韓鵬薄,黃瑞生,孫靜濤,滕 彬,曹 浩,武震東
哈爾濱焊接研究院有限公司,黑龍江 哈爾濱 150028
厚壁高強(qiáng)鋼廣泛應(yīng)用于艦船與潛艇制造[1-2]。傳統(tǒng)焊接方法在連接厚板時(shí)因焊速低、焊道數(shù)量多導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。在過去幾十年,由于窄間隙焊接相較于傳統(tǒng)焊接方法坡口極窄,具有能量密度集中、靈活性好、熱輸入小和焊接速度快等優(yōu)點(diǎn),減少了焊材消耗,降低了殘余應(yīng)力和焊接變形,故常用于大型厚壁構(gòu)件的焊接[3-12]。T.Tsukamoto[13]采用激光窄間隙填絲焊實(shí)現(xiàn)了150 mm厚度碳鋼接頭的單道多層填充焊,曹浩[14]等也嘗試采用這種方法實(shí)現(xiàn)70 mm和120 mm厚高強(qiáng)鋼窄間隙激光擺動(dòng)填絲立向上的優(yōu)質(zhì)焊接,但是在此過程中由于特殊的窄間隙坡口,凝固裂紋極易發(fā)生。
凝固裂紋是一種嚴(yán)重的焊接缺陷,其產(chǎn)生機(jī)制極為復(fù)雜,主要由熱—力—冶金三者之間相互作用決定?;谏鲜鲆蛩?,學(xué)者們提出了各種凝固裂紋產(chǎn)生理論,如普羅霍夫理論、回流愈合理論以及RDG理論等[15-16]。在近年來激光焊接中凝固裂紋的相關(guān)報(bào)道表明焊縫幾何形狀與凝固裂紋密切相關(guān)。BAM(德國聯(lián)邦材料測試研究所)深入研究了大功率激光自熔焊中熔池內(nèi)產(chǎn)生的鼓脹區(qū)與凝固裂紋之間的關(guān)系,鼓脹區(qū)定義為焊縫中熔寬局部增加的區(qū)域,認(rèn)為鼓脹區(qū)導(dǎo)致熔池金屬凝固延遲、應(yīng)力集中以及雜質(zhì)元素偏析,三者共同作用提高了凝固裂紋敏感性[17]。類似現(xiàn)象在激光-電弧復(fù)合焊中也已被證實(shí),其中值得注意的是提出了用鼓脹角來描述鼓脹區(qū)鼓脹程度大?。?8-19]。在窄間隙激光填絲焊中,眾多文獻(xiàn)認(rèn)為焊縫深寬比與凝固裂紋密切相關(guān),大的深寬比提高了凝固偏析機(jī)率[20-21]。因此,通過調(diào)整工藝獲得較小的深寬比是目前避免凝固裂紋的常用方法,但存在熔敷效率低的問題,且實(shí)現(xiàn)大深寬比條件下的無凝固裂紋焊縫也是一個(gè)難題。
韓鵬?。?2]等人研究了10Ni5CrMoV鋼窄間隙激光填絲焊中的凝固裂紋的形成機(jī)制,分析了焊縫幾何形狀與凝固裂紋產(chǎn)生的關(guān)系,同樣發(fā)現(xiàn)焊縫的鼓脹區(qū)對(duì)凝固裂紋的形成有重要影響,并提出了一種基于鼓脹角β的凝固裂紋幾何判據(jù),當(dāng)30°<β<60°時(shí)裂紋敏感性高、易開裂,其他情況不開裂。但是對(duì)于鼓脹區(qū)與工藝條件之間關(guān)系尚不明確,因此本研究嘗試通過調(diào)整工藝來控制鼓脹角β大小,從而實(shí)現(xiàn)大深寬比條件下無凝固裂紋焊縫。
試驗(yàn)?zāi)覆臑?0Ni5CrMoV鋼,尺寸200 mm×150 mm×20 mm;采用JS-80焊絲,直徑1.2 mm。母材和焊絲的化學(xué)成分如表1所示。為模擬窄間隙焊接,加工了深8 mm、寬3 mm、雙邊4°的坡口,坡口橫截面如圖1所示,在間隙底部進(jìn)行單層窄間隙激光填絲焊接。
