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基于與測(cè)線(xiàn)交切半跡長(zhǎng)的巖體隨機(jī)結(jié)構(gòu)面平均直徑估算

2023-02-13 04:17:44曹洋兵謝浩張遂黃真萍邱冬冬關(guān)慰清
關(guān)鍵詞:指數(shù)分布概率密度函數(shù)測(cè)線(xiàn)

曹洋兵,謝浩,張遂,黃真萍,邱冬冬,關(guān)慰清

(1. 福州大學(xué)紫金地質(zhì)與礦業(yè)學(xué)院,福建 福州 350108; 2. 自然資源部丘陵山地地質(zhì)災(zāi)害防治重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(福建省地質(zhì)災(zāi)害重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室),福建 福州 350003; 3. 貴州省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開(kāi)發(fā)局一〇三地質(zhì)大隊(duì),貴州 銅仁 554300; 4. 石油化工工程質(zhì)量監(jiān)督總站,北京 102500)

0 引言

巖體結(jié)構(gòu)面力學(xué)效應(yīng)理論與巖體失穩(wěn)災(zāi)害實(shí)例均表明,數(shù)量龐大、 規(guī)模中等的節(jié)理等隨機(jī)結(jié)構(gòu)面對(duì)巖體邊坡或地下工程巖體穩(wěn)定性具有重要影響[1-3],是工程建設(shè)中不可回避的關(guān)鍵研究對(duì)象. 從隨機(jī)結(jié)構(gòu)面中分析場(chǎng)地巖體結(jié)構(gòu)面發(fā)育分布特征和確定性規(guī)律,是目前合理解決巖體工程問(wèn)題的主要策略. 隨機(jī)結(jié)構(gòu)面形狀被普遍認(rèn)為是薄圓盤(pán)[4-6],在此條件下,科學(xué)合理地確定其平均直徑就成為重要的研究方向.

從統(tǒng)計(jì)學(xué)基本理論看,隨機(jī)結(jié)構(gòu)面平均直徑應(yīng)基于研究區(qū)工程巖體所有隨機(jī)結(jié)構(gòu)面規(guī)模的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、 分析和確定. 但是,獲取所有結(jié)構(gòu)面數(shù)據(jù)顯然是不可行的,故只能采用抽樣方法進(jìn)行平均直徑的統(tǒng)計(jì)、 推斷. 當(dāng)前,估算平均直徑的方法主要是基于露頭面全跡長(zhǎng)的方法. Warburton[7]推導(dǎo)出露頭面全跡長(zhǎng)與直徑分布的隱式函數(shù)關(guān)系式; Priest[8]獲得結(jié)構(gòu)面直徑服從負(fù)指數(shù)分布時(shí)露頭面平均全跡長(zhǎng)與平均直徑的關(guān)系式; 伍法權(quán)[9]認(rèn)為露頭面與結(jié)構(gòu)面交切的平均全跡長(zhǎng)即為圓形的平均弦長(zhǎng),并由此獲得基于露頭面全跡長(zhǎng)的平均直徑估算公式; Zhang等[10]基于圓形統(tǒng)計(jì)窗法,推導(dǎo)露頭面平均全跡長(zhǎng)計(jì)算式,并估算平均直徑; Tonon等[11]針對(duì)常見(jiàn)的露頭面全跡長(zhǎng)概率分布形式,推導(dǎo)出結(jié)構(gòu)面直徑分布形式和平均直徑; 張國(guó)強(qiáng)等[12]提出無(wú)限測(cè)窗下跡長(zhǎng)分布概率密度函數(shù)的多項(xiàng)式形式,并推導(dǎo)相應(yīng)的直徑分布概率密度函數(shù)的解析解; 黃磊等[13]在露頭面平均全跡長(zhǎng)估算平均直徑的計(jì)算中糾正截短值造成的誤差; 吳超等[14]基于DBI(Davies-Bouldin index)指標(biāo)和離散系數(shù)確定節(jié)理跡長(zhǎng)統(tǒng)計(jì)的下限值,實(shí)現(xiàn)對(duì)節(jié)理樣本的優(yōu)化并獲取節(jié)理分布特征; Xu等[15]提出一種新的快速模糊聚類(lèi)方法,用其對(duì)結(jié)構(gòu)面進(jìn)行分組,提高露頭面全跡長(zhǎng)幾何特征估計(jì)的合理性.

