周立春,楊明波,劉世浩
(濰柴動(dòng)力股份有限公司,山東 濰坊 261061)
拖拉機(jī)作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最重要的動(dòng)力設(shè)備,目前已全部切換為非道路三階段排放水平,預(yù)計(jì)2022年底全面升級(jí)非道路四階段[1]。排放升級(jí)帶來的是發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)水平的不斷提高。為了滿足排放要求,各品牌柴油機(jī)基本都采用電控高壓共軌技術(shù)。因?yàn)樵黾釉S多精密零部件,起動(dòng)過程出現(xiàn)的故障會(huì)比機(jī)械泵時(shí)期更難排查和解決。
拖拉機(jī)的起動(dòng)過程是指:機(jī)手發(fā)出起動(dòng)要求,旋轉(zhuǎn)鑰匙開關(guān);ECU收到指令后首先判斷發(fā)動(dòng)機(jī)和整車狀態(tài),然后控制起動(dòng)機(jī)工作;起動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合入飛輪齒圈,將起動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸;在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后,起動(dòng)機(jī)自動(dòng)脫開齒圈;與此同時(shí),曲軸通過凸輪軸控制氣門完成進(jìn)排氣工作,齒輪帶動(dòng)油泵完成供油工作,ECU控制噴油器實(shí)現(xiàn)精確噴油。燃油系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、電控系統(tǒng)多個(gè)系統(tǒng)共同協(xié)作,實(shí)現(xiàn)順利起動(dòng)。
根據(jù)農(nóng)機(jī)推廣鑒定《農(nóng)用柴油機(jī)》(DG-T 003-2019)起動(dòng)試驗(yàn)通用要求,柴油機(jī)與測(cè)功機(jī)脫開或測(cè)功機(jī)處于空載位置,開啟起動(dòng)按鈕使柴油機(jī)起動(dòng),在15 s內(nèi)柴油機(jī)可自行運(yùn)轉(zhuǎn),為起動(dòng)成功。重復(fù)起動(dòng)3次,每次間隔2 min,3次起動(dòng)中至少成功2次即通過試驗(yàn)。
從以上步驟可以看出,拖拉機(jī)的多個(gè)系統(tǒng)都參與到了起動(dòng)這一過程,這就導(dǎo)致容易出現(xiàn)起動(dòng)故障,如起動(dòng)困難、無法起動(dòng)等。本文主要梳理和總結(jié)各系統(tǒng)參與起動(dòng)時(shí)可能出現(xiàn)的問題,方便后續(xù)遇到起動(dòng)故障時(shí),有層次、有條理地排查和解決故障。
按照整車各系統(tǒng)分類,可以將起動(dòng)故障起因件分為:燃油系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)、電器電控系統(tǒng),見圖1。
圖1 起動(dòng)故障分類Fig.1 The classification of starting fault
根據(jù)售后統(tǒng)計(jì),燃油系統(tǒng)導(dǎo)致的起動(dòng)故障數(shù)量名列前茅。之所以油路故障多,原因是柴油經(jīng)過的零部件種類多、數(shù)量多。這些零部件中低壓油路部分由各整車廠負(fù)責(zé),水平參差不齊,容易出現(xiàn)設(shè)計(jì)上或者工藝上的問題。油路故障可以分為兩大類:低壓油路故障、高壓油路故障。
低壓油路故障主要起因件有:燃油管路、燃油濾清器、燃油箱、燃油。
2.1.1 燃油油管分析
燃油油管內(nèi)徑匹配不合適,油管內(nèi)徑小導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)供油不足。優(yōu)化建議:整車油路按照發(fā)動(dòng)機(jī)低壓管路內(nèi)徑推薦值進(jìn)行設(shè)計(jì)。
燃油油管材質(zhì)軟,且管路中間缺少固定導(dǎo)致油管有折彎部分,供油不暢。優(yōu)化建議:燃油管路須用管夾在間隔約300 mm的位置上進(jìn)行固定,避免折彎。
