陳 英

工程機(jī)械自動(dòng)化潤(rùn)滑技術(shù)已經(jīng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工潤(rùn)滑技術(shù)，其技術(shù)中存在一定的缺陷和不足之處。惡劣的環(huán)境，自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)工作中存在不穩(wěn)定因素，整體故障率水平較高。隨著故障率的升高，分配器的油脂分離比率水平較低，成本不斷提高。對(duì)于大型工程機(jī)械而言，潤(rùn)滑點(diǎn)位置相對(duì)較為分散。分配器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，智能化應(yīng)用效果不高。面對(duì)此類情況，需要結(jié)合工程機(jī)械自動(dòng)化操作技術(shù)進(jìn)行研究，改進(jìn)簡(jiǎn)化系統(tǒng)操作結(jié)構(gòu)，開展高精度的可靠技術(shù)評(píng)估，提升工程機(jī)械自動(dòng)潤(rùn)滑技術(shù)水平。

1 工程機(jī)械自動(dòng)化潤(rùn)滑技術(shù)的總體設(shè)計(jì)方案

1.1 軟化系統(tǒng)的功能需求

工程機(jī)械自動(dòng)化軟化系統(tǒng)的工程實(shí)際操作系統(tǒng)中，結(jié)合潤(rùn)滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)前期的操作方式，明確系統(tǒng)功能的潤(rùn)滑需求分析標(biāo)準(zhǔn)，按照分析流程和系統(tǒng)潤(rùn)滑所具備的要素要點(diǎn)，制定符合自動(dòng)潤(rùn)滑的系統(tǒng)功能?？偨Y(jié)系統(tǒng)功能中的故障點(diǎn)，根據(jù)潤(rùn)滑系統(tǒng)的方式，確定有序的潤(rùn)滑方法。工程機(jī)械化操作執(zhí)行過程中，需要根據(jù)不同的任務(wù)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)要素進(jìn)行不同情況的認(rèn)定，潤(rùn)滑需求不同的情況下，配置的潤(rùn)滑策略方法不同，需要保證的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的潤(rùn)滑狀態(tài)也有所不同。注意系統(tǒng)通信系統(tǒng)功能的評(píng)估，結(jié)合潤(rùn)滑系統(tǒng)的關(guān)鍵要素，發(fā)送系統(tǒng)測(cè)試點(diǎn)和潤(rùn)滑數(shù)據(jù)導(dǎo)出信息量，通過接收和解析上位處理方式，進(jìn)行潤(rùn)滑指令評(píng)估，調(diào)整各項(xiàng)潤(rùn)滑參數(shù)，確定大概最終的可執(zhí)行潤(rùn)滑策略評(píng)估管理要求。

1.2 潤(rùn)滑系統(tǒng)操作設(shè)計(jì)

按照工程自動(dòng)化機(jī)械操作系統(tǒng)的功能要素和需求標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合機(jī)電結(jié)構(gòu)組合方式進(jìn)行分配調(diào)整，明確潤(rùn)滑系統(tǒng)的設(shè)計(jì)操作方案。自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)操作中，需要明確可執(zhí)行和可控制的操作部分。調(diào)整執(zhí)行操作系統(tǒng)中的潤(rùn)滑泵、潤(rùn)滑劑的分配條件，結(jié)合工程機(jī)械關(guān)鍵潤(rùn)滑節(jié)點(diǎn)的階段要素進(jìn)行分析。通過潤(rùn)滑泵、潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)、壓力傳感器、電機(jī)組的配置方法，調(diào)整確定壓力傳感器可測(cè)量的自動(dòng)信息系統(tǒng)壓力數(shù)據(jù)內(nèi)容。根據(jù)電機(jī)多效配置的潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)要素要求，明確潤(rùn)滑系統(tǒng)可以選定的通道。依據(jù)潤(rùn)滑泵的操作依據(jù)，調(diào)節(jié)潤(rùn)滑劑，將其輸送到潤(rùn)滑通道中。

根據(jù)潤(rùn)滑策略可控的潤(rùn)滑系統(tǒng)規(guī)范要求，調(diào)整熊婷潤(rùn)滑有序的比例水平，結(jié)合各項(xiàng)潤(rùn)滑系統(tǒng)控制調(diào)整，確定上位組合方式。潤(rùn)滑系統(tǒng)控制中，需要結(jié)合潤(rùn)滑系統(tǒng)對(duì)各項(xiàng)潤(rùn)滑操作策略水平進(jìn)行評(píng)估評(píng)定，明確上位機(jī)配置的潤(rùn)滑關(guān)鍵要素和數(shù)據(jù)分析過程，結(jié)合相關(guān)顯示保存的要素要點(diǎn)，分析潤(rùn)滑數(shù)據(jù)參數(shù)的可設(shè)定辦法。