此外,Priest[16]基于數(shù)值積分法,通過(guò)反復(fù)嘗試直徑分布特征,在計(jì)算獲取的未刪截半跡長(zhǎng)特征與實(shí)測(cè)值高度吻合時(shí)確定直徑分布模型與參數(shù),提出隨機(jī)結(jié)構(gòu)面平均直徑的反分析方法; Song[17]基于矩形統(tǒng)計(jì)窗法,將文獻(xiàn)[16]的數(shù)值積分法改進(jìn)為Monte-Carlo法,通過(guò)對(duì)比模擬值和實(shí)測(cè)值確定直徑分布特征; 梅濤等[18]在節(jié)理跡長(zhǎng)分布已知條件下,設(shè)定不同平均直徑初值,通過(guò)對(duì)比平均直徑計(jì)算值和初值,確定最佳直徑分布和平均直徑; 黃磊[19]將文獻(xiàn)[17]的實(shí)體模擬法改進(jìn)為程序計(jì)算法,即直接通過(guò)幾何計(jì)算獲得各種直徑分布下的未刪截半跡長(zhǎng)特征,對(duì)比計(jì)算值和實(shí)測(cè)值,得到最佳直徑分布; Hekmatnejad等[20]以全跡長(zhǎng)為校準(zhǔn)參量,通過(guò)對(duì)比實(shí)測(cè)值和計(jì)算值,開(kāi)展基于數(shù)值積分法的結(jié)構(gòu)面直徑無(wú)偏估計(jì).

綜上所述,關(guān)于巖體隨機(jī)結(jié)構(gòu)面平均直徑估算的研究目前在估算方法、 理論計(jì)算和工程應(yīng)用等方面均已取得重要進(jìn)展,但仍存在以下兩方面的問(wèn)題: 1)露頭面全跡長(zhǎng)難以被全部獲取,即露頭面平均全跡長(zhǎng)屬于估計(jì)量而非實(shí)測(cè)量,其估算過(guò)程受隨機(jī)結(jié)構(gòu)面直徑分布形式的約束,不易求得準(zhǔn)確的平均直徑; 2)基于實(shí)測(cè)半跡長(zhǎng)或全跡長(zhǎng)的平均直徑反分析方法,由于關(guān)聯(lián)函數(shù)的復(fù)雜性、 多極值等而存在多解性問(wèn)題,同時(shí)存在直徑概率密度函數(shù)確定不嚴(yán)格(多以擬合誤差極小值作為直徑概率密度函數(shù)選擇依據(jù))等問(wèn)題. 基于此,本研究在半跡長(zhǎng)測(cè)線(xiàn)法條件下,通過(guò)理論推導(dǎo),提出一種巖體隨機(jī)結(jié)構(gòu)面平均直徑的估算方法; 基于與測(cè)線(xiàn)交切半跡長(zhǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),應(yīng)用隨機(jī)結(jié)構(gòu)面三維網(wǎng)絡(luò)模擬技術(shù)對(duì)該方法進(jìn)行應(yīng)用檢驗(yàn)和相關(guān)討論,以期為準(zhǔn)確獲取巖體隨機(jī)結(jié)構(gòu)面平均直徑提供有價(jià)值的參考和借鑒.

1 基于與測(cè)線(xiàn)交切半跡長(zhǎng)的平均直徑估算方法

利用半跡長(zhǎng)測(cè)線(xiàn)法對(duì)巖體隨機(jī)結(jié)構(gòu)面采樣后,首先需要進(jìn)行分組,再分別對(duì)各組結(jié)構(gòu)面的產(chǎn)狀、 直徑和體密度等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析. 因此,下述平均直徑估算理論公式推導(dǎo)是基于某組結(jié)構(gòu)面進(jìn)行的. 在推導(dǎo)之前,首先做出如下3個(gè)假設(shè): 1) 每個(gè)結(jié)構(gòu)面是厚度可忽略的圓盤(pán)狀; 2) 同組結(jié)構(gòu)面的產(chǎn)狀相同; 3) 結(jié)構(gòu)面直徑與產(chǎn)狀的分布函數(shù)相互獨(dú)立.

