巴鵬,江澤磊,2,李睿
(1.沈陽(yáng)理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,遼寧沈陽(yáng) 110159;2.山西航天清華裝備有限責(zé)任公司,山西長(zhǎng)治 046012;3.遼河油田特種油開(kāi)發(fā)公司安全環(huán)???,遼寧盤(pán)錦 124000)
往復(fù)壓縮機(jī)是一種在石油、化工、新能源等行業(yè)中廣泛使用的重要機(jī)械。因?yàn)槠淞慵^多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,所以故障頻發(fā)。故障會(huì)給生產(chǎn)帶來(lái)巨大損失,甚至造成人員傷亡。氣閥作為往復(fù)壓縮機(jī)中最關(guān)鍵的零件,其故障在往復(fù)壓縮機(jī)故障類型中約占36%。因此,對(duì)往復(fù)壓縮機(jī)氣閥故障的在線監(jiān)測(cè)與模擬實(shí)驗(yàn)顯得尤為重要。
近年來(lái),國(guó)內(nèi)很多學(xué)者在氣閥故障領(lǐng)域進(jìn)行了很多研究。楊菲和蘇永升對(duì)進(jìn)氣閥漏氣故障進(jìn)行模擬,采用熱力參數(shù)、示功圖和振動(dòng)的方法對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)。畢文陽(yáng)等利用BH5000R在線監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)組氣閥進(jìn)行模擬、識(shí)別和分析。徐豐甜等采用主成分分析法(PCA)從氣閥閥蓋溫度數(shù)據(jù)中提取故障特征參數(shù),實(shí)現(xiàn)了故障異常自動(dòng)監(jiān)測(cè)。張思陽(yáng)等提出一種基于四次Hermite插值EEMD(QH-EEMD)與功率譜熵(PSE)相結(jié)合的方法,實(shí)現(xiàn)了常見(jiàn)故障的準(zhǔn)確診斷。張謙等人通過(guò)建模仿真獲得氣閥泄漏理論數(shù)據(jù),基于實(shí)驗(yàn)臺(tái)故障模擬實(shí)驗(yàn),結(jié)合壓力、溫度數(shù)據(jù)分析故障特征,提出了一種融合多參數(shù)實(shí)現(xiàn)氣閥泄漏故障分析診斷的方法。本文作者通過(guò)在2D-90MG往復(fù)壓縮機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上對(duì)進(jìn)氣閥、排氣閥設(shè)計(jì)一系列破壞實(shí)驗(yàn),在氣閥底座上安裝加速度傳感器,采集并分析振動(dòng)信號(hào),同時(shí)監(jiān)控進(jìn)氣閥、排氣閥溫度的變化,對(duì)往復(fù)壓縮機(jī)不同工況的特征進(jìn)行了有效提取,為往復(fù)壓縮機(jī)故障診斷提供參考。
在壓縮機(jī)工作過(guò)程中,每一次進(jìn)行氣體的壓縮,氣閥閥片都會(huì)運(yùn)動(dòng),并且閥片、彈簧和升程限制器會(huì)產(chǎn)生撞擊。無(wú)論哪一種機(jī)械零部件,在長(zhǎng)期高頻率的工作狀態(tài)下,在交變應(yīng)力、氣流沖擊以及高溫腐蝕的狀態(tài)下,都很容易發(fā)生故障,使得排氣量降低,影響工作效率,情況嚴(yán)重時(shí),甚至?xí)档蛪嚎s機(jī)的壽命,導(dǎo)致壓縮機(jī)無(wú)法正常工作。因此,氣閥的閥片和彈簧是壓縮機(jī)最容易發(fā)生故障的零件。氣閥結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 氣閥實(shí)物
