孫浩亮 梁海軍 張東順
(1.陸軍工程大學(xué) 南京 210007)(2.陸軍指揮學(xué)院 南京 210045)(3.國防大學(xué) 北京 102200)
自主無人系統(tǒng)是指在無人工干預(yù)的情況下,能夠利用先進(jìn)算法實(shí)現(xiàn)與環(huán)境的交互,從而獨(dú)立執(zhí)行一項(xiàng)或多項(xiàng)任務(wù)的無人系統(tǒng)。2015年,美國發(fā)布了新的“國防創(chuàng)新計(jì)劃”(也被稱為“第三次抵消戰(zhàn)略”),將人工智能和自主無人系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用上升為戰(zhàn)略層面,各類自主無人車、自主無人艇、自主無人機(jī)、自主無人潛航器、巡飛武器等得到較大發(fā)展,并廣泛應(yīng)用于戰(zhàn)場。
自主無人系統(tǒng)是未來美軍戰(zhàn)略能力的重要組成。通過研究世界主要武器生產(chǎn)國的官方國防戰(zhàn)略出版物發(fā)現(xiàn),無人系統(tǒng)自主化發(fā)展是世界主要軍事強(qiáng)國國防戰(zhàn)略的重要組成。美國于2015年提出的第三次抵消戰(zhàn)略尋求創(chuàng)新發(fā)展顛覆性技術(shù),以保持其戰(zhàn)略優(yōu)勢,其中人工智能和自主化將是美軍戰(zhàn)略能力的關(guān)鍵組成[1]。
自主無人系統(tǒng)將對未來戰(zhàn)爭產(chǎn)生顛覆性影響。自主無人系統(tǒng)具有以下作戰(zhàn)優(yōu)勢:一是自主無人系統(tǒng)降低了與作戰(zhàn)人員持續(xù)通信的需求,反應(yīng)速度是人類的成千上百倍,能夠更快地執(zhí)行觀察、調(diào)整、決策、行動(dòng);二是自主無人系統(tǒng)具備強(qiáng)大信息解析能力,能夠獲得對敵決策和行動(dòng)優(yōu)勢;三是自主化可以提高無人系統(tǒng)的打擊精度,從而降低附帶損傷;四是自主無人系統(tǒng)能夠代替人類長時(shí)間執(zhí)行枯燥、惡劣、危險(xiǎn)及縱深任務(wù),減少作戰(zhàn)人員的認(rèn)知生理負(fù)荷及傷亡,從而提升作戰(zhàn)持久性,擴(kuò)大軍隊(duì)作戰(zhàn)范圍[2]?;诖?,自主無人系統(tǒng)逐漸融入聯(lián)合作戰(zhàn)體系后,網(wǎng)絡(luò)信息體系的偵察預(yù)警效能將大大提高,態(tài)勢信息共享更加實(shí)時(shí)高效;武器裝備體系和部隊(duì)規(guī)模結(jié)構(gòu)將加快重塑,人機(jī)融合特征日益凸顯;聯(lián)合作戰(zhàn)行動(dòng)轉(zhuǎn)換頻繁、動(dòng)態(tài)調(diào)整,呈現(xiàn)多維一體的并行性與無序性;聯(lián)合打擊更加精確快速,作戰(zhàn)進(jìn)程大大加快;保障需求快速響應(yīng),物資投送精確直達(dá)并自主避開敵威脅區(qū)域,后裝保障行動(dòng)更加安全高效[3]。
自主無人系統(tǒng)能有效節(jié)約大量成本。一是相比于載人平臺(tái),自主無人系統(tǒng)對于重量、動(dòng)力、防護(hù)能力及其他需求的減少,直接導(dǎo)致平臺(tái)制造成本的降低;二是無人系統(tǒng)自主性的提高能夠降低操控?zé)o人裝備所需的人員數(shù)量,從而顯著節(jié)約人員成本,如美空軍曾設(shè)想裁減50%以上人員,計(jì)劃一名飛行員能夠同時(shí)控制多架飛機(jī);三是無人系統(tǒng)自主性能的提升減少了人員培訓(xùn)的需求,從而降低了培訓(xùn)成本,如駕駛飛機(jī)在移動(dòng)的航母上降落,對于飛行員來說需要大量的訓(xùn)練和實(shí)踐,而具備自主起降功能的X-47B無人機(jī)則能輕松做到。
