張 韜

（晉能控股煤業(yè)集團(tuán)忻州窯礦， 山西 大同 037000）

引言

帶式輸送機(jī)是進(jìn)行物料輸送的重要設(shè)備，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)輸穩(wěn)定的特點(diǎn)，在碼頭、煤礦等行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，特別是在煤礦礦井的物料輸送中，帶式輸送機(jī)更是占據(jù)了主要的位置。在煤炭的輸送中，帶式輸送機(jī)受到環(huán)境及礦井地形的影響作用較小，方便進(jìn)行煤炭的輸送。在煤礦礦井的開采過程中，消耗了大量的電能，特別是帶式輸送機(jī)在非滿載的狀態(tài)下進(jìn)行輸送時(shí)，造成了較大的能量浪費(fèi)，同時(shí)恒速運(yùn)行的帶式輸送機(jī)長(zhǎng)期的運(yùn)行會(huì)造成設(shè)備的磨損[1-2]，減少了設(shè)備的使用壽命，間接增加了煤礦的生產(chǎn)成本。隨著控制技術(shù)的發(fā)展，針對(duì)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)搭建智能化的調(diào)速控制系統(tǒng)對(duì)提高帶式輸送機(jī)的使用壽命[3]，降低礦井的生產(chǎn)成本具有重要的意義。

1 帶式輸送機(jī)智能調(diào)速控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)

對(duì)帶式輸送機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，采用皮帶稱重傳感器獲取煤炭的流量數(shù)據(jù)，速度傳感器獲取輸送帶的運(yùn)行速度，以PLC 控制器作為控制系統(tǒng)的核心部件，對(duì)變頻器的電壓及頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)[4]，實(shí)現(xiàn)對(duì)帶式輸送機(jī)的調(diào)速控制，并采用功率監(jiān)測(cè)模塊進(jìn)行帶式輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)及數(shù)據(jù)的記錄。

帶式輸送機(jī)智能調(diào)速控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)主要包括上位機(jī)、S7-1200 型PLC 控制器、變頻器及傳感器系統(tǒng)組成[5]，系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)如圖1 所示?？刂葡到y(tǒng)上層采用工業(yè)以太網(wǎng)的形式進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸與交換，主控PLC 與上位機(jī)進(jìn)行連接，井下的集控PLC 與相應(yīng)的傳感器及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用PROFIBUS 進(jìn)行通信[6]，并對(duì)不同位置的變頻器發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)。同時(shí)，主控PLC 將系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)及運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸至上位機(jī)中進(jìn)行實(shí)時(shí)的顯示[7]，實(shí)現(xiàn)對(duì)帶式輸送機(jī)速度的實(shí)時(shí)控制。

圖1 帶式輸送機(jī)智能調(diào)速控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)

帶式輸送機(jī)智能調(diào)速控制系統(tǒng)由系統(tǒng)硬件及軟件兩部分組成，硬件系統(tǒng)相互連接組成控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，需采用軟件控制系統(tǒng)的運(yùn)行。系統(tǒng)的整體功能通過上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)采用IFIX 組態(tài)軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸[8]，系統(tǒng)在整體上具有系統(tǒng)管理、監(jiān)控界面及管理數(shù)據(jù)的功能，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)帶式輸送機(jī)運(yùn)行的可視化實(shí)時(shí)監(jiān)控，并可進(jìn)行故障預(yù)警等[9]，以提高帶式輸送機(jī)運(yùn)行的安全性，軟件系統(tǒng)的整體功能如下頁圖2 所示。

圖2 帶式輸送機(jī)智能調(diào)速控制系統(tǒng)的整體功能

控制系統(tǒng)的管理功能主要體現(xiàn)在對(duì)不同人員及權(quán)限的管理，對(duì)不同的作業(yè)人員設(shè)置不同的權(quán)限，從而可以提高控制系統(tǒng)的安全；監(jiān)控界面的控制功能主要通過對(duì)帶式輸送機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示及監(jiān)控，作業(yè)人員進(jìn)行指令的下發(fā)及突發(fā)情況的應(yīng)用處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)帶式輸送機(jī)的數(shù)據(jù)監(jiān)控、數(shù)據(jù)查詢及指令下發(fā)[10]；數(shù)據(jù)管理功能主要對(duì)帶式輸送機(jī)運(yùn)行的整體數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄并存儲(chǔ)，以供查詢及調(diào)閱。

2 帶式輸送機(jī)智能調(diào)速控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

2.1 傳感器模塊的設(shè)計(jì)

