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數(shù)字孿生技術(shù)在油氣行業(yè)中的應(yīng)用研究

2022-11-10 03:14:18楊天翔
天然氣技術(shù)與經(jīng)濟 2022年5期
關(guān)鍵詞:油氣資產(chǎn)物理

楊天翔 吳 曦 李 銳 陳 燦 李 艷 袁 菁

(1.中國石油西南油氣田公司天然氣經(jīng)濟研究所,四川 成都 610051;2.中國石油西南油氣田公司,四川 成都 610051;3.中國石油西南油氣田公司川中油氣礦,四川 遂寧 629000;4.中國石油西南油氣田公司輸氣管理處,四川 成都 610051)

0 引言

當(dāng)前,隨著新興數(shù)字技術(shù)所引發(fā)、以智能化為標志的數(shù)字化轉(zhuǎn)型方興未艾,深度激發(fā)傳統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展?jié)摿Γ瑒?chuàng)造出全新行業(yè)面貌[1]。加之近年來全球疫情的沖擊和影響,資本密集型的石油天然氣工業(yè)正面臨著“大規(guī)模人員變動”,因此正逐步對行業(yè)傳統(tǒng)業(yè)務(wù)模式進行改革,嘗試使用集成數(shù)字化技術(shù)以解決技能差距問題,實現(xiàn)產(chǎn)出和收入的最大化,同時減少HSE(健康、安全、環(huán)保)風(fēng)險、資本成本和運營成本。油氣公司正在考量數(shù)字孿生技術(shù)在石油與天然氣行業(yè)中所能發(fā)揮的作用。數(shù)字孿生系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分在石油天然氣行業(yè)中早有運用,數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)建模和數(shù)據(jù)模擬等工作在石油天然氣行業(yè)中也較為普及。然而,這些技術(shù)在石油天然氣行業(yè)中的實施多見于單一性的應(yīng)用,而非全行業(yè)的實施,這就大大限制了數(shù)字孿生技術(shù)的效用[2]。

石油天然氣行業(yè)中有一系列應(yīng)用領(lǐng)域有望從數(shù)字孿生相關(guān)技術(shù)中受益。資產(chǎn)監(jiān)控和維護、項目規(guī)劃和生命周期管理都是數(shù)字孿生技術(shù)極具發(fā)展前景的應(yīng)用領(lǐng)域。此外,協(xié)作和知識共享、鉆井、虛擬學(xué)習(xí)和培訓(xùn)、海洋平臺和基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)研究、勘探和地質(zhì)研究、管道、智能油田和虛擬調(diào)試等也都是學(xué)術(shù)界重點關(guān)注的應(yīng)用領(lǐng)域。

為深入探究石油天然氣行業(yè)數(shù)字孿生技術(shù)與業(yè)務(wù)的深度融合,推進行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化發(fā)展,以數(shù)字孿生為研究對象,分析應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢對數(shù)字孿生技術(shù)在油氣行業(yè)的應(yīng)用提供了針對性建議,并指出其間可能存在的風(fēng)險與面臨的挑戰(zhàn)。

1 數(shù)字孿生技術(shù)概述

1.1 數(shù)字孿生技術(shù)概念

近年來,對數(shù)字孿生技術(shù)的認知僅僅停留在物理世界的三維可視化層面。其作為實現(xiàn)虛實之間雙向映射、動態(tài)交互、實時連接的關(guān)鍵途徑,可將物理實體和系統(tǒng)的屬性、結(jié)構(gòu)、狀態(tài)、性能、功能和行為映射到虛擬世界[3],形成高保真的動態(tài)多維模型[4],為觀察物理世界、認識物理世界、理解物理世界、控制物理世界、改造物理世界提供了一種有效手段[5]。當(dāng)前數(shù)字孿生備受學(xué)術(shù)界、工業(yè)界、金融界、政府部門關(guān)注。從不同的角度出發(fā),研究人員對數(shù)字孿生的理解存在著不同認識,就石油與天然氣行業(yè)而言,數(shù)字孿生技術(shù)更側(cè)重于在產(chǎn)品全生命周期數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)分析與挖掘、數(shù)據(jù)集成與融合等方面的價值[6]。

