余興成,吳曉南,崔明偉,蘇要港,李 爽,王旭昇
(1.西南石油大學(xué) 土木工程與測繪學(xué)院,四川 成都 610500;2.西南石油大學(xué) 工程學(xué)院,四川 南充 637001)
液化天然氣(LNG)具有運(yùn)輸靈活、儲(chǔ)存方便等特點(diǎn),在天然氣貿(mào)易中占據(jù)重要地位。建設(shè)沿海小型天然氣液化工廠,不僅可以充分利用海上天然氣資源,還能為大型LNG接收站建設(shè)培育市場,如向珠海、中山等城市提供調(diào)峰和應(yīng)急氣源,具有良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益[1]。但天然氣液化工廠能耗較高,若設(shè)計(jì)和操作未達(dá)最優(yōu),則可能造成能源浪費(fèi)。
肖榮鴿等[2]以系統(tǒng)能耗為目標(biāo)函數(shù),最小換熱溫差(3 °C)為約束條件,結(jié)合基于理論的混合制冷劑優(yōu)化方法(KBO)和黑箱法(BOX)算法對(duì)C3H8預(yù)冷混合冷劑液化工藝(C3/MRC)進(jìn)行了優(yōu)化模擬,結(jié)果顯示,對(duì)比國外C3/MRC液化流程,能耗顯著降低。李昊等[3]分別使用BOX算法、序列二規(guī)劃(SQP)算法和遺傳算法(GA)對(duì)單級(jí)混合冷劑液化工藝進(jìn)行了優(yōu)化模擬,結(jié)果表明,GA的優(yōu)化效果最好。夏丹等[4]使用BOX算法對(duì)C3/MRC液化流程進(jìn)行了優(yōu)化,在保持液化率不變的情況下,將單位質(zhì)量LNG的生產(chǎn)功耗降低了22.9%。ZAIM[5]對(duì)阿爾及利亞Arzew項(xiàng)目的C3/MRC流程進(jìn)行了穩(wěn)態(tài)模擬,得到了流程中有關(guān)動(dòng)態(tài)模擬的設(shè)備參數(shù)設(shè)置理論。已有研究中,少有對(duì)液化工藝進(jìn)一步建立動(dòng)態(tài)模擬,分析其動(dòng)態(tài)響應(yīng)的報(bào)道。而實(shí)際工程中,參數(shù)波動(dòng)是運(yùn)行過程的最大特點(diǎn),影響系統(tǒng)功耗及效率。因此對(duì)流程進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬具有較大意義。
本文以珠海某天然氣液化項(xiàng)目為研究對(duì)象,通過Aspen HYSYS軟件,對(duì)液化流程進(jìn)行穩(wěn)態(tài)模擬。利用HYSYS Optimizer的BOX算法,以系統(tǒng)最小功耗為目標(biāo)函數(shù)[6],對(duì)混合冷劑配比和冷劑蒸發(fā)冷凝壓力進(jìn)行優(yōu)化。進(jìn)一步建立各個(gè)設(shè)備的動(dòng)態(tài)模型,添加相應(yīng)的比例-積分-微分(PID)控制器,制定合理的控制方案,對(duì)氣源流量、氣源溫度和氣源組分發(fā)生變化時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行分析。
1.1.1 流程介紹
本文研究對(duì)象為珠海某天然氣液化工廠。該廠在液化工藝中引進(jìn)了美國Black & Veatch公司開發(fā)的PRICO?單級(jí)混合制冷技術(shù)及裝備,設(shè)計(jì)液化量為 60 × 104m3/d,設(shè)計(jì)運(yùn)行時(shí)間為 8000 h/a,供氣量為2 × 108m3/a(約 13 × 104t LNG),總投資 3.58 億元,屬于小型LNG加工廠。整個(gè)液化工藝包括天然氣液化單元和制冷劑循環(huán)單元,如圖1所示。
圖1 液化工藝流程Fig.1 Liquefaction process flow
