何川，白本奇，葉成，何磊

(中國空氣動力研究與發(fā)展中心，四川綿陽 621000)

0 前言

目前，風洞現(xiàn)場中快速閥、調壓閥以及噴管成型動作均采用液壓油缸作為執(zhí)行機構，液壓系統(tǒng)是風洞運行的主要動力源。硬質不銹鋼油管亦被廣泛選作為連接油源、控制閥組的重要管路，其中油管中工作壓力通常都不低于20 MPa。油管在長期高壓、振動的工況下，管路泄漏已經成為風洞液壓油源系統(tǒng)最主要的故障之一。液壓系統(tǒng)一旦故障就會造成風洞運行停擺，直接影響風洞運行的可靠性和安全性，嚴重降低型號試驗的效率[1]。目前為止，針對液壓管路泄漏問題，國內外學者對液壓系統(tǒng)管路連接以及法蘭連接的泄漏問題展開了廣泛研究。程改霞和姜晉慶[2]通過分析管接頭在小彈性變形條件下的力學模型，得到管接頭載荷與密封面上應力分布的規(guī)律。王振興等[3]利用有限元法定量分析了管路連接副在拉伸載荷下的密封性能。丁建春等[4]利用有限元分析軟件Abaqus靜力分析了管接頭在擰緊力矩下的密封帶寬，并建立了管接頭擰緊力矩與密封帶寬之間的關系。鄒明德等[5]分析得到油管連接法蘭O形密封圈泄漏失效是預壓縮量不足，通過ANSYS建立有限元模型得出O形密封圈的最佳壓縮率范圍。吳林濤等[6]通過研究大直徑法蘭泄漏得到法蘭密封泄漏僅由法蘭偏轉和密封面不平整問題引起。紀軍[7]采用有限元法分析得出影響O形密封圈靜密封性能的決定因素是預壓縮量。風洞液壓系統(tǒng)硬質管路的連接多普遍使用不同直徑的高壓分體式法蘭，根據現(xiàn)場應用情況來看，管路泄漏點多出現(xiàn)在法蘭連接處，當敷設在地坑中的油管發(fā)生泄漏時，不易及時發(fā)現(xiàn)，致使油箱液位下降，影響液壓系統(tǒng)正常工作。此外地坑下管道布置在有限空間內，維修操作也十分不便，因此對液壓系統(tǒng)中硬質管路連接的密封性研究具有重要意義。

針對液壓管路密封的研究中鮮有研究高壓法蘭密封失效的現(xiàn)狀，本文作者從風洞現(xiàn)場液壓油管泄漏實際情況入手，在現(xiàn)場處理管道滲漏點的過程中發(fā)現(xiàn)滲漏主要由三類原因引起：(1)法蘭夾的連接螺栓松動；(2)密封圈破損或者斷裂；(3)密封圈沒有損壞，螺栓連接也未松動，卻出現(xiàn)油液緩慢滲漏的現(xiàn)象。針對第三類泄漏問題，拆裝維修過程中發(fā)現(xiàn)松開法蘭連接螺栓后，被釋放的兩根油管存在較大的徑向偏差和角度偏差，回裝過程中的管道同軸裝配的阻力很大，判斷為配管和焊接處理引起位置偏差影響了管道密封性能，如圖1所示。

圖1 試驗現(xiàn)場密封失效原因

本文作者選取試驗現(xiàn)場液壓系統(tǒng)中使用頻率較高的分體式連接法蘭為研究對象，基于有限元分析法，在Abaqus軟件中建立SAE分體法蘭的連接模型。根據分體式法蘭的密封原理分析連接法蘭密封性的影響因素，通過靜力學仿真計算定量分析密封參數(shù)在各影響因素下的變化規(guī)律，為現(xiàn)場液壓管路的焊接布管和安裝偏差控制提供一定的理論參考。

