劉慧梁，孫 茜，楚 堯，彭 菲，鮑曉月，江 帆，張馨予，田 蕾，呂紅劍，蔡亞星

(1.中國(guó)空間技術(shù)研究院 通信與導(dǎo)航衛(wèi)星總體部，北京 100094；2.國(guó)家航天局 衛(wèi)星通信系統(tǒng)創(chuàng)新中心，北京 100094 3.啟元實(shí)驗(yàn)室，北京 100095)

0 引言

隨著空間信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的國(guó)家或企業(yè)開始重視發(fā)展低軌衛(wèi)星通信系統(tǒng)。截至2022年，數(shù)量龐大的非靜止軌道(non-geostationary orbit，NGSO)衛(wèi)星星座已經(jīng)相繼部署，且呈持續(xù)快速攀升狀態(tài)[1-2]。軌道和頻率是通信衛(wèi)星能夠正常運(yùn)行的先決條件，隨著衛(wèi)星頻率和軌道資源的日益擁擠，NGSO衛(wèi)星星座面臨著與靜止軌道(geostationary orbit，GSO)衛(wèi)星系統(tǒng)、地面業(yè)務(wù)，以及其他NGSO衛(wèi)星星座的頻率共存問(wèn)題，頻率資源形勢(shì)非常嚴(yán)峻，潛在的干擾風(fēng)險(xiǎn)將會(huì)逐漸增加。開展系統(tǒng)間頻率干擾概率分析并針對(duì)潛在有害干擾進(jìn)行預(yù)規(guī)劃設(shè)計(jì)，已經(jīng)成為NGSO衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)建設(shè)的重要環(huán)節(jié)[3-5]。

針對(duì)NGSO系統(tǒng)對(duì)GSO系統(tǒng)的干擾問(wèn)題，目前已形成了較為完善的分析方法及干擾評(píng)估體系，例如：國(guó)際電聯(lián)(International Telecommunication Union，ITU)建議書ITU-R S.1323中的I/N(Interference/Noise)干擾指標(biāo)評(píng)價(jià)體系[6]，以及ITU規(guī)則第22條當(dāng)中的等效功率通量密度(effective power flux density，EPFD)指標(biāo)評(píng)價(jià)體系等[7]?；诔墒斓母蓴_評(píng)估體系及NGSO系統(tǒng)對(duì)GSO系統(tǒng)最惡劣干擾場(chǎng)景的分析，眾多研究者已構(gòu)建了系統(tǒng)間干擾規(guī)避方法，其中具有里程碑意義的是以O(shè)neWeb為代表的NGSO衛(wèi)星星座操作者提出的漸進(jìn)俯仰(progressive pitch)規(guī)避策略，通過(guò)調(diào)整NGSO衛(wèi)星在低緯度地區(qū)的姿態(tài)，通過(guò)增大隔離角的方式消除對(duì)高軌衛(wèi)星的干擾。

與GSO系統(tǒng)相對(duì)靜止的特點(diǎn)不同，NGSO系統(tǒng)具有衛(wèi)星位置高動(dòng)態(tài)性、干擾鏈路行為復(fù)雜的特征，因此NGSO系統(tǒng)間的頻率干擾場(chǎng)景建模分析將變得十分復(fù)雜。ITU在相關(guān)建議書中對(duì)理想條件下NGSO星座系統(tǒng)中衛(wèi)星位置概率分析模型進(jìn)行了初步探索[8-9]，但針對(duì)NGSO系統(tǒng)間有害干擾概率分析方法，國(guó)際上并沒(méi)有統(tǒng)一的規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)、解決方案。

在此背景下，深入研究了NGSO系統(tǒng)間同頻干擾概率分析方法，建立了基于可視空域衛(wèi)星出現(xiàn)概率的分析體系，并在此基礎(chǔ)上提出了NGSO系統(tǒng)間同頻有害干擾概率分析模型，該方法適用于不同NGSO系統(tǒng)間同頻干擾分析。以O(shè)neWeb衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、O3b衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)以及SpaceX的STEAM-2B衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)參數(shù)為例，展示了所提出的同頻干擾分析的仿真結(jié)果，驗(yàn)證了不同星座軌道構(gòu)型對(duì)干擾概率分布的影響，并分析了基于空域預(yù)劃分的干擾規(guī)避策略對(duì)NGSO衛(wèi)星系統(tǒng)間頻譜共享的有效性。

