◆李 霖

什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指通過搭載先進(jìn)傳感器等裝置，運(yùn)用人工智能等新技術(shù)，具有自動(dòng)駕駛功能，逐步成為智能移動(dòng)空間和應(yīng)用終端的新一代汽車，智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常又稱為自動(dòng)駕駛汽車、智能汽車等。從大的交通體系來看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是智慧交通系統(tǒng)的重要組成部分，能夠有效加強(qiáng)車、路、人之間的聯(lián)系，為構(gòu)建新型綜合運(yùn)輸系統(tǒng)等發(fā)揮了關(guān)鍵作用，是未來智慧交通與智慧城市建設(shè)的重要支柱。從個(gè)體移動(dòng)出行來看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車正將駕駛者從單純的駕駛活動(dòng)中分離出來，逐步成為移動(dòng)儲(chǔ)能單元和數(shù)字空間，未來將給用戶帶來更多的移動(dòng)辦公、休閑娛樂和智能化體驗(yàn)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車包括智能化和網(wǎng)聯(lián)化兩個(gè)部分。業(yè)內(nèi)普遍接受的智能化（自動(dòng)駕駛）分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)為SAE International（國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)，簡(jiǎn)稱SAE）提出的SAE J3016TM 標(biāo)準(zhǔn)《道路機(jī)動(dòng)車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語的分類和定義》。根據(jù)SAE J3016TM—2018，自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0-L5 共六個(gè)等級(jí)，如表1 所示。美國(guó)、日本和歐盟均參考了SAE 對(duì)汽車自動(dòng)化水平的分級(jí)和定義。我國(guó)自動(dòng)駕駛分級(jí)在整體思路和分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)上基本一致，也將駕駛自動(dòng)化分成0～5 級(jí)。

表1 SAE J3016TM-2018 自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展情況

以美國(guó)、歐盟、日本等為代表的全球主要發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車起步較早，制定出臺(tái)了一系列自動(dòng)駕駛發(fā)展戰(zhàn)略。比如，歐盟2018年5月發(fā)布的《通往自動(dòng)化出行之路：歐盟未來出行戰(zhàn)略》，日本2019年最新修訂發(fā)布的《官民ITS 構(gòu)想·路線圖》均明確了2020年、2025年不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛在高速公路、城市中心區(qū)域等特定區(qū)域、場(chǎng)景的落地應(yīng)用目標(biāo)。2016—2018年，美國(guó)聯(lián)邦層面制定了《AV 1.0》《AV 2.0》《AV 3.0》三部自動(dòng)駕駛發(fā)展政策，明確了美國(guó)發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)的基本策略：不干預(yù)自動(dòng)駕駛的技術(shù)路徑選擇，重點(diǎn)確保產(chǎn)業(yè)安全發(fā)展和消除既有制度對(duì)創(chuàng)新的障礙。

2018年開始，美國(guó)、歐盟成員國(guó)及日本陸續(xù)著手制修法律法規(guī)，為自動(dòng)駕駛的創(chuàng)新發(fā)展?fàn)I造良好的環(huán)境。比如，美國(guó)交通部2018年出臺(tái)的《AV3.0》，極具代表性地提出了“安全要求豁免”原則，取消了機(jī)動(dòng)車輛必須安裝方向盤、路板和倒車鏡等傳統(tǒng)控制裝置的要求。美國(guó)白宮和交通部2020年1月共同發(fā)布的《AV 4.0》，取消了汽車制造商要對(duì)其自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行安全評(píng)估的強(qiáng)制要求，改為自愿評(píng)估方式。美國(guó)高速公路安全局允許企業(yè)測(cè)試沒有方向盤的自動(dòng)駕駛汽車，對(duì)車型設(shè)置了豁免申請(qǐng)路徑。歐盟2019年頒布的《自動(dòng)駕駛汽車豁免程序指南》，明確了自動(dòng)駕駛可以通過歐盟豁免程序獲得批準(zhǔn)，在歐盟市場(chǎng)上銷售。

