duì)TChla的貢獻(xiàn)比率明顯高于其他藻種,因此本研究主要針對(duì)這4種優(yōu)勢(shì)藻種,進(jìn)行反演模型構(gòu)建與衛(wèi)星應(yīng)用研究。

圖4 不同浮游植物類(lèi)群濃度對(duì)TChla貢獻(xiàn)占比以及分別為硅藻、隱藻、藍(lán)藻和綠藻濃度頻數(shù)分布直方圖(圖中Min、Max、Mean、SD分別代表濃度最小值、最大值、平均值與標(biāo)準(zhǔn)差(mg/m3);CV代表濃度的變異系數(shù)(%))Fig.4 Characteristics of the relative contribution distribution of different taxonomic groups to TChla,and the histograms on concentration for diatoms,cryptophytes,cyanobacteria,chlorophytes obtained by CHEMTAX,and including the index of maxmum(Max),minimum(Min),standard deviation(SD)(mg/m3)and coefficient of variation(CV)(%)

基于夏季與冬季的藻種濃度,利用空間插值方法,得到硅藻、隱藻、藍(lán)藻和綠藻濃度的空間分布特征,如圖5所示。其中,硅藻、隱藻和綠藻在冬季與夏季均具有明顯的空間分布特征,即近岸濃度較高,離岸濃度較低,且均呈現(xiàn)出由近岸向渤海中央方向遞減的趨勢(shì);藍(lán)藻則在冬季呈現(xiàn)出近岸與離岸濃度均較低特征,在夏季的空間分布特征與其他藻種相似。硅藻濃度在整體上最高(圖5(a)和5(e)),其次為隱藻(圖5(b)和5(f)),冬季的藍(lán)藻濃度(圖5(c))比綠藻濃度(圖5(d))低,但夏季(2016年6月和2017年7月渤海航次)的藍(lán)藻濃度(圖5(g))比綠藻濃度(圖5(h))高;在時(shí)間上,4 個(gè)夏季的實(shí)測(cè)藻種濃度(圖5(e)、5(f)、5(g)和5(h))整體上均高于冬季(2016年12月渤海航次)的藻種濃度(圖5(a)、5(b)、5(c)和5(d))。

圖5 不同航次的實(shí)測(cè)藻種濃度空間分布圖Fig.5 The concentration spatial distribution of different taxa and different cruises used in this study

3.2 模型精度校驗(yàn)

基于藻種濃度反演模型,通過(guò)留一交叉驗(yàn)證法,得到4個(gè)反演藻種濃度與其對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)藻種濃度散點(diǎn)圖(圖6)。圖6(b)、6(c)和6(d)分別展示了實(shí)測(cè)隱藻、藍(lán)藻和綠藻濃度與其各自模型反演的濃度散點(diǎn)對(duì)比圖。從散點(diǎn)分布來(lái)看,4 種模型的散點(diǎn)大多集中于中間的1∶1 線上(見(jiàn)圖6 的虛線),其中隱藻、藍(lán)藻和綠藻濃度的模型反演值與實(shí)測(cè)值決定系數(shù)較高,R2分別為0.70、0.70 與0.71(p<0.001),硅藻濃度反演模型的R2雖然較低(R2= 0.44,p<0.001)(圖6(a))。4 個(gè)藻種模型的反演結(jié)果中,硅藻和隱藻的ME 可達(dá)44.81%和45.34%,而藍(lán)藻和綠藻的ME 均在50%以上,但RMSE 均在0.20 mg/m3以下,本研究所提出模型的預(yù)測(cè)精度在一定程度上是可以接受的。

圖6 實(shí)測(cè)藻種濃度與反演藻種濃度之間的散點(diǎn)對(duì)比圖(圖中坐標(biāo)軸已用log表示)Fig.6 Comparisons between the concentrations(showed by log in the figure)of the measured and the inversion part by scatterplots