表1 母材及焊絲的化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù),%)Table 1 Chemical compositions of base metal and welding wire(wt.%)
圖1 窄間隙激光填絲焊坡口形狀及尺寸Fig.1 Shape and size of groove for narrow gap laser welding with filler wire
試驗(yàn)前用砂紙打磨坡口并用酒精清理油污,試驗(yàn)過程中激光頭傾角為10°,防止激光反射損害鏡片。焊接時(shí)采用前送絲方式,并通過氬氣(氣流量15L/min)對(duì)焊縫高溫區(qū)進(jìn)行保護(hù),焊接過程如圖2所示。在窄間隙激光填絲焊接中常采用正離焦擴(kuò)大光束作用面積,從而減少側(cè)壁未熔合的產(chǎn)生。本次激光填絲焊試驗(yàn)的離焦量為+15 mm,通過改變激光功率PL、焊接速度vw、送絲速度vf進(jìn)行焊接工藝試驗(yàn)。
圖2 窄間隙激光填絲焊接過程示意Fig.2 Schematic Diagram of Narrow Gap Laser Filler Wire Welding Process
焊接后垂直于焊接方向取樣,進(jìn)行焊縫橫截面宏觀測試。試樣經(jīng)拋光、用4%的硝酸酒精溶液腐蝕后,使用光學(xué)顯微鏡拍攝焊縫橫截面,然后通過Image-Pro Plus(IPP)軟件從拍攝照片中測量焊縫鼓脹區(qū)尺寸,圖3為測量示意圖及鼓脹角定義。其中W0為坡口底部寬度,Wmax為鼓脹部分寬度,Wmin為焊縫表面寬度或者填充高度h下的坡口寬度,d為鼓脹部分到焊縫表面的距離。Wmin由焊縫填充高度h與坡口角度按式(1)計(jì)算,ΔW為鼓脹部分寬度Wmax與坡口寬度Wmin之差,本文用來代表鼓脹區(qū)寬度大小;鼓脹角β按式(2)計(jì)算。
圖3 鼓脹區(qū)尺寸測量示意及鼓脹角定義Fig.3 Schematic diagram for measurement of bulge area size and definition of bulge angle
焊縫形狀的幾何特征是由焊接條件直接決定的。為了解鼓脹區(qū)與凝固裂紋形成之間的相關(guān)性,采用不同激光功率PL、焊接速度vw、送絲速度vf得到了不同的焊縫幾何形狀。
在vw=0.6 m/min、vf=6 m/min條件下,激光功率3~8 kW下的焊縫橫截面如圖4所示,測量焊縫鼓脹區(qū)的寬度與坡口間隙差值ΔW和其距離焊縫表面的距離d如表2所示。
表2 不同激光功率下鼓脹區(qū)的位置及尺寸Table 2 Position and size of bulging zone under different laser power
圖4 不同激光功率下焊縫截面形貌Fig.4 Weld section morphology under different laser power
圖5是焊接速度0.6 m/min、送絲速度6 m/min時(shí),激光功率變化對(duì)鼓脹區(qū)位置及尺寸的影響??梢钥闯?,當(dāng)激光功率增大時(shí)鼓脹部分寬度ΔW增加,距焊縫表面距離d減小。