黃迪

（寧波海運(yùn)股份有限公司，浙江 寧波 315020）

保證靠離泊安全是船長(zhǎng)的重點(diǎn)工作之一，即使船上有引航員協(xié)助，也要明確船長(zhǎng)始終是第一責(zé)任人，這就要求船長(zhǎng)必須要有較高的靠離泊技能。筆者在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)引航軟件“SEAiq Pilot”（以下簡(jiǎn)稱引航軟件或軟件）不僅可以較好提高船長(zhǎng)操船安全系數(shù)，更重要的還是可以通過對(duì)操船過程的完整記錄，供船長(zhǎng)有效運(yùn)用刻意練習(xí)的原則穩(wěn)步提高自身靠離泊技能。希望本文能拋磚引玉給同行一個(gè)啟發(fā)。

1 引航軟件介紹

1.1 軟件工作架構(gòu)

該軟件是國內(nèi)外引航員較為常用的引航軟件，目前可以安裝于iPhone、iPad 等多種移動(dòng)終端中，通過連接于船載AIS 設(shè)備的AIS Pilot Plug 所發(fā)出的WIFI 信號(hào)接收本船AIS 數(shù)據(jù)源，該AIS 數(shù)據(jù)源中包括了船舶艏向傳感器、速度傳感器等各傳感器所提供的船舶運(yùn)動(dòng)參數(shù)，最后軟件將這些參數(shù)計(jì)算處理后輸出強(qiáng)大的輔助靠離泊數(shù)據(jù)信息。軟件工作架構(gòu)如圖1所示。

圖1 引航軟件工作架構(gòu)示意圖

1.2 輔助靠離泊操縱

軟件在輔助船長(zhǎng)靠離泊操縱時(shí)，能提供許多圖形化的直觀信息，比如艏/尾與泊位間的精確測(cè)距、艏/尾橫移速度、船體與泊位的角度、預(yù)測(cè)船位、艏/尾運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)雙矢量線、旋轉(zhuǎn)角速度（ROT）等等，船長(zhǎng)可以參考這些信息達(dá)到安全靠離泊的目的。

1.2.1 精確測(cè)量靠離泊三要素

船長(zhǎng)在靠離泊操縱中始終要控制好“距離、速度、角度”這三個(gè)要素，軟件可以輔助船長(zhǎng)對(duì)上述靠離泊三要素的精確把握。

如圖2所示為筆者重載漲水靠泊浙能六橫煤電碼頭時(shí)的截圖，圖中清楚地顯示著本船距泊位1 倍船寬時(shí)船艏/尾與泊位距離為船艏29.8 米，船尾33 米，艏/尾的靠攏速度為船艏0.06 米/秒；船尾0.10 米/秒，靠攏角度1.2°基本平行于碼頭，船尾拖輪已處于拖位纜繩帶力狀態(tài)，非常直觀。

圖2 靠泊過程中精確測(cè)量“靠離泊三要素”

1.2.2 其他靠離泊操縱數(shù)據(jù)

船長(zhǎng)在掉頭靠離泊作業(yè)中對(duì)船舶的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)要有較高的預(yù)見性，特別是重載狀態(tài)下在有流港掉頭靠泊中更是如此。如圖3所示仍為上述重載漲水靠泊操縱中的掉頭過程截圖，圖中4 個(gè)陰影部分代表本船未來2 分鐘內(nèi)的預(yù)測(cè)船位，每個(gè)陰影間隔30 秒；兩條彎曲矢量線分別代表船艏和船尾在未來6 分鐘內(nèi)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，從此時(shí)的矢量線來看船體在4 分鐘內(nèi)可以掉頭完畢；此外頂欄的ROT 數(shù)據(jù)顯示目前旋轉(zhuǎn)角速度為向左22.6°/min，ROT 可供船長(zhǎng)估算掉頭至任意角度所需時(shí)間。這些數(shù)據(jù)都為船長(zhǎng)安全靠離泊提供了有力支持。

圖3 掉頭過程中精確顯示船舶運(yùn)動(dòng)態(tài)勢(shì)

1.3 記錄功能

軟件能夠?qū)⒖侩x泊全過程記錄下來，在回放中可以完整顯示上述各種輔助靠離泊操縱數(shù)據(jù)，這也是我們對(duì)引航軟件要重點(diǎn)利用的功能。