數(shù)字孿生生態(tài)系統(tǒng)由基礎(chǔ)支撐層、數(shù)據(jù)互動層、模型構(gòu)建與仿真分析層、共性應(yīng)用層和行業(yè)應(yīng)用層組成。其中基礎(chǔ)支撐層由工業(yè)設(shè)備、城市建筑設(shè)備、交通工具、醫(yī)療設(shè)備等具體設(shè)備組成。數(shù)據(jù)互動層包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)處理等。內(nèi)容模型構(gòu)建與仿真分析層包括數(shù)據(jù)建模、數(shù)據(jù)仿真和控制。共性應(yīng)用層包括描述、診斷、預(yù)測、決策四個方面。行業(yè)應(yīng)用層則包括智能制造、智慧城市在內(nèi)的多方面應(yīng)用,如圖1所示。

圖1 數(shù)字孿生生態(tài)系統(tǒng)圖

1.2 數(shù)字孿生技術(shù)現(xiàn)狀

目前已有較多成熟的數(shù)字孿生技術(shù)框架。其中接受度最高的框架包括三個主要組成部分:物理空間、虛擬空間和兩大空間之間的聯(lián)系,如圖2所示。物理空間包含物理資產(chǎn)、傳感器和執(zhí)行器,而虛擬空間則包括多物理、多尺度的概率仿真模型,這些模型對數(shù)據(jù)進行聚合和分析并進行仿真模擬,以確定物理資產(chǎn)的最優(yōu)控制參數(shù)和條件。物理空間和虛擬空間之間的聯(lián)系確保了數(shù)據(jù)和啟動指令(驅(qū)動)在這兩個空間之間的無縫交換。

圖2 三組件數(shù)字孿生體框架圖

當(dāng)前最先進的數(shù)字孿生技術(shù)通用框架將三組件數(shù)字孿生體框架擴展為五組件數(shù)字孿生體框架,它包括物理空間、虛擬空間、數(shù)字孿生數(shù)據(jù)融合模塊、服務(wù)系統(tǒng)以及這四個模塊之間的聯(lián)系交互(圖3)。在五組件模型中,物理空間包含物理資產(chǎn)、傳感器和執(zhí)行器,對應(yīng)著數(shù)字孿生生態(tài)系統(tǒng)中的基礎(chǔ)支撐層和數(shù)據(jù)互動層,是數(shù)字孿生體框架的底層基礎(chǔ),能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、傳輸與處理。虛擬空間是對物理對象進行高保真模擬的數(shù)字化鏡像,對應(yīng)著數(shù)字孿生生態(tài)系統(tǒng)中的模型構(gòu)建層與仿真分析層,建模和仿真是創(chuàng)建和運行數(shù)字孿生、確保數(shù)字孿生與相應(yīng)物理實體實現(xiàn)閉環(huán)管理的核心技術(shù),包括模型構(gòu)建和模型仿真等技術(shù)[7]服務(wù)系統(tǒng)包含可視化服務(wù)、產(chǎn)品質(zhì)量服務(wù)、診斷服務(wù)、模型校準服務(wù)、算法服務(wù)、各種數(shù)據(jù)服務(wù)等其他企業(yè)軟件工具,對應(yīng)著數(shù)字孿生生態(tài)系統(tǒng)中的共性應(yīng)用層與行業(yè)應(yīng)用層。數(shù)字孿生數(shù)據(jù)融合模型是物理空間、虛擬空間和服務(wù)系統(tǒng)之間的橋梁。該模塊從傳感器(即物理空間)、仿真模型(即虛擬空間)和服務(wù)系統(tǒng)中收集數(shù)據(jù)。通過數(shù)字孿生數(shù)據(jù)融合模型對采集到的數(shù)據(jù)進行融合分析,可生成其他三個模塊的驅(qū)動指令[8]。

圖3 五組件數(shù)字孿生體框架圖

1.3 數(shù)字孿生技術(shù)發(fā)展趨勢

數(shù)字孿生的基礎(chǔ)概念由20世紀美國國家航空航天局(NASA)首次提出,明確的概念則是由Michael Grieves在2003年首次提出,他指出數(shù)字孿生是指充分利用物理模型、傳感器更新、運行歷史等數(shù)據(jù),集成多學(xué)科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過程,在虛擬空間中完成映射,反映相對應(yīng)的實體裝備的全生命周期過程[9]。數(shù)字孿生在較長時期內(nèi)主要應(yīng)用于航空航天等軍事領(lǐng)域,2012年,NASA公布了“建模、仿真、信息技術(shù)和處理”路線圖,數(shù)字孿生才首次進入大眾視野,并迅速引起了學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的極大興趣,越來越多的企業(yè)逐漸開始進行相關(guān)布局。作為新興技術(shù)的風(fēng)向標[10]。