3.3 模型示范應(yīng)用

HY-1C/D 衛(wèi)星是中國(guó)重點(diǎn)研發(fā)首個(gè)海洋民用業(yè)務(wù)衛(wèi)星星座,具有全球海洋水色、海岸帶資源與生態(tài)環(huán)境的有效觀測(cè)能力,可為海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)與預(yù)報(bào)、海洋災(zāi)害預(yù)警提供服務(wù),因此,我們基于HY-1C/D 開(kāi)展示范性應(yīng)用。將4 種藻種濃度反演模型分別應(yīng)用于HY-1C/D 衛(wèi)星數(shù)據(jù)2018年10月3日10 時(shí)10 分(圖7(a)—7(d))、2019年3月13日10時(shí)45分(圖7(e)—7(h))和2019年8月30日10 時(shí)50 分(圖7(i)—7(l))的Rrs日產(chǎn)品中,獲取不同時(shí)間的4 種藻種濃度分布圖。如圖7所示,硅藻、隱藻和綠藻在空間上的變化特征明顯,均呈現(xiàn)近岸濃度高,隨著離岸距離增加而濃度降低的趨勢(shì);藍(lán)藻則呈現(xiàn)出近岸濃度較低,遠(yuǎn)岸濃度較高的現(xiàn)象。整體上,硅藻濃度最髙,在遼東灣、萊州灣和渤海灣都呈現(xiàn)出較高濃度,在渤海海峽濃度較低;其次為隱藻;綠藻在整體上濃度比藍(lán)藻較高。在時(shí)間上,相較于2018年10月3日,2019年3月13日的硅藻、隱藻和綠藻濃度均有增大,在2019年8月30日又降低的現(xiàn)象;藍(lán)藻與其他藻種相反,2018年10月3日與2019年8月30日的濃度整體上比2019年3月13日低。可以看到,在渤海沿岸區(qū)域硅藻、隱藻和綠藻呈現(xiàn)在春、秋季生物量較高,夏季生物量降低的現(xiàn)象,而藍(lán)藻主要變化區(qū)域在渤海中心,呈現(xiàn)秋夏高,春季低的特點(diǎn)。

圖7 COCTS渤海硅藻、隱藻、藍(lán)藻和綠藻反演濃度分布圖Fig.7 The spatial distribution of phytoplankton taxa concentrations in Bohai Sea,retrieved from COCTS daily Rrs in diatoms,cryptophytes,cyanobacteria and chlorophytes

在空間尺度上,本研究反演的硅藻、隱藻和綠藻濃度都明顯的呈現(xiàn)出近岸高、遠(yuǎn)岸低的分布特征,與本研究的實(shí)測(cè)藻種濃度的空間插值分布相近(圖5),與前人調(diào)查研究結(jié)果一致(姜德娟和張華,2018;許士國(guó) 等,2015;周艷蕾 等,2017;鄒亞榮,2004)。藍(lán)藻則呈現(xiàn)出離岸濃度較高,近岸濃度較低的特點(diǎn),與2016年12月實(shí)測(cè)藍(lán)藻濃度相近,這表明本研究建立的4個(gè)藻種濃度反演模型所反所演的濃度在空間尺度分布上具有較準(zhǔn)確的估計(jì)。在空間尺度上,對(duì)近岸硅藻、隱藻和綠藻濃度造成一定影響的因素主要是隨入海河流輸入的營(yíng)養(yǎng)鹽(欒青杉 等,2018)。渤海灣等地區(qū)大量工業(yè)、生活等廢水通過(guò)入海河流進(jìn)入近岸海域,導(dǎo)致大量氮、磷營(yíng)養(yǎng)鹽輸入近岸海域,浮游植物大量增生,浮游植物生物量較高(金德祥,1991;趙晨英 等,2016)。

