邱燦星,杜修力
(北京工業(yè)大學(xué)城市與工程安全減災(zāi)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100124)
防屈曲支撐(BRB)擁有出色的消能能力和穩(wěn)定的拉壓滯回行為,自問世以來持續(xù)吸引著各國學(xué)者的研究興趣[1],并在我國和世界上其他地震多發(fā)區(qū)均有廣泛的實(shí)際工程應(yīng)用[2]。在開展抗震分析和試驗(yàn)研究的同時,學(xué)者們也在積極發(fā)展抗震設(shè)計(jì)方法。尤其是在基于性能的地震工程[3]這一范疇下,設(shè)計(jì)方法更加聚焦于結(jié)構(gòu)的性能,這使得性能化設(shè)計(jì)方法的研究成為地震工程界的學(xué)術(shù)熱點(diǎn)。盡管規(guī)范中仍然普遍采用基于力的設(shè)計(jì)方法,但是基于位移的設(shè)計(jì)方法往往更為高效,因?yàn)樵O(shè)計(jì)時以結(jié)構(gòu)的位移為出發(fā)點(diǎn),直接考慮了結(jié)構(gòu)主體和非結(jié)構(gòu)成分的損傷與位移需求之間的聯(lián)系,從而能夠減少設(shè)計(jì)過程的迭代驗(yàn)算次數(shù)。因此,基于位移的設(shè)計(jì)方法成為抗震性能化設(shè)計(jì)方法的研究趨勢[4]。
在抗震性能化設(shè)計(jì)方法的發(fā)展歷程中,PRIESTLEY 等[5]提出了直接基于位移的抗震設(shè)計(jì)(Direct displacement based design, DDBD),該方法給出了等效剛度和等效阻尼比的計(jì)算公式,具有較好的普適性而被廣泛應(yīng)用于各類結(jié)構(gòu)的抗震設(shè)計(jì)中。例如,李鋼和李宏男[6]將該方法引入到消能減震結(jié)構(gòu)中。楊博雅和呂西林[7]使用該方法設(shè)計(jì)了預(yù)應(yīng)力預(yù)制混凝土剪力墻結(jié)構(gòu)。簡斌等[8]將該方法設(shè)計(jì)了預(yù)應(yīng)力混凝土框架結(jié)構(gòu)。徐龍河和楊雪飛[9]采用該方法對自復(fù)位支撐鋼框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了參數(shù)設(shè)計(jì)和分析。
與此同時,學(xué)術(shù)界還基于不同的理論提出了多種抗震性能化設(shè)計(jì)方法。例如,李國強(qiáng)和馮健[10]研究了支撐鋼框架在罕遇地震下的彈塑性位移增大系數(shù),提出了抗震設(shè)計(jì)時進(jìn)行罕遇地震下彈塑性位移驗(yàn)算的實(shí)用計(jì)算數(shù)表。王偉等[11]假設(shè)結(jié)構(gòu)的層間位移是均勻的,為支撐鋼框架提出了簡化抗震設(shè)計(jì)方法。LIU 等[12]回歸了強(qiáng)度系數(shù)與非線性位移比的函數(shù)關(guān)系,并用以設(shè)計(jì)自復(fù)位支撐鋼框架。QIU 和ZHU[13]為自復(fù)位支撐鋼框架提出了塑性設(shè)計(jì)方法和能量設(shè)計(jì)方法[14]。
具體到BRB 結(jié)構(gòu),相關(guān)的抗震性能化設(shè)計(jì)方法同樣是國內(nèi)外學(xué)者們長期以來的研究課題。例如,TERAN-GILMORE 和VIRTO-CAMBRAY[15]結(jié)合位移反應(yīng)譜提出了一種基于位移的設(shè)計(jì)方法。白久林等[16]和潘毅等[17]分別提出了基于能量平衡的抗震塑性設(shè)計(jì)方法和基于剪力比的抗震設(shè)計(jì)方法,二者均以BRB 鋼筋混凝土框架為例進(jìn)行了驗(yàn)證。賈明明等[18]、SAHOO 和CHAO[19]分別提出了基于延性的設(shè)計(jì)方法和塑性設(shè)計(jì)方法,二者均以BRB 鋼框架為例予以了論證。