自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)需要一個(gè)完整的潤(rùn)滑操作流程，根據(jù)潤(rùn)滑策略控制要求，以多點(diǎn)電機(jī)潤(rùn)滑點(diǎn)位置選定最終的潤(rùn)滑通道，起動(dòng)潤(rùn)滑泵工作的同時(shí)，調(diào)整潤(rùn)滑泵的驅(qū)動(dòng)比，注意控制潤(rùn)滑劑，保證其可以達(dá)到最佳的潤(rùn)滑泵工作要求。潤(rùn)滑泵驅(qū)動(dòng)作用下，進(jìn)入到潤(rùn)滑通道系統(tǒng)中，達(dá)到最佳的潤(rùn)滑比的同時(shí)，起動(dòng)潤(rùn)滑泵的工作方式，獲取準(zhǔn)確的驅(qū)動(dòng)潤(rùn)滑通路，最終獲取最佳的潤(rùn)滑點(diǎn)位。在壓力傳感器測(cè)定分析過程中，需要協(xié)調(diào)潤(rùn)滑系統(tǒng)的壓力比，結(jié)合數(shù)據(jù)信息反饋的控制操作要求，調(diào)整系統(tǒng)可控的范圍和比例關(guān)系，結(jié)合潤(rùn)滑測(cè)試點(diǎn)的技術(shù)要求，明確潤(rùn)滑點(diǎn)的選定方案。

1.3 多點(diǎn)潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析

按照多點(diǎn)遞進(jìn)分配方式，在壓力作用下，調(diào)整分配器的窗口處理。按照潤(rùn)滑油脂的分配比例要求，對(duì)所有柱塞進(jìn)行調(diào)整，確定大概初始位置。根據(jù)潤(rùn)滑劑進(jìn)出分配器處理，實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑劑在壓力作用下的調(diào)節(jié)，確定主流分配流動(dòng)方式，推動(dòng)活塞移動(dòng)范圍，調(diào)整確定移動(dòng)極限位置。對(duì)所有柱塞進(jìn)行處理，注意柱塞的面積和行程比例，調(diào)整潤(rùn)滑劑推動(dòng)范圍內(nèi)的出油進(jìn)出口位置，調(diào)整潤(rùn)滑劑響應(yīng)的周期，對(duì)潤(rùn)滑劑進(jìn)行極限測(cè)定尾椎分析，構(gòu)建完整的循環(huán)周期比例。分配器內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，壓力損失量水平大。在分配順序操作中，需要結(jié)合分配油脂量進(jìn)行固定評(píng)估，制定多點(diǎn)位潤(rùn)滑順序與分配固定方式，調(diào)整涉及多點(diǎn)位潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)，取代現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的分配器配置標(biāo)準(zhǔn)要求，保證潤(rùn)滑綜合效果的同時(shí)，逐步簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比例水平，調(diào)整潤(rùn)滑油脂分配量和油脂量，做好自由狀態(tài)的配置對(duì)比分析。

1.4 多點(diǎn)潤(rùn)滑操作工作原理分析

采用多點(diǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)合的處理思路，注意多點(diǎn)潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)的實(shí)際設(shè)計(jì)。通過分配器完整潤(rùn)滑油脂的分配處理，簡(jiǎn)化潤(rùn)滑系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，注重提升潤(rùn)滑整體的自動(dòng)化操作水平。通過分配組件、電機(jī)組、控制組等三部?jī)?nèi)容，調(diào)整潤(rùn)滑分配方式，實(shí)現(xiàn)電機(jī)聯(lián)動(dòng)的輸出和輸入處理，調(diào)整電機(jī)連接固定位置，結(jié)合電機(jī)下輸出的比例范圍，調(diào)整角位置，注意匹配現(xiàn)有傳感器的實(shí)際使用規(guī)范，開展高精度比例的電機(jī)角位置調(diào)節(jié)，構(gòu)建電機(jī)位置閉環(huán)控制端。通過嵌入多點(diǎn)位的潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)方式，注意調(diào)整復(fù)雜電機(jī)控制比，處理潤(rùn)滑泵范圍，保證上位通信合理，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)整體剖析面與三維圖視圖比例有效。

