李國順,郭力榮,陳 璨,張義超,張紅衛(wèi)
(中國鐵道科學研究院集團有限公司 機車車輛研究所,北京 100081)
高速動車組輕量化不僅能降低輪軌間的相互作用力,有利于提速降噪,而且可以改善輪軌的磨損與變形,降低動車組與線路的維護成本,同時還能改善車輛的振動水平,提高車輛的運行穩(wěn)定性和旅客乘坐舒適性。此外,高速動車組的質(zhì)量與運行阻力密切相關(guān),降低車輛質(zhì)量能有效降低機械阻力和坡道阻力,同時減小加減速條件下車輛間的沖擊作用。動車組質(zhì)量減小10%,運行能耗可降低7%[1]。由于動能與質(zhì)量成正比,動車組輕量化可減小隨運行速度提高而增大的制動吸收能,改善列車制動性能,提高運行安全性[2]。若動車組運行速度從220 km/h提高至270 km/h,列車動能增加約50%。在上述基礎(chǔ)上,如果動車組質(zhì)量降低30%,則列車動能僅增加5%[3]。
輕量化水平已成為評價世界各國高速動車組綜合實力的重要指標。事實上,高鐵技術(shù)發(fā)達國家的高速動車組均以節(jié)能降耗、輕量化作為基本訴求,采用的技術(shù)包括新型輕質(zhì)高強度材料、新型結(jié)構(gòu)和新型電子元器件等。日本的N700系列車車體頂部采用了玻璃纖維復合材料(CFRP),實現(xiàn)了減重500 kg且降低了車輛重心,改善了氣密性能[4]。韓國的TTX(Title Train eXpress)車體采用碳纖維三明治復合材料構(gòu)建鋁蜂窩夾芯結(jié)構(gòu),與傳統(tǒng)鋁合金車體相比,實現(xiàn)了減重40%[5]。法國的TGV雙層車體采用蜂窩夾層復合材料和真空袋固化成型,相較鋁合金車體減重25%以上[6]。
我國高速動車組輕量化技術(shù)起步較晚,但發(fā)展迅速,基本實現(xiàn)了非承載結(jié)構(gòu)、次承載結(jié)構(gòu)以及零部件的輕量化,并已開展主承載結(jié)構(gòu)的輕量化研究。中國標準動車組設(shè)備艙采用碳纖維復合材料,相較于鋁合金設(shè)備艙減重35%[7]。車內(nèi)設(shè)備方面,如采用鋁-鋼合制或全鋁制雙人座椅,質(zhì)量將由原鋼制座椅56 kg分別降低至32 kg和24 kg;車窗如采用聚碳酸酯材料,質(zhì)量僅為相同厚度玻璃車輛質(zhì)量的1/15。牽引系統(tǒng)方面,采用新型高頻電力電子變壓器,與傳統(tǒng)牽引變壓器相比,質(zhì)量降低了50%且節(jié)省安裝空間10%以上。
隨著高速動車組運行速度的提升,動車組輕量化在減少能耗和碳排放、提升旅客乘坐舒適性、改善制動性能等方面的優(yōu)勢逐漸凸顯。由此可見,發(fā)展輕量化技術(shù)具有重要的科學和工程意義。
掌握動車組質(zhì)量組成和分布情況是輕量化設(shè)計的必要條件。高速動車組主要由車體、轉(zhuǎn)向架、牽引系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、車端連接系統(tǒng)、給水衛(wèi)生系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)等組成。圖1給出了相同速度等級的A型、B型高速動車組各系統(tǒng)質(zhì)量占比情況,圖中的其他是指動車組的連接電纜、螺栓、管路、支架等附屬設(shè)施。A型高速動車組總質(zhì)量為438.9 t,B型高速動車組總質(zhì)量為455.2 t,二者總質(zhì)量相差16.3 t。從圖1中可以看出,盡管不同型號動車組總質(zhì)量相差較大,但各系統(tǒng)的質(zhì)量占比趨勢基本相同。值得注意的是,由于螺栓、管路等附屬設(shè)施統(tǒng)計方法不同,導致其他部分的質(zhì)量占比略有差異。
圖1 動車組各系統(tǒng)質(zhì)量占比
根據(jù)動車組各系統(tǒng)質(zhì)量情況,可以將其分為主承載結(jié)構(gòu)、大型設(shè)備設(shè)施、非承載結(jié)構(gòu)及次承載結(jié)構(gòu)。主承載結(jié)構(gòu)主要包括車體和轉(zhuǎn)向架,總質(zhì)量占比超過了40%。其中,轉(zhuǎn)向架質(zhì)量占比分別為21.8%和24.6%;車體質(zhì)量占比分別為20.5%和18.7%。通過采用輕量化材料和優(yōu)化結(jié)構(gòu),可以有效降低主承載結(jié)構(gòu)的質(zhì)量。大型設(shè)備設(shè)施主要涉及牽引系統(tǒng)、車上設(shè)施和制動系統(tǒng),質(zhì)量占比超過了20%。通過采用新技術(shù)可以實現(xiàn)大型設(shè)備設(shè)施的集成化、小型化和輕量化。非承載結(jié)構(gòu)、次承載結(jié)構(gòu)主要有設(shè)備艙、座椅和空調(diào)系統(tǒng)等,質(zhì)量占比一般不超過15%。非承載結(jié)構(gòu)、次承載結(jié)構(gòu)的輕量化技術(shù)相對比較成熟,并且已取得了良好的減重效果。
