張 磊 韓云龍 紀(jì) 杰 陸 彪

（安徽工業(yè)大學(xué)，安徽馬鞍山，243032）

紡紗車間溫濕度與紗線性能密切相關(guān)，特別是相對(duì)濕度對(duì)纖維和紗線的回潮率及物理性能等影響較大，直接影響產(chǎn)品質(zhì)量［1］。為保證穩(wěn)定的車間溫濕度和產(chǎn)品質(zhì)量，作為工藝性空調(diào)，對(duì)紡紗廠空調(diào)的要求較高［2］。然而傳統(tǒng)紡紗空調(diào)系統(tǒng)往往存在慣性大、滯后性且非線性等問題［3］。隨著空調(diào)系統(tǒng)自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用，不但提高了車間溫濕度的調(diào)節(jié)精度，而且有較好的節(jié)能效果。目前，空調(diào)系統(tǒng)自動(dòng)控制技術(shù)有PID 控制［4］、模糊控制［5］、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制［6］、遺傳算法控制以及多種控制方法相結(jié)合等［7-8］，在工業(yè)生產(chǎn)過程中，基于結(jié)構(gòu)算法簡(jiǎn)單的PID 控制器，易于維修、使用方便而被廣泛應(yīng)用［9］。

由于夏季高溫高濕條件，紡紗車間圍護(hù)結(jié)構(gòu)與外界換熱、車間內(nèi)紡織設(shè)備和照明設(shè)備散熱以及棉花等散濕，使車間生產(chǎn)處于高溫高濕的環(huán)境［10］。為了保證生產(chǎn)順利進(jìn)行，并給工人創(chuàng)造良好的工作環(huán)境，需要通過噴水室處理空氣降溫除濕，使車間溫濕度環(huán)境達(dá)到工藝要求。目前在舒適性空調(diào)系統(tǒng)中常見的冷凍水控制方法有定流量、變流量、定溫差和定壓差控制等［11］，在實(shí)際運(yùn)行中定流量冷水控制方法易出現(xiàn)流量大、溫差小的現(xiàn)象，所以變流量冷水控制方法被普遍應(yīng)用。但紡紗空調(diào)系統(tǒng)屬于工藝性空調(diào)，通常使用噴水室處理空氣對(duì)車間進(jìn)行降溫除（加）濕，車間溫濕度耦合，調(diào)控設(shè)備多，且紡紗車間為大空間，具有熱慣性、系統(tǒng)滯后性等特點(diǎn)，易出現(xiàn)紡紗車間溫濕度控制波動(dòng)大、不穩(wěn)定現(xiàn)象，很難達(dá)到預(yù)期的效果［12］。因此，通過建立紡紗空調(diào)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，基于Python 編程語(yǔ)言對(duì)紡紗空調(diào)系統(tǒng)制冷季車間環(huán)境進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，提出了冷水控制策略和車間相對(duì)濕度控制策略，結(jié)合PID 自動(dòng)控制空調(diào)設(shè)備對(duì)紡紗車間溫濕度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)紡紗車間溫濕度的穩(wěn)定控制。

1 數(shù)學(xué)模型的建立

依據(jù)能量守恒、質(zhì)量守恒，建立紡紗車間溫度、相對(duì)濕度數(shù)學(xué)模型，分別如式（1）和式（2）所示。

式中：ρ為空氣密度（kg/m3）；C為空氣比熱容［kJ/（kg·℃）］；V為體積（m3）；n為墻體溫升系數(shù)，取值為40；L為風(fēng)量（m3/s）；t為溫度（℃）；M為含濕量（g/kg）；Q為散熱量（kW）；Mhc為棉紗含水量（g）。角標(biāo)：F 為車間；W 為圍護(hù)結(jié)構(gòu)；S 為經(jīng)噴水室處理后送風(fēng)；JQ 為紡紗機(jī)；d 為地排風(fēng)；g為工藝排風(fēng)；gh2 為二次回風(fēng)。

紡紗車間夏季空調(diào)系統(tǒng)為冷卻減濕過程，噴水室通用熱交換效率（E′）和全熱交換效率（E）采用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，如式（3）～式（5）所示。