現(xiàn)今,數(shù)字孿生技術(shù)的發(fā)展具有通用化、擬實化、集成化和智能化的方向發(fā)展[10]。雖然數(shù)字孿生技術(shù)目前受限于各行業(yè)的信息化和數(shù)字化水平參差不齊,通用化平臺較少,但隨著各行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的持續(xù)推進,生產(chǎn)過程中積累的數(shù)據(jù)更加豐富,加之區(qū)塊鏈等信息技術(shù)和計算機領(lǐng)域軟硬件的快速發(fā)展,構(gòu)建更具普適性的擬實化、集成化、智能化數(shù)字孿生體是大勢所趨。

在石油天然氣行業(yè)中,數(shù)字化轉(zhuǎn)型已經(jīng)由早期的工程應(yīng)用和學(xué)科集成轉(zhuǎn)向基于云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能和物聯(lián)網(wǎng)四大技術(shù)的交叉融合,通過使用新的數(shù)字技術(shù)和強化數(shù)據(jù)計算能力等實現(xiàn)效益增長[11]。雖然目前數(shù)字孿生化在油氣行業(yè)中還屬于初級概念階段,但是由于孿生化能夠基于現(xiàn)有的各種基本設(shè)備,進行數(shù)據(jù)的采集、處理和建模及仿真,為用戶提供智能應(yīng)用、精確管理和可靠運維等功能,我們可以推測數(shù)字孿生將是石油天然氣行業(yè)持續(xù)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的一個可靠方式和重要方向。

國外學(xué)者Thumeera R等采用系統(tǒng)研究法來進行文獻篩選,對數(shù)字孿生技術(shù)的應(yīng)用進行了分析研究,他們指出資產(chǎn)完整性監(jiān)測、項目規(guī)劃、和生命周期管理是數(shù)字孿生技術(shù)在石油與天然氣工業(yè)中的關(guān)鍵應(yīng)用領(lǐng)域,而網(wǎng)絡(luò)安全問題、缺乏標準化,以及應(yīng)用范圍和工作重點的不確定性是數(shù)字孿生技術(shù)在石油與天然氣工業(yè)中應(yīng)用時所面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。此外從油氣行業(yè)數(shù)字孿生相關(guān)研究的地理分布來看,美國是油氣行業(yè)數(shù)字孿生研究的主要國家,其次是挪威、英國、加拿大、中國、意大利、荷蘭、巴西、德國和沙特阿拉伯。

筆者通過記錄每篇文章中所提到的應(yīng)用領(lǐng)域,計算應(yīng)用領(lǐng)域的總數(shù),并將其作為關(guān)鍵應(yīng)用的排名指標進行排序。圖4總結(jié)了全球199篇文章中排名前十的應(yīng)用領(lǐng)域以及它們的相對流行程度[12]可以看出石油與天然氣行業(yè)中有一系列應(yīng)用領(lǐng)域有望從數(shù)字孿生相關(guān)技術(shù)中受益。