天然氣液化單元中,原料氣由LNG換熱器頂部進(jìn)入,在換熱器中向下流動(dòng),冷卻至-48 °C引出換熱器,進(jìn)入重?zé)N分離器,分離重?zé)N后的天然氣返回冷箱,從中部向下流動(dòng),冷卻至-150 °C從底部流出,經(jīng)過節(jié)流降壓后溫度降至-161 °C進(jìn)入LNG儲(chǔ)罐,在儲(chǔ)罐內(nèi)會(huì)產(chǎn)生少量閃蒸氣。由于重力的影響,深冷液體只出現(xiàn)在換熱器底部,即使在停車期間,也不會(huì)流到非低溫設(shè)計(jì)區(qū)域。
制冷劑循環(huán)單元中,低壓制冷劑在冷箱中吸收高壓冷劑和天然氣的熱量,之后由換熱器頂部流出,經(jīng)過一級(jí)壓縮后加壓至1.57 MPa,通過冷卻器降溫至40 °C,進(jìn)入段間分離罐,氣相制冷劑經(jīng)過二級(jí)壓縮后加壓至4.00 MPa,通過冷卻器降溫至40 °C,與通過冷劑泵加壓后的液相制冷劑混合后進(jìn)入分離器,液相冷劑通過冷劑泵送入換熱器,氣相冷劑由壓力驅(qū)動(dòng)進(jìn)入換熱器頂部,在冷箱頂部混合,冷卻至-150 °C左右后再經(jīng)過節(jié)流閥節(jié)流降溫至-160 °C左右,由底部流向頂部,完成與高壓冷劑和天然氣的換熱。
天然氣液化流程的熱損失包括兩個(gè)部分,一部分來自冷箱的換熱過程,LNG冷箱的換熱曲線匹配度越好,換熱損失越小;另一部分來自冷卻器的水冷過程,混合冷劑的水冷過程主要和壓縮后的壓力有關(guān),混合冷劑壓縮過程產(chǎn)生的熱損失可調(diào)和量較小,主要通過調(diào)和一級(jí)壓縮機(jī)出口壓力和二級(jí)壓縮機(jī)出口壓力,使系統(tǒng)的總能耗最小。
1.1.2 流程模擬
可對(duì)液化流程進(jìn)行穩(wěn)態(tài)的熱力和物料衡算,以此來確定熱力參數(shù)和性能指標(biāo),這是進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化的基礎(chǔ)[7]。本文基于Aspen HYSYS軟件建立流程模擬,選擇PR方程作為相平衡計(jì)算方程[8],熵焓熱物性計(jì)算選擇Lee-Kesler[9]。本次模擬中,天然氣理論處理量為 1007.88 kmol/h,溫度為 50.00 °C,壓力為4.34 MPa。天然氣及冷劑組分如表1所示。
該流程為單循環(huán)混合制冷劑(SMR)液化流程,包括天然氣循環(huán)和制冷循環(huán)。Aspen HYSYS流程模擬如圖2所示。主要節(jié)點(diǎn)參數(shù)如表2所示。
圖2 SMR工藝流程穩(wěn)態(tài)模型Fig.2 Steady state model of SMR
表2 主要節(jié)點(diǎn)物料平衡參數(shù)Table 2 Material balance parameters of main nodes
1.2.1 目標(biāo)函數(shù)與約束條件
流程優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)為最小功耗,計(jì)算公式如下:
式中,Qcomp1為一級(jí)壓縮機(jī)的功耗,kW;Qcomp2為二級(jí)壓縮機(jī)的功耗,kW;Qpump為泵的功耗,kW。
?效率η計(jì)算公式:
式中,F(xiàn)為天然氣摩爾流量,kmol/h;W為總功耗,kJ/h;T0為室溫,305.15 K;SLNG為LNG熵值,kJ/(kg·K);SNG為NG熵值,kJ/(kg·K);HLNG為LNG焓值,kJ/kg;HNG為NG焓值,kJ/kg。
約束條件:為保證流程合理,避免優(yōu)化中制冷劑冷量提供不足,出現(xiàn)逆溫差換熱情況,取換熱器最小換熱溫差Δtmin= 3.00 °C[10];保證壓縮機(jī)入口物流無液相組分,即氣相分率為1;壓縮機(jī)和冷劑泵的等熵效率均取75%;冷卻器冷卻溫度為40.00 °C,壓降取 60.00 kPa。
1.2.2 優(yōu)化算法及優(yōu)化變量
