陳文慶， 鄭淳允， 任 強(qiáng)， 顧啟清， 江凱敏， 廖冬琴

（廣州汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司汽車(chē)工程研究院， 廣東 廣州 511434）

1 前言

隨著社會(huì)發(fā)展和生活水平的提高，人們對(duì)汽車(chē)駕乘體驗(yàn)的智能化要求越來(lái)越高，其中智能座艙已成為新四化下各大汽車(chē)廠商角逐的焦點(diǎn)。

智能座艙主打舒適和體驗(yàn)性，而方向盤(pán)和座椅迎賓系統(tǒng)將成為亮點(diǎn)。

智能座艙中的方向盤(pán)通常需要帶電動(dòng)記憶功能，在整車(chē)熄火OFF情況下，當(dāng)車(chē)主開(kāi)門(mén)時(shí)，方向盤(pán)會(huì)自動(dòng)升到頂端上止點(diǎn)，方便車(chē)主上車(chē)時(shí)腿部有足夠的空間可以調(diào)整位置。

智能座艙中的座椅位置通常帶電動(dòng)記憶功能，在整車(chē)熄火OFF情況下，當(dāng)車(chē)主開(kāi)門(mén)時(shí)，座椅會(huì)自動(dòng)后退5cm，同時(shí)垂直下降2cm，方便車(chē)主便利性進(jìn)出。

當(dāng)整車(chē)點(diǎn)火上ON擋，則方向盤(pán)由上止點(diǎn)恢復(fù)到迎賓前的位置；座椅自動(dòng)靠前運(yùn)動(dòng)和向上運(yùn)動(dòng)，恢復(fù)到迎賓前的位置。

如圖1所示，智能座艙方向盤(pán)和座椅迎賓系統(tǒng)主要是由座椅控制模塊SCM、信息娛樂(lè)系統(tǒng)AVNT和集成式車(chē)身控制模塊IBCM等構(gòu)成。

圖1 智能座艙方向盤(pán)和座椅迎賓系統(tǒng)架構(gòu)圖

信息娛樂(lè)系統(tǒng)AVNT可以設(shè)置座艙迎賓功能打開(kāi)與否，設(shè)置信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)給座椅控制模塊SCM，SCM只有在收到設(shè)置打開(kāi)的情況下，才會(huì)啟動(dòng)座艙迎賓功能。

座椅控制模塊SCM通過(guò)采集IBCM的整車(chē)電源狀態(tài)信號(hào)和左前車(chē)門(mén)開(kāi)啟狀態(tài)信號(hào)，用來(lái)判斷是否需要開(kāi)啟座椅和方向盤(pán)迎賓功能。

當(dāng)SCM判斷到當(dāng)前整車(chē)電源擋位處于熄火OFF擋且左前車(chē)門(mén)打開(kāi)，則座艙系統(tǒng)進(jìn)入方向盤(pán)和座椅迎賓功能：SCM驅(qū)動(dòng)座椅滑軌電機(jī)向后運(yùn)動(dòng)5cm，同時(shí)驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)向下運(yùn)動(dòng)2cm；SCM驅(qū)動(dòng)方向盤(pán)電機(jī)向上運(yùn)動(dòng)到上止點(diǎn)位置。

當(dāng)SCM判斷到當(dāng)前電源擋位恢復(fù)到點(diǎn)火ON擋，則方向盤(pán)由最上端恢復(fù)到迎賓前的位置；座椅自動(dòng)靠前運(yùn)動(dòng)和向上運(yùn)動(dòng)，恢復(fù)到迎賓前的位置。

2 AVNT交互控制邏輯

如圖2所示，娛樂(lè)信息系統(tǒng)AVNT將用戶設(shè)置座椅方向盤(pán)迎賓的狀態(tài)信號(hào)通過(guò)CAN通信，發(fā)送至座椅控制模塊SCM。

圖2 AVNT系統(tǒng)的交互控制邏輯

當(dāng)用戶設(shè)置座椅方向盤(pán)迎賓關(guān)閉時(shí)，則SCM在電源OFF擋和左前車(chē)門(mén)打開(kāi)狀態(tài)下，不會(huì)進(jìn)入座椅和方向盤(pán)迎賓。

當(dāng)用戶設(shè)置座椅方向盤(pán)迎賓打開(kāi)時(shí)，則SCM在電源OFF擋和左前車(chē)門(mén)打開(kāi)狀態(tài)下，則進(jìn)入座椅和方向盤(pán)迎賓。

進(jìn)入迎賓功能時(shí)，SCM控制方向盤(pán)向上運(yùn)動(dòng)到上止點(diǎn)，控制座椅滑軌電機(jī)后移5cm，座椅升降電機(jī)向下運(yùn)動(dòng)2cm，方便用戶上下車(chē)。