3.1.1 地面自主無人車
美陸軍自主無人車發(fā)展十分迅速,功能也不斷增強(qiáng),已逐漸形成系列化,其中較為典型的是美軍第三步兵已經(jīng)開始裝備的具備一定自主功能的新型無人駕駛武器系統(tǒng)SWORDS。SWORDS具備自主導(dǎo)航功能,能夠在復(fù)雜的城市環(huán)境中自主行動(dòng),也可以在沙地、水面和厚度為0.3m的雪面行駛,同時(shí)還可以沿著樓梯升降。此外,美軍現(xiàn)投入使用的典型自主無人車還有R-Gator智能化軍用無人地面車、龍騰無人自主車、“壓碎機(jī)”無人地面戰(zhàn)車、“瑪提爾達(dá)”小型無人車等。
3.1.2 空中自主無人機(jī)
為提升無人機(jī)作戰(zhàn)速度和效率,美軍正加緊研制更高自主水平的無人機(jī),其中較為典型的就是X-47B。X-47B飛行性能較高,作戰(zhàn)半徑長,可在航母上自主起降,并有自主空中加油能力。X-47B無人駕駛飛機(jī)具備高度智能的空戰(zhàn)系統(tǒng),可以為美軍執(zhí)行全天候的作戰(zhàn)任務(wù)提供作戰(zhàn)支持。此外,美軍現(xiàn)投入使用的典型自主無人機(jī)還有MQ-9“死神”、Robocopter無人駕駛戰(zhàn)斗攻擊直升機(jī)、“沙漠鷹”等。
3.1.3 自主無人水面艇
隨著制導(dǎo)技術(shù)和控制技術(shù)取得巨大進(jìn)步,美軍無人水面艇迎來了高速發(fā)展階段,其自主作戰(zhàn)能力也得到了較大提升。反潛艇追蹤無人水面艇(ACTUV)是由美國DARPA主持的一項(xiàng)重點(diǎn)水面無人艇項(xiàng)目,其目的是研發(fā)一次可在海面數(shù)千平方公里范圍內(nèi)自主追蹤地方低噪聲柴電潛艇的無人艦艇,重點(diǎn)關(guān)注無人駕駛、超長續(xù)航和自主跟蹤搜索這三個(gè)方面功能。此外,美軍現(xiàn)投入使用的典型自主無人水面艇還有ACTUV“海上獵人”、“斯巴達(dá)偵察兵”、“幽靈衛(wèi)士”、“藍(lán)色騎士”等。
3.1.4 自主無人潛航器
自主無人潛航器是一個(gè)水下高技術(shù)儀器設(shè)備俄集成體,可用于執(zhí)行反潛戰(zhàn)、水雷戰(zhàn)、情報(bào)偵察、巡邏監(jiān)視、后勤支援及水下施工等領(lǐng)域。經(jīng)過多年發(fā)展,美海軍無人潛航器的自主化水平得到較大提升,其中具有代表性的有REMUS系列自主無人潛航器,包括REMUS 100、REMUS 600、REMUS 6000三型,主要用于美海軍深海作戰(zhàn)任務(wù)。此外,美軍現(xiàn)投入使用典型自主無人潛航器還有“游騎兵”、“海爪”、“金槍魚-21”、“海馬”、“海神”等。
3.1.5 智能制導(dǎo)彈藥
智能制導(dǎo)彈藥是一種爆炸性的彈藥,在點(diǎn)燃、釋放或發(fā)射后,通過自動(dòng)瞄準(zhǔn)目標(biāo)或瞄準(zhǔn)點(diǎn)來主動(dòng)修正初始瞄準(zhǔn)以及隨后出現(xiàn)的錯(cuò)誤[4]。當(dāng)前,美軍絕大多數(shù)制導(dǎo)彈藥的自主化僅用于發(fā)現(xiàn)、跟蹤和打擊目標(biāo)或人類預(yù)先指定的目標(biāo)位置,并不支持目標(biāo)選擇。美軍擁有一定目標(biāo)選擇自主權(quán)的智能制導(dǎo)彈藥只有遠(yuǎn)程反艦導(dǎo)彈LRASM,是當(dāng)前美軍最新型的可多平臺(tái)發(fā)射的隱身遠(yuǎn)程反艦導(dǎo)彈,可智能識別、自主決策與捕捉海上移動(dòng)目標(biāo)。
3.1.6 巡飛彈