綜合上述抗震設(shè)計(jì)方法,它們存在的共同問題有:1)性能目標(biāo)單一,大都僅以峰值層間位移角(θp)為設(shè)計(jì)目標(biāo),鮮有文獻(xiàn)探索如何將殘余層間位移角(θr)納入設(shè)計(jì)目標(biāo)[20];2)同時考慮θp和峰值樓面加速度(PFA)的設(shè)計(jì)方法也不多。事實(shí)上,結(jié)構(gòu)主體和非結(jié)構(gòu)成分的損傷與θp、θr和PFA均有直接聯(lián)系。因此,結(jié)構(gòu)的抗震性能目標(biāo)應(yīng)該是多元的。在某種程度上,抗震性能化設(shè)計(jì)在本質(zhì)上可以理解為設(shè)法將結(jié)構(gòu)的θp、θr和PFA 同時控制在目標(biāo)范圍以內(nèi)。
為此,本文借鑒文獻(xiàn)[21]的思路,先通過單自由度(SDOF)體系的彈塑性時程分析總結(jié)BRB結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)規(guī)律,然后以結(jié)構(gòu)動力學(xué)為理論基礎(chǔ),將基于SDOF 的結(jié)果推廣至多自由度(MDOF)體系,即本文中的多層BRB 框架結(jié)構(gòu)。在建立設(shè)計(jì)方法時,將θp、θr和PFA 這三項(xiàng)地震響應(yīng)均選為性能目標(biāo),并結(jié)合規(guī)范和文獻(xiàn)定義合理的目標(biāo)值,從而為BRB 結(jié)構(gòu)發(fā)展出一種新的抗震性能化設(shè)計(jì)方法。為了演示和論證該設(shè)計(jì)方法,本文選取了一棟六層BRB 鋼框架結(jié)構(gòu)地基準(zhǔn)模型,為之開展了抗震設(shè)計(jì)和性能評估。本文的方法對于其他各類結(jié)構(gòu)的抗震性能化設(shè)計(jì)也有一定的借鑒價值。
如圖1 所示,典型的BRB 一般包括提供屈曲約束效果的外包鋼管和側(cè)向變形受限制的低屈服點(diǎn)核心鋼構(gòu)件。為了減輕摩擦,通常在砂漿等填充材料與核心鋼構(gòu)件之間使用無粘結(jié)材料。在軸向壓力作用下,外圍的鋼管可為核心鋼構(gòu)件提供可靠的約束效果而避免內(nèi)芯出現(xiàn)側(cè)向屈曲失穩(wěn)。通過該受力機(jī)制,BRB 在拉壓荷載作用下都可呈現(xiàn)出穩(wěn)定的承載力和耗能能力,從而顯著提高了構(gòu)件的抗震性能。BRB 的研究和應(yīng)用可參見有關(guān)綜述[1-2],本文不作過多贅述。如果假設(shè)支撐的連接方式可靠且連接段的剛度較大,則BRB 構(gòu)件的抗震設(shè)計(jì)可以等同為確定核心鋼構(gòu)件的工作段長度L和橫截面積A,如圖1 所示。
為了初步掌握BRB 鋼框架的地震響應(yīng)規(guī)律,本節(jié)針對等效SDOF 體系開展了彈塑性時程分析。基于SDOF 體系所得到的結(jié)果將推廣至MDOF 體系,并用于發(fā)展抗震性能化設(shè)計(jì)方法。圖2(a)所示為BRB 結(jié)構(gòu)的SDOF 體系;圖2(b)包括了彈性體系和彈塑性體系的荷載-位移曲線以及設(shè)計(jì)譜。為衡量彈塑性體系的屈服力,采用強(qiáng)度折減系數(shù)R[22]關(guān)聯(lián)其與相應(yīng)彈性體系最大地震力的關(guān)系,定義如下:
式中:Fel為彈性體系的最大地震力;Fy為彈塑性體系的屈服力;m為體系的質(zhì)量;Sa為對應(yīng)于結(jié)構(gòu)固有周期的譜加速度,該值可從設(shè)計(jì)譜上直接讀取。
以下是BRB 結(jié)構(gòu)SDOF 體系的結(jié)構(gòu)動力學(xué)方程:
式中:x為體系與地面的相對位移;x¨g(t)為地震動的加速度時程;ζ 為阻尼比;ωn為固有頻率;k為初始剛度;f(x)描述了體系的滯回行為,在本文中簡化為雙線性彈塑性本構(gòu)模型。在SDOF 體系的分析中,變化的參數(shù)包括固有周期T(T= 2π/ωn)和R;其中T值的范圍為0.1 s~2 s,以0.1 s 為間隔;綜合考慮以往文獻(xiàn)[13 - 14]中采用的R值,本文中的R值取為4、6、8 和10。
在SDOF 體系的分析中,關(guān)注的地震響應(yīng)包括峰值位移(xp)、峰值加速度(Ap)、殘余位移(xr)和延性系數(shù)(μ)。其中:xp與結(jié)構(gòu)主體和非結(jié)構(gòu)成分的損傷有直接聯(lián)系;Ap主要與加速度敏感型的非結(jié)構(gòu)成分的損傷程度有關(guān);xr則直接衡量了結(jié)構(gòu)震后修復(fù)的難易程度;μ將用于估計(jì)PFA 的大小。上述四項(xiàng)指標(biāo)的定義如下:
式中:tD為彈塑性時程分析的總時間;為準(zhǔn)確計(jì)算xr,在每條原始地震動后添加持時為10 s 的零加速度序列;xy為結(jié)構(gòu)的屈服位移。
本文假設(shè)結(jié)構(gòu)位于美國加州洛杉磯地區(qū),因而選取了文獻(xiàn)[23]給出的地震動。這些地震動將被用于SDOF 體系和BRB 框架結(jié)構(gòu)的彈塑性時程分析。該組地震動總共有20 條,對應(yīng)于該地區(qū)50年內(nèi)超越概率約為10%的地震烈度。根據(jù)文獻(xiàn)[23]的報(bào)道,該組地震動由10 條歷史地震記錄通過調(diào)整頻率成分和調(diào)整PGA 幅值而生成。
圖3 繪制了SDOF 體系的單條反應(yīng)譜、該組地震動的平均反應(yīng)譜和對應(yīng)于該地區(qū)場地條件的設(shè)計(jì)譜。需要說明的是,根據(jù)《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB 50011-2010)[24]的規(guī)定,鋼結(jié)構(gòu)在罕遇地震下的彈塑性分析,體系的阻尼比可取為5%。可以看到,盡管各條地震動之間存在著顯著的差異,但是平均反應(yīng)譜與設(shè)計(jì)譜吻合良好。因此,鑒于地震響應(yīng)的高度離散性,下文的分析中將著重關(guān)注結(jié)構(gòu)的平均響應(yīng)。
SDOF 體系的彈塑性時程分析在抗震分析開源平臺OpenSees[25]中進(jìn)行。圖4 給出了SDOF 體系在20 條地震動作用下各響應(yīng)的平均值及其隨T和R的變化規(guī)律。
圖4(a)所示為xp的計(jì)算結(jié)果。xp隨著T的變長和R的增大而增大,這主要是因?yàn)殚L周期的結(jié)構(gòu)變形較大,并且R越大意味著體系的屈服強(qiáng)度越低,體系更容易屈服而呈現(xiàn)出更大的位移需求。