式中：t1、t2為噴淋前后空氣溫度（℃）；ts1、ts2分別為噴淋前后空氣濕球溫度（℃）；tw1、tw2分別為噴淋前后冷水溫度（℃）；W為噴水量（kg/h）；G為噴水室空氣質(zhì)量（kg/h）；v為噴水室斷面風(fēng)速（m/s）。

2 車間溫濕度控制策略

紡紗車間空調(diào)系統(tǒng)可調(diào)控的空調(diào)設(shè)備有冷水閥、風(fēng)機(jī)、水泵和二次回風(fēng)閥，夏季車間外界溫度高，使用噴水室的循環(huán)水噴淋降溫已不能滿足車間環(huán)境要求，需要使用冷凍水對(duì)車間空氣降溫除（加）濕。通過調(diào)節(jié)冷水閥開度控制噴淋水的溫度來調(diào)節(jié)車間溫度與相對(duì)濕度，冷水控制起主導(dǎo)作用。由車間實(shí)時(shí)溫濕度計(jì)算得出車間虛擬露點(diǎn)，由車間設(shè)定溫濕度計(jì)算得到車間設(shè)計(jì)露點(diǎn)，兩者差為露點(diǎn)差；車間實(shí)時(shí)溫度與車間設(shè)定溫度之差為溫度差，比較露點(diǎn)差絕對(duì)值和溫度差絕對(duì)值的大小，選擇較大的差值結(jié)合PID 算法自動(dòng)控制冷水閥的開度，改變噴淋水的溫度，進(jìn)而控制車間的溫濕度。露點(diǎn)差既控溫又控濕，車間虛擬露點(diǎn)和設(shè)計(jì)露點(diǎn)重合時(shí)，由溫度差控制冷水閥的開度。

車間相對(duì)濕度為紡紗產(chǎn)品的質(zhì)量提供了重要保障，因此對(duì)于紡紗車間溫濕度的控制采用相對(duì)濕度優(yōu)先策略。出于空調(diào)系統(tǒng)節(jié)能考慮，基于“增小減大”的原則，采用風(fēng)機(jī)水泵序列控制法，減濕時(shí)，能耗高的空調(diào)設(shè)備先降頻；加濕時(shí)，能耗低的空調(diào)設(shè)備先增頻，既可以滿足紡紗車間溫濕度的環(huán)境要求，又可以最大限度提高紡紗廠的經(jīng)濟(jì)效益，具體控制策略如圖1 所示。

圖1 紡紗空調(diào)系統(tǒng)制冷季溫濕度控制策略

3 PID 自動(dòng)控制原理

PID 調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，這種調(diào)節(jié)器是將設(shè)定值d（k）與輸出值c（k）進(jìn)行比較，構(gòu)成控制偏差e（k）=d（k）-c（k），控制偏差e（k）通過線性組合比例（P）、積分（I）、微分（D）構(gòu)成控制量控制被控對(duì)象。PID 控制算法一般分為位置式算法和增量式算法。位置式PID 控制的輸出與過去的每個(gè)狀態(tài)相關(guān)，使用的是誤差累加值；增量式PID控制算法在計(jì)算中不需要對(duì)誤差進(jìn)行累加，控制增量?jī)H與前3 個(gè)時(shí)刻的采樣值相關(guān)。當(dāng)機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)，由于執(zhí)行器本身有記憶功能，采用增量式PID 算法會(huì)使影響范圍較小，手動(dòng)/自動(dòng)切換時(shí)沖擊小、計(jì)算量小。本研究采用增量式PID 控制算法，PI 控制增量Δu（k）的計(jì)算如式（6）所示。

式中：Δu(k)為控制增量；kp、ki分別為比例控制參數(shù)、積分控制參數(shù)。

4 實(shí)例應(yīng)用分析

以江蘇某紡紗廠細(xì)紗車間空調(diào)系統(tǒng)為研究對(duì)象并建立邊界條件，車間設(shè)定溫度26 ℃、相對(duì)濕度60%，外界溫濕度和車間初始溫濕度相同，新風(fēng)閥開度滿足最小新風(fēng)量（開度10%），冷凍水溫度8 ℃，噴水室水池水溫初始溫度20 ℃。當(dāng)車間初始相對(duì)濕度70%，初始溫度分別為30 ℃、33 ℃、36 ℃時(shí)，3種初始溫度不同的工況經(jīng)過5 000 s左右，車間溫度趨于穩(wěn)定在26 ℃，噴水室后機(jī)器露點(diǎn)溫度在4 000 s 左右穩(wěn)定在19 ℃，如圖2 所示。

