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3D打印“元機(jī)器人”能一步構(gòu)建

2022-12-06 07:10:26
儀器儀表用戶 2022年9期
關(guān)鍵詞:壓電傳感電池

美國(guó)加州大學(xué)洛杉磯分校(UCLA)的工程師團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種可一步構(gòu)建機(jī)器人的新設(shè)計(jì)策略和3D打印技術(shù)。這項(xiàng)研究進(jìn)展發(fā)表在《科學(xué)》雜志上,展現(xiàn)了各種能夠行走、機(jī)動(dòng)和跳躍的微型機(jī)器人的構(gòu)造。

此次打印的超材料由包含感覺、移動(dòng)和結(jié)構(gòu)元素的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)組成,可按照程序設(shè)置自行移動(dòng)。由于移動(dòng)和傳感的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)已就位,唯一需要的外部組件就是為機(jī)器人供電的小電池。而新方法的關(guān)鍵是壓電超材料的設(shè)計(jì)和印刷,壓電超材料是一種復(fù)雜的晶格材料,可響應(yīng)電場(chǎng)改變形狀和移動(dòng),或基于物理力而產(chǎn)生電荷。

該項(xiàng)研究的首席研究員、UCLA工程學(xué)院助理教授鄭小雨表示,新方法將有助于發(fā)展一類自主材料,其可取代目前制造機(jī)器人的復(fù)雜組裝過程。新方法將復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)、多種傳感模式和可編程決策能力緊密集成在一起,類似于生物系統(tǒng)中的神經(jīng)、骨骼和肌腱協(xié)同工作,以執(zhí)行受控運(yùn)動(dòng)。

研究團(tuán)隊(duì)展示了這種機(jī)器人與板載電池和控制器的集成,以實(shí)現(xiàn)3D打印機(jī)器人的完全自主操作,每個(gè)機(jī)器人都有指甲那么大。這些“元機(jī)器人”有望帶來(lái)生物醫(yī)學(xué)機(jī)器人的新設(shè)計(jì)。

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