覃允森
廣西壯族自治區(qū)地理信息測繪院 廣西 柳州 545006
近年來,廣西測繪主管部門相繼建成了全區(qū)衛(wèi)星大地控制網(wǎng),包括A、B、C級GNSS控制網(wǎng)和連續(xù)運行參考站系統(tǒng)(GXCORS),完成了全區(qū)三、四等高程控制網(wǎng)的復(fù)測與改造,廣西似大地水準(zhǔn)面精化模型一、二期建設(shè),其中1985國家高程基準(zhǔn)下的二期成果2′×2′格網(wǎng)似大地水準(zhǔn)面精度達(dá)到±0.033m[1]。隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建成,啟動了廣西北斗高精度基準(zhǔn)站網(wǎng)建設(shè)。這些工作的完成極大地提高了基礎(chǔ)測繪的保障能力。但由于C級GNSS控制網(wǎng)的點間距離較大,水準(zhǔn)路線密度也不夠,在某山區(qū)縣更少,不能充分滿足該縣的測繪需求,為此,該縣決定建立高精度空間三維基礎(chǔ)控制網(wǎng),作為自治區(qū)級基礎(chǔ)控制網(wǎng)的補充,完善本地測繪基準(zhǔn)。
當(dāng)前,平面控制大都采用GNSS測量技術(shù),高程則根據(jù)實際情況三等精度及以上采用幾何水準(zhǔn)測量,四等或以下精度采用幾何水準(zhǔn)測量或電磁波測距高程導(dǎo)線,也可采用GNSS高程測量方式[2]。
某縣境內(nèi)大部分是山地,海拔落差較大,最大達(dá)1500余米,地形復(fù)雜,交通不便,控制點高程如全部采用常規(guī)水準(zhǔn)測量工作量很大,因此本項目采用靜態(tài)衛(wèi)星定位測量技術(shù)測量各點坐標(biāo)和大地高,少部分控制點采用電磁波測距高程導(dǎo)線,其余點采用似大地水準(zhǔn)面精化技術(shù)獲取正常高。
控制網(wǎng)按D級GNSS精度要求布設(shè),由100個D級GNSS控制點組成,聯(lián)測7個C級GNSS控制點作為起算點,控制面積約2500km,平均邊長約5km。
GNSS觀測采用靜態(tài)同步模式,觀測參數(shù)如下:
衛(wèi)星高度角≥15°;
歷元間隔15s;
PDOP值小于6.0;
觀測衛(wèi)星數(shù)4個以上;
觀測時段數(shù)≥1.6;
時段長度90分鐘以上;
為便于長期保存和使用,D級控制點大部分選在學(xué)校教學(xué)樓、政府辦公樓樓頂?shù)纫曇伴_闊之處,幾何水準(zhǔn)難以施測,故采用電磁波測距高程導(dǎo)線代替四等幾何水準(zhǔn)施測北面11個控制點,其余89個控制點采用似大地水準(zhǔn)面精化來獲取正常高[3]。
四等水準(zhǔn)測量各項精度指標(biāo)要求如表1所示:
表1 四等水準(zhǔn)測量各項精度指標(biāo)要求
使用7臺以上雙頻接收機設(shè)站觀測387站,平均每點設(shè)站3.6次。GNSS控制網(wǎng)示意圖如圖1。平均邊長5.8km,最長11.3km,最短2.9km。
圖1 GNSS控制網(wǎng)示意圖
采用南方GNSS數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行基線解算,基線向量采用雙差固定解,要求方差比大于3,中誤差小于0.04m。通過同步環(huán)和異步環(huán)閉合差、復(fù)測基線長度較差檢核基線處理的精度[4]。
同步環(huán)閉合差共174個,分量閉合差最大為-4.2mm,其限差為±4.4mm;總量閉合差最大為6.5mm,其限差為±7.6mm。
異步環(huán)閉合差共737個,分量閉合差最大為72.5mm,相應(yīng)限差為±86mm,總量閉合差最大為90mm,相應(yīng)限差為±110mm。
重復(fù)基線共150條,最大較差40.90mm,基線長為8843.3米,重復(fù)基線差限差為±52mm。
同步環(huán)、異步環(huán)、重復(fù)基線差等各項精度指標(biāo)均小于限差。
基線經(jīng)查合格后即組網(wǎng)進(jìn)行三維無約束平差,平差結(jié)果可判別網(wǎng)中是否有粗差基線,調(diào)整各基線向量觀測值的權(quán),使其相互匹配。三維無約束平差在WGS84坐標(biāo)系下進(jìn)行,平差結(jié)果通過基線向量改正數(shù)、點位中誤差、邊長中誤差等指標(biāo)來評定精度。