1.5 多點(diǎn)潤(rùn)滑主體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)

按照潤(rùn)滑組件配比方式，調(diào)整潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑分配關(guān)鍵操作效果合理。通過三維爆圖評(píng)估分析，根據(jù)壓板、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、密封圈、分離油塊等進(jìn)行零部件比例操作。注意調(diào)整潤(rùn)滑組件的位置，通過螺釘固定在潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)底座位置上，調(diào)整壓蓋板的潤(rùn)滑孔道，注意調(diào)整潤(rùn)滑孔道，做好潤(rùn)滑分配組件的分離處理。通過密封墊片、擋板協(xié)調(diào)處理，調(diào)整板背面的所有潤(rùn)滑通道，做好識(shí)別分析。根據(jù)孔洞位置，調(diào)整分油板、軸套間之間的密封圈，注意為錐形條件，注意壓實(shí)處理。通過中心軸下的端口，調(diào)整螺釘，鎖住頂端的電機(jī)輸出軸，控制機(jī)電中心軸的旋轉(zhuǎn)，保證二者接觸面在合理的范圍內(nèi)，控制摩擦阻力比，防止出現(xiàn)潤(rùn)滑泄露的情況，保證整體密封效果良好有效，調(diào)整兩端軸的密封圈比例水平。

2 工程機(jī)械自動(dòng)潤(rùn)滑操作的技術(shù)評(píng)估分析

2.1 工程機(jī)械自動(dòng)潤(rùn)滑操作系統(tǒng)概述

雙線潤(rùn)滑系統(tǒng)操作分析中，依據(jù)主管道油路從A 路到B 路，實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑器到潤(rùn)滑點(diǎn)的通路溝通，輸送管道路沿途的損耗比例。依據(jù)遠(yuǎn)近進(jìn)行次序認(rèn)定，分析管道差異變化，判定傳感器的信號(hào)比。通過管路B 啟動(dòng)供油，按照可循環(huán)往復(fù)方式，實(shí)現(xiàn)有效供油處理。在系統(tǒng)特定的壓力點(diǎn)位置上，調(diào)整潤(rùn)滑范圍，分析可能出現(xiàn)堵塞量，參照各點(diǎn)繼續(xù)調(diào)整，保證系統(tǒng)無故障點(diǎn)位。

單線潤(rùn)滑系統(tǒng)操作中，是由主油管路系統(tǒng)，經(jīng)過單線路分配輸送方式，經(jīng)過分配器裝配壓力傳感器，獲取信號(hào)，分析信號(hào)故障特點(diǎn)的過程。系統(tǒng)操作結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作成本低，潤(rùn)滑點(diǎn)位置明確，控制點(diǎn)量，如果過多會(huì)導(dǎo)致壓力不穩(wěn)。

遞進(jìn)潤(rùn)滑操作系統(tǒng)中，根據(jù)多分配器與潤(rùn)滑泵之間的連接，實(shí)現(xiàn)三相分配的操作。整體操作結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，潤(rùn)滑點(diǎn)位多，壓力操作穩(wěn)定。如果分配器之間相互不獨(dú)立，存在堵塞，導(dǎo)致潤(rùn)滑受阻，隨著壓力升高，會(huì)導(dǎo)致故障問題發(fā)生。

2.2 工程機(jī)械潤(rùn)滑自動(dòng)化發(fā)展的趨勢(shì)

潤(rùn)滑技術(shù)的操作是主流的方式，新分配的智能性操作不斷提升，結(jié)合溫度、壓力變化進(jìn)行油脂量的調(diào)控。采用準(zhǔn)確監(jiān)控、故障分析、供油評(píng)估等功能，采用高精確度的自動(dòng)化潤(rùn)滑處理，提高工程機(jī)械溫度傳感器效果，注意控制檢測(cè)數(shù)控機(jī)床的油量，保證動(dòng)態(tài)操作良好有效。通過CAN 總線評(píng)估技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換處理，提升可靠性價(jià)值。工程機(jī)械在潤(rùn)滑系統(tǒng)的處理中，有效的減少分配器的整體使用水平，提高整體效率效果。潤(rùn)滑點(diǎn)較多的機(jī)械設(shè)備，技術(shù)操作需要減少分配使用量水平，結(jié)合電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵閥門替換的方式，注意齒輪點(diǎn)位潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)處理，調(diào)整智能分布結(jié)構(gòu)的潤(rùn)滑體系量，通過定量潤(rùn)滑泵處理替換分配器，使用自動(dòng)流量泵通過PLC，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)終端的控制。

