張崇達(dá)
(中核集團(tuán)三門核電有限公司,浙江 三門 317112)
國(guó)內(nèi)目前有數(shù)十座運(yùn)行和在建核電廠,自福島核事故發(fā)生后,當(dāng)局對(duì)核電廠運(yùn)行的監(jiān)管要求越來(lái)越高。二代半及三代核電廠對(duì)數(shù)字化儀控系統(tǒng)具有較高的依賴度,一旦儀控系統(tǒng)出現(xiàn)故障,就很可能導(dǎo)致安全性事故的發(fā)生,輕則停機(jī)停堆,重則損壞機(jī)組設(shè)備甚至造成人員傷亡。而保證核電儀控系統(tǒng)的安全可靠,首先要保證供電電源的可靠性,所以儀控系統(tǒng)電源的穩(wěn)定性就顯得尤為重要[1]。鑒于此,確保核電廠控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,首先要提高和保障控制系統(tǒng)電源的穩(wěn)定性和可靠性。
在現(xiàn)階段,UPS的性能指標(biāo)已可以完全滿足儀器儀表、服務(wù)器、交換機(jī)等負(fù)載設(shè)備的要求,人們更關(guān)注的其實(shí)是UPS系統(tǒng)的可靠性。供電系統(tǒng)可靠性在概念上包含了設(shè)備的可靠性、可管理性和可維護(hù)性,可靠性高、便于管理、故障后可快速修復(fù)等。下文將通過(guò)建立任務(wù)可靠性模型的方式對(duì)幾種并機(jī)方式的可靠性進(jìn)行分析。
從實(shí)際出發(fā),消除UPS單機(jī)可靠性瓶頸的最佳方式是采用適當(dāng)?shù)腢PS并機(jī)方案?,F(xiàn)階段常見(jiàn)的UPS并機(jī)方式主要有3種:熱備份供電、N+X冗余并機(jī)供電,以及雙總線供電方案。由于熱備份供電存在明顯的“主從”特性等缺陷,使用場(chǎng)合較少,本文暫不討論。下面將通過(guò)建立任務(wù)可靠性模型的方式對(duì)另兩種并機(jī)方式的可靠性進(jìn)行分析。
冗余并機(jī)是將兩臺(tái)或多臺(tái)UPS電源的逆變器模塊并聯(lián)后再輸出電能的供電體系,要求每臺(tái)UPS的逆變器模塊由相應(yīng)的并機(jī)主板控制,同時(shí)確保每臺(tái)UPS均分負(fù)載電流。
以“1+1”并機(jī)冗余供電為例,其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1。
圖1 1+1冗余并機(jī)Fig.1 1+1 Parallel operation
冗余并機(jī)具有以下特點(diǎn):
1)冗余并機(jī)數(shù)量不宜超過(guò)3臺(tái),并機(jī)數(shù)量過(guò)多一是會(huì)導(dǎo)致并網(wǎng)系統(tǒng)中的各UPS長(zhǎng)期輕載運(yùn)行,影響蓄電池的使用壽命;二是并機(jī)數(shù)大于2臺(tái),環(huán)流情況趨于復(fù)雜,設(shè)備之間會(huì)互相干擾,同時(shí)增加安全隱患;三是采購(gòu)、搬運(yùn)、安裝成本過(guò)高,與大容量單體UPS相比將失去優(yōu)勢(shì);另外,隨著并機(jī)數(shù)目的增加,其綜合可靠性將逐漸降低,這一點(diǎn)將在后文具體說(shuō)明。
2)對(duì)鎖相、同步、控制策略、均流技術(shù)都有很高的要求。第二代分散邏輯控制技術(shù)已經(jīng)基本成熟,可以使兩臺(tái)UPS的輸出電壓相位差在±5%以內(nèi),基本不會(huì)影響負(fù)荷壽命;更為精確化的第三代無(wú)線逆變器并聯(lián)技術(shù),現(xiàn)在只有少數(shù)一線廠商掌握,且尚未成熟,使用方可酌情選用相應(yīng)的并機(jī)策略和產(chǎn)品[2]。
3)“N+X”冗余并機(jī)具有超強(qiáng)的過(guò)載能力,“1+1”并機(jī)系統(tǒng)至少具備50%的單機(jī)過(guò)載能力,且系統(tǒng)抗過(guò)載能力會(huì)隨N值的增大而進(jìn)一步增加。這一點(diǎn)是熱備用并機(jī)所無(wú)法比擬的。