天然氣液化流程的優(yōu)化中,目標(biāo)函數(shù)非線性,優(yōu)化變量較多,需要使用合理的優(yōu)化算法進(jìn)行計(jì)算。BOX算法作為Aspen HYSYS內(nèi)置優(yōu)化算法,是基于非線性規(guī)劃中單純形法的一種直接搜索算法,通過復(fù)合形的反射與收縮來尋求最優(yōu)解[11]。與基于微分學(xué)的線性規(guī)劃或非線性規(guī)劃算法相比,BOX算法不要求目標(biāo)函數(shù)和控制變量具有顯式函數(shù)關(guān)系,也不需要靈敏度計(jì)算,就可能搜索到全局最優(yōu)[12]。優(yōu)化參數(shù)如表3所示。
表3 BOX算法優(yōu)化參數(shù)Table 3 Optimized parameters of BOX algorithm
混合制冷劑的流量與處理天然氣的液化量呈線性關(guān)系,混合制冷劑循環(huán)流量增大可使天然氣的液化溫度降低,但會(huì)增加液化系統(tǒng)的總能耗?;旌现评鋭┑慕M成配比也會(huì)直接影響冷熱流股的換熱曲線和液化系統(tǒng)的能耗。通過優(yōu)化混合冷劑組分的配比和其他一些重要因素,可以降低制冷循環(huán)中混合制冷劑的用量,從而降低系統(tǒng)的能耗。
天然氣液化工藝操作復(fù)雜且設(shè)計(jì)變量較多,因此需要在一定的設(shè)計(jì)條件下進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。流程的氣源一般來自于上游管道或預(yù)處理工藝裝置,其壓力和溫度難以被液化工藝控制,因此本文選取對(duì)液化流程性能影響較大,且易于操作的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。主要包括冷劑配比(表1)、制冷劑蒸發(fā)壓力p14,一級(jí)壓縮機(jī)出口壓力p18和二級(jí)壓縮機(jī)出口壓力p23。由于Aspen HYSYS軟件的限制,在優(yōu)化器的優(yōu)化目標(biāo)中不能直接選擇制冷組分的配比,只能轉(zhuǎn)而通過優(yōu)化各組分流量,進(jìn)而優(yōu)化冷劑配比。利用Balance邏輯模塊將各個(gè)冷劑單質(zhì)的摩爾流量傳遞給制冷劑REF,SMR穩(wěn)態(tài)優(yōu)化模型如圖3所示。
圖3 SMR工藝流程穩(wěn)態(tài)優(yōu)化模型Fig.3 Steady state optimization model of SMR
1.3.1 優(yōu)化結(jié)果
優(yōu)化前后,目標(biāo)變量及優(yōu)化變量如表4所示。由表4可知,通過BOX算法優(yōu)化,各變量均取得了較好的優(yōu)化效果?;旌现评鋭┝髁坑?800.00 kmol/h降低至2571.00 kmol/h,下降了8.18%;各個(gè)組分物質(zhì)的量分?jǐn)?shù)變化較大,CH4和C3H8占比明顯下降,C2H4、i-C5H12和N2占比有所上升,其中i-C5H12較原來上升了21.28%。一級(jí)壓縮機(jī)出口壓力p14由1570.00 kPa降至1324.59 kPa,降幅達(dá)15.63%;二級(jí)壓縮機(jī)出口壓力p18略有下降,蒸發(fā)壓力p23幾乎沒有變化。LNG換熱器的最小換熱溫差變?yōu)?.0037 °C,基本滿足優(yōu)化約束條件。壓縮機(jī)及冷劑泵的總功耗由7180 kW降至6403 kW,使流程總耗能降低10.83%,其中一級(jí)壓縮機(jī)功率降低了19.43%。在能耗降低的基礎(chǔ)上,整個(gè)流程的?效率提高了14.20%。優(yōu)化后各個(gè)節(jié)點(diǎn)的參數(shù)如表5所示。
表4 優(yōu)化前后的目標(biāo)變量及優(yōu)化變量Table 4 Target variables and optimization variables before and after optimization
表5 優(yōu)化后各個(gè)節(jié)點(diǎn)物料平衡參數(shù)Table 5 Material balance parameters of each node after optimization
1.3.2 參數(shù)優(yōu)化結(jié)果分析