圖4 全球排名前10的應(yīng)用領(lǐng)域分類結(jié)果圖

2 數(shù)字孿生技術(shù)在油氣行業(yè)的應(yīng)用建議

2.1 動態(tài)監(jiān)測油氣資產(chǎn),控制風(fēng)險延長運行壽命

(1)資產(chǎn)性能管理

數(shù)字孿生系統(tǒng)從油氣資產(chǎn)中采集數(shù)據(jù),并對這些數(shù)據(jù)進行實時(或近實時)分析,從而獲得關(guān)于這些數(shù)據(jù)資產(chǎn)的深刻認識。具體包括產(chǎn)量、系統(tǒng)瓶頸、操作條件、故障、優(yōu)化生產(chǎn)的控制參數(shù)、資產(chǎn)的結(jié)構(gòu)完整性水平、潛在的故障模式和故障發(fā)生率,以及近期維修和更換的要求。此外,數(shù)字孿生系統(tǒng)還提供了可視化風(fēng)險和資產(chǎn)關(guān)鍵性能指標的單一接口。運營商可以利用數(shù)據(jù)資產(chǎn)認知和指標來優(yōu)化生產(chǎn),優(yōu)化維修和更換計劃,并執(zhí)行“假設(shè)”模擬場景來提高產(chǎn)量,同時減少停機時間。此外,對于存在潛在結(jié)構(gòu)完整性問題的資產(chǎn),可以對“假設(shè)”場景進行評估,以確定降級操作條件。例如,操作人員可以對數(shù)字孿生系統(tǒng)進行“假設(shè)”模擬,以確定壓力容器內(nèi)壁變薄時的額定運行條件?;跀?shù)字孿生技術(shù)的應(yīng)用,生產(chǎn)作業(yè)可以一直持續(xù)到下一個非高峰周期或周轉(zhuǎn)周期,但不會增加HSE(健康、安全、環(huán)保)風(fēng)險。通過找到一個最佳的維修和維護計劃,并有選擇地推遲維修和更換時間,避免了計劃外的人工干預(yù)和頻繁的關(guān)閉和重啟資產(chǎn),從而延長了資產(chǎn)的運行壽命。除了管理現(xiàn)有資產(chǎn)性能所帶來的好處之外,通過數(shù)字孿生系統(tǒng)所得到的數(shù)據(jù)資產(chǎn)認知還可以存儲在知識管理系統(tǒng)中,在未來用于更好地開發(fā)新項目。

(2)資產(chǎn)風(fēng)險評估

數(shù)字孿生系統(tǒng)通過應(yīng)用機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)和人工智能算法來檢測和糾正資產(chǎn)故障。數(shù)字孿生系統(tǒng)會持續(xù)監(jiān)測與數(shù)字孿生系統(tǒng)相連的每個物理資產(chǎn)的適用性,以識別潛在故障,從而避免事故。當(dāng)工程團隊開發(fā)了一個新的操作程序來提高產(chǎn)量時,這個新程序可以在數(shù)字孿生系統(tǒng)上進行評估,以檢查安裝在生產(chǎn)設(shè)施中的任何設(shè)備是否會對員工、設(shè)施或環(huán)境構(gòu)成威脅。一旦在數(shù)字孿生系統(tǒng)上驗證了其操作安全性,新的控制參數(shù)就可以應(yīng)用到實物資產(chǎn)上。這減少了與設(shè)備控制參數(shù)更新相關(guān)的HSE(健康、安全、環(huán)保)風(fēng)險。通常情況下,一個特定的生產(chǎn)或鉆井設(shè)施會產(chǎn)生大量數(shù)據(jù),作業(yè)人員無法評估該資產(chǎn)是否符合HSE(健康、安全、環(huán)保)標準和相關(guān)法規(guī)。數(shù)字孿生系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)分析能力可以通過監(jiān)控資產(chǎn)并向包括監(jiān)管機構(gòu)在內(nèi)的相關(guān)責(zé)任方發(fā)出警告的方式來解決這一限制。數(shù)字孿生技術(shù)還可以用于開發(fā)一種程序,使資產(chǎn)恢復(fù)到符合HSE(健康、安全、環(huán)保)和其他監(jiān)管要求的水平[13]。

2.2 縮短規(guī)劃時間,助力提質(zhì)增效

(1)避免錯誤傳達和信息浪費

傳統(tǒng)的供應(yīng)鏈跟蹤和項目文檔存在錯誤傳達和信息浪費的可能。例如,在油氣生產(chǎn)平臺的設(shè)計階段,如果工程團隊更新了閥門尺寸,并將此信息告知閥門制造商,但忘記通知管道部門,那么管道部門就會繼續(xù)根據(jù)原始閥門尺寸來生產(chǎn)或購買閥門。因此,在施工團隊將推遲工作,同時為新閥門采購正確尺寸的閥門。若將此類更新以數(shù)字的形式輸入到數(shù)字孿生系統(tǒng)中,即可避免此類錯誤。數(shù)字孿生系統(tǒng)通常采取兩種形式來更新信息:1)通過電子郵件或短信發(fā)送給相關(guān)各方;2)在數(shù)字孿生系統(tǒng)中設(shè)計可視化告警,直到相關(guān)各方確認接收到該更新。

除了錯誤傳達,傳統(tǒng)的項目管理和文件編制方法也會導(dǎo)致在各階段傳遞過渡所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)和信息被錯誤放置。這是多個油田服務(wù)公司(或同一公司的多個團隊)在不同開發(fā)階段開展工作導(dǎo)致的。如果所有的開發(fā)活動都被嵌入到數(shù)字孿生系統(tǒng)中,那么在不同開發(fā)階段過渡時就能避免數(shù)據(jù)丟失。數(shù)字孿生系統(tǒng)的這類功能通過消除重復(fù)性工作,為節(jié)約成本創(chuàng)造了機會,從而加快了項目進度。