巡飛彈是一種混合類型的武器系統(tǒng),結(jié)合了制導(dǎo)彈藥的攻擊方式與無人機(jī)的機(jī)動(dòng)性,可以長時(shí)間巡飛來尋找和打擊地面上的目標(biāo)[5]?!皬椈傻丁毖诧w彈是美軍最具代表性且技術(shù)較為成熟的巡飛彈,通常被用于針對高價(jià)值目標(biāo)等,于2012年起被用于阿富汗實(shí)戰(zhàn)的數(shù)量已達(dá)數(shù)千枚,頗具戰(zhàn)果。除此之外,美軍還發(fā)展了其他可由各種平臺(tái)攜帶的不同類型的巡飛彈,具有代表性的有Altius600小型巡飛彈、Vintage Racer高超音速隱身巡飛彈、“雀鷹”巡飛彈等。
美國自2016年以來,先后發(fā)布了《機(jī)器人與自主系統(tǒng)戰(zhàn)略》、《自主地平線:未來發(fā)展方向》、《智能自主系統(tǒng)科技戰(zhàn)略》等多部白皮書或報(bào)告,詳述了自主無人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀、影響、規(guī)劃及具體舉措。
3.2.1 《機(jī)器人與自主系統(tǒng)戰(zhàn)略》勾畫陸軍無人系統(tǒng)自主化發(fā)展藍(lán)圖
2017年3月,美陸軍發(fā)布《機(jī)器人與自主系統(tǒng)戰(zhàn)略》,這是美陸軍第一份關(guān)于機(jī)器人與自主系統(tǒng)長遠(yuǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略性文件。該戰(zhàn)略確立了機(jī)器人與自主系統(tǒng)未來發(fā)展的五個(gè)能力目標(biāo),即增強(qiáng)態(tài)勢感知能力、減輕士兵體力和認(rèn)知負(fù)擔(dān)、增強(qiáng)部隊(duì)后勤保障、提高行動(dòng)與機(jī)動(dòng)能力、保護(hù)士兵。為實(shí)現(xiàn)以上能力目標(biāo),該戰(zhàn)略明確了機(jī)器人與自主系統(tǒng)在近期(2017年~2020年)、中期(2021年~2030年)和遠(yuǎn)期(2031年~2040年)的優(yōu)先發(fā)展事項(xiàng)與投資重點(diǎn)[6]。
3.2.2 《自主地平線:未來發(fā)展方向》引領(lǐng)空軍自主無人系統(tǒng)發(fā)展
2019年3月,美國空軍發(fā)布《自主地平線:未來發(fā)展方向》。該文件闡述了自主無人系統(tǒng)的應(yīng)用前景及對空軍作戰(zhàn)的影響;確立了人與自主無人系統(tǒng)協(xié)同發(fā)展的方向;從體系化的角度對自主無人系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用做出了戰(zhàn)略規(guī)劃。該文件有兩個(gè)主要目標(biāo):一是為空軍高層領(lǐng)導(dǎo)人指明自主無人系統(tǒng)潛力以及它們?nèi)绾胃淖兏骷壸鲬?zhàn)的愿景;二是向科技界提供總體框架和路線圖,并推動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展[7]。
3.2.3 《智能自主系統(tǒng)科技戰(zhàn)略》描繪海軍智能自主系統(tǒng)未來愿景
美海軍于2021年7月發(fā)布《智能自主系統(tǒng)(IAS)科技戰(zhàn)略》,旨在融合自主性、無人系統(tǒng)和人工智能,使無人系統(tǒng)成為海軍力量結(jié)構(gòu)中可信賴和可持續(xù)的一部分。該戰(zhàn)略概述了IAS相較于傳統(tǒng)武器系統(tǒng)的關(guān)鍵優(yōu)勢;其次分析了美海軍IAS愿景、戰(zhàn)略目標(biāo)及影響;最后就如何在未來成功應(yīng)用IAS提出五方面舉措建議。近期內(nèi),美海軍將把無人系統(tǒng)能力集成到全域作戰(zhàn)力量中,來推動(dòng)海軍部隊(duì)人機(jī)編隊(duì)發(fā)展。