雙總線UPS供電系統(tǒng)是指由兩套獨(dú)立的“N+X”UPS冗余并機(jī)系統(tǒng)為核心,構(gòu)成雙總線輸入/輸出的冗余式UPS供電系統(tǒng)?!半p總線”是由“N+X”型UPS冗余供電系統(tǒng)+輸出配電柜+負(fù)載自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)(STS)所組成的UPS系統(tǒng),一般還需配置負(fù)載同步控制器(LBS)。“雙總線”由兩路互為備用的進(jìn)線提供總電源,每路電源分別串聯(lián)有一個(gè)“自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)”(ATS)。此外,“兩套“N+X”型并機(jī)系統(tǒng)的輸出分別連接到兩個(gè)“負(fù)載自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)”(STS)的輸入端上,再將負(fù)載連接到STS的輸出端上。
雙總線UPS供電系統(tǒng)消除了可能出現(xiàn)在各種配電線路中由于各種設(shè)備、器件、線纜等因素而存在的單點(diǎn)瓶頸故障隱患。因此,當(dāng)其中一套“N+X”系統(tǒng)不可用時(shí),另一套系統(tǒng)將承擔(dān)起供電可靠性保障的任務(wù),即使維修過(guò)程中出現(xiàn)系統(tǒng)輸出中斷,也不會(huì)引起負(fù)載失電[3]。
供電系統(tǒng)可靠性在概念上包含了設(shè)備的可靠性、可管理性和可維護(hù)性。其具體可量化為系統(tǒng)可靠性(Asys)、平均故障間隔時(shí)間(MTBF)及系統(tǒng)平均維修時(shí)間(MTTR)。下文將通過(guò)建立任務(wù)可靠性模型的方式對(duì)幾種并機(jī)方式的可靠性進(jìn)行分析:
以下全部可靠性計(jì)算基于如下假設(shè):
1) 各個(gè)子系統(tǒng)的故障是相互獨(dú)立的,即出現(xiàn)故障的子系統(tǒng)不影響其它系統(tǒng)的繼續(xù)運(yùn)行。
2)各子系統(tǒng)的可靠性數(shù)據(jù)由UPS廠家提供,即MTBF1(平均故障間隔時(shí)間)、A1(可靠性)均為常量。
3)待分析的UPS并機(jī)系統(tǒng)不考慮蓄電池組的可靠性。
根據(jù)可靠性理論,系統(tǒng)可靠性A(t)定義為平均無(wú)故障時(shí)間MTBF與使用總時(shí)間的比,使用總時(shí)間為MTBF與平均故障恢復(fù)時(shí)間MTTR的和。其最終表達(dá)式為:
由式(1)可以看出,提高系統(tǒng)的可靠性最直觀的措施是提高平均故障間隔時(shí)間和降低系統(tǒng)故障修復(fù)時(shí)間。
所謂N+X并機(jī)即系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)下,至少要保證N臺(tái)UPS可用方能滿足負(fù)荷需求,系統(tǒng)至多允許并機(jī)網(wǎng)絡(luò)中的X臺(tái)UPS損壞。
下文將利用可靠性模型及概率論知識(shí)對(duì)N+1并機(jī)的可靠性進(jìn)行論證。
如圖2,該系統(tǒng)由N+X個(gè)可靠度相同的單元組成邏輯并聯(lián)結(jié)構(gòu),冗余度為X,即系統(tǒng)在僅有N個(gè)單元正常工作的前提下就可滿足要求。每個(gè)單元的可靠性為A1,平均故障間隔時(shí)間為MTBF1,平均維修時(shí)間MTTR1,則整個(gè)系統(tǒng)的可靠性、平均故障間隔時(shí)間、平均維修時(shí)間分別表示為:
圖2 冗余并機(jī)(N+X)可靠性模型Fig.2 “N+X” reliability model
表1 N+X并機(jī)可靠性數(shù)據(jù)Table 1 “N+X” reliability data
以“4+1”并機(jī)為例,對(duì)其可靠性的計(jì)算過(guò)程進(jìn)行列舉。
計(jì)算此并機(jī)系統(tǒng)的可靠性即計(jì)算系統(tǒng)至多有1臺(tái)UPS故障的概率,該事件A可以分解為兩個(gè)子事件A1和A2。
◇ A1:5臺(tái)UPS中有1臺(tái)故障。
◇ A2:5臺(tái)UPS全部正常工作。
◇ Asys=A1+A2=C54×0.99994×(1-0.9999)+C55×0.99995=
◇ Asys=0.9999999