圖4(b)顯示了μ隨著T和R變化的規(guī)律。當(dāng)T<0.5 s 時,μ隨T的減小而迅速增大,這是因?yàn)樵诙讨芷诜秶鷥?nèi),彈塑性結(jié)構(gòu)的屈服位移非常小。例如,假設(shè)結(jié)構(gòu)的R=8,當(dāng)T=0.3 s 時,彈塑性結(jié)構(gòu)的屈服位移為0.0038 m,盡管峰值位移的平均值僅為0.08 m,但是結(jié)構(gòu)的延性需求卻高達(dá)21。當(dāng)R增大時,結(jié)構(gòu)的xp增大,而xy減小,二者的共同效應(yīng)使得μ增大。
圖4(c)為xr的計(jì)算結(jié)果??梢钥吹剑cxp和μ相比,xr表現(xiàn)出更為顯著的不確定性。當(dāng)T<0.8 s時,xr隨T的變長而近似于線性增加,但是幾乎不受R值變化的影響;當(dāng)T在0.8 s~1.5 s 時,xr隨T的增大而輕微減小,但是隨R的增大而減??;當(dāng)T在1.5 s~2.0 s 時,xr隨T的增大而增大,但R的影響則較為隨機(jī)。綜合以上觀察,可以歸咎為殘余位移自身就是高度不確定的地震響應(yīng),這在前人的研究中亦多次觀察到類似的現(xiàn)象[20-21]。
圖4(d)為Ap的計(jì)算結(jié)果??梢钥吹?,長周期結(jié)構(gòu)的加速度較??;當(dāng)R增大時,Ap在整個周期范圍內(nèi)都穩(wěn)定地減小,這是因?yàn)锳p與體系的屈服強(qiáng)度相關(guān)。
第4 節(jié)通過SDOF 體系的彈塑性時程分析得到了BRB 結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)規(guī)律。本節(jié)詳細(xì)介紹抗震性能化設(shè)計(jì)方法。對于本文的中心支撐鋼框架結(jié)構(gòu),BRB 是其核心抗震元件。借鑒文獻(xiàn)[26]做出的假設(shè),本文同樣假設(shè)BRB 為結(jié)構(gòu)體系提供所有地抗側(cè)力和消能能力;同時,結(jié)構(gòu)主體的梁和柱僅承受豎向荷載和BRB 的反力,并通過能力設(shè)計(jì)的原則保持彈性。因此,該支撐框架結(jié)構(gòu)的抗震設(shè)計(jì)落腳于確定各個層樓中BRB 核心鋼構(gòu)件的A和L。該抗震設(shè)計(jì)方法的具體過程參考了文獻(xiàn)[21]的思路,其各個步驟闡述如下:
1)獲取結(jié)構(gòu)信息。在設(shè)計(jì)階段的初期可以獲得:第i層的樓層質(zhì)量mi和層高h(yuǎn)i。結(jié)構(gòu)的總質(zhì)量M和總高度Hn計(jì)算如下:式中,n為樓層總數(shù)。
2)確定BRB 核心鋼構(gòu)件的屈服應(yīng)力σy和彈性模量E。該步驟可由查閱文獻(xiàn)或試驗(yàn)測試完成。
3)估計(jì)結(jié)構(gòu)的基本周期。由于本文假設(shè)結(jié)構(gòu)位于美國洛杉磯地區(qū),因此,采用標(biāo)準(zhǔn)[27]給出的周期估計(jì)公式:
式中:Ct= 0.0731 和x= 0.75 為標(biāo)準(zhǔn)[27]給BRB 鋼框架結(jié)構(gòu)定義的取值。需要注意的是,根據(jù)式(9)估計(jì)的周期與實(shí)際周期可能有誤差。
4)開展SDOF 體系的彈塑性時程分析。通過參數(shù)分析建立R-T-xp、R-T-μ、R-T-xr和R-T-Ap的關(guān)系。圖4 所示即為相應(yīng)結(jié)果。