為了實現(xiàn)更高水平的輕量化,針對車體、轉(zhuǎn)向架等大質(zhì)量、大體積的主承載結(jié)構(gòu)以及大型關(guān)鍵設(shè)備設(shè)施的輕量化研究,將是新一代動車組輕量化研究的重點和難點。
高速動車組是一個復雜的互相耦合的大系統(tǒng),必須從系統(tǒng)工程的角度考慮輕量化技術(shù)以及其帶來的影響。以車體輕量化為例,若采用新型輕量化材料降低車體質(zhì)量,則必須考慮車體結(jié)構(gòu)的剛度、強度、模態(tài)等性能指標是否符合要求,以及對車體流固耦合關(guān)系的影響。同樣的,對轉(zhuǎn)向架進行輕量化設(shè)計也必須考慮對輪軌關(guān)系的影響。在保障運行安全的前提下,動車組輕量化設(shè)計仍面臨很多難點。
近年來,高速動車組部件疲勞斷裂事故時有發(fā)生,嚴重影響行車安全。無論采用新型復合材料還是對結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化,往往都會對結(jié)構(gòu)的疲勞強度性能產(chǎn)生重大影響。與金屬材料相比,復合材料結(jié)構(gòu)更加復雜,強度分析理論尚不完善,缺乏充足的試驗支撐,尚未建立統(tǒng)一有效的強度評價體系。輕量化設(shè)計原則的頂層設(shè)計指標仍存在分歧,焊接質(zhì)量及焊接后連接件的結(jié)構(gòu)安全仍需進一步的研究,由此導致的一系列結(jié)構(gòu)安全性問題將是動車組輕量化必須解決的關(guān)鍵問題。
新型復合材料是實現(xiàn)動車組輕量化的關(guān)鍵技術(shù),但其輕量化設(shè)計思路和制造工藝與傳統(tǒng)金屬材料差異較大。傳統(tǒng)金屬材料結(jié)構(gòu)承受拉力的結(jié)構(gòu)為關(guān)鍵部位,而新型復合材料結(jié)構(gòu)不同,其承受壓力的結(jié)構(gòu)為關(guān)鍵部位,尤其是沖擊損傷。目前,普遍采用損傷容限理論進行新型復合材料的設(shè)計和維護,對于結(jié)構(gòu)微小損傷進行監(jiān)控但不處理,由此導致2個關(guān)鍵問題:臨界損傷尺寸如何確定;微小損傷擴展至臨界損傷尺寸的擴展速度如何預測。
針對傳統(tǒng)金屬材料,上述2個問題可以利用豐富的試驗數(shù)據(jù),提出科學合理的評估措施。但新型復合材料的臨界損傷尺寸和擴展速度尚缺乏足夠的試驗數(shù)據(jù)支撐,這給動車組的運用與維護帶來了巨大挑戰(zhàn)。如何制定科學合理的運維策略,保證行車安全,降低運維成本,將是輕量化面臨的又一難點。
車體輕量化會降低車體剛度,加劇車體彈性振動,增大動車組振動水平,嚴重影響旅客乘坐舒適性[8]。高速動車組結(jié)構(gòu)的空氣動力學性能對列車的運行穩(wěn)定性有顯著影響,輕量化結(jié)構(gòu)或新型復合材料是否滿足空氣動力學要求,仍需進行大量試驗驗證。輕量化與噪聲指標的交叉分析在不考慮聲學參數(shù)優(yōu)化設(shè)計的情況下,型材結(jié)構(gòu)的輕量化會導致其隔聲性能降低、振動輻射噪聲增加。隨著車體結(jié)構(gòu)質(zhì)量的降低,地板型材、平頂型材的計權(quán)隔聲量也有所降低。低頻結(jié)構(gòu)噪聲控制與輕量化的矛盾突出,導致有限空間和質(zhì)量對減振降噪結(jié)構(gòu)設(shè)計的限制,而既有傳統(tǒng)降噪技術(shù)難以解決中低頻噪聲問題。輕量化設(shè)計時,需利用聲學超結(jié)構(gòu)定制化設(shè)計開發(fā)新型降噪結(jié)構(gòu),協(xié)調(diào)與輕量化的取舍問題。因此,輕量化對舒適度、振動、噪聲、氣動性能以及隔熱等的影響機制將是未來研究的重點和難點。
