東方聯(lián)合（北京）售電有限公司 王俊虎

現(xiàn)在人們出行很依賴導(dǎo)航，早期我國(guó)導(dǎo)航嚴(yán)重依賴于美國(guó)的GPS衛(wèi)星系統(tǒng)，為了我國(guó)導(dǎo)航不受美國(guó)所限制開(kāi)發(fā)了北斗衛(wèi)星系統(tǒng)，為我國(guó)導(dǎo)航事業(yè)做出了重要貢獻(xiàn)。而電力系統(tǒng)是我國(guó)的重要組成部分，為維持我國(guó)生產(chǎn)、生活起到了不可替代的作用。為保證我國(guó)電網(wǎng)系統(tǒng)正常運(yùn)行工作，輸電線路巡檢是非常重要的檢查維護(hù)方式。通過(guò)輸電線路巡檢，能夠發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)中存在的問(wèn)題并及時(shí)解決，防止事故發(fā)生，提高系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。

早期階段，由于電網(wǎng)覆蓋廣且線路繁雜，很難實(shí)現(xiàn)對(duì)電路進(jìn)行全方位的巡檢，但是隨著北斗衛(wèi)星技術(shù)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，使當(dāng)前電網(wǎng)智能巡檢維護(hù)系統(tǒng)得到有效推進(jìn)，該系統(tǒng)能夠有效地對(duì)巡檢工作進(jìn)行全程監(jiān)控，提高管理效能，能夠使我國(guó)實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)管理，減少電網(wǎng)的故障幾率，提高電網(wǎng)運(yùn)行效率，保障電網(wǎng)運(yùn)行安全。

1 北斗衛(wèi)星技術(shù)在電網(wǎng)智能巡檢的意義以及內(nèi)涵

1.1 北斗衛(wèi)星技術(shù)應(yīng)用的意義

輸電、配電線路是我國(guó)電網(wǎng)的重要組成部分。通過(guò)對(duì)電網(wǎng)智能巡檢，能夠保障輸電配電線路的安全穩(wěn)定運(yùn)行與電網(wǎng)智能巡檢的質(zhì)量，確保電網(wǎng)在運(yùn)行過(guò)程中為我國(guó)的生產(chǎn)、生活起到重要作用。并且，電網(wǎng)智能巡查維護(hù)可使我國(guó)在對(duì)電網(wǎng)的巡檢過(guò)程中提高工作效率與工作質(zhì)量，幫助巡檢人員大大減少工作量。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)問(wèn)題的精確定位，通過(guò)系統(tǒng)自檢或系統(tǒng)智能維護(hù)的方式，將電網(wǎng)中的簡(jiǎn)單問(wèn)題進(jìn)行程序調(diào)優(yōu)，將故障排除，進(jìn)而減少問(wèn)題的發(fā)生，從根本上降低對(duì)電網(wǎng)巡檢的資金支出，包括設(shè)備費(fèi)用、人工費(fèi)用等[1]。

另一方面，北斗衛(wèi)星系統(tǒng)在我國(guó)的應(yīng)用十分廣泛，不僅能應(yīng)用于我國(guó)人民出行生活，在電網(wǎng)智能巡檢當(dāng)中，利用北斗系統(tǒng)的定位系統(tǒng)，能夠幫助巡檢人員在系統(tǒng)巡檢過(guò)程中將發(fā)生電網(wǎng)故障的地區(qū)進(jìn)行精確化定位，讓當(dāng)?shù)氐闹悄茈娋W(wǎng)系統(tǒng)維護(hù)人員快速趕到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行問(wèn)題處理和電網(wǎng)檢修。除此之外，巡檢車上安裝了北斗設(shè)備，可讓調(diào)度中心實(shí)時(shí)掌握巡檢車的位置，通過(guò)調(diào)度指揮電力巡檢車快速趕到現(xiàn)場(chǎng)，讓電網(wǎng)故障在短時(shí)間被定位，使設(shè)備搶修效率和大大提高。

1.2 北斗衛(wèi)星系統(tǒng)簡(jiǎn)單說(shuō)明

北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)有著以下幾大技術(shù)特點(diǎn)：

快速定位：北斗衛(wèi)星系統(tǒng)有著快速定位的技術(shù)特點(diǎn)，相比于以前定位精度有了很大提升，從原本的定位精度水平25m、高程30m，提高至目前水平10m、高程10m，測(cè)速精度由每秒0.4米，提高至0.2m，定位更加精準(zhǔn)，對(duì)于用戶的使用更加方便準(zhǔn)確，并且快速且高精度定位，為一些先進(jìn)技術(shù)提供了必要基礎(chǔ)，比如說(shuō)智能化巡檢機(jī)器人[2]。