1 星座構(gòu)型與分布概率

目前NGSO通信衛(wèi)星星座大部分采用Walker星座構(gòu)型，本文旨在探索星座構(gòu)型對(duì)NGSO系統(tǒng)間同頻干擾發(fā)生概率的影響，故選取3個(gè)典型的單一構(gòu)型Walker星座系統(tǒng)作為研究對(duì)象，具體通信系統(tǒng)的軌道參數(shù)如表1所列。其中，OneWeb星座系統(tǒng)包括720顆衛(wèi)星，軌道高度1200km，傾角為87.9°[10]，構(gòu)型如圖1中藍(lán)色點(diǎn)表示；O3b星座系統(tǒng)包括24顆衛(wèi)星，軌道高度8062km，傾角為0°[11]，構(gòu)型如圖1中綠色點(diǎn)表示；SpaceX(STEAM-2B)星座系統(tǒng)包括1600顆衛(wèi)星，軌道高度1150km，傾角為53°[1]，構(gòu)型如圖1中紅色點(diǎn)表示。

表1 非靜止軌道通信星座軌道參數(shù)Tab.1 Orbit parameters of NGSO satellite systems

圖1 星座構(gòu)型示意圖(藍(lán)色：OneWeb星座，綠色：O3b星座，紅色：SpaceX星座)Fig.1 Schematic of the NGSO satellite systems (blue:OnewWeb, green:O3b,red:SpaceX)

1.1 衛(wèi)星出現(xiàn)概率

在衛(wèi)星系統(tǒng)干擾分析中，除基于軌道外推的時(shí)域統(tǒng)計(jì)方法外，利用衛(wèi)星分布概率確定星座空間位置關(guān)系、模擬概率分布曲線，是完成星座系統(tǒng)性能優(yōu)化及干擾評(píng)估的一種重要方法[12]。在ITU建議書ITU-R S.1527中，推導(dǎo)了特定軌道衛(wèi)星在確認(rèn)空域的出現(xiàn)概率以及星座空間分布規(guī)律。之后相關(guān)研究也展示了基于空間位置概率法與軌道外推獲取的結(jié)果幾乎一致，且大大提升了仿真計(jì)算效率[13-14]。

圖2 地面終端可視空域劃分示意圖Fig.2 Schematic of the field of view (FOV) division of the user terminal on earth

本小節(jié)將研究衛(wèi)星出現(xiàn)概率隨仰角、方位角的變化規(guī)律。首先將任意地面終端可視空域劃為更小的子空域。如圖2所示，以邊長(zhǎng)為10.5°的正六邊形為網(wǎng)格劃分可視空域，正六邊形單元緊密排列，各區(qū)域中心呈三角形排布，共得到85個(gè)子空域，方位角0°表示正北方向，90°表示正東方向，180°表示正南方向，極軸長(zhǎng)度表示仰角范圍，坐標(biāo)中心點(diǎn)表示地面終端正上方，即仰角為90°。將表1中不同構(gòu)型星座分別代入基于軌道外推的時(shí)域統(tǒng)計(jì)模型及基于ITU-R S.1527的空間概率分布模型[8]，并選取北緯0°、30°和60°三個(gè)地面終端觀測(cè)位置，得到空間概率分布分析結(jié)果如圖3所示。

圖3 衛(wèi)星星座在不同緯度地面終端可視空域分布關(guān)系圖Fig.3 Simulation results of the NGSO satellite distribution in the field of view (FOV) of the user terminal at different latitude on earth for (a) OneWeb (b) O3b (c) SpaceX.