設(shè)隨機(jī)結(jié)構(gòu)面直徑為D; 直徑的概率密度函數(shù)為y(D); 露頭面全跡長(zhǎng)為l; 露頭面全跡長(zhǎng)概率密度函數(shù)為f(l); 概率分布函數(shù)為F(l); 與測(cè)線(xiàn)交切全跡長(zhǎng)概率密度函數(shù)為g(l); 概率分布函數(shù)為G(l); 與測(cè)線(xiàn)交切半跡長(zhǎng)為m; 與測(cè)線(xiàn)交切半跡長(zhǎng)概率密度函數(shù)為h(m); 概率分布函數(shù)為H(m).

露頭面全跡長(zhǎng)越長(zhǎng),與測(cè)線(xiàn)交切的概率越大,則實(shí)際與測(cè)線(xiàn)交切全跡長(zhǎng)落到區(qū)間[l,l+dl]內(nèi)的概率與全跡長(zhǎng)成正比,即:

G(l)=klf(l)dl

(1)

式中:k為比例系數(shù).

與測(cè)線(xiàn)交切全跡長(zhǎng)的概率密度函數(shù)為:

(2)

由密度函數(shù)性質(zhì)可知:

(3)

故:

(4)

又因?yàn)椋?/p>

(5)

式中:μl為露頭面平均全跡長(zhǎng).

(6)

在全跡長(zhǎng)為l的條件下,假設(shè)跡線(xiàn)與測(cè)線(xiàn)交點(diǎn)沿跡長(zhǎng)隨機(jī)分布,則與測(cè)線(xiàn)交切半跡長(zhǎng)均勻分布在(0,l)范圍內(nèi),其條件概率密度為:

(7)

因?yàn)榕c測(cè)線(xiàn)交切的半跡長(zhǎng)落在[m,m+dm]的概率為h(m)dm,等于所有的測(cè)線(xiàn)中l(wèi)>m情況下與測(cè)線(xiàn)交切半跡長(zhǎng)在[m,m+dm]的概率,即:

(8)

故與測(cè)線(xiàn)交切半跡長(zhǎng)概率密度函數(shù)為:

(9)

將式(6)代入式(9),與測(cè)線(xiàn)交切半跡長(zhǎng)的概率密度函數(shù)可轉(zhuǎn)換為:

(10)

在獲得式(10)的過(guò)程中,未對(duì)與測(cè)線(xiàn)交切半跡長(zhǎng)和露頭面全跡長(zhǎng)的概率分布形式作出任何假設(shè),故該式具有一定的普適性.

限于篇幅,在未對(duì)露頭面全跡長(zhǎng)概率分布形式作出假設(shè)時(shí),此處可直接參考文獻(xiàn)[7]推導(dǎo)的露頭面全跡長(zhǎng)概率密度函數(shù)與直徑的關(guān)系式:

(11)

式中:μD為隨機(jī)結(jié)構(gòu)面平均直徑.

將式(11)代入式(10),可得與測(cè)線(xiàn)交切半跡長(zhǎng)的概率密度函數(shù)與直徑的關(guān)系式:

(12)

對(duì)上式中的雙重積分交換積分次序:

(13)

將式(13)積分并化簡(jiǎn):

(14)

以下假設(shè)直徑服從負(fù)指數(shù)分布:

(15)

限于篇幅,在假設(shè)直徑服從負(fù)指數(shù)分布時(shí),此處可直接參考文獻(xiàn)[10]推導(dǎo)的露頭面平均全跡長(zhǎng)與平均直徑關(guān)系式:

(16)

將式(15)和式(16)代入式(14),得:

(17)

又因?yàn)椋?/p>

(18)

式中:μm為與測(cè)線(xiàn)交切平均半跡長(zhǎng).