2 提高船長(zhǎng)靠離泊技能的有效方法

靠離泊操縱是一門實(shí)操性很強(qiáng)的技能，提高船長(zhǎng)靠離泊技能需要用到刻意練習(xí)?？桃饩毩?xí)是佛羅里達(dá)州立大學(xué)心理學(xué)教授安德斯·艾利克森等在《刻意練習(xí)：如何從新手到大師》中提出的，它要求我們?cè)谄綍r(shí)工作中除了要有大量的練習(xí)或是實(shí)操，還要進(jìn)行高質(zhì)量的反饋以達(dá)到較好效果。這里的反饋?zhàn)詈脕碜愿咚綄?dǎo)師的即時(shí)指點(diǎn)，但在船長(zhǎng)獨(dú)立頂崗后這樣的即時(shí)反饋也就隨之結(jié)束了，因此船長(zhǎng)必須要對(duì)每次的靠離泊操縱進(jìn)行自我反饋，反饋可以通過對(duì)操縱過程的完整復(fù)盤進(jìn)行，而這就需要有對(duì)操縱過程的完整記錄作為前提條件。筆者在實(shí)踐中利用引航軟件的記錄功能結(jié)合刻意練習(xí)原則，總結(jié)出了一套“提高船長(zhǎng)靠離泊技能操作流程”（如圖4所示）。此外船長(zhǎng)還要能經(jīng)常以某個(gè)稍有難度的目標(biāo)為導(dǎo)向，在確保安全的前提下跳出舒適區(qū)進(jìn)行靠離泊操縱。

圖4 提高船長(zhǎng)靠離泊技能操作流程圖

2.1 記錄與反饋

船長(zhǎng)的每一次靠離泊經(jīng)歷都是寶貴財(cái)富，都值得記錄與反饋。傳統(tǒng)上許多船長(zhǎng)都是在事后憑記憶去記錄過程，但很多關(guān)鍵數(shù)據(jù)的缺失或不準(zhǔn)確，難免會(huì)使反饋效果大打折扣。軟件的記錄功能很好地解決了這個(gè)問題，它能在船長(zhǎng)操船過程中將本船的關(guān)鍵數(shù)據(jù)全部保存下來，在企業(yè)版軟件中還可以同步記錄船長(zhǎng)發(fā)出的指令等音頻信息，這大大提高了反饋的準(zhǔn)確性。

記錄信息可以通過兩種形式回放出來，一是軌跡復(fù)原圖形式；二是視頻回放形式，以上兩種形式相輔相成，在進(jìn)行反饋時(shí)可以先用軌跡復(fù)原圖對(duì)本次靠離泊操縱進(jìn)行一個(gè)操縱結(jié)果的總體評(píng)判，然后視頻回放整個(gè)靠離泊過程，從操縱結(jié)果出發(fā)對(duì)自己在操縱過程中的各項(xiàng)指令做出精準(zhǔn)反饋，分析不足之處，然后想辦法來糾正。當(dāng)然對(duì)于較好地操縱過程要總結(jié)優(yōu)化，最后內(nèi)化于心，達(dá)到有效提高靠離泊技能的目的。

2.1.1 軌跡復(fù)原圖

不同于一般的ECDIS 只有線性軌跡記錄，引航軟件可以將本船運(yùn)動(dòng)中的船位以群組的方式按時(shí)間順序排列展現(xiàn)出來，船長(zhǎng)可以從本船運(yùn)動(dòng)全貌中對(duì)操縱結(jié)果進(jìn)行大致的評(píng)判。

案例一：突遇大風(fēng)浪掉頭靠泊。圖5為筆者某次重載漲水靠泊浙能樂清電廠碼頭的軌跡復(fù)原圖，本次靠泊在掉頭過程中突遇九級(jí)大風(fēng)，風(fēng)向東北為斜順風(fēng)，由于強(qiáng)風(fēng)影響，從圖中可以看出掉頭過程幾乎原地完成，未像往常一樣在漲水流的作用下一邊掉頭一邊漂向上游，接下來在掉頭完畢向碼頭靠攏的過程中船位及時(shí)后退至合適水域，從而保證了與碼頭穩(wěn)泊船的安全縱距，為最后的安全靠泊上好保險(xiǎn)。從整個(gè)操縱的結(jié)果來看本次靠泊是比較成功的，沒有因突遇強(qiáng)風(fēng)而發(fā)生險(xiǎn)情。接下來就可以用視頻回放整個(gè)靠泊過程，以便將成功經(jīng)驗(yàn)總結(jié)優(yōu)化并內(nèi)化于心。

