崔曉磊，王祎純，溫時宇，徐旺成

內(nèi)高壓成形合模力對變徑管尺寸精度的影響

崔曉磊a,b，王祎純b，溫時宇b，徐旺成b

（哈爾濱工業(yè)大學(xué) a.金屬精密熱加工國家級重點實驗室；b.材料科學(xué)與工程學(xué)院，哈爾濱 150001）

在內(nèi)高壓成形過程中，合模力加載不合理不僅會導(dǎo)致模具壽命降低，而且容易引起管件截面精度超差，需探究合模力對管件截面尺寸的影響以改善這一缺陷。以低碳鋼和鋁合金變徑管為例，采用內(nèi)高壓成形實驗與數(shù)值模擬的方法，在兩種不同的加載條件下分析合模力對管件截面尺寸精度的影響規(guī)律。變徑管內(nèi)高壓成形時，模腔上、下側(cè)的等效應(yīng)力高于左、右側(cè)，模腔頂部的徑向位移最小，分型面附近的徑向位移最大。模腔在合模力的作用下被壓扁，導(dǎo)致卸載內(nèi)壓和合模力后管件截面豎直方向的直徑始終小于水平方向，存在一定的不圓度。SAPH440低碳鋼和6063鋁合金變徑管的截面最大不圓度分別為0.27%和0.26%。在內(nèi)高壓成形過程中，合模力對截面精度的影響不可避免，需通過增大模具尺寸或采用可變合模力的加載方式以減小其影響。

內(nèi)高壓成形；變徑管；合模力；尺寸精度；不圓度

內(nèi)高壓成形是一種一體化制造變截面薄壁管件的先進(jìn)成形技術(shù)[1-3]，因其成形的零件質(zhì)量好、強(qiáng)度高，且能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)輕量化，所以被廣泛應(yīng)用于航空航天和汽車領(lǐng)域[4-5]。與傳統(tǒng)沖焊工藝相比，內(nèi)高壓成形以封閉管坯作為初始坯料，避免了焊接變形對零件精度的影響，因此通常具有較高的形狀精度和尺寸精度[6-8]。然而，當(dāng)管坯在內(nèi)高壓成形過程中受到不合理的應(yīng)力作用時，也會產(chǎn)生失穩(wěn)起皺、破裂和精度超差等缺陷[9-12]。

管件的成形精度對后續(xù)裝配和結(jié)構(gòu)整體性十分重要。因此，對于內(nèi)高壓成形管件精度的控制極其關(guān)鍵。Nakamori等[13]采用高精度內(nèi)置傳感器監(jiān)控了6063-T5鋁合金Y形管的內(nèi)高壓成形過程，結(jié)果顯示，管件橫截面存在一定的不圓度。蔡洋等[14]以內(nèi)高壓成形6063-T4鋁合金副車架橫梁為研究對象，測得兩個典型截面的最大尺寸偏差分別為0.19 mm(0.4%)、0.28 mm(0.49%)。陳名濤等[15]以并列雙支管為例，通過分析其內(nèi)高壓成形過程的金屬流動規(guī)律，發(fā)現(xiàn)支管僅靠單邊軸向壓縮完成補(bǔ)料，支管中心向內(nèi)偏移，支管形狀呈現(xiàn)非對稱結(jié)構(gòu)。Vollertsen[16]指出，內(nèi)高壓成形管件的尺寸精度主要受到固有誤差、系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差的影響。其中，固有誤差主要來自模具加工誤差及管件回彈；系統(tǒng)誤差主要來自于模具磨損；而隨機(jī)誤差主要來自于管坯壁厚與強(qiáng)度的差異以及工藝參數(shù)的不同。