在激光功率小于4.5 kW時(shí),激光能量較低,作用于側(cè)壁母材面積很小,ΔW<0.5 mm導(dǎo)致鼓脹角較小,此時(shí)鼓脹角β<30°,焊縫中無凝固延遲部分,無裂紋產(chǎn)生;激光功率為4.5~6.5 kW時(shí),激光能量增加,作用于側(cè)壁母材面積變大,ΔW增大的同時(shí)d減小,導(dǎo)致鼓脹角增大形成梨形焊縫,此時(shí)鼓脹角30°<β<60°,最后凝固在焊縫內(nèi)部,易產(chǎn)生凝固裂紋;當(dāng)激光功率進(jìn)一步增大到6.5~8 kW時(shí),一方面有更多的熱量傳導(dǎo)至側(cè)壁母材,ΔW繼續(xù)增大,另一方面是焊縫在凝固過程中液相狀態(tài)停留時(shí)間延長,側(cè)壁處與熔池溫度梯度降低,冷卻速度減慢且熔池自下而上依次進(jìn)行,最后凝固點(diǎn)在焊縫表面,此時(shí)最大熔寬接近焊縫表面,d接近0,鼓脹角進(jìn)一步增大,鼓脹角β>60°,無凝固裂紋產(chǎn)生。由以上分析可知,激光功率較小時(shí)ΔW是影響鼓脹角大小的主要變量,激光功率較大時(shí)d是影響鼓脹角大小的主要變量。
圖5 激光功率對(duì)鼓脹區(qū)位置及尺寸影響Fig.5 Effect of laser power on the position and size of bulging zone
在PL=6 kW、vf=6 m/min、vw=0.3~1.2 m/min的試樣橫截面如圖6所示。測量焊縫鼓脹區(qū)的寬度與坡口間隙差值ΔW及其距焊縫表面的距離d如表3所示。
圖6 不同焊接速度下焊縫截面形貌Fig.6 Weld section morphology at different welding speeds
表3 不同焊接速度下鼓脹區(qū)的位置及尺寸Table 3 Position and size of bulge zone at different welding speeds
圖7是激光功率6 kW,送絲速度6 m/min時(shí),焊接速度變化對(duì)鼓脹區(qū)的影響??梢钥闯觯S著焊接速度增加ΔW逐漸減小,d先增加后減小。當(dāng)焊速為0.3~0.36 m/min時(shí),焊絲填充量很大,幾乎填滿被焊坡口,此時(shí)窄間隙坡口對(duì)焊接過程產(chǎn)生的羽輝約束大大減小,激光能量主要集中在試板表面,因此焊縫表面就成為焊縫最寬的部位,此時(shí)d接近于0,β>60°,最后凝固點(diǎn)在焊縫表面,無凝固裂紋產(chǎn)生;當(dāng)焊速繼續(xù)增加到0.36~0.75 m/min時(shí),激光既能完全熔化焊絲,又有能量作用于側(cè)壁母材,此時(shí)ΔW與d均較大,鼓脹角30°<β<60°,鼓脹部位處于焊縫內(nèi)部,最后凝固點(diǎn)在焊縫內(nèi)部,易產(chǎn)生凝固裂紋;當(dāng)焊接速度在0.75~1.2 m/min時(shí),熱輸入降低的同時(shí)焊材和母材熔化減少,焊縫中幾乎無鼓脹區(qū)形成,焊縫寬度與坡口寬度接近且最寬位置接近焊縫表面,此時(shí)ΔW與d均較小且ΔW更為明顯,β<30°,無凝固裂紋產(chǎn)生。綜合以上分析,焊接速度為0.30~0.36 m/min時(shí)d是影響鼓脹角大小的主要變量,焊接速度為0.75~1.2 m/min時(shí)ΔW是影響鼓脹角大小的主要變量。
圖7 焊接速度對(duì)鼓脹區(qū)位置及尺寸影響Fig.7 Effect of welding speed on position and size of bulge zone
在PL=6 kW、vw=0.8 m/min、送絲速度4~8 m/min下的焊縫截面如圖8所示。不同送絲速度下鼓脹區(qū)的位置及尺寸如表4所示。
圖8 不同送絲速度下焊縫截面形貌Fig.8 Weld section morphology at different wire feeding speeds
表4 不同送絲速度下鼓脹區(qū)的位置及尺寸Table 4 Position and size of bulge zone at different wire feeding speeds