結(jié)合氣閥的工作原理以及記錄現(xiàn)場(chǎng)壓縮機(jī)氣閥故障的實(shí)例,氣閥的故障通常分為以下幾類:
(1)閥片斷裂
閥片在長(zhǎng)時(shí)間高強(qiáng)度的工作后,會(huì)存在一些輕微的磨損,導(dǎo)致較小的漏氣現(xiàn)象。由于此時(shí)的磨損還較小,氣缸內(nèi)外壓力差變化不大,這時(shí)的故障現(xiàn)象還較難觀測(cè)出,屬于輕微故障的范疇。但在這種狀態(tài)下,再經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的磨損,會(huì)出現(xiàn)閥片裂紋、甚至斷裂的現(xiàn)象。此時(shí),氣缸內(nèi)外的壓力差變化較為明顯,氣閥剛度大幅下降,結(jié)構(gòu)較為松散,會(huì)出現(xiàn)非常明顯的漏氣現(xiàn)象。閥片斷裂這種故障通常不會(huì)損壞氣閥其他零件,換裝一個(gè)閥片即可解決這種故障。
(2)彈簧失效
在氣閥故障種類中,彈簧失效是主要失效形式。彈簧在工作時(shí)主要起到對(duì)閥片與升程限制器的緩沖作用。當(dāng)彈簧失效時(shí),彈簧無(wú)法對(duì)閥片起到緩沖作用,對(duì)閥片緩沖的作用只能由升程限制器和閥座承擔(dān),此時(shí)閥片會(huì)劇烈撞擊升程限制器,從而在升程限制器上停留的時(shí)間大于彈簧正常時(shí)的狀態(tài),這樣會(huì)導(dǎo)致閥片延時(shí)關(guān)閉。閥片延時(shí)關(guān)閉的危害有:造成氣體泄漏、降低排氣量、影響工作效率;加速閥片的磨損、斷裂,還有可能會(huì)造成閥蓋、閥座的磨損;加劇振動(dòng),產(chǎn)生更大的噪聲。操作者應(yīng)該及時(shí)發(fā)現(xiàn)這種情況,更換較為合適的彈簧。
(3)閥片密封面失效
氣閥工作環(huán)境惡劣,長(zhǎng)期運(yùn)行必然會(huì)造成閥片表面的腐蝕。當(dāng)腐蝕達(dá)到一定程度時(shí),會(huì)產(chǎn)生漏氣的現(xiàn)象,即閥片密封面失效。這種情況會(huì)降低氣閥的排氣量,降低壓縮機(jī)的工作效率。通常,緩解這個(gè)問(wèn)題的辦法有:網(wǎng)狀閥片和閥座之間的接觸面必須經(jīng)過(guò)高精度加工和高精度打磨;安裝彈簧必須均勻分布,且排列整齊;彈簧的彈力大小也必須盡可能一致。因?yàn)槿绻麖椈砂惭b出現(xiàn)歪斜或者彈力不一致,在工作時(shí),很容易導(dǎo)致閥片受力不一致,從而加速磨損。此外,壓縮機(jī)傳輸?shù)慕橘|(zhì)不同,也會(huì)影響閥片磨損的程度。
(4)其他故障
氣閥其他故障通常包括閥片厚度及彈簧彈力不同引起的故障、空氣中油水介質(zhì)形成油膜引起的故障。如果閥片太厚且彈簧的質(zhì)量過(guò)大,會(huì)造成氣閥開(kāi)啟不及時(shí)、關(guān)閉延時(shí),降低排氣量,影響壓縮機(jī)工作效率。因此,通常選取厚度較薄的高分子材料做成的閥片。另外,如果傳輸?shù)慕橘|(zhì)中混有油水,形成油膜附著在氣閥表面,也會(huì)影響氣閥的正常工作。因此在傳輸介質(zhì)時(shí),通常會(huì)對(duì)油水進(jìn)行分離。