對轎車扭力梁內(nèi)高壓成形后的精度進(jìn)行研究發(fā)現(xiàn)，調(diào)節(jié)軸向進(jìn)給能顯著改善截面精度。無軸向進(jìn)給時，截面尺寸最大偏差為2.7%；當(dāng)軸向進(jìn)給增加到8%時，尺寸偏差降低到0.5%以內(nèi)[17]。在彎管內(nèi)高壓成形時，通過改善預(yù)彎曲芯軸的條件可將截面不圓度由7.55%降低至1.43%，避免了彎曲件在內(nèi)高壓成形時發(fā)生破裂[18]。此外，采用充液壓彎管坯進(jìn)行內(nèi)高壓成形可以獲得更好的管件尺寸精度[19]。為進(jìn)一步提高管件成形精度，提出通過控制內(nèi)壓大小使模具彈性變形量恰好等于管件回彈量，從而使管件的最終尺寸恰好等于設(shè)計值[20]。然而，目前的研究主要關(guān)注管件截面某一方向的尺寸精度及其調(diào)控。實際上，若合模力在內(nèi)高壓成形過程中施加不當(dāng)，容易導(dǎo)致管件截面不同方向的尺寸精度或形狀精度超差[21]。

文中以SAPH440低碳鋼和6063鋁合金變徑管為例，通過內(nèi)高壓成形實驗與數(shù)值模擬，研究不同合模力下的變徑管截面尺寸與不圓度，分析合模力對管件截面精度的影響。

1 實驗試件與方法

1.1 實驗材料及管件

實驗材料為汽車用SAPH440低碳鋼和6063鋁合金管坯。其中，SAPH440低碳鋼管坯由薄板卷制而成，6063鋁合金管坯由擠壓工藝得到，初始外徑0均為60 mm，壁厚0均為2 mm。利用管材液壓成形性能實驗裝置（THF-160/50）對整管試樣進(jìn)行液壓脹形，使管坯同時受到軸向和環(huán)向的拉應(yīng)力，測試管坯在雙軸應(yīng)力下的力學(xué)性能，得到的等效應(yīng)力應(yīng)變曲線如圖1所示，力學(xué)性能參數(shù)如表1所示。由表1可知，SAPH440低碳鋼管和6063鋁合金管的極限膨脹率分別為22.08%和17.67%。

圖1 管坯等效應(yīng)力應(yīng)變曲線

表1 管坯雙軸應(yīng)力力學(xué)性能參數(shù)

Tab.1 Mechanical property parameters of tube blanks under bi-axial stress state

對上述2種管坯進(jìn)行變徑管內(nèi)高壓成形實驗。變徑管的具體尺寸參數(shù)如圖2所示，其中，成形區(qū)長度為120 mm（20），外徑為69 mm，對應(yīng)的膨脹率為15%，可以保證管坯完全貼靠模具型腔而不發(fā)生破裂。本研究主要討論在不同合模力條件下，變徑管中間橫截面-處水平與豎直方向直徑尺寸的變化。

圖2 變徑管尺寸參數(shù)

1.2 實驗裝置

變徑管的內(nèi)高壓成形實驗裝置如圖3所示。該裝置主要由實驗?zāi)＞?、?shù)據(jù)采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)3部分構(gòu)成。其中，實驗?zāi)＞哂缮?、下模及左、右密封沖頭構(gòu)成，上、下模的尺寸為300 mm×300 mm×100 mm（長×寬×高），總高為200 mm。在內(nèi)高壓成形實驗過程中，通過錐形沖頭將管端進(jìn)行擴(kuò)口，實現(xiàn)密封。實驗在哈爾濱工業(yè)大學(xué)20 MN多軸數(shù)控內(nèi)高壓成形機(jī)平臺上進(jìn)行。

圖3 變徑管內(nèi)高壓成形實驗裝置

1.3 實驗方案

在變徑管內(nèi)高壓成形過程中采用恒定合模力的加載方式，如圖4所示。即首先將合模力增加到設(shè)定值max（最大載荷），然后線性增加內(nèi)壓使管材發(fā)生脹形，增壓過程中合模力保持恒定不變。當(dāng)壓力增至最大壓力max后，保壓5 s，然后卸載內(nèi)壓和合模力。

圖4 恒定合模力加載曲線

具體實驗方案如表2所示，主要利用兩種不同的加載方式研究合模力對變徑管截面尺寸的影響。方式1：內(nèi)壓線性加載到不同設(shè)定值，對應(yīng)施加的合模力需保證內(nèi)壓加載至設(shè)定值時管材所受的合模力和液體反作用力之間的差值為恒定值，即max–max=200 kN，其中為液壓作用面積，以研究變徑管在不同內(nèi)壓條件成形時由合模力導(dǎo)致的管件橫截面不圓度。方式2：內(nèi)壓線性加載到同一設(shè)定值，施加不同大小的合模力，以研究相同內(nèi)壓條件下合模力對變徑管截面尺寸的影響。