1 SAE分體式高壓法蘭結構簡述

文中選取的分析對象為公稱通徑為25 mm的SAE分體式法蘭，如圖2所示,其尺寸可通過JB-ZQ4187—97查得。

圖2 B型SAE分體式高壓法蘭實物

B型分體法蘭主要由一個整體法蘭夾、兩個半體法蘭夾、帶密封槽焊接頭、無密封槽焊接頭、螺栓、墊圈、螺母以及O形密封圈組成，其三維組件模型如圖3所示。

圖3 分體法蘭組件模型

在法蘭連接油管的過程中，螺栓的預緊力通過法蘭夾傳遞到焊接管接頭，使密封圈軸向壓緊在兩個焊接頭端面之間，形成密封面。

2 SAE分體式高壓法蘭有限元模型

2.1 分體法蘭組件材料的本構模型

文中研究的SAE B型高壓分體式對開法蘭接管材料為304不銹鋼，其力學性能[8-9]參數(shù)如表1所示。

表1 304不銹鋼的力學性能參數(shù)

O形密封圈材料為丁腈橡膠,屬于超彈性體，具有高度非線性行為。對于這類非線性問題，伍開松等[10]對合理選擇橡膠材料的本構模型進行了總結歸納，有限元分析中較多采用Mooney-Rivlin模型來描述其力學行為；王智宇和王安穩(wěn)[11]采用多元線性回歸法確定橡膠Mooney-Rivlin模型常數(shù);胡琦[12]在不同溫度下對丁腈橡膠進行單軸拉伸和平面剪切試驗,獲得工程應力應變數(shù)據并通過線性回歸曲線擬合得到Mooney-Rivlin常數(shù)，其中C1=1.946 1、C2=0.461 9。另外，橡膠是一種體積近似不可壓縮的材料，其泊松比μ接近于液體的泊松比0.5，通常在0.45～0.499 9內變化。

2.2 分體法蘭泄漏分析的有限元模型

分體法蘭連接處滲油的根本原因是密封面密封能力不足，文中主要建立兩組有限元模型來研究分體法蘭密封性能的影響因素及變化規(guī)律:(1)以密封圈為研究對象，將帶密封槽接管與不帶密封槽接管視為剛性體法蘭分別進行分析，研究密封圈預壓縮率以及工作油壓對密封性能的影響[13];(2)以兩個焊接頭和O形密封圈為主要研究對象，建立簡化的三維有限元模型，分別計算兩根對接油管的徑向偏差、角度偏差對法蘭連接密封性能的影響[14]。

2.2.1 密封圈分析有限元模型

橡膠密封圈安裝于密封槽內，在螺栓預緊力下壓緊無密封槽接管的端面形成密封。分析密封圈的預壓縮率與工作油壓作用時不考慮裝配偏差，則滿足幾何對稱、邊界條件對稱、載荷對稱，因此可以將密封圈受壓模型簡化為二維模型。丁腈橡膠材料的彈性模量為7.8 MPa，而用作焊接頭的不銹鋼材料的彈性模量為190 GPa，兩者相差近10萬倍，建模過程中可以將管接頭視為剛體。在接觸對設置中將密封圈與密封溝槽以及焊接頭端面接觸設置為通用接觸對，從面為密封圈外邊緣，主面為密封溝槽以及焊接頭端面；在邊界條件中，設置帶密封溝槽一側焊接頭固定，焊接頭端面給定軸向位移模擬焊接頭軸向壓緊密封圈；在密封圈上邊緣施加壓力模擬液壓油的工作壓力。O形密封圈的二維有限元模型如圖4所示。