將式(17)代入式(18),可得:

(19)

交換積分次序得:

(20)

值得說(shuō)明的是,上式中m和D分別表示同一結(jié)構(gòu)面與測(cè)線(xiàn)交切的半跡長(zhǎng)和直徑,因此必有0≤m≤D. 而上式對(duì)變量m先積分,則對(duì)m積分的上限和下限分別取D和0時(shí),才能體現(xiàn)0≤m≤D這一關(guān)系. 由此,積分可得:

(21)

故隨機(jī)結(jié)構(gòu)面平均直徑為:

(22)

由上文可知,式(14)未對(duì)分布形式作任何假設(shè),是與測(cè)線(xiàn)交切半跡長(zhǎng)與隨機(jī)結(jié)構(gòu)面直徑之間的普適關(guān)系式. 據(jù)此,可采用數(shù)值積分法或反分析法確定直徑分布形式與平均直徑. 為便于工程應(yīng)用,推導(dǎo)出式(22). 該式為隨機(jī)結(jié)構(gòu)面直徑服從負(fù)指數(shù)分布條件下,與測(cè)線(xiàn)交切平均半跡長(zhǎng)和平均直徑的關(guān)系式,是本研究所提出的平均直徑的估算方法. 該方法無(wú)需對(duì)露頭面平均全跡長(zhǎng)進(jìn)行估算,更加快速、 簡(jiǎn)單. 需要強(qiáng)調(diào)的是,式(22)的推導(dǎo)過(guò)程未對(duì)與測(cè)線(xiàn)交切半跡長(zhǎng)分布形式作出任何假設(shè),在實(shí)際運(yùn)用時(shí),可直接通過(guò)測(cè)線(xiàn)法來(lái)獲取與測(cè)線(xiàn)交切半跡長(zhǎng)樣本,并進(jìn)行數(shù)理統(tǒng)計(jì)與分析,得到與測(cè)線(xiàn)交切平均半跡長(zhǎng).

2 應(yīng)用檢驗(yàn)與討論

由于無(wú)法獲得實(shí)際工程巖體所有隨機(jī)結(jié)構(gòu)面的直徑數(shù)據(jù),故本研究基于巖體隨機(jī)結(jié)構(gòu)面三維網(wǎng)絡(luò)模擬技術(shù),闡述所提方法的應(yīng)用過(guò)程,并檢驗(yàn)其可靠性. 采用現(xiàn)有成熟軟件的標(biāo)準(zhǔn)均勻隨機(jī)數(shù)生成方法和Monte-Carlo隨機(jī)模擬法[21]獲得所需的隨機(jī)結(jié)構(gòu)面各幾何參量分布特征. 基于AutoCAD三維建模技術(shù)對(duì)隨機(jī)結(jié)構(gòu)面進(jìn)行幾何表征,實(shí)現(xiàn)隨機(jī)結(jié)構(gòu)面的三維網(wǎng)絡(luò)模擬,具體設(shè)置情況如下:

1) 設(shè)定隨機(jī)結(jié)構(gòu)面生成區(qū)域大小和體密度. 為保障隨機(jī)模擬的可靠性,生成區(qū)域要足夠大(寬度和高度不小于平均直徑的3倍,長(zhǎng)度不小于平均直徑的10倍). 在不同的平均直徑條件下,通過(guò)改變體密度大小使得與測(cè)線(xiàn)交切的半跡長(zhǎng)數(shù)量足夠多,一般認(rèn)為150條以上的隨機(jī)結(jié)構(gòu)面采樣數(shù)能保證工程應(yīng)用精度[21]. 本研究中樣本數(shù)量均不低于200條,從而保證數(shù)據(jù)量充足,以盡可能減小誤差.

2) 設(shè)定隨機(jī)結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀與隙寬. 上述公式推導(dǎo)之前已假定每組結(jié)構(gòu)面完全平行,本次網(wǎng)絡(luò)模擬取傾向?yàn)?0°、 傾角為80°、 隙寬為0.005 m. 由于假定各參量的概率分布相互獨(dú)立,故這兩個(gè)參數(shù)值對(duì)平均直徑估算無(wú)直接影響.