表2 變徑管內(nèi)高壓成形實驗方案

Tab.2 Experimental scheme for hydroforming of variable-diameter tubular part

內(nèi)高壓成形結(jié)束，卸載內(nèi)壓并將管坯從模腔中取出后，管件發(fā)生回彈，利用游標(biāo)卡尺測量得到變徑管水平方向和豎直方向的直徑1、2，如圖5所示。

圖5 變徑管直徑測量示意圖

1.4 有限元模型

為研究變徑管內(nèi)高壓成形過程中合模力對模具應(yīng)力應(yīng)變分布及模具型腔徑向膨脹規(guī)律的影響，利用ABAQUS有限元分析軟件進(jìn)行模擬。建立變徑管內(nèi)高壓成形有限元模型，如圖6所示，該模型由管坯、上模、下模、上模板及下模板5部分組成。其中，管坯為三維可變形殼體，上、下模為三維可變形實體，其余部件均為離散剛體。將45鋼的材料屬性賦予上、下模：彈性模量207 GPa，泊松比0.3，屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度分別為355和600 MPa。在模擬過程中，對下模板施加固定約束，對上模板施加合模力。管材網(wǎng)格尺寸設(shè)置為2 mm，選用S4R（四結(jié)點曲面薄殼或厚殼，減縮積分，沙漏控制，有限膜應(yīng)變）網(wǎng)格單元；模具網(wǎng)格尺寸設(shè)置為4 mm，選用C3D8R（八結(jié)點線性實體，減縮積分，沙漏控制）網(wǎng)格單元。

圖6 變徑管內(nèi)高壓成形有限元模型

2 結(jié)果與討論

2.1 變徑管截面尺寸精度分析

在變徑管內(nèi)高壓成形后，卸載內(nèi)壓并開模，管件會發(fā)生一定量的回彈。因此，可以控制內(nèi)壓使模具產(chǎn)生一定量的彈性變形，當(dāng)模具脹形量恰好能夠補(bǔ)償管件的回彈量時，能夠顯著改善管件截面的尺寸精度。在不同內(nèi)壓條件下測得的變徑管截面尺寸變化規(guī)律如圖7所示?？梢钥闯觯芗慕孛娉叽缇S內(nèi)壓增加而增大。當(dāng)內(nèi)壓為150 MPa時，SAPH440低碳鋼變徑管截面水平方向的直徑1（圖5a）達(dá)到設(shè)計值。同理，對于6063鋁合金變徑管，當(dāng)內(nèi)壓為45 MPa時，截面水平方向直徑1（圖5b）達(dá)到設(shè)計值。然而，管件豎直方向直徑2始終小于水平方向直徑1。對于SAPH440低碳鋼管，截面在水平、豎直兩方向的平均直徑相差0.08～0.18 mm；對于6063鋁合金管，兩者相差0.06～0.18 mm。

產(chǎn)生這種現(xiàn)象的主要原因是，成形過程中施加的合模力會導(dǎo)致模具型腔發(fā)生彈性變形，被壓成非圓形，進(jìn)而導(dǎo)致變徑管水平方向直徑1增大、豎直方向直徑2減小。SAPH440低碳鋼和6063鋁合金變徑管的截面不圓度如圖8所示，最大不圓度分別達(dá)到0.27%和0.26%。因此，變徑管截面不同方向的尺寸無法同時達(dá)到設(shè)計值。對于SAPH440低碳鋼變徑管，當(dāng)內(nèi)壓加載至150 MPa時，水平方向上的直徑尺寸1達(dá)到設(shè)計值69.00 mm，而豎直方向直徑2僅為68.82 mm。通過上述對兩種變徑管截面不圓度的分析可知，合模力對內(nèi)高壓成形管件截面形狀精度的影響是不可避免的。在實際成形過程中，在保證上、下模閉合的前提下，應(yīng)盡可能減小合模力或者改用隨內(nèi)壓可變的合模力加載方式。此時，需施加更高的內(nèi)壓，以使管件水平方向直徑尺寸達(dá)到設(shè)計值。