優(yōu)化前后,LNG換熱器冷熱流復(fù)合曲線和溫差曲線如圖4所示。由圖4可知,優(yōu)化后,換熱器各溫度段的換熱溫差普遍減小,最小換熱溫差更接近3.00 °C;LNG換熱器冷熱流復(fù)合曲線匹配度更高,換熱損失更小,整個(gè)流程熱效率得到提升。通過對(duì)混合冷劑配比和一、二級(jí)壓縮機(jī)出口壓力參數(shù)的優(yōu)化,使一級(jí)壓縮機(jī)功耗降低19.43%,二級(jí)壓縮機(jī)功耗增加8.32%,冷劑泵功耗增加16.73%,整個(gè)流程的能耗降低10.83%。這主要因?yàn)橹评溲h(huán)量降低,以及在同一流量和壓力變化條件下,通過冷劑泵對(duì)液態(tài)冷劑加壓的能耗遠(yuǎn)低于壓縮機(jī)對(duì)氣態(tài)冷劑加壓的能耗。冷劑配比優(yōu)化后,不僅換熱效率的提升較大,而且通過冷劑泵加壓的流量增加,從而使總功耗減小。
圖4 優(yōu)化前后LNG換熱器冷熱流復(fù)合曲線和溫差曲線Fig.4 Compound curve of cold and heat flow and temperature difference curve of LNG heat exchanger before and after optimization
在LNG場站的工藝設(shè)計(jì)及優(yōu)化方面,穩(wěn)態(tài)模擬得到了廣闊的應(yīng)用。但在實(shí)際工程中,參數(shù)波動(dòng)是運(yùn)行過程的最大特點(diǎn),進(jìn)而影響系統(tǒng)功耗及效率。液化天然氣的組成、溫度和壓力出現(xiàn)波動(dòng),將會(huì)影響混合制冷劑循環(huán)的功耗和流體流量。動(dòng)態(tài)模擬技術(shù)可以檢測生產(chǎn)設(shè)備對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)荷的承受能力,優(yōu)選流程控制方案,分析開停車或受到外部干擾時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,對(duì)生產(chǎn)調(diào)試有很大幫助。
在穩(wěn)態(tài)模型的基礎(chǔ)上,添加控制閥VLV-102和換熱器E-102,以便對(duì)進(jìn)料的流量和溫度進(jìn)行控制;添加PID控制器,以便對(duì)流程進(jìn)行控制[11]。動(dòng)態(tài)模型如圖5所示。
圖5 SMR工藝流程動(dòng)態(tài)模型Fig.5 Dynamic model of SMR process
2.2.1 天然氣流量波動(dòng)
本節(jié)模擬了天然氣流量波動(dòng)時(shí),LNG換熱器換熱情況及LNG產(chǎn)品溫度。將天然氣流量的目標(biāo)變量設(shè)置為950.00 kmol/h,使其他各個(gè)參數(shù)為定值。運(yùn)行結(jié)果表明,受到干擾后,系統(tǒng)會(huì)發(fā)生系列振蕩,之后達(dá)到一個(gè)新的動(dòng)態(tài)平衡。圖6(a)為物流23和物流REF溫度的響應(yīng)曲線。由圖6(a)可知,由于天然氣進(jìn)口參數(shù)發(fā)生變化,物流REF的溫度出現(xiàn)波動(dòng),一段時(shí)間后趨于穩(wěn)定,新的動(dòng)態(tài)平衡中,溫度穩(wěn)定在30.10 °C,比穩(wěn)態(tài)中的溫度稍高。物流23的溫度在短暫時(shí)間內(nèi)上升,經(jīng)過約25 min振蕩后趨于穩(wěn)定。圖6(b)為物流LNG溫度和制冷劑流量的響應(yīng)曲線。由圖6(b)可知,LNG溫度在流量變化后的短時(shí)間內(nèi)迅速降低,經(jīng)過一段時(shí)間波動(dòng),較穩(wěn)態(tài)有所降低。天然氣流量降低是控制閥開度變小引起的,由于節(jié)流效應(yīng),天然氣進(jìn)口溫度小幅降低,同時(shí),天然氣流量降低引起壓力下降。由于天然氣進(jìn)口流量降低,制冷劑流量穩(wěn)定后,變?yōu)?376.40 kmol/h,較穩(wěn)態(tài)時(shí)有所下降。