(2)縮短設(shè)計規(guī)劃時間

一般來說,每個油氣設(shè)施,特別是海上生產(chǎn)設(shè)施,根據(jù)其油藏特征和油田位置的不同,都有其獨特的設(shè)計。這需要工程團隊從頭開始設(shè)計平臺,但因此也增加了油田開發(fā)運營的時間。隨著數(shù)字化技術(shù)的不斷發(fā)展,領(lǐng)先的油田服務(wù)公司利用數(shù)字孿生技術(shù)來加速設(shè)計和施工過程。這些公司將數(shù)字孿生技術(shù)和自由項目相結(jié)合,為新項目構(gòu)建起初始虛擬設(shè)施。在這個虛擬設(shè)施平臺上運行一系列模擬試驗,以確定最佳設(shè)計方案。之后,工程設(shè)計數(shù)據(jù)隨后被添加到虛擬設(shè)施中。不同團隊/供應(yīng)商交付的組件通過數(shù)字孿生系統(tǒng)的協(xié)作接口進行驗證和核準。采用這種設(shè)計方法,可大大縮短生產(chǎn)設(shè)施的設(shè)計和施工時間。例如,基于虛擬模型的方法,支撐固定海上平臺甲板和上部甲板的鋼構(gòu)框架(導(dǎo)管架)的設(shè)計周期從9個月縮短到了3-4個月[14]。

一旦設(shè)計工作和設(shè)備建造工作完成,隨之而來的便是調(diào)試工作。這是一個非常耗時的過程,并伴隨著一些HSE風(fēng)險。基于高保真的數(shù)字孿生系統(tǒng),生產(chǎn)設(shè)施便可以進行預(yù)先調(diào)整,并對控制回路進行驗證,以得到正確的操作方式。這可以大大減少調(diào)試時間,從而降低HSE風(fēng)險。相關(guān)資料調(diào)查結(jié)果也表明,虛擬設(shè)施的使用在生產(chǎn)設(shè)施的設(shè)計、建造和操作中特別有用。

通過使用數(shù)字孿生技術(shù),運營商可以基于現(xiàn)有資產(chǎn)開發(fā)未來的作業(yè)場景,也可以規(guī)劃新資產(chǎn)未來的發(fā)展前景。通過運行一系列“假設(shè)”模擬的方式來確定最佳的作業(yè)/開發(fā)場景。在更新控制參數(shù)或開發(fā)新資產(chǎn)(并隨后提高產(chǎn)能)時,通過應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù)可以減少非生產(chǎn)時間。

(3)工藝自動化效率提升

由于數(shù)字孿生系統(tǒng)與物理資產(chǎn)相連,因此它能夠獲得來自傳感器的數(shù)據(jù),并能夠?qū)@些數(shù)據(jù)進行處理,從而產(chǎn)生與實際操作相關(guān)的深刻見解。此外,它還可以用于油氣鉆井、生產(chǎn)或處理設(shè)施的自動化操作。通過實時監(jiān)測和分析,數(shù)字孿生系統(tǒng)可以為附加在設(shè)備上的執(zhí)行器生成最優(yōu)的控制指令。由于大多數(shù)發(fā)生在油氣設(shè)施的事故都存在一些人為失誤的因素,在自動化技術(shù)的幫助下,施工人員有望遠離危險和偏遠的工作地點。這間接地提高了設(shè)備的安全性,并降低了事故發(fā)生率。此外,自動化工藝流程還可以提高作業(yè)的一致性,從而實現(xiàn)全天候的連續(xù)作業(yè)。

現(xiàn)有的油氣資產(chǎn)通常具備數(shù)據(jù)采集能力。盡管如此,仍需要對采集到的數(shù)據(jù)進行審查、清洗和評估,以確定當(dāng)前和未來的操作條件,從而確保資產(chǎn)的可靠性、合規(guī)性,并處理其安全和關(guān)鍵生產(chǎn)問題。這是一項勞動密集型的工作,數(shù)字孿生技術(shù)可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分析和生成深刻認識的自動化。

2.3 人才虛擬培訓(xùn),減少運行事故

(1)虛擬培訓(xùn)