圖7 不同內(nèi)壓條件下變徑管的截面直徑

圖8 不同內(nèi)壓條件下變徑管的截面不圓度

2.2 合模力對變徑管截面不圓度的影響

不同合模力條件下變徑管水平和豎直方向的直徑1、2如圖9所示。可以看出，對于SAPH440低碳鋼管，在相同內(nèi)壓條件下，隨著合模力的增加，變徑管水平方向直徑1變化很小，而豎直方向直徑2呈減小趨勢，豎直方向直徑比水平方向小0.15～ 0.20 mm。對于6063鋁合金管，隨著合模力的增加，變徑管水平方向直徑1與豎直方向直徑2的變化沒有固定規(guī)律，兩者相差0.05～0.17 mm。

根據(jù)圖9計算得到的不同合模力條件下變徑管的截面不圓度如圖10所示。可以看出，對于SAPH440低碳鋼變徑管，截面不圓度在0.21%～0.29%范圍內(nèi)，整體呈現(xiàn)出隨合模力增加而增大的趨勢；而6063鋁合金變徑管的截面不圓度在0.06%～0.18%范圍內(nèi)，相比SAPH440低碳鋼管，其不圓度整體較小，且無明顯變化規(guī)律。這可能是因為，本研究中的模具尺寸較大，當(dāng)合模力在800～2 000 kN范圍內(nèi)變化時，模具受到的應(yīng)力較小，由合模力引起的6063鋁合金變徑管截面形狀畸變大部分處于彈性變形狀態(tài)，卸壓開模后發(fā)生了彈性回復(fù)。因此，圖10b中6063鋁合金變徑管截面不圓度的差異實際上并不是由合模力導(dǎo)致的，而是由管坯自身的力學(xué)性能差異引起的。

圖9 不同合模力條件下變徑管的截面直徑

圖10 不同合模力條件下變徑管的截面不圓度

2.3 模具應(yīng)力及變形規(guī)律

不同內(nèi)壓下，SAPH440低碳鋼變徑管在內(nèi)高壓成形過程中模具的應(yīng)力分布規(guī)律如圖11所示。隨著內(nèi)壓的增加，模具型腔內(nèi)部的Mises應(yīng)力逐漸增大，模腔上、下側(cè)的Mises應(yīng)力高于左、右側(cè)。當(dāng)內(nèi)壓加載至240 MPa時，模具內(nèi)部應(yīng)力達(dá)到最大值386 MPa，最大應(yīng)力點位于模腔兩側(cè)的過渡角處。分析變徑管中間橫截面–處模具型腔表面上的Mises應(yīng)力可知，當(dāng)內(nèi)壓加載至240 MPa時，–截面上的最大Mises應(yīng)力為311 MPa，低于45鋼的屈服強(qiáng)度，表明此時模具型腔仍處于彈性變形狀態(tài)。

圖11 SAPH440低碳鋼變徑管內(nèi)高壓成形模具應(yīng)力分布

不同內(nèi)壓條件下，中間橫截面–處模具型腔表面的徑向位移分布如圖12所示?？梢钥闯?，模腔頂部的徑向位移最小，水平分型面附近的徑向位移最大。當(dāng)內(nèi)壓加載至60 MPa時，模腔頂部和底部的徑向位移分別為–0.012和0.008 mm，水平方向的最大徑向位移為0.014 mm，表明模腔頂部在合模力的作用下發(fā)生了一定的下移。當(dāng)內(nèi)壓加載至240 MPa時，模腔頂部的徑向位移為0.002 mm，水平方向最大徑向位移為0.064 mm。隨著內(nèi)壓的增加，模腔表面在水平和豎直方向上的徑向位移逐漸增大，但由于成形過程中模具頂部施加有合模力，模腔豎直方向的徑向位移始終小于水平方向。因此，在卸載內(nèi)壓和合模力后，管件豎直方向徑向變形量小于水平方向，如圖13所示，進(jìn)一步說明了變徑管內(nèi)高壓成形過程中合模力會影響截面的形狀精度與尺寸精度。

