早在南北朝時(shí)期就有烤鴨的記載。在元朝天歷年間，宮廷御廚忽思慧所著的《飲膳正要》中就有燒鴨子這道菜。而燒鴨子，被認(rèn)為是最早的一種烤鴨。

有趣的是，地道的北京烤鴨并不是起源于北京，而是起源于明朝時(shí)期的南京。

朱元璋建都南京之后，皇宮的御廚便用南京肥厚多肉的湖鴨制作菜肴，為了增加鴨子的風(fēng)味，廚師們采用炭火烘烤，使鴨子吃起來皮酥肉香，肥而不膩，受到了皇上的稱贊，被朱元璋命名為“烤鴨”。后來，朱棣在北京起兵，奪了侄子建文皇帝的皇位，隨后遷都北京，烤鴨技術(shù)也跟著傳到了北京，并得到了進(jìn)一步發(fā)展。鴨子采用玉泉山所產(chǎn)的填鴨，皮薄肉嫩，鮮美可口，深受人們的喜歡。明朝嘉靖年間，北京出現(xiàn)了專門的烤鴨店，叫作“金陵老便宜坊”。到了清朝時(shí)，烤鴨成了朝廷最喜歡的宮廷菜，同治三年（1864），在京城出現(xiàn)了“全聚德烤鴨店”，從此北京烤鴨馳名中外。