簡(jiǎn)短通訊：用戶與用戶、用戶與中心控制系統(tǒng)間均可實(shí)現(xiàn)雙向簡(jiǎn)短通訊，這是北斗系統(tǒng)擁有而其他衛(wèi)星系統(tǒng)所不具備的，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是在信號(hào)都覆蓋不了的地方，比如說(shuō)山區(qū)、比如說(shuō)地震災(zāi)區(qū)，可以通過(guò)北斗系統(tǒng)進(jìn)行信息溝通，這就會(huì)讓基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的電網(wǎng)智能巡檢變得完全可控，使得電網(wǎng)巡檢更加精準(zhǔn)。

精密授時(shí)：北斗衛(wèi)星系統(tǒng)還有著精密授時(shí)的技術(shù)特點(diǎn)，能夠做到定時(shí)播發(fā)授時(shí)信息，為定時(shí)用戶提供時(shí)延修正值，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，精密授時(shí)是測(cè)距、測(cè)高、測(cè)速、同步等高科技的基本條件，對(duì)于比較精密的先進(jìn)技術(shù)有著重要意義，比如說(shuō)無(wú)人機(jī)巡檢，無(wú)人機(jī)巡檢有著快速、高效的特點(diǎn)，精確制導(dǎo)如果時(shí)間相差0.1秒可能就會(huì)產(chǎn)生實(shí)際數(shù)百米的誤差，北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的技術(shù)突破，讓無(wú)人機(jī)電網(wǎng)巡檢有了創(chuàng)新的前提。

三頻信號(hào)：可以更好的消除高階電離層延遲影響，提高定位可靠性以及抗干擾能力。

2 早期電網(wǎng)巡檢的問(wèn)題

在早期的電網(wǎng)巡檢過(guò)程中，由于沒(méi)有相應(yīng)的先進(jìn)技術(shù)，導(dǎo)致電網(wǎng)巡檢的過(guò)程中產(chǎn)生了非常多的問(wèn)題，本文簡(jiǎn)要對(duì)最早期電網(wǎng)巡檢過(guò)程中存在的問(wèn)題進(jìn)行介紹。

2.1 電網(wǎng)系統(tǒng)分布廣，檢修難度大

由于我國(guó)整體面積非常大，所以在國(guó)家電網(wǎng)分布當(dāng)中，須將每個(gè)地區(qū)的電網(wǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的連接與建造，才能使該地區(qū)居民在正常生活中能夠使用電力，享受電力的好處。通過(guò)電網(wǎng)系統(tǒng)的應(yīng)用，幫助人們?cè)谏a(chǎn)生活當(dāng)中提高工作效率，提升居民生活水平。但在電網(wǎng)系統(tǒng)的巡檢方面，由于電網(wǎng)分布較廣且面積較大，當(dāng)電網(wǎng)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題而導(dǎo)致斷電的時(shí)候，需要地方巡檢工作人員在該地區(qū)進(jìn)行問(wèn)題故障的排除，由于難以實(shí)現(xiàn)故障部位的精確定位，導(dǎo)致故障排除時(shí)間耗費(fèi)巨大。在人們的生產(chǎn)生活關(guān)中，由于檢修不及時(shí)，容易造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。并且由于電網(wǎng)系統(tǒng)分布廣的問(wèn)題，為工作人員帶來(lái)了較大的巡檢難度，致使大量時(shí)間被浪費(fèi)在故障排除當(dāng)中[3]。

2.2 工作人員檢修故障技術(shù)水平低

由于早期階段我國(guó)電力系統(tǒng)與電網(wǎng)檢修技術(shù)發(fā)展過(guò)慢，很多電力檢修人員只掌握基礎(chǔ)的檢修故障技術(shù)，在電力檢修過(guò)程中難以實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)巡檢維護(hù)的正常工作，導(dǎo)致在工作過(guò)程中需要耗費(fèi)大量的時(shí)間進(jìn)行問(wèn)題的處理與解決，使電網(wǎng)的問(wèn)題在短時(shí)間內(nèi)得不到解決，對(duì)人們的生產(chǎn)生活造成巨大的影響。并且由于電網(wǎng)故障部位難以實(shí)現(xiàn)精確定位，致使工作人員在工作中的大部分時(shí)間都浪費(fèi)在故障部位定位方面，工作人員沒(méi)有時(shí)間學(xué)習(xí)故障檢修技術(shù)，導(dǎo)致工作人員檢修技術(shù)難以提升。