油氣設(shè)施的安全、可持續(xù)運行通常取決于員工的培訓(xùn)水平和工作經(jīng)驗。從全球來看,石油與天然氣公司正面臨著“大規(guī)模人員變動(Big-crew change)”的挑戰(zhàn)。未來,超過50%的有經(jīng)驗的員工將面臨退休,這將導(dǎo)致整個行業(yè)的技能和人才短缺。由于文化、人口和技術(shù)方面的挑戰(zhàn),這些退休的專業(yè)人士所擁有的知識可能無法有效地傳遞給下一代。因此,需要有效的培訓(xùn)計劃來引導(dǎo)新員工進入石油與天然氣行業(yè)。數(shù)字孿生即使結(jié)合拓展現(xiàn)實技術(shù)(包括VR、AR和MR),能構(gòu)建一個虛擬平臺,用于培訓(xùn)新員工在油氣設(shè)施內(nèi)引導(dǎo)、操作設(shè)備、對系統(tǒng)進行監(jiān)控和檢查,并與正在進行的生產(chǎn)作業(yè)進行交互。該培訓(xùn)使新員工充分了解油氣設(shè)施,并確保他們了解操作程序。這樣的虛擬培訓(xùn)可以幫助減少在培訓(xùn)新員工使用運營實體資產(chǎn)時可能發(fā)生的中斷或事故的數(shù)量。

(2)應(yīng)急響應(yīng)訓(xùn)練

定期的安全培訓(xùn),如消防演習(xí)和緊急疏散培訓(xùn),在石油與天然氣行業(yè)是強制性的。在此類培訓(xùn)期間,設(shè)備可能需要停機,操作可能需要暫停,導(dǎo)致工廠產(chǎn)能的下降。此外,海上設(shè)施的緊急疏散培訓(xùn)不僅費用高昂,還可能給船上人員帶來不必要的風(fēng)險。一些應(yīng)急響應(yīng)計劃,如紐芬蘭近海的ICE管理計劃,可能會要求浮式生產(chǎn)作業(yè)暫停生產(chǎn)、斷開連接、開船遠航、返航、重新連接、并評估是否適合提供服務(wù),然后再重新啟動。對海上工作人員進行此類應(yīng)急響應(yīng)培訓(xùn),會增加設(shè)備的停機時間,并且關(guān)閉、斷開、重新連接和重啟活動會縮短設(shè)備壽命。這些限制因素可以通過數(shù)字孿生系統(tǒng)培訓(xùn)模塊來減少或消除。

2.4 增強系統(tǒng)決策,構(gòu)建虛擬實驗室

石油與天然氣行業(yè)是一個資本密集型行業(yè),實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)施正常運行時間的最大化非常重要。因此,及時做出正確的決策對于減少停機時間和HSE(健康、安全、環(huán)保)風(fēng)險、最大化產(chǎn)量和收益而言是至關(guān)重要的。當(dāng)油田資產(chǎn)遇到緊急情況時,多個專家可能會對該情況進行審查和討論,并共同開發(fā)出一個解決方案。當(dāng)專家不在同一地點或靠近該設(shè)施,那么他們之間的合作是具有挑戰(zhàn)性的。傳統(tǒng)的基于電話會議的方法可能效果欠佳。然而,數(shù)字孿生系統(tǒng)可以增強協(xié)作,全球各地的專家可以協(xié)同作業(yè),并能按需訪問來自數(shù)字孿生系統(tǒng)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)和重要信息。此外,基于數(shù)字孿生技術(shù)還能建立虛擬控制室,以便專家們集體討論、模擬和制定緊急情況的最佳解決方案。通過有效的物理和網(wǎng)絡(luò)安全方案及可靠的通信機制,數(shù)字孿生技術(shù)可用于構(gòu)建虛擬控制室,以解決海上和其他偏遠地區(qū)員工的4-D障礙(危險、骯臟、距離和枯燥)[15]的問題。

3 數(shù)字孿生技術(shù)潛在風(fēng)險與挑戰(zhàn)