圖12 不同內(nèi)壓條件下模腔表面的徑向位移

綜上所述，在恒定合模力加載方式下，合模力是影響變徑管截面精度（不圓度）的重要因素，管件截面不圓度隨合模力的增加而增大?？赏ㄟ^增大模具尺寸以減小模具變形來克服上述問題，但增大模具尺寸會導(dǎo)致模具體積龐大，大幅增加模具的材料與加工成本。對于大尺寸管件，即使增大模具尺寸，也無法從根本上解決恒定合模力加載導(dǎo)致模具變形對其壽命和管件截面精度產(chǎn)生影響的問題，需采用可變合模力加載方式，以降低合模力對管件截面精度的影響，這成為目前的重點研究方向。

圖13 不同內(nèi)壓條件下變徑管的徑向位移

3 結(jié)論

通過內(nèi)高壓成形實驗與數(shù)值模擬，研究了SAPH440低碳鋼和6063鋁合金變徑管的截面精度問題，得到以下結(jié)論。

1）在不同內(nèi)壓條件下成形變徑管時，合模力會不可避免地對管件截面精度產(chǎn)生影響，導(dǎo)致截面豎直方向的直徑始終小于水平方向，管件產(chǎn)生一定的不圓度。SAPH440低碳鋼和6063鋁合金變徑管的最大截面不圓度分別為0.27%和0.26%。

2）在相同內(nèi)壓下成形時，隨著合模力的增加，SAPH440低碳鋼和6063鋁合金變徑管的截面不圓度分別在0.21%～0.29%和0.06%～0.18%范圍內(nèi)變化。

3）變徑管內(nèi)高壓成形時，在合模力的作用下，模腔上、下側(cè)的Mises等效應(yīng)力高于左、右側(cè)。模腔頂部的徑向位移最小，分型面附近的徑向位移最大，模腔被壓扁，導(dǎo)致卸載內(nèi)壓和合模力后管件豎直方向的直徑始終小于水平方向。

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Influence of Clamping Force on Dimensional Accuracy of Variable-diameter Tubular Part in Hydroforming

CUI Xiao-leia,b, WANG Yi-chunb, WEN Shi-yub, XU Wang-chengb

( a. National Key Laboratory for Precision Hot Processing of Metals; b. School of Materials Science and Engineering, Harbin Institude of Technology, Harbin 150001, China)

During the hydroforming process, an unreasonable loading of clamping force will not only reduce the life of forming die, but also easily cause the sectional dimension accuracy of tubular parts to be out of tolerance. It is necessary to investigate the influence of clamping force on the sectional dimension of tubular parts to improve this defect. Experiment of hydroforming and numerical simulation of variable-diameter tubular parts with low carbon steel and aluminum alloy were carried out, the influence law of clamping force on sectional dimension accuracyunder two different loading conditions was analyzed. The results show that the equivalent stress on the upper and lower sides of the die cavity is higher than that on the left and right sides in the hydroforming process of the variable-diameter tubular parts. The radial displacement at the top of the die cavity is the smallest, while near the parting surface is the largest. The die cavity is pressed to be oblate by clamping force, leading to the fact that the vertical diameter of the tubular part's section is always smaller than the horizontal diameter after unloading the internal pressure and clamping force, resulting in a certain degree of out-of-roundness. The maximum out-of-roundness of variable-diameter tubular parts with SAPH440 low carbon steel and 6063 aluminum alloy are 0.27% and 0.26%, respectively. It shows that in the hydroforming process, the influence of clamping force on the section accuracy is inevitable. It is necessary to reduce its influence by increasing the size of the die or using a loading method with variable clamping force.

hydroforming; variable-diameter tubular part; clamping force; dimensional accuracy; out-of-roundness

10.3969/j.issn.1674-6457.2022.10.002

TG394

A

1674-6457(2022)10-0012-07

2022–05–07

中國博士后科學(xué)基金（2020M670907）；黑龍江省博士后基金（LBH-Z20017）；國家自然科學(xué)基金（51805357）

崔曉磊（1986—），男，博士，講師，碩士生導(dǎo)師，主要研究方向為薄壁管流體壓力成形理論與技術(shù)。