趙明瀚,王 鐵
(沈陽(yáng)理工大學(xué) 汽車與交通學(xué)院,遼寧 沈陽(yáng) 110159)
液體晃蕩研究最先出現(xiàn)在航天領(lǐng)域,隨后在各種充液系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。擋板對(duì)于充液系統(tǒng)來說是必不可少的,油箱中的擋板能夠防止在崎嶇路面,由于液體顛簸而吸入空氣。對(duì)于大型載液車輛來說,能夠抑制內(nèi)部液體晃蕩,避免側(cè)翻。目前研究液體晃蕩的普遍三種方法為理論研究、數(shù)值模擬、實(shí)驗(yàn)研究。其中數(shù)值模擬由于準(zhǔn)確性高、方便、實(shí)時(shí)等特性被廣泛應(yīng)用。文章將采用數(shù)值模擬的方法對(duì)于不同縱向擋板的梯形液艙的晃蕩情況進(jìn)行模擬,對(duì)比不同數(shù)量擋板對(duì)于液體晃蕩抑制的效能。
圖1為擋板模型尺寸圖,圖1(a)為單擋板模型,下半部分為液體,黑色為擋板,下部寬度為0.8 m,上部寬度為1.2 m,梯形部分長(zhǎng)為0.2 m,高為0.24 m擋板,寬度為0.05 m,布置在水箱下部中間位置,液體部分的高度為0.4 m。圖1(b)將單擋板模型改為雙擋板模型,圖1(c)將單擋板模型改為三擋板模型,擋板位于底部等距分布。
其中1,2,3,4為四個(gè)壓力監(jiān)測(cè)點(diǎn),其具體坐標(biāo)如表1所示。
流體體積函數(shù)(Volume-Of-Fluid,VOF)方法是通過體積比的函數(shù)的方式來確定自由液面變化的,在F=1的網(wǎng)格單元中為純?cè)O(shè)定流體,在F=0的網(wǎng)格單元中無(wú)設(shè)定流體,一般設(shè)定為空氣。0<F<1的網(wǎng)格單元也叫作交界面網(wǎng)格單元。在流場(chǎng)中任意一點(diǎn)(,),其定義函數(shù)F(,,)為
F的狀態(tài)的傳輸方程為
壓力-速度耦合(Pressure-Implicit with Splitting of Operators, PISO)算法是計(jì)算瞬態(tài)不可壓縮液體流動(dòng)的一種算法。PISO算法速度場(chǎng)由速度修正方程修正后,并沒有直接回到如下動(dòng)量方程進(jìn)行迭代循環(huán),而是直接進(jìn)行更新矩陣,求解壓力泊松方程,動(dòng)量方程只是初始迭代使用過一次,此后便不再使用,因此,計(jì)算量少,計(jì)算速度優(yōu)于其他算法,如圖2所示。
首先使用計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)的集成計(jì)算機(jī)工程和制造代碼(The Integrated Computer Engineering and Manufacturing code for Computational Fluid Dynamics, ICEMCFD)對(duì)于模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,再用計(jì)算流體力學(xué)(Computational Fluid Dynamics,CFD)分析軟件對(duì)于該模型進(jìn)行數(shù)值模擬,采用瞬態(tài)求解器,考慮到在行駛過程中會(huì)收到橫向與垂向的激勵(lì),所以在橫向上的激勵(lì)選擇=sin2π的正弦激勵(lì),在垂向添加重力加速度=-9.81 m/s,晃蕩的幅值=0.5 m,外界激勵(lì)頻率選擇=1.5 Hz,使用多相流模型,粘性模型選擇使用可實(shí)現(xiàn)的k-ε模型,速度壓力耦合使用PISO方案,選擇非迭代時(shí)間推進(jìn),設(shè)置好后對(duì)于模型進(jìn)行求解。
圖3為0.6 s時(shí)單擋板、雙擋板以及三擋板梯形水箱的自由液面,圖4為1.2 s時(shí)的自由液面,可以看出單擋板梯形水箱的自由液面變化幅度大于雙擋板梯形水箱,大于三擋板梯形水箱,即增加擋板數(shù)量有助于抑制水箱內(nèi)部液體晃蕩。
對(duì)于各個(gè)壓力檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行壓力監(jiān)測(cè),得到壓力歷時(shí)曲線對(duì)比圖,其中實(shí)線曲線為單擋板梯形水箱的壓力歷時(shí)曲線,點(diǎn)劃線曲線為雙擋板梯形水箱的壓力歷時(shí)曲線,短點(diǎn)線曲線為三擋板梯形水箱的壓力歷時(shí)曲線,如圖5—圖8所示。從各個(gè)點(diǎn)的壓力歷時(shí)曲線對(duì)比圖中可以看出,單擋板梯形水箱的壓力波動(dòng)大于雙擋板梯形水箱的壓力波動(dòng),雙擋板梯形水箱的壓力波動(dòng)大于三擋板梯形水箱的壓力波動(dòng)。由于3與4點(diǎn)在液位線附近,在晃蕩時(shí)受到的翻卷拍擊作用較大,曲線呈現(xiàn)雙峰特性。由于4點(diǎn)位于液位線以上,故其初始?jí)毫榱?,隨著晃蕩的進(jìn)行壓力逐漸升高。
通過表2—表4的數(shù)據(jù)可以計(jì)算得知,在1點(diǎn)單擋板的壓力差為430.468 Pa,雙擋板為325.924 Pa,三擋板為296.132 Pa。在2點(diǎn)單擋板的壓力差為403.071 Pa,雙擋板為395.035 Pa,三擋板為326.867 Pa。在3點(diǎn)單擋板的壓力差為706.606 Pa,雙擋板為634.608 Pa,三擋板為517.208 Pa。在4點(diǎn)單擋板的壓力差為224.652 Pa,雙擋板為46.309 Pa,三擋板為27.411 Pa。比較三種數(shù)量擋板的各個(gè)壓力監(jiān)測(cè)點(diǎn)的壓力差發(fā)現(xiàn),隨著擋板數(shù)量的增加壓力差減小,即增加擋板數(shù)量有助于提高箱體防晃效能。
文章對(duì)于單擋板、雙擋板與三擋板梯形水箱的自由液面以及其測(cè)壓點(diǎn)的壓力歷時(shí)曲線進(jìn)行了對(duì)比,隨著擋板數(shù)量的增加,自由液面的波動(dòng)下降,測(cè)壓點(diǎn)壓力也隨著下降,各個(gè)點(diǎn)的壓力差減小,得出結(jié)論,增加梯形水箱縱向擋板的數(shù)量能夠提高梯形水箱的防晃效能。