3.1 數(shù)據(jù)亟需標準化及信息共享

雖然數(shù)據(jù)是數(shù)字孿生系統(tǒng)的支柱,但現(xiàn)有的現(xiàn)場數(shù)據(jù)通常不遵循通用的數(shù)據(jù)標準。數(shù)據(jù)可以是非結(jié)構(gòu)化的(例如,可移植的文檔格式),半結(jié)構(gòu)化的(例如,運營商完整性管理程序的日志文件),或結(jié)構(gòu)化的(例如,逗號分隔文件,excel電子表格)。不同供應(yīng)商的數(shù)據(jù)集成平臺也采用不同的標準和方法。此外,由于現(xiàn)有數(shù)據(jù)通常不會鏈接到公共數(shù)據(jù)庫,并且經(jīng)常存儲在不同的位置,因此這使得將實時數(shù)據(jù)集成到單個數(shù)據(jù)分析模塊具有一定的挑戰(zhàn)性。因此,需要構(gòu)建中間解釋器將私有數(shù)據(jù)源和開放數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字孿生系統(tǒng)內(nèi)部可以識別的標準格式。

數(shù)字孿生系統(tǒng)所生成的數(shù)據(jù)可以用于未來新資產(chǎn)設(shè)計、已有資產(chǎn)改良以及開發(fā)先進的數(shù)據(jù)科學(xué)算法。無論“數(shù)據(jù)是不是新的石油資源”,但隨著石油與天然氣行業(yè)數(shù)字化進程的不斷推進,數(shù)據(jù)將越來越發(fā)揮出關(guān)鍵作用。通用電氣和西門子等技術(shù)巨頭正在為石油與天然氣行業(yè)開發(fā)數(shù)字孿生系統(tǒng),而油氣服務(wù)供應(yīng)商和運營商也在使用這些產(chǎn)品。明確數(shù)據(jù)所有權(quán)是至關(guān)重要的一環(huán)。保護知識產(chǎn)權(quán)(IP)、實現(xiàn)安全訪問、責(zé)任合理分配以及在共享數(shù)據(jù)時為利益相關(guān)者定義訪問級別都非常重要。盡管數(shù)據(jù)共享可以為整個供應(yīng)鏈和生態(tài)系統(tǒng)帶來巨大的優(yōu)勢,但仍需全面考慮目前的法規(guī)、政策和油氣公司的思維方式對數(shù)據(jù)共享的影響。例如,限制數(shù)據(jù)共享的原因可能是由于技術(shù)公司、服務(wù)公司和運營公司之間的競爭,或者是基于對網(wǎng)絡(luò)安全的擔(dān)憂[16]。

3.2 專家經(jīng)驗需要有效解鎖

對于石油與天然氣行業(yè)來說,數(shù)據(jù)采集和數(shù)值模擬并不是新的概念。通常情況下,數(shù)據(jù)和模擬結(jié)果都由專家進行分析,并將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為經(jīng)驗認知。通過此類分析所積累的技能包括與油田數(shù)據(jù)解釋、測量異常識別及其根本原因相關(guān)的知識。專家知道解決異常問題的解決方案及支撐這些解決方案的物理和經(jīng)驗概念。但通常情況下,這些知識要么被員工牢牢地記在腦子里,要么存儲在復(fù)雜的企業(yè)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)中。多年累積的經(jīng)驗知識和專業(yè)技能對于實現(xiàn)準確、有效的數(shù)字孿生系統(tǒng)而言是至關(guān)重要的。但復(fù)用這些知識和解決方案來改進數(shù)字孿生系統(tǒng)的功能是非常具有挑戰(zhàn)性的。

3.3 模型準確性和有效性有待加強

數(shù)字孿生系統(tǒng)中集成了多個模型,其中一些是基于物理原理構(gòu)建的,另一些則來自機器學(xué)習(xí)方法的經(jīng)驗推導(dǎo)。對這些模型進行反復(fù)調(diào)參,是數(shù)字孿生技術(shù)準確地復(fù)現(xiàn)實物資產(chǎn)的特性對的基礎(chǔ)。模型調(diào)優(yōu)是一項極具挑戰(zhàn)性的任務(wù),沒有固定的調(diào)優(yōu)規(guī)則或有效的調(diào)優(yōu)程序。當(dāng)對這些模型進行調(diào)整時,程序員試圖以最小化模型輸出和實物資產(chǎn)輸出之間的差異作為評估的標準。然而,這種差異可能來自于傳感器故障、數(shù)據(jù)的不確定性、不正確的模型參數(shù)、模型中的錯誤、缺少關(guān)鍵模型組件或物理資產(chǎn)故障。盡管模型調(diào)優(yōu)至今仍是一項挑戰(zhàn),但為了從數(shù)字孿生系統(tǒng)中獲益,數(shù)字孿生系統(tǒng)必須精確復(fù)制物理資產(chǎn)的特性。否則,通過數(shù)字孿生系統(tǒng)所得出的結(jié)論將毫無意義。