在加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)攻關(guān)、消除政策法規(guī)障礙的同時(shí)，美國(guó)、歐盟、日本戰(zhàn)略重心開始從技術(shù)研發(fā)攻關(guān)逐漸轉(zhuǎn)向技術(shù)的部署及應(yīng)用。比如，日本《戰(zhàn)略性創(chuàng)新創(chuàng)造項(xiàng)目——自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研究開發(fā)計(jì)劃》（SIP_adus2.0），強(qiáng)調(diào)自動(dòng)駕駛與未來智能社會(huì)（Society5.0）的協(xié)同，明確以“推進(jìn)系統(tǒng)和服務(wù)”為主題，逐漸將自動(dòng)駕駛從高速公路試點(diǎn)擴(kuò)展到一般公路應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛在物流、交通等領(lǐng)域的運(yùn)用。美國(guó)《AV 4.0》明確要通過提高政策透明度與一致性，增強(qiáng)美國(guó)公眾對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的信任度。亞利桑那州吸引了圖森未來、Waymo、Uber、Lyft等眾多企業(yè)部署自動(dòng)駕駛商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

近年來，我國(guó)多個(gè)部委加快出臺(tái)《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021—2035年）》一系列戰(zhàn)略規(guī)劃文件，推動(dòng)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車加速發(fā)展。同時(shí)，國(guó)家積極推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)、車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)，加速車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)落地及商用化部署，已推進(jìn)超過20 個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)建設(shè)，各省市已部署超過30 個(gè)城市級(jí)及企業(yè)級(jí)測(cè)試示范點(diǎn)。初步統(tǒng)計(jì)，在全國(guó)范圍內(nèi)有29 個(gè)城市，為120 家企業(yè)發(fā)放了474 張智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試牌照，累計(jì)開放測(cè)試道路超過了3 200 km。目前，北京、上海、廣州、長(zhǎng)沙、武漢、滄州6 個(gè)城市開放了載人載物測(cè)試，北京、上海、廣州、長(zhǎng)沙開放了無人化測(cè)試，智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人測(cè)試與商業(yè)化應(yīng)用較為領(lǐng)先。

上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)踐探索

2015年6月，工信部批準(zhǔn)上海建設(shè)國(guó)內(nèi)第一個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)。2016年6月，上海示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)在上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)正式開園。依托上海示范區(qū)建設(shè)，上海市經(jīng)信委、公安局和交通委聯(lián)合組建上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試推進(jìn)工作小組，掛牌上海市制造業(yè)創(chuàng)新中心（智能網(wǎng)聯(lián)汽車），著力創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策，聚焦推進(jìn)開放道路測(cè)試和示范應(yīng)用，不斷完善產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展取得顯著成果。

2017—2019年，上海陸續(xù)制定出臺(tái)了《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新工程實(shí)施方案》《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法（試行）》《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用管理辦法（試行）》等一系列政策，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)I造了良好政策環(huán)境。

目前，上海示范區(qū)已建成六大創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)?！耙粓?chǎng)”——建成國(guó)內(nèi)第一個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車專用封閉測(cè)試區(qū)，累計(jì)為超過100 家國(guó)內(nèi)外企業(yè)提供超過1 200 天次、10 000 h 的測(cè)試服務(wù)，成為中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的一張名片。“一路”——建設(shè)國(guó)內(nèi)第一條面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試運(yùn)行的智慧道路，率先打造了車路網(wǎng)云一體化的智慧道路樣板。截至2021年2月，已支撐上海向上汽、蔚來、寶馬等23 家企業(yè)155 輛自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試和示范應(yīng)用，企業(yè)和牌照數(shù)量均位居全國(guó)首位?！耙粠臁薄ㄔO(shè)國(guó)內(nèi)第一個(gè)智能駕駛?cè)?chǎng)景庫，定義和梳理了“中國(guó)工況”，并推動(dòng)我國(guó)牽頭自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)?！耙黄鳌薄獦?gòu)建面向高等級(jí)自動(dòng)駕駛的虛擬仿真測(cè)試器，面向自動(dòng)駕駛研發(fā)與測(cè)試關(guān)鍵技術(shù)，搭載安亭全域100 km2、450 km 道路的高精度地圖照片級(jí)精細(xì)化模型，具備提供高等級(jí)自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)服務(wù)能力。“一中心”——建成國(guó)內(nèi)第一套智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試數(shù)據(jù)分析和監(jiān)管中心，實(shí)現(xiàn)人、車、路、環(huán)境數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集，確保道路測(cè)試安全有序可控。經(jīng)上海市經(jīng)信委正式掛牌“上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共數(shù)據(jù)中心”。“一基地”——成功申報(bào)教育部第四批職業(yè)教育培訓(xùn)評(píng)價(jià)組織和職業(yè)技能等級(jí)證書（“1+X”證書試點(diǎn)），努力打造中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域職業(yè)教育人才培養(yǎng)基地。