圖9是在激光功率6 kW,焊接速度0.8 m/min時(shí),送絲速度變化對(duì)鼓脹區(qū)的影響??梢钥闯?,隨著送絲速度增加,ΔW與d先增加后減小。不同送絲量決定了激光能量作用于焊絲和母材的比例,送絲速度為4~6 m/min時(shí)激光能量不僅能熔化焊絲,還作用于母材側(cè)壁使熔化量增加,ΔW和d增加;送絲速度在6~8 m/min之間時(shí),激光能量更多地用來熔化焊絲,用于熔化側(cè)壁的能量較少,因此ΔW和d減小。由于此組焊接參數(shù)焊接速度較快,導(dǎo)致ΔW均小于0.5 mm,β<30°,無凝固裂紋產(chǎn)生,但是可以推斷送絲速度大時(shí)d是影響鼓脹角大小的主要變量。
圖9 送絲速度對(duì)鼓脹區(qū)位置及尺寸影響Fig.9 Effect of wire feeding speed on position and size of bulge zone
以上研究表明焊絲與母材吸收激光能量的比例對(duì)鼓脹區(qū)的大小有重要影響,減小激光功率、增加焊速和送絲速度均能減小鼓脹區(qū)。綜合以上影響因素,確定不同β角大小的工藝區(qū)間,如表5所示。激光功率3.8~4.5 kW,焊速0.36~0.6 m/min,送絲速度6.2~7.5 m/min,激光能量大部分作用于焊絲,ΔW<0.5 mm且d>0.55 mm,β<30°不易產(chǎn)生凝固裂紋;當(dāng)激光功率為6.5~8 kW,焊速0.75~1.0 m/min,送絲速度6.2~8m/min,ΔW<0.5mm且d接近0.55mm,β<30°也不易產(chǎn)生凝固裂紋;當(dāng)激光功率為6.5~8kW,焊速0.6~0.75 m/min,送絲速度4~5.5 m/min時(shí),ΔW>0.5 mm且d接近0,β>60°,不產(chǎn)生凝固裂紋。
表5 不同β角大小工藝區(qū)間Table 5 β Process section of different angle
圖10為激光功率4 kW,焊接速度0.54 m/min,送絲速度7.5 m/min,離焦量+15 mm下的焊縫成形、截面形貌、X射線探傷圖片,無裂紋產(chǎn)生。經(jīng)過測量ΔW=0.41 mm,d=0.73 mm,可得到鼓脹角β=15.6°<30°,深寬比值為2.1。因此,減小鼓脹角β是獲得大深寬比條件下無凝固裂紋焊縫的有效方法。
圖10 焊縫成形與探傷Fig.10 Weld formation and flaw detection diagram
研究了工藝參數(shù)對(duì)高強(qiáng)鋼填絲激光窄間隙焊中焊縫鼓脹區(qū)尺寸影響。主要得出以下結(jié)論:
(1)焊絲與母材吸收激光能量的比例對(duì)鼓脹區(qū)的大小有重要影響,減小激光功率、增加焊接速度和送絲速度能夠減小鼓脹區(qū)。
(2)確定不同鼓脹角β大小的工藝區(qū)間。β<30°工藝區(qū)間為:激光功率3.8~4.5 kW,焊速0.36~0.6 m/min,送絲速度6.2~7.5 m/min或激光功率6.5~8 kW,焊速0.75~1.0 m/min,送絲速度6.2~8 m/min,β>60°的工藝區(qū)間為:激光功率6.5~8 kW,焊速0.6~0.75 m/min,送絲速度4~5.5 m/min。
(3)減小鼓脹角β是獲得大深寬比條件下無凝固裂紋焊縫的有效方法。
(4)未來需要進(jìn)一步將數(shù)值模擬與試驗(yàn)結(jié)合,闡明不同工藝條件下激光能量在匙孔方向的分布,以幫助深入了解鼓脹區(qū)的形成。