在滿足高速動車組整體性能要求的前提下,采用更輕、更強、更穩(wěn)定耐候的輕量化材料進行動車組車輛結(jié)構(gòu)優(yōu)化,減少過冗余設(shè)計,研發(fā)集成化、小型化設(shè)備設(shè)施,是實現(xiàn)高速動車組輕量化的關(guān)鍵技術(shù)。
3.1.1高性能鋁合金
高速動車組車體主要采用6000系鋁合金,5000系鋁合金和7000系鋁合金用量較少。與6000系鋁合金相比,7000系鋁合金具有更高的強度和抗疲勞性能,如表1所示。
表1 6000系和7000系材料性能對比
圖2為采用6000系和7000系鋁合金牽引梁橫截面對比情況。與6000系鋁合金牽引梁相比,7000系鋁合金牽引梁的壁厚減少了2~4 mm,質(zhì)量由74.4 kg降低至68.8 kg,減重7.5%。強度仿真計算結(jié)果表明,6000系鋁合金牽引梁的安全系數(shù)為1.4,7000系鋁合金牽引梁的安全系數(shù)為1.6,二者的安全系數(shù)接近。如果將7000系鋁合金應(yīng)用于枕梁、牽引梁、門立柱、空調(diào)安裝框等主承載部件,整列車預期可實現(xiàn)減重1 000 kg。
3.1.2復合材料
表2為復合材料與金屬材料性能參數(shù)對比。從表2中可以看出,相比于傳統(tǒng)金屬材料,復合材料密度更小,力學性能更加優(yōu)異,拉伸強度更高。此外,復合材料還具有抗疲勞、耐腐蝕、阻尼性能好、抗蠕變、可設(shè)計性強、易于整體成型等諸多優(yōu)勢,已廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車和無人機等領(lǐng)域,為高速動車組輕量化提供了先行指導。高速動車組輕量化設(shè)計時,根據(jù)結(jié)構(gòu)技術(shù)要求、材料性能、制造工藝等因素,選擇復合材料的應(yīng)用場景。例如,主承載結(jié)構(gòu)可以采用碳纖維復合材料,次承載結(jié)構(gòu)可以采用玻璃纖維復合材料,抗沖擊要求高的部位可以采用芳綸纖維復合材料。
表2 復合材料與金屬材料性能參數(shù)對比
在軌道交通領(lǐng)域,復合材料的應(yīng)用場景正逐漸從內(nèi)飾、司機室外罩、座椅、設(shè)備艙裙板等非承載結(jié)構(gòu)和次承載結(jié)構(gòu),擴到車體、構(gòu)架等主承載結(jié)構(gòu)。日本研制了采用CFRP層壓材料疊層結(jié)構(gòu)的輕量化構(gòu)架,構(gòu)架側(cè)梁板厚為16.4 mm,橫梁采用纏繞成型,構(gòu)架自重僅為300 kg,與傳統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)架相比,減重70%。此外,日本在N700系列車車體結(jié)構(gòu)中采用了大量的CFRP,如車頭、車頂導流罩、車底降噪板、貫通道連接板、裙板等,車體主結(jié)構(gòu)為鋁合金,采用攪拌摩擦焊,較其上一代減重近10 t。德國下一代高速列車AeroLiner 3000車體采用玻璃纖維增強板材(GFK)三明治填充結(jié)構(gòu)和輕金屬結(jié)構(gòu),與金屬材料結(jié)構(gòu)的質(zhì)量相比,減重30%。
我國復興號動車組車內(nèi)頂板、間壁門板等采用預浸料復合材料,較瓦楞板或鋁蜂窩間壁板減重30%以上,且具有更好的理化性能和耐候性能。對于設(shè)備艙彎梁,通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計,采用工字形盒梁,同時采用T700級預浸料復合材料,不僅結(jié)構(gòu)簡單,而且質(zhì)量比傳統(tǒng)鋁合金彎梁降低了50%,如圖3所示。
圖3 設(shè)備艙彎梁與上下邊梁的連接關(guān)系
此外,利用復合材料可設(shè)計性強的優(yōu)點,通過優(yōu)化部件的結(jié)構(gòu)布局和連接節(jié)點等,可以設(shè)計制造出質(zhì)量輕、零部件少的設(shè)備設(shè)施。例如,采用碳纖維復合材料設(shè)計的座椅面板和加強筋,厚度僅為3 mm,與鋁合金座椅相比,可實現(xiàn)減重50%。
在保證動車組整體性能要求并滿足一定約束條件下,通過優(yōu)化設(shè)計變量,不僅可以提升結(jié)構(gòu)整體性能,還可以實現(xiàn)動車組輕量化目標[9-11]。結(jié)構(gòu)優(yōu)化手段主要有尺寸優(yōu)化、形狀優(yōu)化和拓撲優(yōu)化。結(jié)構(gòu)輕量化對于車體、構(gòu)架等大型承載結(jié)構(gòu)通常可以取得較好的減重效果。