3 工程機(jī)械自動(dòng)潤(rùn)滑技術(shù)設(shè)計(jì)的綜合應(yīng)用

3.1 潤(rùn)滑體系的功能需求認(rèn)定分析

自動(dòng)潤(rùn)滑功能認(rèn)定分析中，打破傳統(tǒng)的人工潤(rùn)滑停歇拆解方式，采用自動(dòng)潤(rùn)滑的方法，可以提高機(jī)械的工作效率，降低機(jī)械停歇率。在惡劣條件下工作，潤(rùn)滑系統(tǒng)受溫度、濕度等條件的影響，可能出現(xiàn)故障，需要結(jié)合潤(rùn)滑數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行分析，結(jié)合故障診斷操作特點(diǎn)，開展符合數(shù)據(jù)檢測(cè)和診斷評(píng)估的建設(shè)思路，結(jié)合故障類型、位置進(jìn)行判定分析。依據(jù)不同磨損比例量水平，對(duì)不同工作進(jìn)行執(zhí)行認(rèn)定分析。依據(jù)相關(guān)的工作路徑，結(jié)合機(jī)械操作確定潤(rùn)滑狀態(tài)和處理規(guī)范要求。系統(tǒng)操作中，需要重視數(shù)據(jù)信息的傳輸，結(jié)合相關(guān)指令，分析確定符合解析和傳輸?shù)闹噶钤u(píng)估方案，結(jié)合相關(guān)參數(shù)確定大致執(zhí)行通信功能的方案。

3.2 潤(rùn)滑系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)

控制操作中包含控制器和上位機(jī)兩個(gè)部分?？刂破髦饕?fù)責(zé)操作的執(zhí)行策略，上位器主要負(fù)責(zé)通信、參數(shù)的數(shù)據(jù)設(shè)定。根據(jù)可執(zhí)行的操作流程，使用潤(rùn)滑泵進(jìn)行供油處理。潤(rùn)滑泵將油分配到工程機(jī)械的各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)位上，通過壓力輸配方式傳輸?shù)綔y(cè)量壓力的各項(xiàng)數(shù)據(jù)中。工作中電機(jī)帶動(dòng)潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)。例如，反鏟挖掘機(jī)作用過程中，鏟子、鏟斗、搖桿、連接桿的磨損較為嚴(yán)重。特別是斗桿、動(dòng)臂。根據(jù)實(shí)際潤(rùn)滑點(diǎn)位置，制定動(dòng)臂。其中選定12 個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)，其中包含潤(rùn)滑點(diǎn)動(dòng)臂3 個(gè)，分別30ml，周期控制在12h。斗桿3個(gè)，潤(rùn)滑計(jì)量30ml，周期控制在8h。鏟斗潤(rùn)滑點(diǎn)3個(gè)，潤(rùn)滑量控制在20ml，周期控制在6h。通過連桿潤(rùn)滑作用，實(shí)現(xiàn)連桿、搖桿比例范圍內(nèi)的潤(rùn)滑和周期均符合潤(rùn)滑標(biāo)準(zhǔn)。充分考慮工程機(jī)械的實(shí)際工作條件，注意低速負(fù)壓、污染嚴(yán)重環(huán)境下的作用情況，選定稠度大、密封好的潤(rùn)滑泵，注意調(diào)整電動(dòng)柱的泵塞比例水平，提高工作壓力水平，調(diào)控輸出的實(shí)際性能量。

3.3 多點(diǎn)潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)的改良

依據(jù)系統(tǒng)操作規(guī)范要求，簡(jiǎn)化傳統(tǒng)分配器處理方式。按照系統(tǒng)實(shí)際情況進(jìn)行分配，組件，控件。注意控制器多個(gè)位置之間的移動(dòng)，及時(shí)調(diào)整信號(hào)轉(zhuǎn)化處理。根據(jù)電機(jī)作用帶動(dòng)潤(rùn)滑分配組件，獲取中心選定的通道，實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑脂的合理分配。按照潤(rùn)滑分配組件的標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)壓蓋板、油孔、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、密封圈等機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，注意壓蓋比例內(nèi)的潤(rùn)滑孔道位置的調(diào)整，注意保證分油均勻分布空槽位置，構(gòu)建密封通道。