文中實(shí)驗(yàn)裝置為2D-90MG往復(fù)式壓縮機(jī),此型號(hào)為兩列一級(jí)立式空氣壓縮機(jī),兩列分別為活塞環(huán)式和迷宮環(huán)式。該往復(fù)式壓縮機(jī)與石油、天然氣煉化企業(yè)中常用的壓縮機(jī)較為相似,以該壓縮機(jī)為實(shí)驗(yàn)對(duì)象,在此實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上對(duì)進(jìn)氣閥、排氣閥進(jìn)行一系列的破壞性實(shí)驗(yàn),能夠盡可能地模仿實(shí)際工程中往復(fù)式壓縮機(jī)真實(shí)的工作狀態(tài),采集到的振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)有較高的理論意義與參考價(jià)值。2D-90MG往復(fù)式壓縮機(jī)實(shí)物如圖2所示,參數(shù)如表1所示。
圖2 2D-90MG往復(fù)式壓縮機(jī)
表1 2D-90MG往復(fù)式壓縮機(jī)技術(shù)參數(shù)
(1)振動(dòng)傳感器的選取
文中所采集的振動(dòng)信號(hào)是隨時(shí)間變化的加速度值。隨著氣閥振動(dòng)頻率越來(lái)越高,可以選取的測(cè)量參數(shù)有位移、速度以及加速度,選取哪個(gè)參數(shù)主要取決于氣閥的振動(dòng)頻率。在故障診斷中,常用的傳感器有振動(dòng)位移傳感器、振動(dòng)速度傳感器、振動(dòng)加速度傳感器。2D-90MG往復(fù)式壓縮機(jī)氣閥振動(dòng)頻率較高,且伴隨著低頻振動(dòng),綜合分析之后,選擇振動(dòng)加速度傳感器作為測(cè)量參數(shù)對(duì)2D-90MG往復(fù)式壓縮機(jī)氣閥進(jìn)行監(jiān)測(cè)。傳感器型號(hào)為CT1010L ICP壓電式加速度傳感器,該傳感器體積較小、質(zhì)量較小,比較適合安裝在氣閥內(nèi)部,具體參數(shù)如表2所示。傳感器的安裝方式為磁座安裝,傳導(dǎo)線引出方式為在閥蓋上打孔并灌膠密封,如圖3所示。
表2 CT1010L傳感器參數(shù)
圖3 傳導(dǎo)線引出方式
(2)采集卡的選取
選取USB2830高速數(shù)據(jù)采集卡,該采集卡可以直接和計(jì)算機(jī)的USB接口相連接,將加速度傳感器采集到的電壓信號(hào)傳輸?shù)焦た貦C(jī)上。USB2830采集卡的參數(shù)如表3所示,連接方式如圖4所示。
表3 USB2830采集卡參數(shù)
圖4 USB2830采集卡
(3)振動(dòng)信號(hào)采集界面的設(shè)計(jì)
由于要同時(shí)采集進(jìn)氣閥、排氣閥的振動(dòng)信號(hào),必須在采集界面上體現(xiàn)雙路采集的波形圖。另外,還在采集界面上加了2個(gè)計(jì)時(shí)器(手動(dòng)和自動(dòng)),這樣可實(shí)現(xiàn)振動(dòng)信號(hào)的自動(dòng)采集以及實(shí)時(shí)保存,使氣閥故障模擬實(shí)驗(yàn)更加便捷以及智能化。振動(dòng)信號(hào)采集程序界面如圖5所示。
圖5 采集程序界面
(4)其他設(shè)備
其他設(shè)備包括:CT5201恒流適配器,主要負(fù)責(zé)給CT1010L加速度傳感器供電;PLC控制柜,用來(lái)監(jiān)控壓縮機(jī)的壓力、溫度、流量、轉(zhuǎn)速等參數(shù)。恒流適配器和PLC控制柜如圖6所示。
圖6 恒流適配器和PLC控制柜
(5)氣閥故障狀態(tài)模擬
對(duì)氣閥進(jìn)行閥片斷裂、彈簧失效、閥片密封面失效3種狀態(tài)模擬,從而得到實(shí)驗(yàn)所需閥片工作狀態(tài),以進(jìn)行氣閥振動(dòng)信號(hào)采集。模擬效果如圖7所示。
圖7 氣閥故障模擬效果