圖6 天然氣流量波動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線Fig.6 Dynamic response curve of natural gas flow fluctuation
2.2.2 天然氣溫度波動(dòng)
利用換熱器E-102及溫度控制器,實(shí)現(xiàn)對(duì)天然氣入口溫度的控制。將溫度由50.00 °C降低至48.00 °C后,部分參數(shù)的響應(yīng)如圖7所示。由圖7可知,LNG出口溫度迅速降低至-162.47 °C,比穩(wěn)態(tài)時(shí)低0.14 °C,制冷劑的循環(huán)量隨之降低。受到天然氣進(jìn)口溫度、LNG液化溫度以及制冷劑流量的影響,物流23和物流REF溫度的變化趨勢基本相同,在干擾出現(xiàn)后迅速降低,經(jīng)過波動(dòng)后穩(wěn)定在穩(wěn)態(tài)值左右。天然氣溫度降低后,LNG換熱器中由天然氣帶來的熱負(fù)荷降低,制冷劑流量的調(diào)節(jié)相對(duì)滯后,因此天然氣出口溫度降低,節(jié)流后的溫度也降低。隨著制冷劑流量調(diào)節(jié)逐步穩(wěn)定,其他參數(shù)也隨之穩(wěn)定。
圖7 天然氣溫度波動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線Fig.7 Dynamic response curves of natural gas temperature fluctuation
2.2.3 天然氣組分波動(dòng)
來自不同氣田的管道天然氣中,組分CH4含量差異較大。模擬天然氣組分波動(dòng),CH4含量下降3.848%,N2含量增加0.398%,C2H6含量增加3.104%,C3H8含量增加0.341%,如表6所示,部分參數(shù)的響應(yīng)如圖8所示。由圖8可知,由于組分比例的改變,在相同邊界物流壓力下,天然氣的流量有所下降,物流LNG的溫度在組分改變后驟降,在制冷劑流量降低后,溫度又上升,之后變化逐漸平緩,穩(wěn)定后的溫度升高,制冷劑流量在10 min后逐漸穩(wěn)定,較原來下降了4.33%;穩(wěn)定后的天然氣流量下降了1.79%,單位體積天然氣液化需要的冷劑流量增加。
圖8 天然氣組分波動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線Fig.8 Dynamic response curves of natural gas composition fluctuation
表6 天然氣組分變化Table 6 Change of natural gas composition
本文采用Aspen HYSYS軟件,針對(duì)珠海某天然氣液化項(xiàng)目,建立了天然氣單循環(huán)混合制冷劑液化流程的穩(wěn)態(tài)模型,使用BOX算法對(duì)混合冷劑配比及冷劑蒸發(fā)冷凝壓力等重要節(jié)點(diǎn)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,并在穩(wěn)態(tài)模擬的基礎(chǔ)上進(jìn)行了動(dòng)態(tài)模擬,得出以下結(jié)論。
(1)以系統(tǒng)最小功耗為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,總功耗降低了10.83%,?效率提高了14.20%。分析認(rèn)為,優(yōu)化后換熱器各溫度段的換熱溫差普遍減小,最小換熱溫差更接近于3.00 °C,LNG換熱器冷熱流復(fù)合曲線匹配度更高,換熱損失更小,使整個(gè)流程效率得到提升。
(2)通過動(dòng)態(tài)模擬,得到了天然氣流量、溫度和組分波動(dòng)時(shí),冷劑流量及部分物流溫度的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線。當(dāng)受到外界干擾時(shí),系統(tǒng)控制方案會(huì)通過改變制冷劑流量做出響應(yīng),使系統(tǒng)達(dá)到新的動(dòng)態(tài)平衡。