4 討 論

本研究選取MODIS-Aqua傳感器與韓國(guó)多用途衛(wèi)星2B(GK 2B)的GOCI-Ⅱ傳感器與COCTS傳感器在浮游植物類(lèi)群反演算法應(yīng)用結(jié)果的精度比較?;贛ODIS-Aqua與GOCI-Ⅱ波段,分別建立硅藻、隱藻、藍(lán)藻與綠藻濃度反演模型,如圖8所示?;贑OCTS波段的隱藻濃度反演模型R2(圖8(a))、MAPE(圖8(b))和RMSE(圖8(d))的精度(分別為0.70、73.64%、0.24 mg/m3)均比MODIS-Aqua(分別為0.63、86.57%、0.47 mg/m3)與GOCI-Ⅱ(分別為0.62、77.33%、0.34 mg/m3)的高?;贑OCTS 的藍(lán)藻和綠藻濃度反演模型R2、MAPE、ME 和RMSE 的精度雖然略差于MODIS-Aqua,但其R2與RMSE 的精度均好于GOCI-Ⅱ,其中基于COCTS 的藍(lán)藻模型ME(51.20%)低于GOCI-Ⅱ(55.96%),但基于COCTS 的綠藻的ME(62.80%)高于GOCI-Ⅱ(56.43%)。三者硅藻濃度反演模型的R2均較低,分別為0.44、0.54 與0.44,但MODIS-Aqua 的ME 和RMSE 均比其他兩者好,為34.37%與0.21 mg/m3。綜上所述,雖然COCTS 的波段數(shù)量設(shè)置上與GOCI-Ⅱ和MODIS-Aqua的相比較少,但所構(gòu)建的模型精度整體上優(yōu)于GOCI-Ⅱ,略低于MODIS-Aqua,體現(xiàn)出在浮游植物類(lèi)群衛(wèi)星遙感反演中COCTS數(shù)據(jù)同樣具有較大潛力。

圖8 基于COCTS、MODIS-Aqua和GOCI-Ⅱ波段的硅藻、隱藻、藍(lán)藻和綠藻濃度反演模型的R2、MAPE、ME和RMSE結(jié)果Fig.8 Model validation accuracy of R2,MAPE,ME,RMSE for the relationships between the concentrations of the measured and the inversion part,based on COCTS、MODIS-Aqua and GOCI-Ⅱ bands

造成基于COCTS、MODIS-Aqua 和GOCI-Ⅱ傳感器波段的反演模型精度各有優(yōu)劣的原因,可能是由于它們各自獨(dú)特的波段設(shè)置。MODIS-Aqua 除了645 nm 處的波寬為50 nm(620—670 nm)外,其余波段的波寬均等于或小于20 nm,并且是3 種傳感器中波段數(shù)最豐富的,這可能是導(dǎo)致其模型精度較其他兩種傳感器高的原因。雖然COCTS 和GOCI-Ⅱ的波寬均為20 nm,但COCTS 的波段數(shù)少于GOCI-Ⅱ和MODIS-Aqua 的波段數(shù),出現(xiàn)基于COCTS 波段的隱藻濃度反演模型較好于基于MODIS-Aqua 和GOCI-Ⅱ的反演模型可能是由于490 nm 與670 nm 波段對(duì)隱藻的特有色素Allo 較為敏感(Pan等,2010)。

圖9(a)、9(d)和9(g)分別展示的是渤海海域的2021年4月19日13時(shí)20分COCTS、2021年4月19日13時(shí)45分MODIS-Aqua和2021年4月19日13 時(shí)15 分GOCI-Ⅱ衛(wèi)星真彩色圖,可以發(fā)現(xiàn)3 個(gè)傳感器數(shù)據(jù)均為渤海海域無(wú)云情況,但經(jīng)過(guò)大氣校正等處理形成Rrs產(chǎn)品后,MODIS-Aqua與GOCI-Ⅱ可能由于過(guò)校正現(xiàn)象,使得有效的Rrs數(shù)據(jù)較少。如圖9(b)、9(c)和9(h)為COCTS 在渤海大部分區(qū)域均有數(shù)據(jù)分布(由于3個(gè)傳感器各波段有效的Rrs空間分布情況相同,所以只以413 nm 為例進(jìn)行展示)。GOCI-Ⅱ僅在渤海灣與渤海海峽有數(shù)據(jù)分布,而MODIS-Aqua整個(gè)渤海海域均無(wú)有效的數(shù)據(jù)分布。將所構(gòu)建的模型分別應(yīng)用于COCTS、MODIS-Aqua與GOCI-Ⅱ的Rrs日產(chǎn)品數(shù)據(jù),獲取藻種濃度空間分布(以綠藻為例)。如圖9(c)、9(f)和9(i)為基于COCTS 數(shù)據(jù)能獲取的更多的綠藻濃度信息,特別在沿岸和河流入海口等重要區(qū)域。因此,在現(xiàn)有海洋水色衛(wèi)星數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,COCTS 一定程度上能豐富和彌補(bǔ)近岸水域數(shù)據(jù)的缺失。同時(shí),COCTS 通過(guò)星上定標(biāo)光譜儀進(jìn)行同平臺(tái)星上交叉定標(biāo),在可見(jiàn)光近紅外定標(biāo)精度達(dá)到4.17%,滿(mǎn)足國(guó)際海洋水色衛(wèi)星輻射定標(biāo)要求(絕對(duì)準(zhǔn)確度為5%)(Hooker 等,2000;張可立等,2019b)。COCTS的6個(gè)可見(jiàn)光波段處的大氣頂總輻亮度的產(chǎn)品指標(biāo)最大為5.54%,精度較高,為衛(wèi)星遙感反演產(chǎn)品的準(zhǔn)確性和可靠性提供保障。