1.2 星座空間概率分布仿真結(jié)果

OneWeb衛(wèi)星星座在不同緯度地面終端可視空域概率分布如圖3(a)所示，結(jié)果中圓圈位置表示子空域中心，顏色圖例表示該NGSO系統(tǒng)衛(wèi)星出現(xiàn)在子空域的概率，方位角0°表示正北方向，極軸長(zhǎng)度表示仰角范圍，坐標(biāo)中心點(diǎn)表示地面終端正上方，即仰角為90°。當(dāng)?shù)孛娼K端位于0°N時(shí)，正上方空域衛(wèi)星出現(xiàn)概率最低，隨著仰角降低，四周子空域衛(wèi)星出現(xiàn)概率逐漸增加。當(dāng)?shù)孛娼K端位于30°N及60°N時(shí)，隨著地面終端緯度增加，圖中北方的衛(wèi)星出現(xiàn)概率會(huì)逐漸高于南方。

O3b衛(wèi)星星座在不同緯度地面終端可視空域概率分布如圖3(b)所示，由于O3b星座傾角為0°，其空間分布概率結(jié)果和OneWeb近極軌道星座表現(xiàn)出較大差異。當(dāng)?shù)孛娼K端位于0°N時(shí)，衛(wèi)星出現(xiàn)概率大于0的子空域沿東西方向分布，即方位角90°及270°方向，其他子空域衛(wèi)星出現(xiàn)概率為0。當(dāng)?shù)孛娼K端位于30°N時(shí)，隨著地面終端緯度增加，圖中衛(wèi)星出現(xiàn)概率大于0的區(qū)域會(huì)逐漸移向南方。當(dāng)?shù)孛娼K端位于60°N時(shí)，僅正南方向低仰角區(qū)域的兩個(gè)子空域的衛(wèi)星出現(xiàn)概率大于40%。

SpaceX衛(wèi)星星座在不同緯度地面終端可視空域概率分布如圖3(c)所示，由于SpaceX星座傾角為53°，其空間分布概率結(jié)果和之前所述近極軌道星座以及0°傾角星座也表現(xiàn)出一定差異。當(dāng)?shù)孛娼K端位于0°N時(shí)，正上方空域衛(wèi)星出現(xiàn)概率最低，隨著仰角降低，四周子空域衛(wèi)星出現(xiàn)概率逐漸增加，由于SpaceX星座包含衛(wèi)星數(shù)量遠(yuǎn)高于其他兩星座，所以在視場(chǎng)邊緣衛(wèi)星出現(xiàn)概率約為100%。當(dāng)?shù)孛娼K端位于30°N時(shí)，隨著地面終端緯度增加，圖中北方的衛(wèi)星出現(xiàn)概率會(huì)略高于南方。當(dāng)?shù)孛娼K端位于60°N時(shí)，可視范圍內(nèi)南方大部分區(qū)域衛(wèi)星出現(xiàn)概率約等于100%，北方區(qū)域概率為0，若地面終端繼續(xù)向北移動(dòng)，將接近覆蓋區(qū)邊緣。傾斜軌道星座的覆蓋區(qū)極限范圍由星座傾角及高度共同決定。

以上星座空間概率分布的仿真結(jié)果均與理論分析結(jié)果相一致。

2 星座間同頻干擾概率分析

2.1 干擾評(píng)價(jià)指標(biāo)

對(duì)于NGSO星座系統(tǒng)對(duì)其他通信系統(tǒng)的干擾評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，學(xué)術(shù)界以及工業(yè)界已開展了大量基礎(chǔ)研究工作。例如NGSO系統(tǒng)對(duì)GSO系統(tǒng)的干擾分析，基于ITU建議書ITU-R S.1503中分析方法[15]，可計(jì)算NGSO星座系統(tǒng)等效功率通量密度EPFD，其對(duì)GSO保護(hù)的合規(guī)限值epfd↓、epfd↑以及epfdis，在ITU《無(wú)線電規(guī)則》第22條中有詳細(xì)規(guī)定，從而形成了較為完善的系統(tǒng)間干擾分析方法。此外，基于ITU建議書ITU-R S.1323中考慮集總干擾的分析方法，系統(tǒng)間由干擾引起的等效噪聲溫度變化需小于等于接收系統(tǒng)噪聲的6%，即△T/T≤6%，這一干擾評(píng)價(jià)指標(biāo)也可等效為干擾噪聲比小于等于-12.2dB，即I/N≤-12.2dB。