平差后全網(wǎng)共有基線478條,其中150條重復(fù)基線,最長邊11270m,最短邊2917m,平均邊長5820m?;€向量改正數(shù)最大的39mm,基線長8843m,限差±55mm。平差后點位中誤差最大20mm,最小6mm,相對邊長中誤差最大1∶109698,最小1∶799236。
三維約束平差在2000國家大地坐標(biāo)系下進(jìn)行,獲取各控制點2000國家大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)和大地高,其中經(jīng)緯度和大地高提供似大地水準(zhǔn)面精化計算使用。
平差后基線向量改正數(shù)最大的是-45mm,基線長7771m,限差±49mm;點位中誤差最大15mm,最小5mm;相對邊長中誤差最大1∶108215,最小1∶786797。三維約束平差改正數(shù)與三維無約束平差同名基線改正數(shù)較差最大28mm,基線長8213m,限差±34mm。三維約束平差設(shè)置了1個檢查點,平差坐標(biāo)與已知坐標(biāo)X方向相差17mm,Y方向相差31mm,大地高相差32mm,平面相差48mm。
當(dāng)前某縣已全面啟用2000國家大地坐標(biāo)系,但為了與已有成果銜接,以便能充分利用已有圖件、數(shù)據(jù)等成果,因此本項目仍計算一套1980西安坐標(biāo)系成果[5]。
二維約束平差后,點位中誤差最大7mm,最小1mm;邊長相對中誤差最大1∶522994,最小1∶2593354。基線向量改正數(shù)與三維無約束平差同名基線改正數(shù)的較差絕對值最大28mm,限差±31mm。二維約束平差設(shè)置了2個檢查點,平差坐標(biāo)與已知坐標(biāo)X方向相差43mm,Y方向相差24mm,各項指標(biāo)均符合要求。
經(jīng)實地核實查找,某縣境內(nèi)三等以上水準(zhǔn)路線只分布于縣境北面少部分區(qū)域,中部和南部均沒有三等以上水準(zhǔn)點,且是大山區(qū),交通不便,地勢起伏很大,加之控制點大部分布設(shè)于建筑物頂部,無法使用傳統(tǒng)的幾何水準(zhǔn)施測。為此,采用電磁波測距高程導(dǎo)線聯(lián)測北部11個控制點,其余大部分控制點利用廣西似大地水準(zhǔn)面精化成果獲取其正常高。
使用高精度全站儀采用每點設(shè)站的方法進(jìn)行觀測,垂直角按中絲法觀測4個測回,測回間較差和指標(biāo)差均不大于5s,垂直角測角精度為1s,采用對向觀測,視線長度最長705m。斜距觀測兩個測回,每測回測距4次,各次讀數(shù)互差小于10mm,并量取測站氣溫、氣壓對斜距計算氣象改正。按照《國家三、四等水準(zhǔn)測量規(guī)范》要求制作外業(yè)觀測手簿并計算各點的概略高差。采用武漢大學(xué)開發(fā)的科傻系統(tǒng)進(jìn)行平差計算。平差后控制點高程中誤差最大16.49mm。符合要求。
GNSS測量得到的是WGS84坐標(biāo)系下的大地高,我們國家使用的是正常高,也即1985國家高程基準(zhǔn),大地高與正常高之間的聯(lián)系是高程異常。若建立了區(qū)域似大地水準(zhǔn)面精化模型,則可由控制點的GNSS大地高與該點的高程異常進(jìn)行求差,即可得到該點的正常高。故可把其余89個控制點采用D級GNSS測量得到的經(jīng)緯度和大地高,提供給自然資源廳信息中心利用似大地水準(zhǔn)面精化成果解算出正常高。為了檢核似大地水準(zhǔn)面精化成果的精度,電磁波測距高程導(dǎo)線施測的11個點也一并提供給信息中心計算正常高,并與高程導(dǎo)線平差結(jié)果進(jìn)行對比檢查,檢查結(jié)果兩者高程最大相差20mm,說明結(jié)果精度是符合要求的。
某山區(qū)縣D級GNSS控制網(wǎng)采用GNSS靜態(tài)定位模式,四等電磁波測距高程導(dǎo)線測量少量GNSS點高程的基礎(chǔ)上,利用似大地水準(zhǔn)面精化成果獲得其余各點的高程值,既節(jié)省經(jīng)費又縮短外業(yè)工期,降低勞動強度,高程精度也得到保證。