電機(jī)帶動(dòng)中心軸位置旋轉(zhuǎn)，為了防止泄露問題發(fā)生，需要注意軸兩端的密封操作。潤(rùn)滑通道的半徑控制在1.1mm 范圍內(nèi)，注意調(diào)整控制電機(jī)，注意潤(rùn)滑泵與之的協(xié)調(diào)操作。根據(jù)設(shè)計(jì)潤(rùn)滑點(diǎn)位置，擴(kuò)展?jié)櫥c(diǎn)量，提高潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)的綜合速度和效率水平，降低壓力損耗比例。

3.4 電機(jī)、電源電控的方案操作

電機(jī)選定過程中，需要注意故障率的調(diào)控。根據(jù)電機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的實(shí)際穩(wěn)定水平，采用緊湊結(jié)構(gòu)、高精度選定方式，降低轉(zhuǎn)速的同時(shí)，盡量滿足額定力矩的操作規(guī)范要求。根據(jù)內(nèi)部集成管控器的處理規(guī)范，采用負(fù)反饋?zhàn)饔梅绞?，調(diào)整潤(rùn)滑系統(tǒng)的尺寸線控范圍。采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，挑選這個(gè)電機(jī)磁性編碼操作器，配置專項(xiàng)潤(rùn)滑系統(tǒng)裝配標(biāo)準(zhǔn)。電源采用24V 車載蓄電池供電操作系統(tǒng)，利用智能高邊芯片驅(qū)動(dòng)控制潤(rùn)滑泵的處理方式，不斷提升泵的智能診斷和報(bào)錯(cuò)性能。

3.5 系統(tǒng)軟件的應(yīng)用設(shè)計(jì)

按照系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)操作要求，采用模塊化思想匹配方式，注意總主程序、驅(qū)動(dòng)電路、潤(rùn)滑電路、數(shù)接式路模塊的處理。經(jīng)過CAN 總線系統(tǒng)評(píng)估，發(fā)送數(shù)據(jù)指令的同時(shí)，依據(jù)相關(guān)參數(shù)設(shè)置，確定主程序的初始操作方案，注意讀取不同環(huán)境的變量信息。協(xié)調(diào)故障診斷和操作流程，依據(jù)直流電極驅(qū)動(dòng)磁驅(qū)動(dòng)傳感器的操作方式，注意調(diào)整電機(jī)角位置，通過PID 信息算法控制端，對(duì)潤(rùn)滑策略范圍內(nèi)的程序進(jìn)行層次劃定，調(diào)整分離方式，策略評(píng)估方法，依據(jù)自動(dòng)化協(xié)調(diào)分離的技術(shù)要求，采用手動(dòng)、自動(dòng)、智能撒種模式，實(shí)現(xiàn)傳感器的無壓判定。當(dāng)壓力值設(shè)定在3MPa 比例的條件下，可能出現(xiàn)故障字樣對(duì)應(yīng)的異常情況，需要經(jīng)過準(zhǔn)確地記錄后停止相關(guān)工作。根據(jù)電流判斷潤(rùn)滑泵是否存在異常情況。結(jié)合綜合磁場(chǎng)的強(qiáng)度比例，分析判斷磁鋼的具體適合位置，調(diào)整其中的異常情況。

4 工程機(jī)械自動(dòng)化潤(rùn)滑技術(shù)的設(shè)計(jì)

4.1 潤(rùn)滑控制器硬件總方案設(shè)計(jì)

潤(rùn)滑系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)要求分析中，結(jié)合潤(rùn)滑系統(tǒng)控制規(guī)范，調(diào)整硬件系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容。其中包含基本電路、功能電路。根據(jù)框架要素要點(diǎn)分析，其中包含電源電路，是將各模塊電壓進(jìn)行整合，通過晶振電路、時(shí)鐘電路主控實(shí)現(xiàn)的電源主控芯片電路。功能電路是電路的驅(qū)動(dòng)電路，是對(duì)潤(rùn)滑脂位置的精準(zhǔn)分控處理。其中包含，潤(rùn)滑泵驅(qū)動(dòng)模塊電路、潤(rùn)滑泵啟停電路、輸送電路、壓力數(shù)據(jù)模塊電路、系統(tǒng)潤(rùn)滑壓力數(shù)據(jù)評(píng)估電路等。