圖4 O形密封圈二維有限元模型

2.2.2 焊接頭裝配偏差分析有限元模型

在現(xiàn)場管道布置安裝過程中，油管安裝位置偏差難以避免，被連接的兩根油管存在不同程度的徑向偏差和角度偏差，從而影響連接法蘭密封性能。此次分析主要關注焊接頭對接端面以及密封圈上的參數(shù)，因此在建立裝配偏差分析的模型時簡化部分小特征，同時為保持密封部位的分析精度，對密封溝槽底的過渡圓角進行網格加密，其中無密封槽焊接頭、密封圈、帶密封槽焊接頭的網格數(shù)量分別為5 015、15 564、5 432個，有限元模型如圖5所示。

圖5 裝配偏差分析有限元模型

根據《機械設計手冊》[15]所提供的螺栓連接預緊力控制方法，螺紋連接推薦用預緊力限值如下：

F=(0.6～0.7)σsAs

(1)

式中：σs為螺栓材料屈服強度，MPa；As為螺栓的公稱應力截面積，mm2。

(2)

式中：d2為外螺栓的中徑，mm；d3為螺栓的計直徑，d3=d1-H/6,d1為外螺栓的小徑，mm；H為螺紋原始三角形高度，mm。

查機械設計手冊，得到文中分析的分體式法蘭連接螺栓的中徑為10.863 mm、小徑為10.106 mm、螺紋原始三角形高度為1.515 mm，代入公式(1)(2)得到單根螺栓的預緊力為12 387 N。結合文中分體式法蘭連接的焊接頭結構尺寸與受力形式，計算得到4顆螺栓作用在焊接頭承載面的壓力為55.2 MPa，可以將它作為有限元分析的已知預緊載荷。

3 仿真結果與分析

3.1 O形密封圈預壓縮率分析

通過4組不同預壓縮率(ε=12%、ε=15%、ε=20%、ε=24%)有限元模型，模擬密封圈在20 MPa油壓作用下的受力情況。密封圈在同一工作油壓、不同預壓縮率下的應力云圖如圖6所示?？梢钥闯觯篤on Mises應力峰值基本隨著預壓縮率的增大略有增加，O形圈橫截面應力分布隨著預壓縮率增大而逐漸趨于均勻。

圖6 不同預壓縮率下等效應力云圖

分體法蘭連接的密封性能主要取決于密封帶寬度與接觸應力情況。密封帶指的是無密封槽焊接頭端面與密封圈的接觸面，如圖7所示。

圖7 O形密封圈密封帶示意

密封圈在不同預壓縮率ε下接觸應力沿著密封帶寬度方向的分布情況如圖8所示?？梢钥闯觯好芊馊ψ畲蠼佑|應力隨著預壓縮率的增大而增大；當預壓縮率低于15%時，密封帶上最大接觸應力低于工作油壓20 MPa，不滿足密封條件。

圖8 接觸應力分布規(guī)律

3.2 不同油壓下密封性能分析

在預壓縮率ε=24%時，建立9組不同工作油壓(1、2、3、4、5、10、15、20、25 MPa)的數(shù)值模型，分析油源啟動至壓力升至目標壓力的過程中，密封圈上等效應力與密封帶上接觸應力的變化規(guī)律，如圖9所示?？梢钥闯觯河蛪荷?，密封圈的最大等效應力增大，密封帶上最大接觸應力也隨之增大，并且最大接觸應力始終大于工作油壓，體現(xiàn)了O形密封圈的自密封性質。另外，從接觸應力隨工作油壓變化的規(guī)律中還可以看出：當工作油壓大于5 MPa時，最大接觸應力與工作油壓之間表現(xiàn)出同步跟隨性，即最大接觸應力與工作油壓保持相同的數(shù)值增量同步增大。