3) 設(shè)定隨機(jī)結(jié)構(gòu)面為負(fù)指數(shù)分布,其平均直徑分別設(shè)置為4、 5、 10、 15、 20、 25、 30、 35、 40、 45、 50 m,共11種工況. 此處的平均直徑是真實(shí)工程巖體隨機(jī)結(jié)構(gòu)面的平均直徑,可作為本方法的檢驗(yàn)依據(jù).

基于上述隨機(jī)結(jié)構(gòu)面三維網(wǎng)絡(luò)模擬技術(shù)與參數(shù)設(shè)置,可生成不同平均直徑下隨機(jī)結(jié)構(gòu)面三維網(wǎng)絡(luò)模型,如圖1(a)所示. 在生成區(qū)域中心附近,沿長(zhǎng)度方向設(shè)置截面作為露頭面,對(duì)模型剖切后可獲得該露頭面上所有跡線(xiàn),如圖1(b)所示. 在該露頭面上設(shè)置測(cè)線(xiàn)并清除不與測(cè)線(xiàn)相交的結(jié)構(gòu)面,可測(cè)量出所有與測(cè)線(xiàn)交切的結(jié)構(gòu)面半跡長(zhǎng),如圖2所示. 進(jìn)行與測(cè)線(xiàn)交切半跡長(zhǎng)的統(tǒng)計(jì)分析,如圖3(以平均直徑為5 m的隨機(jī)結(jié)構(gòu)面為例)所示,發(fā)現(xiàn)直徑為負(fù)指數(shù)分布時(shí),與測(cè)線(xiàn)交切半跡長(zhǎng)呈現(xiàn)右偏分布特征. 前人研究表明[22-24],半跡長(zhǎng)多為負(fù)指數(shù)分布或?qū)?shù)正態(tài)分布,通過(guò)卡方檢驗(yàn)對(duì)比,對(duì)數(shù)正態(tài)分布(卡方值為4.4)優(yōu)于負(fù)指數(shù)分布(卡方值為8.7). 故應(yīng)用對(duì)數(shù)正態(tài)分布函數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合,可獲得與測(cè)線(xiàn)交切半跡長(zhǎng)的期望值,即為與測(cè)線(xiàn)交切平均半跡長(zhǎng).

圖1 隨機(jī)結(jié)構(gòu)面三維網(wǎng)絡(luò)模型和露頭面跡線(xiàn)圖

圖2 與測(cè)線(xiàn)交切半跡長(zhǎng)測(cè)量示意圖

圖3 與測(cè)線(xiàn)交切半跡長(zhǎng)概率密度直方圖和對(duì)數(shù)正態(tài)分布函數(shù)擬合圖

為盡可能消除隨機(jī)誤差,對(duì)同一條測(cè)線(xiàn)分別采用與測(cè)線(xiàn)交切的上半跡長(zhǎng)和下半跡長(zhǎng)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,并應(yīng)用式(22)估算平均直徑,由此可獲得11種平均直徑工況下的平均直徑估算值(D估算). 計(jì)算各種平均直徑工況下估算值相對(duì)于真實(shí)值(D真實(shí))的相對(duì)誤差,如下:

(23)