對(duì)于系統(tǒng)平均維修時(shí)間MTTR,可按如下估算:當(dāng)多臺(tái)同容量、同規(guī)格的UPS冗余并機(jī)運(yùn)行時(shí),各臺(tái)UPS的可靠性與單臺(tái)運(yùn)行時(shí)基本相同。但由于系統(tǒng)是冗余的,即系統(tǒng)允許部分(最多X臺(tái))UPS宕機(jī)而仍能保證供電,故實(shí)際上系統(tǒng)發(fā)生癱瘓維修的概率非常小??梢哉J(rèn)為各子系統(tǒng)的MTBF值并沒(méi)有變,只不過(guò)由于子系統(tǒng)故障后可以脫機(jī)修復(fù),即冗余系統(tǒng)的MTTR大幅縮小了[4]。整個(gè)系統(tǒng)MTTRsys與子系統(tǒng)的平均維修時(shí)間MTTR1、系統(tǒng)的綜合可靠性Asys、子系統(tǒng)可靠性A1均有直接聯(lián)系,即子系統(tǒng)的可靠性越高,其平均維修時(shí)間在整個(gè)系統(tǒng)的平均維修時(shí)間所占比例就越小,因此對(duì)于N+X冗余并機(jī)系統(tǒng)有:
由式(3)推得,系統(tǒng)平均故障間隔時(shí)間為:
根據(jù)Benning、Astrid等廠商提供的數(shù)據(jù),下列計(jì)算所需的UPS單機(jī)性能基本參數(shù)如下:
根據(jù)計(jì)算結(jié)果,各類并機(jī)的可靠性均滿足一般儀控設(shè)備“6個(gè)9”的要求,但“N+1”冗余并機(jī)隨著N值的增大,可靠性逐漸降低??梢灶A(yù)見(jiàn)的是:若N繼續(xù)增大,則終有一點(diǎn)并機(jī)系統(tǒng)的可靠性會(huì)低于UPS單機(jī)的可靠性(0.9999)。故在負(fù)荷量一定的條件下,N+1并機(jī)宜首選用“1+1”并機(jī)的方式;若負(fù)荷量較大,也要盡可能選擇并機(jī)臺(tái)總數(shù)少、單機(jī)容量大的并機(jī)方式。
另外,“N+2”的可靠性整體上達(dá)到“8個(gè)9”,優(yōu)于“N+1”“6個(gè)9”。但其可靠性與“N”值并不滿足線性關(guān)系,而是在N=3這一點(diǎn)上出現(xiàn)了一個(gè)最大值。即若條件允許,選擇3+2的并機(jī)方式可以達(dá)到“N+2”最高的可靠性要求。但即使對(duì)于N+2中可靠性較低的情況,如“7+2”,其可靠性也要比“7+1”并機(jī)高兩個(gè)數(shù)量級(jí)[5]。
對(duì)于雙總線結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō),其可靠性模型相對(duì)于N+1冗余并機(jī)增加了ATS(自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān))、STS(靜態(tài)切換開(kāi)關(guān))等串聯(lián)部分,其主要功能是實(shí)現(xiàn)總線之間的負(fù)荷切換,其可靠性模型如圖3。
圖3 雙總線并聯(lián)可靠性模型Fig.3 Dual bus UPS network reliability model
根據(jù)上文分析,雙總線系統(tǒng)一般用于負(fù)荷較大的情況,故現(xiàn)以7+1//7+1為例討論其綜合可靠性。
根據(jù)兩列總線的并聯(lián)關(guān)系,易得
表2進(jìn)一步列舉了雙總線并機(jī)可靠性隨N值的變化趨勢(shì),并分別考慮了ATS/STS的可靠性分別為“6個(gè)9”和“4個(gè)9”時(shí)的情況。
表2 雙總線并機(jī)可靠性Table 2 Dual bus UPS reliability data
由表2可知,“7+1”UPS直接冗余并聯(lián)的可靠性為“6個(gè)9”。對(duì)應(yīng)的雙總線系統(tǒng)在增加2對(duì)ATS/STS后,在造價(jià)大幅增加的前提下,可靠性增加了“5個(gè)9”(考慮ATS/STS可靠性為“6個(gè)9”),產(chǎn)出/投入比極高;若考慮ATS/STS的可靠性為“4個(gè)9”,則雙總線系統(tǒng)的可靠性與N+1并機(jī)基本持平(7個(gè)9),甚至略有下降。由此可見(jiàn),ATS/STS的可靠性增加“2個(gè)9”,雙總線綜合可靠性增加了“4個(gè)9”,其“投入”與“產(chǎn)出”是以指數(shù)趨勢(shì)增長(zhǎng)的。通過(guò)其可靠性模型的結(jié)構(gòu)也不難得出這一結(jié)論:ATS/STS作為雙總線可靠性模型的串聯(lián)部分,屬于提升系統(tǒng)可靠性的“單點(diǎn)瓶頸”,其重要性不言而喻。