主動(dòng)芯片電路是潤(rùn)滑系統(tǒng)的核心，是保證外部驅(qū)動(dòng)模塊機(jī)系統(tǒng)功能的過程。根據(jù)主控芯片制定通道，其中包含傳感器數(shù)據(jù)通信通道，控制器上位機(jī)調(diào)控電路。按照芯片內(nèi)部進(jìn)行定時(shí)器的調(diào)控，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。電源電路是采用車載蓄電池供電的，以多設(shè)備控制器供電操作，注意電壓波動(dòng)變化，調(diào)整潤(rùn)滑系統(tǒng)的額各項(xiàng)模塊驅(qū)動(dòng)電壓水平，保證潤(rùn)滑系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)的合理性，滿足電壓各元器件的設(shè)計(jì)操作要求。電源電路采用車載蓄電池供電操作，注意工程機(jī)械設(shè)備控制的供電比例水平，調(diào)整電壓波動(dòng)。潤(rùn)滑系統(tǒng)控制端采用的驅(qū)動(dòng)模塊電壓不同，需要對(duì)潤(rùn)滑系統(tǒng)控制端電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，保證電壓各元器件滿足操作控制規(guī)范要求。

4.2 潤(rùn)滑控制器軟件總方案設(shè)計(jì)

軟件系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)中，需要根據(jù)潤(rùn)滑系統(tǒng)的各項(xiàng)功能進(jìn)行獨(dú)立認(rèn)定分析。采用模塊化程序設(shè)計(jì)方式，調(diào)整潤(rùn)滑框架的總體布局，按照主電路程序、驅(qū)動(dòng)模塊、潤(rùn)滑策略模塊、系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析模塊進(jìn)行組配。其中主程序中包含潤(rùn)滑系統(tǒng)的初始配置，診斷處置，功能中斷數(shù)等。

按照潤(rùn)滑系統(tǒng)的控制操作規(guī)范要求，經(jīng)過CAN 通信發(fā)送確定潤(rùn)滑系統(tǒng)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)后，接受控制點(diǎn)位置的潤(rùn)滑指令，設(shè)定潤(rùn)滑參數(shù)的同時(shí)，確定總線分布比例水平。依據(jù)潤(rùn)滑系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)桿位置，調(diào)整斗桿、動(dòng)臂、鏟斗差異，注意各項(xiàng)數(shù)據(jù)參數(shù)的準(zhǔn)確測(cè)定，結(jié)合單元潤(rùn)滑系統(tǒng)的控制范疇，調(diào)整測(cè)量中的數(shù)據(jù)分析內(nèi)容，結(jié)合各項(xiàng)數(shù)據(jù)確定潤(rùn)滑系統(tǒng)的控制參數(shù)，做好潤(rùn)滑補(bǔ)償處理。

潤(rùn)滑系統(tǒng)的主程序評(píng)估分析中，需要上電后，對(duì)主控程序的時(shí)鐘數(shù)據(jù)資源進(jìn)行配置，結(jié)合外部芯片進(jìn)行時(shí)鐘頻率認(rèn)定，調(diào)整系統(tǒng)調(diào)轉(zhuǎn)配置下的主程序函數(shù)。參照內(nèi)外系統(tǒng)延遲比例水平，讀取芯片的環(huán)境變量，注意調(diào)整電機(jī)零部件的角度、位置、潤(rùn)滑間隔等參數(shù)。根據(jù)各項(xiàng)中斷配置比例要求分析故障發(fā)生的可能性，及時(shí)調(diào)整故障檢測(cè)合理處理規(guī)范，調(diào)整主體框架流程比關(guān)系。

5 結(jié)語

綜上所述，在系統(tǒng)潤(rùn)滑智能化操作過程中，簡(jiǎn)化現(xiàn)有的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)方式，結(jié)合電路集成化操作水平，不斷提升系統(tǒng)整體擴(kuò)展效果水平，逐步完善軟件、硬件設(shè)施的操作和設(shè)計(jì)規(guī)范，結(jié)合高精度、高穩(wěn)定性的操作需求，提出符合工程機(jī)械化自動(dòng)潤(rùn)滑技術(shù)評(píng)估和管理的技術(shù)方案，更好地滿足高精度的穩(wěn)定建設(shè)需求。