2.1.2 燃油濾清器分析
燃油濾清器高度低于噴油泵>1 m,油液因重力下落,管路易產(chǎn)生空腔,起動(dòng)瞬間無法供油。優(yōu)化建議:燃油濾清器的位置盡量靠近噴油泵。推薦使用帶電動(dòng)泵的燃油濾清器,可以在整車上電時(shí)泵油,使燃油提前充滿管路。
2.1.3 燃油箱分析
燃油箱內(nèi)進(jìn)回油口高度不合適,導(dǎo)致特定情況時(shí)吸空,無法供油。優(yōu)化建議:燃油箱進(jìn)回油口在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行及停車放置時(shí)均應(yīng)沒入最低油面,且回油管口位置應(yīng)低于進(jìn)油管口。以免出現(xiàn)油箱內(nèi)燃油較少、車輛顛簸時(shí)進(jìn)油管吸空的現(xiàn)象及停車后空氣沿回油管進(jìn)入油泵的情況,從而避免發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難的發(fā)生。
2.1.4 燃油分析
燃油選用不合適,低溫環(huán)境中使用常溫柴油,導(dǎo)致柴油結(jié)蠟。優(yōu)化建議:發(fā)動(dòng)機(jī)的性能和可靠性受燃油品質(zhì)的影響很大,要正確使用燃油。一般根據(jù)使用環(huán)境,按燃油的冷凝點(diǎn)選擇柴油的牌號(hào)。溫度在0℃以下時(shí),使用低溫時(shí)具有低黏度的冬季燃油。如果長(zhǎng)時(shí)間在寒區(qū)工作,可以使用帶燃油加熱功能的燃油濾清器。
高壓油路故障主要起因件有:噴油泵、共軌管、噴油器。起因件分析與優(yōu)化建議如下。
2.2.1 噴油泵分析
噴油泵流量計(jì)量單元出現(xiàn)故障導(dǎo)致起動(dòng)困難。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),ECU會(huì)根據(jù)起動(dòng)轉(zhuǎn)速、起動(dòng)扭矩計(jì)算出噴油泵流量計(jì)量單元的打開角度,實(shí)現(xiàn)軌壓控制。如果油品問題導(dǎo)致流量計(jì)量單元卡滯,則ECU無法實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)軌壓,造成軌壓過低起動(dòng)困難或無法起動(dòng)。
2.2.2 共軌管分析
共軌管泄壓閥故障導(dǎo)致起動(dòng)困難。共軌管的主要作用是存儲(chǔ)高壓燃油。目前高壓共軌柴油機(jī)系統(tǒng)壓力比傳統(tǒng)柴油機(jī)要高出3倍,最高能達(dá)到200 MPa的燃油噴射壓力[2]。如果共軌管的泄壓閥不正常開啟,燃油壓力會(huì)瞬間泄漏,造成噴油器的輸入壓力下降,噴油量大幅度減少,造成無法起動(dòng)。
2.2.3 噴油器分析
噴油器卡滯、霧化不良導(dǎo)致起動(dòng)困難。ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的各種工況控制噴油器的開啟,提供精確地噴射。如果使用劣質(zhì)燃油,油內(nèi)有大顆粒雜質(zhì),進(jìn)入噴油器造成卡滯,霧化不良,燃燒不充分,從而影響起動(dòng)[3]。
優(yōu)化建議:通過以上3個(gè)典型故障分析可以得出,高壓油路系統(tǒng)本身都是高精度零部件,質(zhì)量控制嚴(yán)格,自身出現(xiàn)故障的概率很小。絕大多數(shù)高壓油路故障最根本原因是油品質(zhì)量差。燃油中如果含水比較多,會(huì)造成零部件銹蝕。如果雜質(zhì)比較多,會(huì)造成零部件卡滯損壞[4]。這就要求用戶加強(qiáng)保養(yǎng)意識(shí),拒絕低價(jià)劣質(zhì)柴油,不要因貪圖一時(shí)便宜反而造成更大的損壞,得不償失。
進(jìn)排氣系統(tǒng)同樣是拖拉機(jī)正常運(yùn)行的關(guān)鍵系統(tǒng)。中拖、大拖拖拉機(jī)絕大多數(shù)都采用增壓或增壓中冷技術(shù)。增壓機(jī)型相比自吸機(jī)型,可以在排量不變的情況下,燃燒更多的燃油,提高升功率。但是隨增壓技術(shù)的出現(xiàn),進(jìn)排氣故障點(diǎn)也隨之增多,特別是起動(dòng)相關(guān)的故障。