長期以來,美軍把無人系統(tǒng)自主化發(fā)展作為謀求軍事競爭優(yōu)勢新的戰(zhàn)略增長點(diǎn),不斷加大經(jīng)費(fèi)投入,著力提升自主無人系統(tǒng)建設(shè)發(fā)展效益。由美軍自主無人系統(tǒng)發(fā)展歷程可見,除注重頂層設(shè)計(jì)、重視預(yù)研螺旋漸進(jìn)、突出采購競爭機(jī)制之外,還具有以下突出特點(diǎn)。
作戰(zhàn)對手和環(huán)境的變化以及作戰(zhàn)概念的創(chuàng)新對美軍提出了新的作戰(zhàn)能力需求,進(jìn)而為無人系統(tǒng)自主化發(fā)展明確了方向和重點(diǎn)。
4.1.1 應(yīng)對強(qiáng)大作戰(zhàn)對手的能力需求提出發(fā)展要求
美國于2018年公布的《國家安全戰(zhàn)略》指出,過去美軍長期進(jìn)行以阿富汗、伊拉克等國為作戰(zhàn)對象的非對稱性反恐戰(zhàn)爭,未來則要轉(zhuǎn)向與中俄等與美國實(shí)力相稱的強(qiáng)大對手的較量[9]。美軍認(rèn)為,要在與中俄的對抗中獲勝,必須擁有更快的反應(yīng)速度和更強(qiáng)大的信息決策優(yōu)勢,僅僅依靠有人武器平臺(tái)或單人操作多個(gè)無人系統(tǒng)的模式已經(jīng)無法適應(yīng)未來戰(zhàn)爭節(jié)奏,必須提高無人系統(tǒng)的自主作戰(zhàn)能力,發(fā)揮人機(jī)融合優(yōu)勢。
4.1.2 基于復(fù)雜作戰(zhàn)環(huán)境的能力需求明確發(fā)展重點(diǎn)
當(dāng)前越來越多國家擁有先進(jìn)的傳感器、低噪聲潛艇、超聲速和高超聲速反艦導(dǎo)彈、無人平臺(tái)等系統(tǒng),美軍保持海上優(yōu)勢的難度加大[11]。未來美軍將在復(fù)雜的拒止環(huán)境下遂行作戰(zhàn)任務(wù),因此必須具備快速投放及精確打擊能力、復(fù)雜作戰(zhàn)環(huán)境應(yīng)對能力、裝備自主協(xié)同作戰(zhàn)能力?;谝陨夏芰π枨螅儡娬J(rèn)為需重點(diǎn)研發(fā)的自主技術(shù)包括:自主目標(biāo)識別、自主學(xué)習(xí)與決策、自主控制、自主故障檢測與修復(fù)等單機(jī)智能技術(shù),集群自組織、抗干擾通信等多機(jī)協(xié)同自主技術(shù)等[12]。
4.1.3 面向全新作戰(zhàn)概念的能力需求指明發(fā)展路徑
美陸軍于2018年11月發(fā)布了《機(jī)器人與自主系統(tǒng)支持多域作戰(zhàn)》白皮書,明確了陸軍機(jī)器人與自主系統(tǒng)需具備的能力,為其建設(shè)發(fā)展指明了方向路徑。2017年8月,美國DARPA戰(zhàn)略技術(shù)辦公室首次提出“馬賽克戰(zhàn)”概念。為滿足“馬賽克戰(zhàn)”作戰(zhàn)能力需求,美空軍構(gòu)建了一套無人機(jī)相關(guān)技術(shù)架構(gòu),并在此技術(shù)架構(gòu)基礎(chǔ)上開展了大量自主化發(fā)展項(xiàng)目,重點(diǎn)發(fā)展無人系統(tǒng)自主決策、自主協(xié)同、自主避障、自主任務(wù)規(guī)劃、自主態(tài)勢感知等能力[13]。
近年來,美軍無人自主系統(tǒng)相關(guān)項(xiàng)目快速發(fā)展,致力于關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),進(jìn)行了多項(xiàng)演示驗(yàn)證,并加速推進(jìn)無人自主技術(shù)投入武器裝備研制。
4.2.1 開展核心通用技術(shù)研究,增強(qiáng)無人系統(tǒng)自主性