5)確定設(shè)計(jì)目標(biāo)的取值。設(shè)計(jì)目標(biāo)包括θp、θr和PFA。在基于性能的地震工程范疇下,性能目標(biāo)可根據(jù)設(shè)計(jì)人員、甲方或業(yè)主等的意愿合理取值。在本文中,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)[27]的規(guī)定,定義θp=1.5%;根據(jù)文獻(xiàn)[28]定義的修復(fù)極限,定義θr=0.5%;根據(jù)文獻(xiàn)[13]的建議,定義PFA=1.0g。
6)估算結(jié)構(gòu)的整體地震響應(yīng)。假設(shè)結(jié)構(gòu)在一組地震動作用下的平均地震響應(yīng)沿建筑高度方向呈均勻分布,且結(jié)構(gòu)在地震作用下的振動由一階振型控制并保持不變,則有以下各式:
式中:θp_r和θp_s分別為屋頂和樓層的峰值位移角;θr_r和θr_s分別為屋頂和樓層的殘余位移角;μs和μb分別為結(jié)構(gòu)和支撐的延性需求;PFAmax為所有樓層中峰值樓面加速度的最大值。
7)建立SDOF 體系與MDOF 體系(即BRB 結(jié)構(gòu))之間的聯(lián)系。根據(jù)結(jié)構(gòu)動力學(xué)理論[29],有如下關(guān)系式:
式中: Γ1為一階模態(tài)的振型參與系數(shù); φr1為一階振型在結(jié)構(gòu)頂層的分量,其計(jì)算方式來源于標(biāo)準(zhǔn)[27];wi和wn分別為第i層和第n層的樓層重量;Hi和Hn分別為第i層和第n層距離地面的高度;k為與結(jié)構(gòu)周期相關(guān)的指數(shù)。通過式(14)可以反推出SDOF體系的xp。
同樣的,假設(shè)結(jié)構(gòu)的平均殘余層間位移角沿樓層高度均勻分布,則有如下關(guān)系式:
通過式(16)可以反推出SDOF 體系的xr。
至于樓面加速度的估計(jì),SDOF 體系和MDOF體系之間的關(guān)系無法按照式(14)和式(16)直接建立。為此,本文采納文獻(xiàn)[30]給出的計(jì)算公式:
式中:Teff為考慮了結(jié)構(gòu)非線性的有效周期;Tmax為有效周期的最大值;α 為屈服后剛度。文獻(xiàn)[30]中的研究對象為抗彎鋼框架,定義Tmax=2.5 s;本文考慮到BRB 鋼框架的延性更高,故假設(shè)Tmax=3.0 s。比值z/Hn為樓層的正則化高度。根據(jù)式(18)不難得知,文獻(xiàn)[30]認(rèn)為結(jié)構(gòu)的最大樓面加速度將出現(xiàn)在頂層,其值為:
通過式(17)~式(19)可以反推出SDOF 體系的μ。
8)確定R和μ。步驟7)已經(jīng)反推出SDOF 體系的地震響應(yīng),而結(jié)構(gòu)的T可由式(9)估算,再根據(jù)圖4 即可找出同時滿足xp、xr和Ap的R值和μ值。
9)計(jì)算基底剪力(V)。當(dāng)R確定后,結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)基底剪力計(jì)算如下:式中,Sa根據(jù)預(yù)估的T從設(shè)計(jì)譜直接取值。
10)計(jì)算各樓層的水平地震作用(Fx)。本文根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)[27]的方法,將基底剪力沿高度方向分配于各個樓層:
式中:wx為第x層的樓層重量;Hx為第x層距離地面的高度。
11)計(jì)算第i層BRB 的橫截面積(Ai)。假設(shè)結(jié)構(gòu)體系的抗側(cè)向承載力和消能能力完全由支撐提供[25]。因此,由式(21)計(jì)算所得的層間剪力將完全由支撐抵抗。本文中的支撐為“人”字形布置,那么,第i層支撐所需的Ai可按照式(23)計(jì)算所得:
式中,θi為第i層的支撐與水平面的夾角。
12)計(jì)算第i層BRB 的工作段長度(Li)。由于假定了結(jié)構(gòu)的變形沿樓層高度均勻分布,因此各層支撐也應(yīng)該同時屈服。因此,第i層支撐的Li可按下式計(jì)算所得:
13)檢查設(shè)計(jì)結(jié)果。開展結(jié)構(gòu)在地震作用下的彈塑性時程分析和抗震性能評估,并檢驗(yàn)實(shí)際地震響應(yīng)的均值是否與性能目標(biāo)相吻合。
14)若實(shí)際地震響應(yīng)的均值與設(shè)計(jì)目標(biāo)差別較大,則根據(jù)誤差的正負(fù)和大小調(diào)整支撐的尺寸,直到滿足設(shè)計(jì)要求。
為了演示和驗(yàn)證提出的設(shè)計(jì)方法,本文根據(jù)場地信息選取了一棟六層BRB 鋼框架結(jié)構(gòu)的基準(zhǔn)模型[31]。圖5 展示了該結(jié)構(gòu)模型的平面布置和立面??梢钥吹剑Y(jié)構(gòu)具有對稱的平面布置,在兩個正交方向各有6 榀支撐框架。每跨的跨度為9.14 m,結(jié)構(gòu)首層的層高為5.49 m,其他層的層高為3.96 m。原模型的梁柱節(jié)點(diǎn)為剛節(jié)點(diǎn),本文改為鉸節(jié)點(diǎn),目的是提高節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)動能力,同時釋放了節(jié)點(diǎn)對支撐的轉(zhuǎn)動約束,反過來也減輕了節(jié)點(diǎn)區(qū)域的損傷。柱底和地面固定連結(jié),可以形成二道防線,進(jìn)一步提高體系的抗震性能。
按照本文的設(shè)計(jì)方法,當(dāng)設(shè)計(jì)目標(biāo)確定后,即θp、θr和PFA 為已知值,根據(jù)式(14)~式(19)反推出SDOF 體系的xp、xr、μ和Ap;當(dāng)SDOF 體系的地震響應(yīng)確定后,再根據(jù)圖4 找出能夠同時滿足要求的R和μ。在本文所選的例子中,結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)最終確定為:R= 8 和μ= 14.8。表1 列出了各層BRB 的力學(xué)性能,包括屈服強(qiáng)度和軸向剛度。待BRB 設(shè)計(jì)完成后,結(jié)構(gòu)的梁和柱根據(jù)能力設(shè)計(jì)的原則確定尺寸。需要說明的是,由于本文的設(shè)計(jì)方法與文獻(xiàn)[31]不同,這使得支撐和梁柱構(gòu)件的尺寸有所變化。圖5(b)給出了框架梁柱構(gòu)件的信息,為了和標(biāo)準(zhǔn)[27]統(tǒng)一,采用了美標(biāo)[32]寬翼緣工字鋼。
表1 BRB 的力學(xué)性能Table 1 Mechanical properties of BRB
與SDOF 體系的計(jì)算一樣,BRB 鋼框架結(jié)構(gòu)的彈塑性時程分析也在OpenSees[25]中進(jìn)行。圖5(b)所示為結(jié)構(gòu)的數(shù)值模型。由于結(jié)構(gòu)是對稱的且地震只在X方向輸入,因此,建模時無須考慮結(jié)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)變形。數(shù)值模型包括BRB 框架和重力柱兩部分,其中重力柱的功能在于產(chǎn)生慣性力和模擬P-Δ效應(yīng)。在地震動輸入方向共有6 榀支撐框架,因此,該數(shù)值模型承擔(dān)1/6 的樓層質(zhì)量。