進(jìn)氣系統(tǒng)的作用是:向發(fā)動(dòng)機(jī)提供新鮮、清潔、干燥的空氣進(jìn)行燃燒。避免灰塵對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)零件的磨損,延長(zhǎng)使用壽命。對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能和壽命至關(guān)重要[5]。
進(jìn)氣系統(tǒng)故障主要起因件有:空氣濾清器、進(jìn)氣管路、緊固卡箍。起因件分析與優(yōu)化建議如下。
3.1.1 空氣濾清器分析
空氣濾清器堵塞,進(jìn)氣不足,導(dǎo)致氣缸內(nèi)燃油燃燒不充分造成起動(dòng)困難。優(yōu)化建議:空氣濾清器增加進(jìn)氣阻力電子報(bào)警器。報(bào)警器通過線束連接到駕駛室儀表盤。當(dāng)空濾阻力變大時(shí),儀表盤警示燈閃爍,提醒用戶及時(shí)清理更換濾芯。
3.1.2 進(jìn)氣管路分析
進(jìn)氣管路材質(zhì)軟,進(jìn)氣負(fù)壓將管路吸扁,進(jìn)氣流量減少,導(dǎo)致燃燒不充分。優(yōu)化建議:空濾至增壓器前的進(jìn)氣管路應(yīng)有足夠的耐負(fù)壓要求,防止吸扁或振動(dòng)變形。膠管可通過增加纖維夾層或鋼絲以提高抗負(fù)壓能力。
3.1.3 緊固卡箍分析
增壓后氣體壓力大,如果管路卡箍松脫,管路會(huì)大量漏氣,進(jìn)氣流量減少,導(dǎo)致燃燒不充分。優(yōu)化建議:硬管與橡膠連接位置應(yīng)用無縫鋼管制作并且管口部位有凸緣,保證橡膠管與硬管為過盈配合連接。卡箍必須具有360°密封作用但又不損壞膠管,推薦T型強(qiáng)力卡箍。
排氣系統(tǒng)的主要作用是保證發(fā)動(dòng)機(jī)最佳性能的同時(shí)把發(fā)動(dòng)機(jī)在工作時(shí)產(chǎn)生的廢氣經(jīng)由排氣管路輸送到消聲器或后處理進(jìn)行降噪處理、空氣凈化后排放到大氣中。排氣系統(tǒng)故障主要起因件有:消聲器、排氣管路。起因件分析與優(yōu)化建議如下。
消聲器、排氣管路如果堵塞或折彎太多,造成排氣背壓過大。排氣背壓增大會(huì)導(dǎo)致充氣損失增加,排氣消耗的功率增多[6]。如果背壓太大會(huì)導(dǎo)致起動(dòng)困難。優(yōu)化建議:拖拉機(jī)嚴(yán)格按照發(fā)動(dòng)機(jī)要求設(shè)計(jì),排氣系統(tǒng)背壓不能大于發(fā)動(dòng)機(jī)要求。排氣管路應(yīng)盡可能直,根據(jù)布置情況當(dāng)需要折彎時(shí),彎曲半徑應(yīng)盡可能加大,以減小排氣阻力。另外拖拉機(jī)裝配完成后及時(shí)測(cè)試排氣背壓,確認(rèn)排氣背壓是否符合發(fā)動(dòng)機(jī)性能要求。
國(guó)三電控柴油機(jī)相比傳統(tǒng)柴油機(jī)在電器系統(tǒng)部分增加了控制單元(ECU)、發(fā)動(dòng)機(jī)線束、整車線束、各種傳感器、各種執(zhí)行器等電子元件。另外為了滿足拖拉機(jī)高端化、智能化的發(fā)展,ECU內(nèi)部設(shè)計(jì)集成了各項(xiàng)電控功能。這些電器件與電控功能給拖拉機(jī)帶來技術(shù)升級(jí)的同時(shí),也給起動(dòng)過程帶來了更多的故障點(diǎn)。電器電控系統(tǒng)故障主要起因件有:起動(dòng)機(jī)、蓄電池、傳感器、整車線束、電控功能。起因件分析與優(yōu)化建議如下。
起動(dòng)機(jī)是起動(dòng)過程的主要零部件。起動(dòng)機(jī)主要故障是起動(dòng)機(jī)進(jìn)水、進(jìn)油、進(jìn)塵損壞。優(yōu)化建議:飛輪殼不密封,有進(jìn)水風(fēng)險(xiǎn)時(shí),建議選用無鼻結(jié)構(gòu)且前端無排水孔的起動(dòng)機(jī)。若拖拉機(jī)有水田工作需求建議選用防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67及以上的全密封起動(dòng)機(jī)[7]。