美國DARPA正在開展大量無人自主系統(tǒng)核心通用技術(shù)和基礎(chǔ)性技術(shù)研究,如“快速輕量自主”(FLA)項(xiàng)目旨在開發(fā)一種新的導(dǎo)航、感知、規(guī)劃和控制算法,使無人系統(tǒng)能夠在未知、雜亂的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主、高速運(yùn)行。2018年7月,F(xiàn)LA項(xiàng)目完成第二階段飛行試驗(yàn),演示了最新FLA軟件在模擬城市環(huán)境中,在沒有人類幫助的情況下執(zhí)行現(xiàn)實(shí)世界的任務(wù)。
4.2.2 推動(dòng)蜂群技術(shù)發(fā)展,強(qiáng)化自主集群作戰(zhàn)能力
為降低作戰(zhàn)成本,提升系統(tǒng)抗毀能力、突防能力和作戰(zhàn)靈活性,美軍積極探索蜂群技術(shù)以實(shí)現(xiàn)自主集群作戰(zhàn)。如“小精靈”(Gremlins)項(xiàng)目是美軍無人機(jī)蜂群技術(shù)領(lǐng)域的典型研究項(xiàng)目,最終目標(biāo)是進(jìn)行一次有效的概念驗(yàn)證飛行,設(shè)想讓現(xiàn)有大型飛機(jī)發(fā)射成群的小型無人機(jī),任務(wù)結(jié)束后由C-130運(yùn)輸機(jī)回收。2021年11月,該項(xiàng)目兩架X-61A“小精靈”無人機(jī)成功驗(yàn)證安全功能和自主編隊(duì)飛行技術(shù),其中一架被C-130成功回收。
4.2.3 增進(jìn)人機(jī)協(xié)同技術(shù),提高自主協(xié)同作戰(zhàn)能力
為有效結(jié)合有人機(jī)和無人機(jī)兩者特有的作戰(zhàn)優(yōu)勢,美軍正廣泛征集自主協(xié)同技術(shù),增強(qiáng)無人機(jī)與有人機(jī)的協(xié)同作戰(zhàn)能力。如美空軍“忠誠僚機(jī)”(LW)項(xiàng)目旨在將有人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)與具備自主作戰(zhàn)能力的無人機(jī)實(shí)現(xiàn)有效集成,完成協(xié)同作戰(zhàn)。2020年12月,美空軍首次開展了F-22/F-35A有人機(jī)同XQ-58A無人僚機(jī)的編隊(duì)飛行數(shù)據(jù)共享測試,預(yù)示著有人無人協(xié)同向?qū)崙?zhàn)化應(yīng)用邁出重要一步。
為促進(jìn)自主無人系統(tǒng)良性發(fā)展,提高建設(shè)效益,美軍構(gòu)建了軍方研究機(jī)構(gòu)、大學(xué)研究實(shí)驗(yàn)室和私營企業(yè)研究機(jī)構(gòu)三類組織機(jī)構(gòu)為主體的研發(fā)生態(tài)。
4.3.1 軍方研究機(jī)構(gòu)是自主無人系統(tǒng)發(fā)展的主要引領(lǐng)者
軍方研究機(jī)構(gòu)通常致力于自主無人系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究。從歷史角度來看,政府和軍方研究機(jī)構(gòu)在顛覆性技術(shù)的發(fā)展中扮演了至關(guān)重要的角色。相關(guān)機(jī)構(gòu)主要有美國國防部高級研究計(jì)劃局、美國空軍研究實(shí)驗(yàn)室、美國陸軍研究實(shí)驗(yàn)室、美國海軍研究實(shí)驗(yàn)室等。
4.3.2 大學(xué)研究實(shí)驗(yàn)室是自主智能技術(shù)進(jìn)步的有力推動(dòng)者
大學(xué)研究實(shí)驗(yàn)室的主要任務(wù)是通過基礎(chǔ)性研究推動(dòng)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。在美國,大學(xué)實(shí)驗(yàn)室接受軍隊(duì)資助開展軍事項(xiàng)目研發(fā)的情況并不少見,但其工作很少超出應(yīng)用研究階段。當(dāng)前,在機(jī)器人和自主系統(tǒng)研究領(lǐng)域較為領(lǐng)先的大學(xué)有卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、華盛頓大學(xué)、斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院和加州大學(xué)伯克利分校等。