圖2 車間溫度及噴水室露點(diǎn)溫度變化曲線

當(dāng)車間初始溫度33 ℃，初始相對(duì)濕度分別為70%、80%、90%時(shí)，經(jīng)過5 000 s 左右車間溫度控制在26 ℃，初始相對(duì)濕度不同的3 種工況經(jīng)過4 000 s 左右自控系統(tǒng)的調(diào)整，車間相對(duì)濕度穩(wěn)定于60%，如圖3 所示?？照{(diào)系統(tǒng)剛剛啟動(dòng)時(shí)存在超調(diào)問題，但可以很快調(diào)整并平穩(wěn)運(yùn)行。由此可見，制定的紡紗空調(diào)系統(tǒng)冷水控制策略和相對(duì)濕度控制策略，結(jié)合PID 控制對(duì)于不同工況下的車間環(huán)境溫濕度都有較好的控制效果，即使是高溫高濕的工況，也可以快速地調(diào)整到車間設(shè)定的溫濕度值，并保持穩(wěn)定。

圖3 車間相對(duì)濕度變化曲線

車間初始溫度33 ℃、相對(duì)濕度70%，對(duì)車間環(huán)境進(jìn)行自控調(diào)整時(shí)，冷水閥和二次回風(fēng)閥開度的變化如圖4 所示?？梢钥闯觯?dāng)車間初始溫度高于設(shè)定溫度值時(shí)，冷水閥開度迅速增大至80%，以降低噴淋水溫來降溫除濕，而后冷水閥開度減小，3 000 s 后冷水閥開度調(diào)整趨于穩(wěn)定。由于初始車間相對(duì)濕度高于設(shè)定相對(duì)濕度，出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象使車間相對(duì)濕度低于設(shè)定值，隨后通過加濕過程使車間相對(duì)濕度趨于設(shè)定值，如圖3 所示，處理過程為先減濕后加濕。二次回風(fēng)閥開度先減小而后逐漸增大并趨于穩(wěn)定，如圖4 所示。

圖4 冷水閥和二次回風(fēng)閥開度的變化曲線

風(fēng)機(jī)和水泵頻率自動(dòng)調(diào)整變化曲線如圖5 所示。冷水閥開度增大降溫的同時(shí)也除濕，所以減濕的過程較快而產(chǎn)生一定的超調(diào)量，相應(yīng)減小送風(fēng)量，即風(fēng)機(jī)頻率先降低而后趨于穩(wěn)定，為保證車間氣流組織而設(shè)定了風(fēng)機(jī)運(yùn)行最小頻率25 Hz，當(dāng)風(fēng)機(jī)減頻至25 Hz 時(shí)，基于序列控制原則，水泵頻率降低后，因加濕水泵頻率相應(yīng)又升高，而后逐漸趨于穩(wěn)定。從圖5 也可看出，0 s～1 100 s 為減濕過程，1 101 s～5 000 s 為加濕過程，然后車間相對(duì)濕度穩(wěn)定在設(shè)定值。

圖5 風(fēng)機(jī)和水泵頻率變化曲線

5 結(jié)束語(yǔ)

在紡紗空調(diào)系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模及仿真基礎(chǔ)上，針對(duì)紡紗車間的溫濕度控制要求，提出了紡紗車間制冷季冷水控制策略和相對(duì)濕度控制策略，并結(jié)合PID 自動(dòng)調(diào)控空調(diào)設(shè)備，即冷水閥、風(fēng)機(jī)、水泵和二次回風(fēng)閥等，使車間溫濕度快速調(diào)整到設(shè)定值，以滿足生產(chǎn)工藝需求。通過紡紗空調(diào)系統(tǒng)多種初始溫濕度工況的仿真，制定的紡紗空調(diào)系統(tǒng)冷水控制、相對(duì)濕度控制相結(jié)合的PID 控制策略，可使車間溫濕度快速調(diào)整至設(shè)定值，溫度控制精度±0.5 ℃，相對(duì)濕度控制精度±0.5%，表明制定的控制策略具有可行性和較高的控制精度。