2.3 電力系統(tǒng)保護(hù)措施少，容易產(chǎn)生問(wèn)題

在我國(guó)早期的電網(wǎng)建設(shè)過(guò)程中，大多數(shù)電線都是暴露在室外空氣當(dāng)中，由于室外不可抗力因素，導(dǎo)致電線在使用過(guò)程中逐漸被外部環(huán)境所影響，致使電網(wǎng)的使用壽命逐漸下降。同時(shí)不可抗力因素的影響會(huì)加速電網(wǎng)的使用壽命。生活中比較常見(jiàn)的電網(wǎng)故障有：交通事故對(duì)電網(wǎng)系統(tǒng)產(chǎn)生的影響，自然災(zāi)害對(duì)于電網(wǎng)事故產(chǎn)生的影響以及人為因素對(duì)電網(wǎng)系統(tǒng)產(chǎn)生的影響，另一方面，人們對(duì)于電網(wǎng)系統(tǒng)的保護(hù)措施非常少，造成電網(wǎng)系統(tǒng)在正常生活中運(yùn)行不穩(wěn)定的情況經(jīng)常發(fā)生[4]。

2.4 故障定位不準(zhǔn)確，浪費(fèi)時(shí)間精力

在早期的電網(wǎng)系統(tǒng)巡檢過(guò)程中，由于巡檢車輛上沒(méi)有配備相關(guān)的導(dǎo)航系統(tǒng)，導(dǎo)致調(diào)度中心在進(jìn)行調(diào)度作業(yè)時(shí)，只能通過(guò)電話的形式進(jìn)行車輛調(diào)度，調(diào)度人員數(shù)量多，需要在調(diào)度前翻找聯(lián)系信息，并且由于缺少精確定位的支持，很多調(diào)度工作人員在通話的過(guò)程中只能了解到大概所在位置，使得檢修人員在抵達(dá)電網(wǎng)故障區(qū)時(shí)，很難實(shí)現(xiàn)對(duì)電力系統(tǒng)故障進(jìn)行精確定位，致使大量時(shí)間被浪費(fèi)，造成工作效率難以提升的情況。并且在工作過(guò)程中，由于調(diào)度系統(tǒng)缺少導(dǎo)航系統(tǒng)的支持，很難實(shí)現(xiàn)智能化巡檢維護(hù)，所有的工作都必須由調(diào)度員進(jìn)行電話或者電臺(tái)調(diào)度，這樣無(wú)疑為電網(wǎng)的維護(hù)工作帶來(lái)了巨大的困難，而且這種方式需要使用大量的調(diào)度人員，對(duì)于企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益提升產(chǎn)生了一定影響。

3 基于北斗衛(wèi)星技術(shù)的電網(wǎng)智能巡檢維護(hù)系統(tǒng)的應(yīng)用

由于我國(guó)的科技發(fā)展速度提升，在導(dǎo)航系統(tǒng)方面有了重大的進(jìn)步。通過(guò)北斗衛(wèi)星技術(shù)的研發(fā)與電網(wǎng)智能巡檢維護(hù)系統(tǒng)的應(yīng)用，能夠促使我國(guó)在智能電網(wǎng)巡檢過(guò)程中的工作質(zhì)量與工作效率提升，本文簡(jiǎn)要介紹基于北斗衛(wèi)星技術(shù)的電網(wǎng)智能巡檢維護(hù)系統(tǒng)的應(yīng)用有哪些。

3.1 實(shí)現(xiàn)調(diào)度車智能調(diào)度

通過(guò)在調(diào)度車上安裝北斗定位系統(tǒng)，能夠讓調(diào)度中心時(shí)刻掌握調(diào)度車的位置，對(duì)于在電網(wǎng)中出現(xiàn)問(wèn)題的地方，調(diào)度中心可通過(guò)智能設(shè)備進(jìn)行通知，讓電力故障部分最近的調(diào)度車進(jìn)行檢修工作，實(shí)現(xiàn)電力故障的快速排除，減少電力系統(tǒng)缺失對(duì)人們生活所造成的影響。除了調(diào)度車的定位，還能夠精準(zhǔn)定位到每一個(gè)工作人員的定位，給工作人員派發(fā)工作設(shè)備，內(nèi)置北斗定位系統(tǒng)，工作人員到達(dá)工作節(jié)點(diǎn)進(jìn)行打卡，隨時(shí)記錄工作進(jìn)度、記錄工作狀態(tài)，能夠使交通中心實(shí)時(shí)的掌握工作人員的工作狀態(tài)，讓每個(gè)工作人員在工作過(guò)程中是否正常工作能夠得以體現(xiàn)，使工作人員在工作過(guò)程中減少工作不認(rèn)真、工作敷衍的情況。