4.3.3 私營企業(yè)研究機(jī)構(gòu)是自主無人系統(tǒng)開發(fā)的重要參與者
私營企業(yè)研究機(jī)構(gòu)的重點(diǎn)主要集中在研發(fā)工作的開發(fā)部分。其中,民用公司需要在研發(fā)上斥巨資以保持競爭力,通過創(chuàng)新吸引顧客以增加或保持市場份額;國防公司則是在一個(gè)具有壟斷性質(zhì)的市場中運(yùn)行,其研發(fā)工作在很大程度上是由政府需求的變化所決定的。當(dāng)前,美國從事自主無人系統(tǒng)技術(shù)和裝備研發(fā)的私營企業(yè)研究機(jī)構(gòu)主要有谷歌公司、德事隆公司、洛克希德·馬丁公司、波音公司、雷神公司、通用動(dòng)力公司等。
“他山之石,可以攻玉”。美軍自主無人系統(tǒng)發(fā)展帶給我們很多有益啟示,我們應(yīng)結(jié)合自身實(shí)際加以吸收借鑒,在自主無人系統(tǒng)領(lǐng)域形成我軍獨(dú)具特色的發(fā)展路徑。同時(shí),應(yīng)立足軍事斗爭準(zhǔn)備這個(gè)基點(diǎn),形成切實(shí)有效的反制措施,以制衡強(qiáng)敵、制勝疆場。
一是制定完善自主無人系統(tǒng)發(fā)展路線圖,提高建設(shè)指導(dǎo)的計(jì)劃性、主動(dòng)性和積極性。明確發(fā)展使命任務(wù)、能力需求、發(fā)展目標(biāo)、實(shí)現(xiàn)路徑和環(huán)境支撐,并根據(jù)自主無人系統(tǒng)建設(shè)環(huán)境和軍事斗爭準(zhǔn)備的需要,對路線圖進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正。
二是從我軍實(shí)際出發(fā),確立“總體把握、由上至下、融入全局”的發(fā)展模式。首先,從無人化智能化發(fā)展趨勢中把握自主無人系統(tǒng)發(fā)展的目標(biāo)定位;其次,從聯(lián)合全域作戰(zhàn)能力要求中整體謀劃自主無人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)規(guī)模;再次,從我軍發(fā)展戰(zhàn)略全局中系統(tǒng)規(guī)劃自主無人系統(tǒng)的發(fā)展途徑。
三是堅(jiān)持走科技自主自立道路,發(fā)揮軍民融合優(yōu)勢,加速推進(jìn)人工智能技術(shù)體系建設(shè)。在基礎(chǔ)層,重點(diǎn)突破芯片技術(shù);在基礎(chǔ)層,聚焦算法、自然語言處理、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)發(fā)展;在應(yīng)用層,加快機(jī)器人技術(shù)和無人駕駛技術(shù)創(chuàng)新升級。其次,同步推進(jìn)與人工智能緊密相關(guān)的生物學(xué)、心理學(xué)和語言學(xué)等學(xué)科的研究。
四是著眼軍事斗爭準(zhǔn)備,制定“軟硬兼?zhèn)洹钡姆粗拼胧?。如開發(fā)激光、電磁軌道炮等低射擊成本武器對抗敵自主武器集群;爭鋒相對,研發(fā)比對手更加經(jīng)濟(jì)有效的自主無人系統(tǒng);通過電子戰(zhàn)手段,破壞敵自主無人系統(tǒng)間的通信網(wǎng)絡(luò),使其陷入混亂;通過虛假數(shù)據(jù)實(shí)施欺騙,使敵自主無人系統(tǒng)做出錯(cuò)誤決策,甚至采取網(wǎng)絡(luò)攻擊或篡改算法程序控制敵自主無人系統(tǒng)。