以上干擾評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)及計(jì)算方法均針對(duì)NGSO系統(tǒng)與GSO系統(tǒng)，對(duì)于NGSO系統(tǒng)間有害干擾概率評(píng)估方法及指標(biāo)限值，國(guó)際上目前并沒(méi)有統(tǒng)一的規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)、解決方案。在國(guó)內(nèi)的相關(guān)研究中，清華大學(xué)針對(duì)NGSO系統(tǒng)間干擾分析，創(chuàng)新提出了基于鏈路夾角的概率分析方法[16]，該方法在復(fù)雜的時(shí)空關(guān)系特征中通過(guò)提取地面站共址時(shí)受擾鏈路與干擾鏈路之間的夾角，比對(duì)實(shí)時(shí)夾角與產(chǎn)生有害干擾時(shí)夾角的閾值，判斷有害干擾情況的發(fā)生，為NGSO星座間干擾分析提供了可參考的指標(biāo)。但是，在鏈路干擾保護(hù)夾角閾值的計(jì)算過(guò)程中，這一方法并沒(méi)有充分考慮當(dāng)?shù)厍蛘疚恢冒l(fā)生變化時(shí)，星地鏈路距離實(shí)時(shí)變化的特性，僅通過(guò)某一特定干擾場(chǎng)景下星地距離確定干擾保護(hù)夾角閾值，沒(méi)有充分體現(xiàn)空間位置的時(shí)變特性對(duì)于干擾評(píng)估結(jié)果的影響，分析結(jié)果與現(xiàn)實(shí)干擾情況可能存在一定偏差。本文NGSO系統(tǒng)間干擾分析場(chǎng)景如圖4所示：

圖4 不同NGSO衛(wèi)星系統(tǒng)間干擾場(chǎng)景示意圖Fig.4 Schematic of the interference scenario between different NGSO satellite systems

假設(shè)NGSO系統(tǒng)通信頻段存在重疊時(shí)，NGSO系統(tǒng)1衛(wèi)星的部分發(fā)射功率會(huì)被NGSO系統(tǒng)2地面站的接收天線捕獲，形成如圖4中虛線所示同頻干擾鏈路，干擾信號(hào)強(qiáng)度可由式(1)衡量：

(1)

其中P1為衛(wèi)星發(fā)射功率，G1、G2分別為天線在特定角度的發(fā)射增益及接收增益，θ1、θ2為天線凝視系統(tǒng)內(nèi)部目標(biāo)時(shí)與其他系統(tǒng)對(duì)象間的離軸角(如圖4中所示)，λ為工作波長(zhǎng)，d為干擾衛(wèi)星與受擾地面站間星地距離(即圖4中虛線距離)。

在評(píng)估系統(tǒng)間干擾程度時(shí)，本研究參考ITU建議書ITU-R S.1323，選用干擾噪聲比I/N作為干擾評(píng)估指標(biāo)，如式(2)所示：

(2)

其中，k為玻爾茲曼常數(shù)，T2為接收機(jī)噪聲溫度，W2為接收機(jī)工作帶寬。

2.2 星座間有害干擾概率仿真結(jié)果

在同頻有害干擾分布仿真中，假設(shè)典型Ka頻段鏈路下行中心頻點(diǎn)為19GHz，帶寬為3.9MHz。地面接收機(jī)噪聲溫度為300K。以表1中所列星座為例，使用Matlab建立通信系統(tǒng)模型，各星座均采用最佳仰角接入策略，地面用戶可實(shí)時(shí)選擇仰角最大的衛(wèi)星接入網(wǎng)絡(luò)，星載天線采用可動(dòng)點(diǎn)波束模型，接入衛(wèi)星采用凝視跟蹤模式，即主瓣中心對(duì)準(zhǔn)地面用戶站，其余衛(wèi)星同頻波束指向各自星下點(diǎn)。星載天線波束方向圖模型參考ITU-R S.1528[17]，其表達(dá)式如式(3)所示：

(3)

其中GT為發(fā)射增益，Gm為主瓣最大增益，φ為離軸角，φb為3dB波束寬度的一半，參數(shù)Z等于1.5φb×10[0.04×(Gm-6.75)]。參數(shù)取值參考ITU公布的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)資料，其中OneWeb衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)資料ID為113520120，選取下行波束GTA，Gm為27.6dBi；O3b-A衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)資料ID為108520116，選取下行波束T1R，Gm為37.6dBi；SpaceX衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)資料ID為117520027，選取下行波束DB283，Gm為28.3dBi。

地面終端天線方向圖模型參考ITU-R S.1428[18]，其表達(dá)式如式(4)所示：

(4)