圖5 案例一 突遇大風(fēng)浪掉頭靠泊軌跡復(fù)原圖

2.1.2 視頻回放

軟件在視頻回放時(shí)可以動(dòng)態(tài)展示和靠離泊當(dāng)時(shí)一致的所有數(shù)據(jù)，圖6為案例一的視頻回放截圖，可以看出當(dāng)時(shí)由于強(qiáng)風(fēng)的影響，掉完頭后還一直有進(jìn)速，為了與碼頭穩(wěn)泊船及時(shí)拉開縱向距離，筆者在用拖輪控制好船舶橫移速度和角度的同時(shí)，先用較長(zhǎng)時(shí)間的倒車將船退到安全位置，再合理使用車舵及拖輪以抵消強(qiáng)斜順風(fēng)帶來的不利影響，最終將船舶以極低的速度貼上泊位。整個(gè)靠泊過程是順利的，但也有需要總結(jié)優(yōu)化的地方。在回放中發(fā)現(xiàn)船舶向碼頭靠攏的過程中，船尾在拖輪拖拉狀態(tài)下偶有發(fā)生大幅向右偏移的情況，后來知道這是由于大風(fēng)浪使船尾拖輪短時(shí)無法保持住船位所致，雖然當(dāng)時(shí)拖輪又很快恢復(fù)狀態(tài)并及時(shí)拖住，但由此筆者就想到了如果下次再遇到這種情況，就要有隨時(shí)準(zhǔn)備用短時(shí)進(jìn)車配合右滿舵去克服不利情況的思維模式，最后將這個(gè)思維模式內(nèi)化于心。

圖6 案例一 突遇大風(fēng)浪掉頭靠泊視頻回放截圖

2.2 與他船的對(duì)比反饋

好的反饋還需要與他船的靠離泊范例進(jìn)行對(duì)比，通過與好的范例對(duì)比可以更好地判斷自己的操縱是否合理，這就需要對(duì)他船的靠離泊過程也進(jìn)行記錄，軟件的虛擬登輪功能可以為此提供條件。船長(zhǎng)虛擬登上某條正在靠離泊操作的船舶后，該船的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)就能和本船一樣一目了然，并也可以完整記錄，供船長(zhǎng)用來和自己的操縱做對(duì)比。筆者建議在港期間可以重點(diǎn)虛擬登上一些由引航員操縱的船舶，一般由本港引航員操縱的靠離泊可以成為較好的范例進(jìn)行對(duì)比反饋之用。這個(gè)對(duì)比反饋可以是同一個(gè)泊位，也可以是不同的泊位

2.2.1 與同一泊位的較好范例對(duì)比反饋

案例二：狹窄港池開首掉頭離泊。筆者某次在京唐港期間虛擬登上一條正在該港11 泊離泊的外輪，當(dāng)時(shí)該輪由引航員采用開首向左掉頭的方式離泊，整個(gè)離泊過程較為安全順暢，筆者用軟件對(duì)此進(jìn)行了完整記錄（見圖7中的綠色軌跡）。湊巧沒過多久筆者也靠上了京唐港11 泊，在離泊時(shí)同樣采用了開首向左掉頭法（見圖7中的紅色軌跡）。將兩條軌跡復(fù)原圖疊加在一起后，可以看出兩條軌跡基本一致，通過對(duì)比說明筆者的操縱結(jié)果基本合理。然后再用視頻回放來復(fù)盤整個(gè)離泊過程，圖8為本船的視頻回放截圖，從中可以看出當(dāng)時(shí)本船轉(zhuǎn)心被較好地控制在船尾位置，船舶運(yùn)動(dòng)態(tài)勢(shì)呈扇形狀，這樣可以保證在船尾距碼頭較近位置處完成掉頭動(dòng)作，通過本次總結(jié)再次驗(yàn)證了對(duì)轉(zhuǎn)心位置的精確把握是船舶在狹窄水域安全掉頭的關(guān)鍵因素。