依據(jù)帶式輸送機(jī)的載煤量進(jìn)行速度的調(diào)節(jié)，控制系統(tǒng)的傳感器模塊對(duì)系統(tǒng)的整體運(yùn)行具有重要的影響。采用電子皮帶秤的形式進(jìn)行載煤量的測(cè)定，將稱重傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)發(fā)送給信號(hào)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行模擬量信號(hào)的轉(zhuǎn)換[11]，將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)發(fā)送到系統(tǒng)PLC中進(jìn)行處理，并在顯示屏上顯示載煤量等參數(shù)信息，PLC 依據(jù)重量信息進(jìn)行運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)。

在控制系統(tǒng)的傳感器模塊中采用速度傳感器對(duì)輸送帶運(yùn)行的速度進(jìn)行測(cè)定，從而實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制。采用GSC10 型礦用傳感器對(duì)輸送帶的速度進(jìn)行測(cè)量，測(cè)定的范圍為0～6 m/s，在PLC 控制器設(shè)定的帶速下運(yùn)行時(shí)，傳感器上傳實(shí)時(shí)測(cè)定的帶速值；當(dāng)輸送帶的運(yùn)行速度不在PLC 控制器設(shè)定的帶速時(shí)[12]，則通過傳感器測(cè)定的帶速進(jìn)行報(bào)警，并啟動(dòng)系統(tǒng)的保護(hù)裝置，提高帶式輸送機(jī)運(yùn)行的安全性。

系統(tǒng)的傳感器模塊同時(shí)采用張力傳感器對(duì)輸送帶張力進(jìn)行測(cè)定，避免輸送帶打滑或者撕裂；采用溫度傳感器對(duì)輸送帶的溫度進(jìn)行測(cè)定，并在溫度超限時(shí)啟動(dòng)灑水降溫裝置；采用煙霧傳感器進(jìn)行皮帶安全的檢測(cè)，與灑水裝置配合使用，保證輸送帶的運(yùn)行安全。在煤礦井下使用的傳感器要滿足井下的防爆、防潮等要求，同時(shí)要具有較高的可靠性，保證智能調(diào)速控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

2.2 井下控制分站的設(shè)計(jì)

帶式輸送機(jī)的智能調(diào)速控制系統(tǒng)在整體上可以分為井上控制及井下控制兩部分，井上部分作為控制系統(tǒng)的中心進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理及交互，井下部分作為井下控制分站進(jìn)行數(shù)據(jù)的協(xié)調(diào)上傳及對(duì)井下設(shè)備的直接控制。井下控制分站的結(jié)構(gòu)如圖3 所示，主要由PLC 控制器、變頻器及輸入輸出模塊構(gòu)成。通過相應(yīng)的速度、煙霧、溫度等傳感器采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇LC控制器中，PLC 控制器采用417-4 型CPU 作為核心處理器對(duì)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后傳輸給上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)井下數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。上位機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示及控制指令的下發(fā)，通過變頻器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制。

圖3 井下控制分站的結(jié)構(gòu)分布

2.3 控制用變頻器的設(shè)計(jì)

智能調(diào)速控制系統(tǒng)采用PLC 作為控制核心，對(duì)變頻器進(jìn)行調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)速度的調(diào)節(jié)，從而控制帶式輸送機(jī)的調(diào)速。變頻器的結(jié)構(gòu)組成可以分為整流部分、直流部分及逆變部分。變頻器依據(jù)PLC 發(fā)出的指令對(duì)輸入電流的頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而將恒定的電壓及頻率值轉(zhuǎn)換為可調(diào)的電壓及頻率值，實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度的調(diào)節(jié)。在帶式輸送機(jī)的控制系統(tǒng)中，采用矢量控制的方式對(duì)變頻器進(jìn)行控制，采用3 臺(tái)變頻器對(duì)3 臺(tái)電機(jī)進(jìn)行控制，由主控PLC 通過PROFIBUS 總線控制的方式對(duì)3 臺(tái)變頻器分站進(jìn)行控制，電路連接如圖4所示。

圖4 變頻器控制電路示意圖

3 結(jié)語

帶式輸送機(jī)在進(jìn)行煤炭輸送的過程中，常采用恒速運(yùn)行的設(shè)計(jì)方式，不僅造成能源的浪費(fèi)，同時(shí)對(duì)設(shè)備的使用壽命造成影響。針對(duì)帶式輸送機(jī)載煤量的不同進(jìn)行運(yùn)行速度的智能化調(diào)節(jié)，設(shè)計(jì)了帶式輸送機(jī)智能調(diào)速控制系統(tǒng)。依據(jù)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行條件，對(duì)控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)及功能進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并依據(jù)系統(tǒng)功能對(duì)主要的傳感器模塊、井下控制分站及變頻器設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)帶式輸送機(jī)運(yùn)行速度的智能化控制，并可對(duì)輸送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控及控制。通過智能調(diào)速控制系統(tǒng)的應(yīng)用，可以減少輸送機(jī)運(yùn)行的能量消耗，提高設(shè)備的利用率及壽命，提高煤礦的綜合效益。