對于車體結(jié)構(gòu),在保證結(jié)構(gòu)強度、剛度、模態(tài)等關(guān)鍵性能指標的基礎(chǔ)上,通常采用適當降低車輛高度、采用大斷面型材、結(jié)構(gòu)優(yōu)化等措施有效降低車體質(zhì)量。圖4為某型動車組車體結(jié)構(gòu)優(yōu)化圖。以既有動車組車體承載結(jié)構(gòu)特征為基礎(chǔ),結(jié)合車體設(shè)計標準,研究車體結(jié)構(gòu)在縱向、垂向和橫向3個方向下的力流傳遞路徑,構(gòu)造利于三向力流傳遞特征的高負載車體主承載結(jié)構(gòu)方案,優(yōu)化車體結(jié)構(gòu)實現(xiàn)輕量化目標。復興號CR400型動車組車體通過優(yōu)化車體型材斷面,對型材壁厚、加強筋布置進行合理設(shè)計,在車體長、寬、高均增加的情況下,其質(zhì)量與CRH380B型動車組車體質(zhì)量基本相同。CR400AF/BF型動車組主體結(jié)構(gòu)采用鋁合金材料,車體高度為3 950 mm,其他外輪廓尺寸保持一致。若采用拓撲優(yōu)化手段對車體結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化,每輛車可實現(xiàn)減重0.4 t。如果局部結(jié)構(gòu)使用高強金屬材料或復合材料,每輛車可實現(xiàn)減重1.0 t。
圖4 某型動車組車體結(jié)構(gòu)優(yōu)化圖
在轉(zhuǎn)向架方面,日本川崎重工研制了efWING轉(zhuǎn)向架(圖5),該轉(zhuǎn)向架構(gòu)架側(cè)梁采用碳纖維復合材料,做成弓形的板狀復合材料彈簧,整合了側(cè)梁與一系彈簧的功能,不僅改善了一系懸掛性能,同時降低了轉(zhuǎn)向架質(zhì)量,與金屬側(cè)梁相比,減重約40%[12]。
圖5 efWING轉(zhuǎn)向架
此外,對于強度裕量較大的零部件,增加減重孔、減小材料板厚也是實現(xiàn)結(jié)構(gòu)輕量化的重要措施。
對于牽引變流器等大型關(guān)鍵設(shè)備,通過采用新技術(shù)、新型元器件、輕質(zhì)材料以及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計等方法,可以實現(xiàn)集成化、小型化、輕量化。例如,復興號京張智能動車組牽引系統(tǒng)采用的主輔一體牽引輔助變流器,采用鋁合金輕量化機箱、無LC諧振支路技術(shù)、中頻輔助技術(shù)等措施,并對電氣部件進行了集成優(yōu)化設(shè)計。與主輔分離式牽引變流器和輔助變流器相比,主輔一體牽引輔助變流器不僅節(jié)省了車下空間,同時降低了質(zhì)量,減重約30%。
對于制動系統(tǒng),通過優(yōu)化氣動部件結(jié)構(gòu)和布局、取消非必要的功能模塊、優(yōu)化部分控制模塊結(jié)構(gòu)、采用新材料和結(jié)構(gòu)優(yōu)化的承載箱體、采用電子控制單元板卡功能集成和布局優(yōu)化的小型化電子機箱等措施可以實現(xiàn)輕量化。例如,制動夾鉗質(zhì)量為67.8 kg,結(jié)構(gòu)優(yōu)化后減重27.3%,質(zhì)量僅為49.3 kg,如圖6所示。
圖6 制動夾鉗輕量化
目前,我國高速鐵路蓬勃發(fā)展,高速動車組輕量化水平不斷提升。隨著輕量化材料、結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)、設(shè)備輕量化等輕量化技術(shù)的發(fā)展,我國高速動車組已基本實現(xiàn)了內(nèi)飾、裙板等非承載結(jié)構(gòu)的輕量化,正在逐步開展車體、轉(zhuǎn)向架、牽引變流器等主承載結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵設(shè)備的輕量化研究,并取得了一定成果。值得注意的是,隨著高速動車組運行速度和智能化水平的提升,輕量化與高速動車組綜合性能的矛盾日益突出。因此,從系統(tǒng)工程的角度出發(fā),研究輕量化與結(jié)構(gòu)安全、乘坐舒適性等性能指標的關(guān)聯(lián)關(guān)系,提出科學合理的輕量化設(shè)計評價體系,將是未來輕量化研究的重點和難點。