梁和柱的鉸節(jié)點(diǎn)以及支撐與框架的鉸接,均通過耦合兩個在空間上重合的節(jié)點(diǎn)位移來實(shí)現(xiàn)。假定樓板為剛性,這通過耦合梁兩端的節(jié)點(diǎn)位移來實(shí)現(xiàn)。與SDOF 體系的分析一致,結(jié)構(gòu)的前兩階瑞利阻尼比設(shè)置為5%。梁和柱均由一個force BeamColumn 單元模擬,并賦予Steel02 的材料,其屈服應(yīng)力和屈服后剛度比分別為345 MPa 和0.3%。BRB 只受軸力作用,采用Truss 單元模擬,并賦予Steel01 的材料,其屈服應(yīng)力和屈服后剛度比分別為235 MPa 和1%。
為掌握結(jié)構(gòu)體系的基本力學(xué)行為,在進(jìn)行彈塑性時程分析之前,本節(jié)對BRB 結(jié)構(gòu)先進(jìn)行非線性靜力分析,即推覆分析。推覆前先獲取結(jié)構(gòu)的一階模態(tài),然后沿樓層高度方向施加與結(jié)構(gòu)一階模態(tài)相吻合的側(cè)向力,并在推覆過程中保持不變。推覆時,以屋頂?shù)乃轿灰茷榭刂泣c(diǎn),當(dāng)屋頂?shù)乃轿灰平沁_(dá)到4%時,推覆過程結(jié)束。
圖6 所示為推覆結(jié)果,可以清晰地觀察到結(jié)構(gòu)從彈性發(fā)展至顯著塑性的完整過程。圖6(a)是屋頂位移角與基底剪力/結(jié)構(gòu)自重的關(guān)系曲線。隨著推覆位移的不斷增大,結(jié)構(gòu)在屋頂位移角約為0.18%時屈服;推覆曲線整體上表現(xiàn)出雙線性行為,這與BRB 自身的力學(xué)行為一致。圖6(b)則是當(dāng)屋頂位移角達(dá)到4%時結(jié)構(gòu)的側(cè)向變形,該圖也反映了不同樓層的相對變形。通過該圖可以知道,與其他層相比,第2 層~第4 層的變形增長量較大,這意味著這三層可能是潛在的薄弱層,有待于彈塑性時程分析予以驗(yàn)證。
本節(jié)開展結(jié)構(gòu)的非線性動力分析,即彈塑性時程分析。如前所述,本文所關(guān)注的地震響應(yīng)為θp、θr和PFA。當(dāng)結(jié)構(gòu)受到如圖3 所示的地震動作用后,地震響應(yīng)的超越概率分布如圖7 所示。由圖7 可知,三項(xiàng)響應(yīng)均呈現(xiàn)出較好的對數(shù)正態(tài)分布規(guī)律。在設(shè)計(jì)時已經(jīng)提及,θp、θr和PFA 的目標(biāo)值分別為1.50%、0.5%和1.0g;根據(jù)擬合曲線(圖7 中的黑色實(shí)線),三者的實(shí)際均值分別為1.56%、0.6%和0.58g。由此可知,θp和θr各自均與性能目標(biāo)值非常接近;然而,PFA 卻與性能目標(biāo)值有一定的差距,偏于安全。因此,本文的設(shè)計(jì)方法可較好地使結(jié)構(gòu)同時滿足θp和θr這兩項(xiàng)性能目標(biāo)的要求;但是結(jié)構(gòu)的PFA 偏于保守,這可能是樓面加速度的估算方法不適用于本結(jié)構(gòu),即式(17)~式(19)帶來了誤差,需要在以后的工作中進(jìn)一步研究。
圖8 繪制了地震響應(yīng)沿樓層高度的分布,這有助于觀察地震響應(yīng)在各層之間的離散性。圖8中給出了結(jié)構(gòu)在所有地震動下的結(jié)果,可以看到各條地震動對應(yīng)的響應(yīng)之間存在著顯著的差異。因此,檢驗(yàn)設(shè)計(jì)結(jié)果時僅將響應(yīng)的均值與性能目標(biāo)值進(jìn)行對比。