目前，上海市開放測(cè)試道路559.87 km，涵蓋城市主干道、次干道、園區(qū)道路等多種道路交通環(huán)境，率先形成了乘用車和商用車自動(dòng)駕駛測(cè)試示范基地聯(lián)動(dòng)發(fā)展的新格局。截至2021年2月，安全測(cè)試?yán)锍坛^118 萬公里。按照“東—中—西”布局，上海積極探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車的商業(yè)化落地模式。東部在臨港推動(dòng)上汽“5G+L4 級(jí)智能駕駛重卡”洋山深水港示范運(yùn)營(yíng)，中部推動(dòng)仙途智能等自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車逐步實(shí)現(xiàn)上海內(nèi)環(huán)、中環(huán)高架道路無人清掃，西部在嘉定推動(dòng)滴滴、AutoX 等企業(yè)開展自動(dòng)駕駛出租車載人示范。上汽、華為、中國(guó)移動(dòng)、上海國(guó)際汽車城集團(tuán)聯(lián)合打造的全球首個(gè)5G 智慧交通示范項(xiàng)目一期建設(shè)完成，率先試點(diǎn)“人—車—路”協(xié)同的5G 智能駕駛及智慧出行服務(wù)。

總體來看，上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試應(yīng)用實(shí)踐探索在國(guó)內(nèi)成功實(shí)現(xiàn)了八個(gè)“率先”。率先在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)入公共道路測(cè)試；率先在國(guó)內(nèi)頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用牌照，嘗試功能化的載人載貨應(yīng)用，積極探索商業(yè)化運(yùn)營(yíng)；率先在國(guó)內(nèi)發(fā)放自動(dòng)駕駛車輛長(zhǎng)三角一體化牌照，推動(dòng)區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試互認(rèn)；率先推動(dòng)嘉定實(shí)現(xiàn)全國(guó)第一個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路全域開放；率先在國(guó)內(nèi)系統(tǒng)開展5G 車聯(lián)網(wǎng)規(guī)模測(cè)試和示范運(yùn)行，建設(shè)全球首個(gè)5G 智慧交通示范區(qū)；率先開展全世界首次V2X“三跨”“四跨”測(cè)試、C-V2X 大規(guī)模測(cè)試和“新四跨”測(cè)試，推動(dòng)車路協(xié)同加速向商業(yè)化落地發(fā)展；率先打造覆蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)和驗(yàn)證全過程的完整測(cè)試工具鏈。率先建設(shè)國(guó)內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺(tái)，打造車路網(wǎng)云一體化樣板工程。

結(jié)語

取得顯著成績(jī)的同時(shí)，也要清醒地看到，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試、示范應(yīng)用和商業(yè)化落地存在諸多政策的法規(guī)限制，統(tǒng)一的物理和數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施支撐力度不足，缺乏完善的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系以及各部門之間職責(zé)分工不清晰、協(xié)同不夠等問題，且矛盾日益凸顯?？梢灶A(yù)見，“十四五”期間，我國(guó)將在政策法規(guī)突破、新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面全面發(fā)力，加快推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試和商業(yè)化應(yīng)用進(jìn)程。深圳已率先在國(guó)內(nèi)發(fā)布了《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例（征求意見稿）》，探索為智能網(wǎng)聯(lián)汽車合法合規(guī)上路及大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用構(gòu)建政策法規(guī)保障。相信在不遠(yuǎn)的將來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車將會(huì)很快自主行駛在城市的大街小巷，走進(jìn)千家萬戶，更好地滿足人民對(duì)美好生活的追求。

（文中插圖由作者提供）

本文選自《創(chuàng)新無界——啟明星科普文集》（上?？茖W(xué)技術(shù)出版社2021年10月版）