與測(cè)線(xiàn)交切的上半跡長(zhǎng)得出的平均直徑估算值、 相對(duì)誤差分別用D估算上、δ上表示; 與測(cè)線(xiàn)交切的下半跡長(zhǎng)得出的平均直徑估算值、 相對(duì)誤差分別用D估算下、δ下表示. 計(jì)算結(jié)果如表1所示,通過(guò)式(22)估算的巖體隨機(jī)結(jié)構(gòu)面平均直徑與真實(shí)平均直徑差距較小,估算值的相對(duì)誤差為0.23%~12.13%. 此外,通過(guò)模擬和計(jì)算可以發(fā)現(xiàn),相對(duì)誤差隨著采樣數(shù)增多而減小. 由此可以推斷,相對(duì)誤差較大的原因在于基于半跡長(zhǎng)測(cè)線(xiàn)法的隨機(jī)結(jié)構(gòu)面采樣數(shù)較小. 根據(jù)大數(shù)定律,當(dāng)樣本數(shù)量足夠多時(shí),估算的平均值必然逐步收斂于真實(shí)值. 因此,在工程應(yīng)用時(shí),應(yīng)當(dāng)盡量多采集樣本. 總體上看,上述檢驗(yàn)條件下,0.23%~12.13%的相對(duì)誤差已足以說(shuō)明本方法的準(zhǔn)確性與實(shí)用性.

表1 各種工況下平均直徑真實(shí)值與估算值的對(duì)比

需要指出的是,式(22)的推導(dǎo)過(guò)程表明,本研究提出的平均直徑估算方法在半跡長(zhǎng)測(cè)線(xiàn)法條件下適用,且隨機(jī)結(jié)構(gòu)面直徑適用于負(fù)指數(shù)分布的情況,在其余情況下的適用性還有待研究. 但是,實(shí)際觀測(cè)經(jīng)驗(yàn)與結(jié)構(gòu)面分級(jí)理論[1]均已表明,結(jié)構(gòu)面的規(guī)模越大,其數(shù)量越少. 現(xiàn)有研究[9, 21]對(duì)巖體隨機(jī)結(jié)構(gòu)面直徑概率密度函數(shù)進(jìn)行推導(dǎo)后,認(rèn)為直徑更有可能服從負(fù)指數(shù)分布,服從其它分布是由于人為舍棄或無(wú)法獲取微小結(jié)構(gòu)面所引起的. 因此,負(fù)指數(shù)分布極有可能是大部分工程巖體隨機(jī)結(jié)構(gòu)面的真實(shí)分布情況.

3 結(jié)語(yǔ)

在半跡長(zhǎng)測(cè)線(xiàn)法條件下,提出基于與測(cè)線(xiàn)交切半跡長(zhǎng)的巖體隨機(jī)結(jié)構(gòu)面平均直徑估算方法,應(yīng)用隨機(jī)結(jié)構(gòu)面三維網(wǎng)絡(luò)模擬技術(shù)對(duì)本方法進(jìn)行應(yīng)用檢驗(yàn)和討論,主要獲得以下結(jié)論:

2) 基于巖體隨機(jī)結(jié)構(gòu)面三維網(wǎng)絡(luò)模擬技術(shù),對(duì)本方法進(jìn)行檢驗(yàn). 結(jié)果表明,隨機(jī)結(jié)構(gòu)面平均直徑估算值與真實(shí)值差距較小,估算值的相對(duì)誤差為0.23%~12.13%,說(shuō)明本方法具有較好的準(zhǔn)確性與實(shí)用性.

3) 相較于目前的常用方法,本方法免去對(duì)露頭面平均全跡長(zhǎng)的估算步驟,直接基于實(shí)測(cè)的與測(cè)線(xiàn)交切半跡長(zhǎng)進(jìn)行估算,計(jì)算步驟簡(jiǎn)練且估算結(jié)果精確度較高,具有較高的應(yīng)用價(jià)值.

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基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的多波束測(cè)線(xiàn)布設(shè)模型
冪分布的有效估計(jì)*
已知f(x)如何求F(x)
指數(shù)分布抽樣基本定理及在指數(shù)分布參數(shù)統(tǒng)計(jì)推斷中的應(yīng)用
二元Weinman型指數(shù)分布隨機(jī)變量之和、差、積、商及比率的分布
基于概率密度函數(shù)的控制系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)
非高斯隨機(jī)分布系統(tǒng)自適應(yīng)控制算法的研究
隧洞中雷達(dá)探測(cè)地質(zhì)構(gòu)造的測(cè)線(xiàn)布置與三維地質(zhì)解譯
水深測(cè)量測(cè)線(xiàn)布設(shè)優(yōu)化方法研究
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