圖8(a)表明結(jié)構(gòu)的θp有在第2 層~第3 層集中的傾向,這與推覆分析中觀察到的現(xiàn)象較為一致。最大的θp出現(xiàn)在第2 層,約為1.55%,比性能目標(biāo)高出約3%。層間變形集中的現(xiàn)象可以歸咎為BRB的屈服后剛度較小,一旦某層的支撐屈服,等效地震力難以在其他層進(jìn)一步傳遞,從而容易引起變形集中的現(xiàn)象,這和大量既有文獻(xiàn)[33]中所觀察到的結(jié)果一致。同時,這也說明該設(shè)計(jì)方法未能充分考慮BRB 的這一力學(xué)特性,需要在未來的工作中加以改進(jìn)。
圖8(b)是θr的結(jié)果,呈現(xiàn)出和θp類似的分布規(guī)律。整體來看,θr集中出現(xiàn)在第2 層~第4 層,最大的θr出現(xiàn)在第3 層,約為0.53%,比設(shè)計(jì)目標(biāo)高出約6%。這說明θr的實(shí)際均值和性能目標(biāo)吻合良好。
圖8(c)是PFA 的結(jié)果,其最大值出現(xiàn)在底層,約為0.5g,與性能目標(biāo)相比有較大的安全裕度,這與圖7(c)所觀察的現(xiàn)象一致。PFA 的結(jié)果表明:式(17)~式(19)并不能準(zhǔn)確估計(jì)加速度響應(yīng)的大小,也未能較好地預(yù)測加速度的分布模式。
本文為BRB 結(jié)構(gòu)提出了一種新的抗震性能化設(shè)計(jì)方法,并選取了一棟六層BRB 鋼框架的基準(zhǔn)模型進(jìn)行演示和論證。該方法的關(guān)鍵步驟在于,基于等效SDOF 體系的分析結(jié)果,建立起地震響應(yīng)與結(jié)構(gòu)周期(T)和強(qiáng)度折減系數(shù)(R)之間的關(guān)系。本文得到的主要結(jié)論總結(jié)如下:
(1) 不同地震響應(yīng)對T和R的變化具有不同的敏感性。具體來說,峰值位移隨著T的變長和R的增大而增大;延性在T<0.5 s 的范圍內(nèi)隨T的變短而急劇上升,在整個周期范圍內(nèi)都隨著R的增大而增大;殘余位移總體上隨著T的變長而增大,但是對R的變化則表現(xiàn)出不確定性;峰值加速度隨著T的變長和R的增大而穩(wěn)定地降低。
(2) BRB 鋼框架的抗震性能評估結(jié)果表明:本文提出的設(shè)計(jì)方法可以使結(jié)構(gòu)有效的同時滿足峰值層間位移角和殘余層間位移角的性能目標(biāo),誤差約為5%;與此同時,結(jié)構(gòu)的峰值樓面加速度與性能目標(biāo)之間有一定的安全裕度。因此,本文建立的抗震性能化設(shè)計(jì)方法可以較好地預(yù)測結(jié)構(gòu)的位移要求,對加速度需求的預(yù)測則有待于改進(jìn)。
(3) 由于BRB 的屈服后剛度較小,結(jié)構(gòu)容易出現(xiàn)峰值層間位移角和殘余層間位移角在某些層集中的不利現(xiàn)象,這值得在以后的工作中進(jìn)一步研究;另外,本文僅研究了一幢六層結(jié)構(gòu),對于層數(shù)更多或者高度更高的結(jié)構(gòu),其潛在的高階模態(tài)效應(yīng)還需進(jìn)一步檢驗(yàn)。
(4) 本文提出的抗震設(shè)計(jì)方法假定結(jié)構(gòu)的變形沿建筑高度是均勻的且以一階振型為主;但是,當(dāng)結(jié)構(gòu)在部分地震動作用下產(chǎn)生嚴(yán)重塑性損傷甚至瀕臨倒塌時,該方法的適用性還需進(jìn)一步考察,同時,結(jié)構(gòu)的真實(shí)響應(yīng)與設(shè)計(jì)目標(biāo)之間的差距也需定量評估。