STS以SCR為核心技術(shù),現(xiàn)階段SCR是一種技術(shù)相當(dāng)成熟的產(chǎn)品,其可靠性相對(duì)于UPS的功率變換模塊要高出2個(gè)數(shù)量級(jí)左右(參考GJB/Z299B-98《電子設(shè)備可靠性預(yù)計(jì)手冊(cè)》)。國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)SCR的故障率為10-6/h,進(jìn)口知名品牌的故障率更是可達(dá)到10-7/h。ATS作為傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),為機(jī)械結(jié)構(gòu),以接觸器為切換執(zhí)行部件,其綜合可靠性較STS更高。故ATS/STS的可靠性為“6個(gè)9”較符合實(shí)際,此時(shí)雙總線系統(tǒng)的可靠性理論上可以達(dá)到“11個(gè)9”。
在負(fù)荷容量較大,同時(shí)可靠性要求較高時(shí),采用冗余并機(jī)“N+X”即使選擇單體容量較大的UPS,其N值也往往很大(N>7),而N+1冗余并機(jī)隨著N值的增大可靠性會(huì)逐漸降低,這勢(shì)必將導(dǎo)致Asys<“6個(gè)9”的標(biāo)準(zhǔn)。在這種情況下,雙總線方案就可滿足容量和可靠性的雙重要求[5]。
表3對(duì)雙總線和一般冗余并機(jī)的投資問(wèn)題進(jìn)行了對(duì)比,采用冗余式雙總線400kV·A “2+1”UPS供電系統(tǒng)的單位功率投資與采用250kV·A“1+1”冗余并機(jī)UPS系統(tǒng)的單位功率投資大體相當(dāng),所不同的是采用冗余式雙總線方案UPS供電系統(tǒng)的初期投資會(huì)較大,但與其提供的高可靠性相比,是相匹配的。
表3 經(jīng)濟(jì)性對(duì)比分析Table 3 Economy comparison
由上述分析,現(xiàn)將兩種方式的并機(jī)方式總結(jié)如下,見(jiàn)表4。
表4 兩種方式的并機(jī)方式優(yōu)缺點(diǎn)總結(jié)Table 4 Summary of advantages and disadvantages of the two parallel operation modes
現(xiàn)階段,由于技術(shù)成熟、成本較低,“N+1”冗余并機(jī)的可靠性已可滿足大多數(shù)服務(wù)器及交換機(jī)設(shè)備“6個(gè)9”的基本要求;在N>7,即系統(tǒng)容量較大(250kVA~400kVA)的情況下,可以采用“N+2”并機(jī)方式(3+2并機(jī)優(yōu)先)用以補(bǔ)足可靠性的缺口,同時(shí)避免雙總線并機(jī)過(guò)高的投資。對(duì)于容量和可靠性均有極端要求的場(chǎng)合,雙總線系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)將體現(xiàn)出來(lái):在大容量的同時(shí),可保證“10個(gè)9”以上的系統(tǒng)可靠性,且單位功率投資與“N+1”相較也不具劣勢(shì)。
UPS配電系統(tǒng)的配置成本同時(shí)也與蓄電池的選型和維護(hù)密切相關(guān),蓄電池的選型需要綜合以下因素進(jìn)行綜合判斷:?jiǎn)误w蓄電池可靠性、容量、電壓等級(jí)、維護(hù)方式、重量、安裝方式、端子類別等,本文不再贅述。值得注意的是,對(duì)于儀控系統(tǒng)所涉及的服務(wù)器、交換機(jī)等負(fù)載,由于負(fù)載的發(fā)熱量較大,在進(jìn)行廠房及電源設(shè)計(jì)階段,需要額外考慮負(fù)載所屬?gòu)S房的空調(diào)及通風(fēng)設(shè)備的供電需要由蓄電池作為備用,以防止在常規(guī)電源失效的情況下,儀控類負(fù)載失去冷媒而造成設(shè)備過(guò)熱損壞甚至火災(zāi)。