其中GR為接收增益，φ為離軸角，λ為工作波長(zhǎng)，D為天線直徑(本文仿真均選用0.75m天線模型)，Gmax為主瓣最大增益，表達(dá)式如式(5)所示：

(5)

參數(shù)G1與φm的表達(dá)式如式(6)、式(7)所示：

(6)

(7)

考慮NGSO衛(wèi)星系統(tǒng)地面站重合且任意系統(tǒng)不實(shí)施干擾規(guī)避措施的極端情況下，假設(shè)受擾系統(tǒng)地面站可選擇視野范圍內(nèi)仰角大于0°的NGSO衛(wèi)星接入，相同可視范圍內(nèi)施擾系統(tǒng)的任意NGSO衛(wèi)星均有向共址地面站發(fā)送同頻信號(hào)的情況，基于式(2)可計(jì)算得到NGSO系統(tǒng)間任意兩衛(wèi)星產(chǎn)生同頻下行信號(hào)時(shí)，在地面接收機(jī)產(chǎn)生的干擾噪聲比，借鑒ITU-R S.1323建議書中指標(biāo)，計(jì)算I/N≥-12.2dB的概率，即下行鏈路中施擾信號(hào)強(qiáng)度超過(guò)受擾系統(tǒng)保護(hù)閾值，從而產(chǎn)生同頻有害干擾的概率。在全球不同位置的地面站進(jìn)行以上計(jì)算，即可得到NGSO系統(tǒng)間產(chǎn)生有害干擾概率分布圖。

圖5為OneWeb系統(tǒng)對(duì)O3b系統(tǒng)有害干擾概率分布仿真結(jié)果，可見(jiàn)地面站位置不同，NGSO系統(tǒng)間產(chǎn)生大于保護(hù)閾值的有害干擾概率不同。由于NGSO星座系統(tǒng)構(gòu)型的對(duì)稱性，影響這一概率分布結(jié)果的主要因素是地面站所在緯度。當(dāng)?shù)孛嬲疚挥诘途暥鹊貐^(qū)時(shí)，OneWeb系統(tǒng)在較高仰角范圍的衛(wèi)星出現(xiàn)概率較低，在低仰角范圍區(qū)域出現(xiàn)概率大，如圖3(a)所示；而O3b系統(tǒng)衛(wèi)星出現(xiàn)概率分布集中于東西方向，在高仰角范圍和低仰角范圍的出現(xiàn)概率相對(duì)平均，如圖3(b)所示。這一分布特征的差異，使低緯度地區(qū)地面站在可視范圍選星組合中，有較多組合可以符合干擾保護(hù)閾值，產(chǎn)生有害干擾的總概率較小。隨著地面站緯度的增加，衛(wèi)星在可視范圍內(nèi)的出現(xiàn)概率也隨之變化，當(dāng)緯度接近50°時(shí)，兩系統(tǒng)的大概率出現(xiàn)區(qū)域在低仰角范圍發(fā)生較大重合，從而使有害干擾概率有所增加。

圖5 OneWeb系統(tǒng)對(duì)O3b系統(tǒng)有害干擾概率分布圖Fig.5 Schematic of the interference scenario between OneWeb and O3b satellite systems

圖6為OneWeb系統(tǒng)對(duì)SpaceX系統(tǒng)有害干擾概率分布仿真結(jié)果，與圖5結(jié)果對(duì)比可見(jiàn)，隨著施擾系統(tǒng)構(gòu)型變化，NGSO系統(tǒng)間產(chǎn)生有害干擾概率分布特征也隨之改變。當(dāng)?shù)孛嬲疚挥诘途暥鹊貐^(qū)時(shí)，SpaceX系統(tǒng)與OneWeb系統(tǒng)衛(wèi)星出現(xiàn)概率分布相近，均為在較高仰角范圍的衛(wèi)星出現(xiàn)概率較低，在低仰角范圍區(qū)域出現(xiàn)概率較大，如圖3(c)所示。這種特征的疊加大大增加了同頻共線干擾的概率，使圖6中有害干擾結(jié)果在低緯度地區(qū)呈現(xiàn)出較高的分布。隨著緯度增加至大于50°的范圍時(shí)，由于SpaceX系統(tǒng)特定傾角下的覆蓋特性，使衛(wèi)星出現(xiàn)概率分布發(fā)生了較大變化，地面站可視范圍內(nèi)，有超過(guò)一半的區(qū)域不會(huì)有衛(wèi)星出現(xiàn)，從而使這一區(qū)域OneWeb系統(tǒng)衛(wèi)星受干擾概率大大降低。