3.4 成本收益仍存在風(fēng)險

油氣設(shè)備的數(shù)字孿生系統(tǒng)開發(fā)從初步現(xiàn)場調(diào)研起,先后經(jīng)歷了勘探、評估、開發(fā)、作業(yè)和棄井階段。數(shù)字孿生系統(tǒng)若用于新項目,軟件工具、硬件基礎(chǔ)設(shè)施、傳感器和資產(chǎn)生命周期數(shù)據(jù)(例如測量、模擬、模型、資產(chǎn)狀態(tài)、異常、糾正措施、最佳操作參數(shù))就需要在整個資產(chǎn)生命周期內(nèi)及資產(chǎn)退役后進行維護。因此,在考慮是否采用數(shù)字孿生系統(tǒng)時,要考慮維護最新和完整的數(shù)字孿生系統(tǒng)的成本和效益。

業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的油氣運營商、服務(wù)公司和供應(yīng)商都在大力投資新的數(shù)字技術(shù)。這些數(shù)字技術(shù)并沒有成為提高收入和降低HSE(健康、安全、環(huán)保)風(fēng)險的顛覆性力量,僅是對當(dāng)前石油與天然氣行業(yè)供應(yīng)鏈的技術(shù)和運營能力進行了微小的改進。如果這種改進是循序漸進的,那企業(yè)就不能完全享受到數(shù)字化所帶來的好處。這個問題也同樣適用于在石油與天然氣行業(yè)采用數(shù)字孿生技術(shù)場景。如果沒有適當(dāng)?shù)挠媱潱瑪?shù)字孿生技術(shù)只會增加邊際效益,甚至在某些情況下不會帶來任何效益[17]。

3.5 網(wǎng)絡(luò)安全性存在挑戰(zhàn)

數(shù)字孿生系統(tǒng)創(chuàng)建了一個聯(lián)網(wǎng)的物理連接環(huán)境,以對資產(chǎn)性能進行實時評估,并為資產(chǎn)生成控制指令和操作策略。但聯(lián)網(wǎng)資產(chǎn)比較容易受到網(wǎng)絡(luò)攻擊,能源行業(yè)便是第二大最容易遭受網(wǎng)絡(luò)攻擊的行業(yè)之一。2016年統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,約75%的美國油氣公司都經(jīng)歷了至少一次網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)事件。由于篡改傳感器或控制參數(shù)可能會導(dǎo)致災(zāi)難性的故障,在油氣田生命周期的不同階段,網(wǎng)絡(luò)攻擊的嚴重程度和易受網(wǎng)絡(luò)攻擊的程度是不同的。開發(fā)鉆井和生產(chǎn)階段極易受到網(wǎng)絡(luò)攻擊??紤]到數(shù)字孿生系統(tǒng)的脆弱性和網(wǎng)絡(luò)攻擊的嚴重性,油氣公司需要更加關(guān)注網(wǎng)絡(luò)威脅的潛在風(fēng)險。因此,這就需要制定出先進的網(wǎng)絡(luò)安全協(xié)議,以保護物理和虛擬設(shè)施免受網(wǎng)絡(luò)攻擊。

4 結(jié)束語

當(dāng)前,國內(nèi)外知名的油氣企業(yè)Total、BP、Equinor、Shell和中國石油、中國石化、中國海油等企業(yè)已經(jīng)各自開發(fā)和部署了數(shù)字孿生系統(tǒng),并在項目規(guī)劃和生命周期管理、資產(chǎn)監(jiān)控和維護、鉆井優(yōu)化及監(jiān)測、管道設(shè)施、協(xié)作和知識共享等業(yè)務(wù)場景下積極探索和開展試點,加快推進數(shù)字化轉(zhuǎn)型的步伐。此外,越來越多的油氣企業(yè)紛紛開始重視投資創(chuàng)新及數(shù)字化智能化轉(zhuǎn)型。隨著技術(shù)革新和管理升級,數(shù)字孿生技術(shù)在油氣行業(yè)的應(yīng)用場景逐漸趨于規(guī)范完善,潛在風(fēng)險得到可靠有效地解決,應(yīng)用成本進一步降低,未來數(shù)字孿生技術(shù)在油氣行業(yè)必將有更廣泛和深入的應(yīng)用,發(fā)揮出重大作用。

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