圖9 渤海區(qū)域各衛(wèi)星數(shù)據(jù)源之間比較(2021年4月19日)Fig.9 Comparison between satellite data sources(April 19th,2021)in Bohai Sea

雖然COCTS 在藻種濃度應(yīng)用上效果較好,但藻種濃度的估算精度可能會(huì)受到近岸豐富的可溶性有機(jī)物CDOM(Chromophoric Dissolvable Organic Matter)影響(Song等,2014;Wen等,2016)。CDOM在412 nm 和443 nm 處的影響較大(Del Castillo 和Coble,2000;Sun等,2011;Xiao 等,2018),因此可能會(huì)造成模型應(yīng)用于COCTS、MODIS-Aqua 和GOCI-Ⅱ數(shù)據(jù)時(shí)對(duì)藻種濃度估計(jì)的出現(xiàn)誤差。MODIS可能還會(huì)受其成像幾何、空間位置等因素的影響較大,其Rrs產(chǎn)品之間有所偏差,其中在412 nm處與GOCI 之間的偏差達(dá)到最大(許瀟尹,2019),Rrs的偏差可能會(huì)導(dǎo)致在藻種濃度估算時(shí)出現(xiàn)誤差。

近年來(lái),中國(guó)海洋水色衛(wèi)星發(fā)展勢(shì)頭迅猛,其中HY-1C/D 是近幾年成功發(fā)射的海洋水色組網(wǎng)衛(wèi)星,都搭載著COCTS 傳感器,每天可以對(duì)同一區(qū)域觀測(cè)兩次。除了COCTS傳感器之外,HY-1C/D衛(wèi)星還搭載著海岸帶成像儀CZI(Coastal Zone Imager)。CZI雖然只有4個(gè)光譜波段,但其50 m的空間分辨率,對(duì)于局部精細(xì)化觀測(cè)具有較大優(yōu)勢(shì),同時(shí)通過(guò)幾何拼接后(楊威 等,2021),仍可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和大范圍地觀測(cè)目標(biāo)區(qū)域。后續(xù)浮游植物類(lèi)群的衛(wèi)星遙感反演研究工作,應(yīng)兼顧考慮COCTS 和CZI 各自特點(diǎn),結(jié)合COCTS 全局宏觀觀測(cè)為主和CZI局部精細(xì)化觀測(cè)為輔,利用二者光譜波段分布特點(diǎn)開(kāi)發(fā)各自的面向多種浮游植物類(lèi)群濃度的反演模型。基于此,可以借助所開(kāi)發(fā)模型實(shí)現(xiàn)浮游植物類(lèi)群濃度的遙感反演,從而實(shí)現(xiàn)從相對(duì)宏觀和重點(diǎn)區(qū)域的微觀視角探測(cè)浮游植物類(lèi)群濃度變化。這對(duì)跟蹤浮游植物類(lèi)群結(jié)構(gòu)變化和監(jiān)測(cè)潛在藻類(lèi)爆發(fā)具有積極的推進(jìn)作用,也將使國(guó)產(chǎn)海洋水色衛(wèi)星在海洋浮游植物監(jiān)測(cè)上發(fā)揮更大的作用(楊保華,2011);此外,國(guó)產(chǎn)海洋衛(wèi)星數(shù)據(jù)在觀測(cè)海洋環(huán)境、狀況和現(xiàn)象方面的遙感應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越多(陳戈 等,2019;蔣興偉 等,2019;梁超 等,2020;林明森 等,2019;劉建強(qiáng)等,2020),且均具有不錯(cuò)的效果。但目前衛(wèi)星資料使用主要以國(guó)外衛(wèi)星資料偏多,未來(lái)仍需加強(qiáng)國(guó)產(chǎn)海洋衛(wèi)星數(shù)據(jù)開(kāi)放、數(shù)據(jù)共享服務(wù)系統(tǒng)建設(shè)及數(shù)據(jù)應(yīng)用推廣,逐步擺脫依賴(lài)國(guó)外衛(wèi)星數(shù)據(jù)的現(xiàn)狀,為拓展國(guó)產(chǎn)海洋水色衛(wèi)星數(shù)據(jù)應(yīng)用提供技術(shù)支持(劉建強(qiáng) 等,2012;潘德?tīng)t和白雁,2008;文質(zhì)彬 等,2021)。