在起動(dòng)過程中,蓄電池將內(nèi)部的化學(xué)能轉(zhuǎn)化成電能,然后通過起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。蓄電池虧電會(huì)導(dǎo)致電壓下降,起動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也隨之下降,造成起動(dòng)無力或者無法起動(dòng)[8]。優(yōu)化建議:拖拉機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)重點(diǎn)關(guān)注蓄電池,根據(jù)起動(dòng)機(jī)的功率等選擇合適的蓄電池容量。拖拉機(jī)在寒區(qū)工作應(yīng)選用專用低溫蓄電池。拖拉機(jī)日常使用時(shí)及時(shí)充電,起動(dòng)前檢查蓄電池電壓。
傳感器中與起動(dòng)關(guān)系最大的是曲軸轉(zhuǎn)速傳感器和凸輪軸轉(zhuǎn)速傳感器。曲軸轉(zhuǎn)速傳感器用于確定曲軸位置,進(jìn)行噴油時(shí)刻、噴油量的計(jì)算。凸輪軸轉(zhuǎn)速傳感器用于信號(hào)校驗(yàn),與曲軸轉(zhuǎn)速傳感器共同配合確定起動(dòng)點(diǎn)火的各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置[9]。如果其中一個(gè)傳感器損壞,會(huì)導(dǎo)致起動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)、起動(dòng)困難。如果兩個(gè)傳感器同時(shí)損壞,會(huì)導(dǎo)致無法起動(dòng)。優(yōu)化建議:傳感器發(fā)生故障ECU會(huì)報(bào)故障碼,拖拉機(jī)上電后及時(shí)查看故障碼,按照故障碼提示解決相應(yīng)故障。
整車線束是拖拉機(jī)上電源和ECU、傳感器、執(zhí)行器等電器零部件實(shí)現(xiàn)電路連接的關(guān)鍵零部件,負(fù)責(zé)拖拉機(jī)各個(gè)電器零部件之間的信息傳遞,同時(shí)也要保證信號(hào)的正確性和即時(shí)性。線束出現(xiàn)最多的故障是接插件進(jìn)水、線束接插件退針、虛接。
優(yōu)化建議:選用質(zhì)量可靠的正規(guī)品牌接插件,嚴(yán)格按照線束要求進(jìn)行壓線制作。完成整車所有接插件組裝后,未用到的接插件內(nèi)部孔位需要使用密封件進(jìn)行密封,以滿足防水防塵要求。在拖拉機(jī)后續(xù)使用過程中,接插件拆裝時(shí),務(wù)必操作到位,避免操作不當(dāng)造成針腳彎曲、退針,影響使用。
起動(dòng)過程有多個(gè)相關(guān)的電控功能可供選擇,如果選擇不合適可能導(dǎo)致無法起動(dòng)。常見的有空擋保護(hù)功能、離合保護(hù)功能、進(jìn)氣加熱功能。
(1)空擋保護(hù)功能要求拖拉機(jī)起動(dòng)時(shí)變速箱在空擋,若不在空擋無法起動(dòng)。
(2)離合保護(hù)功能要求拖拉機(jī)起動(dòng)時(shí),離合器必須分離,若結(jié)合狀態(tài)無法起動(dòng)。
(3)進(jìn)氣加熱功能是用于優(yōu)化寒區(qū)拖拉機(jī)的冷起動(dòng)性能。ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)上的溫度傳感器來感應(yīng)環(huán)境溫度,通過繼電器控制進(jìn)氣加熱柵格的工作。當(dāng)進(jìn)氣預(yù)熱工作時(shí)暫時(shí)無法起動(dòng),預(yù)熱結(jié)束后可以正常起動(dòng)。所以拖拉機(jī)在寒區(qū)首次運(yùn)行無法起動(dòng)是進(jìn)氣加熱功能在運(yùn)行,無需擔(dān)心故障。
以上是對(duì)起動(dòng)故障三大系統(tǒng)的分析,經(jīng)匯總后,簡(jiǎn)化樹狀圖,見圖2。
圖2 起動(dòng)故障樹狀圖Fig.2 The starting fault tree
故障處理對(duì)于農(nóng)機(jī)維修技術(shù)人員是綜合能力的考驗(yàn),理論知識(shí)、實(shí)踐操作缺一不可。遇到起動(dòng)故障時(shí)考慮影響因素,逐項(xiàng)排除,找出真正的問題點(diǎn)。只有學(xué)習(xí)故障產(chǎn)生原理,避免故障的發(fā)生,才能使拖拉機(jī)發(fā)揮出優(yōu)秀的性能,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品價(jià)值。