3 集成式車(chē)身控制模塊IBCM系統(tǒng)交互控制邏輯

如圖3所示，集成式車(chē)身控制模塊IBCM將整車(chē)電源擋位（OFF/ACC/ON） 和左前門(mén)開(kāi)啟狀態(tài)信號(hào)通過(guò)CAN通信，發(fā)送給座椅控制模塊SCM。

圖3 IBCM系統(tǒng)的交互控制邏輯圖

在用戶設(shè)置座椅方向盤(pán)迎賓打開(kāi)情況下：如果SCM判斷到整車(chē)電源處于熄火OFF擋和左前車(chē)門(mén)處于打開(kāi)狀態(tài)，則SCM開(kāi)啟座椅方向盤(pán)迎賓功能：控制方向盤(pán)向上運(yùn)動(dòng)到上硬停點(diǎn)，控制座椅滑軌電機(jī)后移5cm，座椅升降電機(jī)向下運(yùn)動(dòng)2cm，方便用戶上下車(chē)。

4 座椅控制模塊SCM的交互控制邏輯

如圖4所示，座椅控制模塊SCM可以控制座椅滑軌電機(jī)前后運(yùn)動(dòng)，座椅升降電機(jī)上下運(yùn)動(dòng)和方向盤(pán)電機(jī)向上運(yùn)動(dòng)。

圖4 SCM系統(tǒng)的交互控制邏輯圖

當(dāng)SCM判斷到當(dāng)前條件滿足座椅和方向盤(pán)迎賓時(shí)，SCM反向驅(qū)動(dòng)座椅滑軌電機(jī)向后運(yùn)動(dòng)5cm，當(dāng)后退距離不夠5cm時(shí)，則運(yùn)動(dòng)到座椅后止點(diǎn)停止運(yùn)動(dòng)。

SCM反向驅(qū)動(dòng)座椅升降電機(jī)向下運(yùn)動(dòng)2cm，當(dāng)下降距離不夠2cm時(shí)，則運(yùn)動(dòng)到座椅下止點(diǎn)停止運(yùn)動(dòng)。

SCM正向驅(qū)動(dòng)方向盤(pán)升降電機(jī)向上運(yùn)動(dòng)到上止點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)到向上運(yùn)動(dòng)堵轉(zhuǎn)時(shí)，則停止驅(qū)動(dòng)。

當(dāng)SCM檢測(cè)到整車(chē)電源擋位恢復(fù)到ON擋時(shí)，則系統(tǒng)執(zhí)行迎賓恢復(fù)：座椅和方向盤(pán)位置恢復(fù)到迎賓前的位置。

5 總結(jié)

智能座艙的方向盤(pán)和座椅迎賓強(qiáng)調(diào)的是給用戶提供舒適性便利進(jìn)出功能，通過(guò)滑軌電機(jī)后退，升降電機(jī)下降和方向盤(pán)上升來(lái)提供整體迎賓舒適感。

隨著體驗(yàn)性的深入開(kāi)發(fā)，迎賓距離逐漸開(kāi)發(fā)成可設(shè)置化，在一些SUV車(chē)型上可以通過(guò)主機(jī)設(shè)置座椅迎賓的后退距離，進(jìn)而提升舒適體驗(yàn)性。

對(duì)于普通車(chē)主，迎賓后退的默認(rèn)距離為5cm；當(dāng)車(chē)主身高偏矮小時(shí)，車(chē)主可以通過(guò)主機(jī)設(shè)置迎賓距離2～3cm，方便舒適用車(chē)。

當(dāng)車(chē)主身高偏高大時(shí)，車(chē)主可以通過(guò)主機(jī)設(shè)置迎賓距離7～10cm，方便舒適用車(chē)。

對(duì)于SUV車(chē)型，其底盤(pán)通常比較高，所以座椅迎賓時(shí)的升降電機(jī)會(huì)向下降2cm，方便下車(chē)。

而對(duì)于轎車(chē)車(chē)型，其底盤(pán)通常比較低，所以座椅迎賓時(shí)的升降電機(jī)通常不會(huì)動(dòng)，整車(chē)出廠時(shí)通常將其關(guān)閉。

隨著汽車(chē)新四化的到來(lái)，智能座艙越來(lái)越成為各大主機(jī)廠的賣(mài)點(diǎn)，而座艙方向盤(pán)和座椅迎賓是整車(chē)開(kāi)門(mén)時(shí)就能體驗(yàn)到的功能，其越來(lái)越得到重視發(fā)展，個(gè)性化和可設(shè)置化已成為其發(fā)展的趨勢(shì)。