圖7 案例二 狹窄港池開首掉頭離泊（與他船軌跡對(duì)比）

圖8 案例二 狹窄港池開首掉頭離泊視頻回放截圖

2.2.2 與不同泊位的較好范例對(duì)比反饋

刻意練習(xí)還要求船長(zhǎng)要適時(shí)走出靠離泊操縱的舒適區(qū)。為了能讓自己的靠離泊技能持續(xù)提高，船長(zhǎng)可以把較為簡(jiǎn)單的泊位甲當(dāng)成一個(gè)練習(xí)場(chǎng)地，將其想象成某個(gè)難度稍高的泊位乙，有意識(shí)地給自己稍稍增加點(diǎn)難度，然后通過和靠離泊位乙的較好范例相對(duì)比，從中分析問題并總結(jié)優(yōu)化，為以后靠離類似泊位做好準(zhǔn)備。

案例三：不規(guī)則港池順勢(shì)開尾掉頭離泊。如圖9所示為秦皇島煤五期港池，該港池上部呈梯形，708 泊位于梯形北部，可用水域較窄，709 泊位位于梯形南部，可用水域較寬。顯然從708 泊掉頭離泊的難度較709 來說要稍高一點(diǎn)。筆者在某次從709 泊離泊時(shí)有意識(shí)地將其想象成708 泊，并用先退至合適位置后再向右掉頭的離泊方式實(shí)施操縱，而且整個(gè)后退和掉頭過程未使用倒車（見圖9中紅色軌跡），在事后回放復(fù)盤中自我反饋評(píng)價(jià)還可以。然后筆者找機(jī)會(huì)虛擬登上幾條從708 泊離泊的船，選出一條操縱較好的船舶進(jìn)行對(duì)比（見圖9中的綠色軌跡），通過對(duì)比其中的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)兩者基本一致，表明筆者的操縱方式可以從708 泊安全離泊，反饋效果較好。所要總結(jié)優(yōu)化的是在后退時(shí)可以適當(dāng)短時(shí)用倒車將船位退至更靠南些的位置，這樣掉頭水域就更寬敞，確保離泊操縱萬無一失。

圖9 案例三 不規(guī)則港池順勢(shì)開尾掉頭離泊（與他船軌跡對(duì)比）

3 引航軟件使用注意事項(xiàng)

以上案例均是利用軟件對(duì)靠離泊操縱數(shù)據(jù)的完整記錄來幫助船長(zhǎng)在事后有效反饋?zhàn)约旱牟倏v是否合理，以期在不斷地改進(jìn)、優(yōu)化中提高自己的靠離泊技能。值得注意的是該軟件雖然能給船長(zhǎng)提供高質(zhì)量的輔助靠離泊數(shù)據(jù)信息，但也有其局限性。軟件所展示出來的船舶各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的準(zhǔn)確性取決于船載AIS 數(shù)據(jù)源的準(zhǔn)確性，也就是取決于船舶各傳感器數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，由于在近距離靠泊操縱時(shí)對(duì)船體運(yùn)動(dòng)態(tài)勢(shì)需要有足夠強(qiáng)的敏感性，為了確保不因相關(guān)傳感器微小誤差和延時(shí)而影響安全，筆者不建議在距碼頭一倍船寬以內(nèi)的近距離靠泊操縱時(shí)使用該軟件，也提醒在使用時(shí)不能對(duì)其過分依賴。

4 結(jié)語

引航軟件在船長(zhǎng)靠離泊操縱時(shí)可以提供較為精確的數(shù)據(jù)信息，并可以將這些數(shù)據(jù)全部記錄下來。船長(zhǎng)可以利用引航軟件的這些優(yōu)勢(shì)，參照本文圖4所示“提高船長(zhǎng)靠離泊技能操作流程圖”的步驟，通過分析不足之處并及時(shí)糾正，總結(jié)優(yōu)化好的方法并內(nèi)化于心，最終達(dá)到提高靠離泊技能的目的。