圖6 OneWeb系統(tǒng)對(duì)SpaceX系統(tǒng)有害干擾概率分布圖Fig.6 Schematic of the interference scenario between OneWeb and SpaceX satellite systems

圖7為O3b系統(tǒng)對(duì)SpaceX系統(tǒng)有害干擾概率分布仿真結(jié)果，與圖6結(jié)果對(duì)比可見(jiàn)，隨著受擾系統(tǒng)構(gòu)型變化，NGSO系統(tǒng)間產(chǎn)生有害干擾概率分布特征也隨之改變。當(dāng)?shù)孛嬲疚挥诘途暥鹊貐^(qū)時(shí)，O3b系統(tǒng)衛(wèi)星出現(xiàn)概率分布集中于東西方向，在高仰角范圍和低仰角范圍的出現(xiàn)概率相對(duì)平均，如圖3(b)所示；而SpaceX系統(tǒng)在較高仰角范圍的衛(wèi)星出現(xiàn)概率較低，在低仰角范圍區(qū)域出現(xiàn)概率大，如圖3(c)所示。這一衛(wèi)星出現(xiàn)分布特征的差異使低緯度地區(qū)有害干擾概率分布較低。隨著緯度的增加，兩系統(tǒng)間衛(wèi)星出現(xiàn)概率分布特征趨同，受覆蓋范圍限制，高緯度地區(qū)兩系統(tǒng)衛(wèi)星均集中于低仰角區(qū)域，從而使有害干擾產(chǎn)生的概率大幅增加。

基于以上仿真結(jié)果，可以看出，NGSO星座系統(tǒng)構(gòu)型會(huì)直接影響不同緯度地面站可視范圍內(nèi)的衛(wèi)星出現(xiàn)概率分布，而系統(tǒng)間衛(wèi)星出現(xiàn)概率分布趨同時(shí)，會(huì)使同頻有害干擾的概率增加，反之不同NGSO系統(tǒng)衛(wèi)星在可視空域出現(xiàn)概率分布有較大差異時(shí)，有害干擾較低。

3 結(jié)論

對(duì)于NGSO系統(tǒng)間同頻干擾概率評(píng)估問(wèn)題，通過(guò)分析星座構(gòu)型與地面站可視空域內(nèi)衛(wèi)星出現(xiàn)概率分布特性的關(guān)系，利用地面站接收端干擾噪聲比保護(hù)閾值建立了概率評(píng)估參數(shù)指標(biāo)，并以O(shè)neWeb系統(tǒng)、O3b系統(tǒng)以及SpaceX系統(tǒng)為例，分析了對(duì)于全球范圍地面站不同NGSO系統(tǒng)間發(fā)生有害干擾的概率分布特性，當(dāng)系統(tǒng)間衛(wèi)星出現(xiàn)概率分布趨同會(huì)使有害干擾概率增加，反之不同NGSO系統(tǒng)衛(wèi)星在可視空域出現(xiàn)概率分布的較大差異會(huì)有效降低有害干擾概率。

建議未來(lái)在后發(fā)NGSO系統(tǒng)星座構(gòu)型設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)當(dāng)充分考慮已部署或已申請(qǐng)網(wǎng)絡(luò)資料的NGSO系統(tǒng)的構(gòu)型特征，在系統(tǒng)優(yōu)化時(shí)著重針對(duì)可視空域內(nèi)概率分布特征進(jìn)行差異化設(shè)計(jì)，以降低同頻有害干擾發(fā)生概率。而對(duì)于可視空域內(nèi)出現(xiàn)概率分布趨同的NGSO星座，后續(xù)應(yīng)著重研究合理部署頻率、時(shí)間、空間分集的干擾規(guī)避策略，降低有害干擾發(fā)生的概率。

致謝

感謝中國(guó)科協(xié)青年人才托舉工程項(xiàng)目(2021QNRC001)的資助。