5 結(jié) 論

本研究旨在探討HY-1C/D 衛(wèi)星在渤海海域浮游植物類(lèi)群生物量監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用能力?;?個(gè)航次的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),結(jié)合奇異值分解方法,構(gòu)建適用于渤海海域硅藻、隱藻、藍(lán)藻與綠藻4個(gè)藻種的濃度反演模型。結(jié)果表明,隱藻、藍(lán)藻、隱藻的模型反演值與其各自實(shí)測(cè)濃度之間一致性較高,R2均可達(dá)到0.70 及以上,硅藻R2較低(0.44)。硅藻和隱藻ME 均小于50%,而藍(lán)藻和綠藻ME 都大于50%。將該模型分別應(yīng)用于HY-1C/D 衛(wèi)星COCTS傳感器Rrs產(chǎn)品數(shù)據(jù),進(jìn)一步獲取渤海硅藻、隱藻、藍(lán)藻與綠藻濃度空間分布趨勢(shì):研究區(qū)域內(nèi)硅藻、隱藻和綠藻的濃度均呈現(xiàn)出近岸高,離岸低的空間分布特征,符合以往研究。通過(guò)與對(duì)比基于MODIS-Aqua 與GOCI-Ⅱ數(shù)據(jù)構(gòu)建的藻種濃度反演模型,其中基于COCTS 波段構(gòu)建的隱藻濃度反模型精度(R2=0.70、MAPE=73.64%)均比MODISAqua(R2=0.63、MAPE=86.57%)與GOCI-Ⅱ(R2=0.62、MAPE=77.33%)的隱藻濃度反演模型高;基于COCTS 波段構(gòu)建的藍(lán)藻模型的ME(51.20%)好于基于GOCI-Ⅱ(55.96%)波段構(gòu)建的藍(lán)藻模型。整體而言,本文新建的反演模型精度略低于MODIS-Aqua,但略?xún)?yōu)于GOCI-Ⅱ。將基于COCTS、MODIS-Aqua 與GOCI-Ⅱ構(gòu)建的模型分別應(yīng)用于各種衛(wèi)星數(shù)據(jù)上,COCTS 數(shù)據(jù)在沿岸和河流入??诘鹊胤侥軌颢@得更多的藻種濃度信息,衛(wèi)星應(yīng)用效果均優(yōu)于MODIS-Aqua和GOCI-Ⅱ。后續(xù)可進(jìn)一步考慮兼顧C(jī)OCTS 和CZI 各自的參數(shù)設(shè)置優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn),分別開(kāi)發(fā)二者的浮游植物類(lèi)群濃度反演模型,達(dá)到HY-1C/D COCTS 大范圍觀測(cè)為主,CZI局部小范圍精細(xì)化觀測(cè)為輔助的衛(wèi)星監(jiān)測(cè)優(yōu)勢(shì)。綜上所述,國(guó)產(chǎn)HY-1C/D 衛(wèi)星在監(jiān)測(cè)藻種濃度反演上具有良好的信息表達(dá)能力與應(yīng)用前景。同時(shí),本研究也可為HY-1C/D 在后續(xù)服務(wù)于沿海海域水體生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)的實(shí)用性和可行性提供參考。

志 謝感謝國(guó)家衛(wèi)星海洋應(yīng)用中心提供的HY-1C/D數(shù)據(jù)(https://osdds.nsoas.org.cn,2021-11-20),感謝NASA 提供的MODIS-Aqua 數(shù)(https://oceancolor.gsfc.nasa.gov/,2021-11-20),感謝韓國(guó)國(guó)家海事衛(wèi)星中心提供的GOCI-Ⅱ數(shù)據(jù)(https://www.khoa.go.kr/,2021-11-20)。

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