圖9 密封圈應力值隨工作油壓變化規(guī)律

3.3 油管徑向偏差對密封性能的影響

有限元模型中，無密封槽一端為固定約束，對帶密封槽焊接端面所有節(jié)點施加強制位移，模擬安裝過程中存在的徑向偏差。設置徑向偏差取值為0.1～0.5 mm，步長為0.1 mm，共5組計算模型。從計算結果中得到：隨著分體式法蘭的焊接頭徑向偏差增大，焊接頭材料內部的Von Mises應力增大，且焊接頭兩對接端面接觸應力出現(xiàn)一側增大、一側減小的趨勢，如圖10所示。當徑向偏差達到0.4 mm時，焊接頭對接端面局部區(qū)域接觸應力為0，說明對接端面出現(xiàn)了局部分離情況，即密封圈局部預壓縮率開始降低，出現(xiàn)局部預壓縮率不足現(xiàn)象，密封性能降低，發(fā)生泄漏的概率增大。

圖10 焊接頭對接端面接觸應力云圖

另外，分析5組徑向偏差模型的結果，發(fā)現(xiàn)密封帶上的接觸應力分布情況一致，應力都是由密封帶中間位置向兩側逐漸降低。徑向偏差為0.5 mm時，密封圈接觸應力分布云圖如圖11所示。

圖11 密封圈接觸應力分布云圖

接觸應力沿密封帶的分布規(guī)律如圖12所示?？芍褐灰獜较蚱畈蛔阋允箤佣嗣婷撾x，O形圈在預壓縮狀態(tài)仍可以在20 MPa的工作油壓下實現(xiàn)有效密封。當徑向偏差大于0.5 mm時，接觸端面放松一側的密封圈上的接觸應力逐漸變小，密封圈有效密封寬度變窄，失去了密封能力。

圖12 接觸應力沿密封帶的分布規(guī)律

3.4 油管徑向偏差對密封性能的影響

角度偏差是指兩根被接油管軸線的相對角度，當與焊接頭連接的兩根油管軸線共線時，表示角度偏差為0°。通過建立5組不同的角度偏差計算模型，研究角度偏差對橡膠圈密封性能的影響。有限元模型如圖13所示。

圖13 角度偏差分析有限元模型

模擬計算螺栓預緊后對接端面接觸應力分布情況與焊接管頭材料內的等效應力，如圖14—圖15所示?？梢钥闯觯汉附庸芙宇^在用分體式法蘭連接預緊之前存在的中軸線角度偏差值越大，焊接頭對接端面上等效應力與接觸應力分布不均勻程度越明顯；當焊接頭角度偏差為5°時，最大等效應力為223.4 MPa，即焊接頭接觸面出現(xiàn)局部材料屈服。

隨著角度增大，對接面上接觸應力不均勻程度增大，局部最大接觸應力明顯增大；但是在端面壓力和油壓的作用下，密封圈上沿著徑向的接觸應力情況不受角度偏差的影響，如圖16所示。

圖14 焊接頭不同角度偏差預緊后接觸應力分布云圖

圖15 焊接頭偏差5°時材料內等效應力

圖16 角度偏差對密封接觸應力的影響

4 結論

本文作者對風洞試驗現(xiàn)場液壓油管連接用得最為廣泛的分體式高壓法蘭進行密封性有限元分析，得到如下結論：

(1)不考慮油管連接裝配偏差，O形密封圈在12%～24%的預壓縮率下，隨著壓縮率增大，主密封面上接觸應力增大；在20 MPa油壓的作用下，密封圈橫截面內的 Von Mises應力分布越均勻，但最大等效應力與預壓縮率無關；

(2)在相同的預壓縮率下，工作油壓增大，密封圈內最大等效應力與接觸應力隨之增大，并且當工作油壓大于5 MPa時，接觸應力跟隨工作油壓同步增大；

(3)徑向偏差與角度偏差增大時，法蘭焊接頭對接端面一側壓緊，對側放松；壓緊一側接觸應力與Mises應力增大，對側相應的值減小；偏差越大，分布不均勻程度越大，但密封圈主密封面上的接觸應力不變；當徑向偏差大于0.5 mm、角度偏差大于5°時，焊接頭對接端面壓緊一側出現(xiàn)局部屈服，放松一側密封圈上局部接觸應力小于工作油壓，密封失效。