3.2 實(shí)現(xiàn)對(duì)問(wèn)題部位的精確定位

由于在早期階段很難實(shí)現(xiàn)對(duì)電力系統(tǒng)問(wèn)題故障的區(qū)域的精確定位，導(dǎo)致大量的時(shí)間被浪費(fèi)在電網(wǎng)的巡檢過(guò)程中，而現(xiàn)在通過(guò)北斗衛(wèi)星定位技術(shù)的應(yīng)用，使北斗衛(wèi)星定位設(shè)備應(yīng)用在電力設(shè)備當(dāng)中。當(dāng)電力設(shè)備產(chǎn)生故障時(shí)，通過(guò)北斗衛(wèi)星定位設(shè)備的應(yīng)用，能夠加速定位系統(tǒng)對(duì)故障區(qū)域精確定位的速度，減少工作人員在電網(wǎng)巡檢維護(hù)過(guò)程中浪費(fèi)的時(shí)間，使工作人員快速趕到故障現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行故障的排除，實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)快速恢復(fù)穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，減少經(jīng)濟(jì)損失。

3.3 完善城市電網(wǎng)管理維護(hù)系統(tǒng)的建設(shè)，降低電力突發(fā)事件的損失

電力在當(dāng)前已經(jīng)成為人們生活中不可或缺的一種資源。什么的生活離不開(kāi)電，而電力供應(yīng)的穩(wěn)定性非常重要，這直接影響著人們實(shí)際生活的方方面面。在確保電力供應(yīng)穩(wěn)定性中，做好巡檢是非常關(guān)鍵的。而在北斗衛(wèi)星技術(shù)的支持下，電網(wǎng)智能巡檢工作效率可以得到提升。通過(guò)構(gòu)建電網(wǎng)智能巡檢維護(hù)系統(tǒng)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)城市電網(wǎng)的大面積停電隱患，而且可以在極大程度上降低對(duì)人力資源的消耗，通過(guò)智能系統(tǒng)在維修過(guò)程中提出的高效解決方案，降低電網(wǎng)斷電造成的巨大損失，保障城市的用電需求和用電安全，為城市的穩(wěn)定運(yùn)行做出重要貢獻(xiàn)。

3.4 保障城市電力安全，提升電力問(wèn)題處理效率

在城市用電過(guò)程中，由于突發(fā)事件的產(chǎn)生，會(huì)影響電網(wǎng)的正常工作。通過(guò)電網(wǎng)智能巡檢維護(hù)系統(tǒng)的應(yīng)用，能夠提高電網(wǎng)調(diào)度水平，不僅能夠降低工作人員的工作強(qiáng)度，并且能夠幫助電力公司管理人員在管理方面提升管理效率，使突發(fā)事件發(fā)生時(shí)能夠讓突發(fā)事件所造成的電力系統(tǒng)故障被快速解決，降低電網(wǎng)運(yùn)行成本。

3.5 以北斗衛(wèi)星技術(shù)為基礎(chǔ)，促進(jìn)智能化巡檢

智能化巡檢是未來(lái)重點(diǎn)發(fā)展方向，無(wú)人機(jī)巡檢和機(jī)器人巡檢是智能化巡檢中重要的兩個(gè)，在智能機(jī)器人領(lǐng)域中的運(yùn)用，北斗衛(wèi)星技術(shù)的定位能力以及PPK—差分定位技術(shù)對(duì)移動(dòng)式機(jī)器人的幫助尤為巨大，通過(guò)對(duì)自身位置的定位，讓巡檢機(jī)器人能夠在復(fù)雜的情況中行動(dòng)，能夠根據(jù)設(shè)定好的巡檢編程精準(zhǔn)完成巡檢任務(wù)、記錄下巡檢狀況。另外隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，其穩(wěn)定性、可靠性和可拓展性也有了根本保障，可以說(shuō)無(wú)人機(jī)控制飛行技術(shù)已然成熟，未來(lái)會(huì)朝著更快更強(qiáng)更穩(wěn)定方向發(fā)展，具有有避障能力，有處理下雨、灰塵、高溫等環(huán)境狀況的能力，北斗衛(wèi)星技術(shù)也是無(wú)人機(jī)巡檢的基礎(chǔ)技術(shù)之一，只有對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位，才能讓無(wú)人機(jī)能夠穩(wěn)定、高效的完成巡檢任務(wù)，南方電網(wǎng)規(guī)劃在2020年前實(shí)現(xiàn)自主飛行巡檢，國(guó)家電網(wǎng)規(guī)劃2025年對(duì)220kV以下線路無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢全覆蓋。

綜上，通過(guò)使用北斗衛(wèi)星技術(shù)與智能電網(wǎng)巡檢維護(hù)系統(tǒng)的應(yīng)用，能夠幫助我國(guó)電網(wǎng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)調(diào)度部門對(duì)輸配電線路的實(shí)時(shí)監(jiān)控以及工作人員的快速調(diào)度，在電網(wǎng)供電可靠性和安全性方面的提升都起到非常重要的作用，除此之外，通過(guò)對(duì)電網(wǎng)故障進(jìn)行分析，使工作人員在工作過(guò)程中加快電網(wǎng)故障排除的速度，為我國(guó)的電網(wǎng)系統(tǒng)正常工作起到了重要貢獻(xiàn)。