2D-90MG往復(fù)式壓縮機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建完成后,進(jìn)行氣閥振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)的采集。采樣頻率設(shè)置為25 600 Hz,采樣點(diǎn)數(shù)為4 096個(gè),通道為0-1通道,計(jì)時(shí)器時(shí)間間隔為1 000 ms。啟動(dòng)2D-90MG往復(fù)式壓縮機(jī),將往復(fù)式壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)到750 r/min,待壓縮機(jī)運(yùn)行2 h及以上達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后,采集氣閥振動(dòng)信號(hào)。
(1)氣閥正常振動(dòng)信號(hào)時(shí)域分析
從圖8可以看出:往復(fù)式壓縮機(jī)氣閥的振動(dòng)具有周期性沖擊規(guī)律。以振動(dòng)信號(hào)波形圖的一個(gè)周期為例,結(jié)合往復(fù)式壓縮機(jī)氣閥工作一個(gè)周期的運(yùn)動(dòng)形式:氣閥開(kāi)啟→進(jìn)氣保持→氣閥關(guān)閉→排氣保持,可以觀察到:氣閥在進(jìn)氣保持階段和排氣保持階段都伴有一段持續(xù)輕微的振顫,這是由于氣閥在開(kāi)啟和閉合時(shí),氣體進(jìn)入氣閥,對(duì)閥片造成一定的沖擊力,壓縮彈簧導(dǎo)致的。還可以看出,進(jìn)氣階段比排氣階段的持續(xù)振顫的強(qiáng)度小。氣閥振動(dòng)信號(hào)在氣閥開(kāi)啟和氣閥關(guān)閉這兩個(gè)階段的振動(dòng)作用最強(qiáng)烈,這時(shí)氣體對(duì)閥片和彈簧的沖擊作用力最大,閥片會(huì)撞擊升程限制器,所以產(chǎn)生的振動(dòng)最強(qiáng)烈。另外,氣閥關(guān)閉瞬間的振動(dòng)比氣閥開(kāi)啟瞬間的振動(dòng)小。因?yàn)闅忾y在開(kāi)啟瞬間會(huì)受到氣體對(duì)閥片的沖擊作用力和閥片對(duì)彈簧的瞬間作用力,相對(duì)于氣閥關(guān)閉瞬間作用力大。在氣閥關(guān)閉之后會(huì)有一段二次振顫,這是由于彈簧的作用力導(dǎo)致閥片反彈,引起振顫。除此之外,對(duì)比進(jìn)氣閥和排氣閥的時(shí)域波形,可知進(jìn)氣閥和排氣閥的波形圖包括運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和振動(dòng)形式大體一致,不同的是,排氣閥的振動(dòng)強(qiáng)度整體上比進(jìn)氣閥大10%~20%。
圖8 氣閥正常振動(dòng)信號(hào)時(shí)域圖
(2)閥片斷裂振動(dòng)信號(hào)時(shí)域分析
從圖9可以看出:在氣閥開(kāi)啟和關(guān)閉仍然具有較高的振動(dòng),在進(jìn)氣保持和排氣保持階段振動(dòng)的幅度明顯增加,幾乎達(dá)到了氣閥開(kāi)啟和閉合瞬間的振動(dòng)大小,導(dǎo)致氣閥的4個(gè)工作過(guò)程變得難以區(qū)分。這是由于閥片斷裂,氣閥漏氣情況較為嚴(yán)重,一部分氣體直接作用在閥片、彈簧和升程限制器上,引起較高的振顫,導(dǎo)致進(jìn)氣保持和排氣保持階段的振動(dòng)大幅度增加。在氣閥開(kāi)啟和氣閥關(guān)閉前后,振動(dòng)次數(shù)明顯增多,這是由于閥片斷裂后的碎塊會(huì)掉落在彈簧或者升程限制器上,引起氣閥的共振。對(duì)比進(jìn)氣閥和排氣閥的時(shí)域波形圖,發(fā)現(xiàn)排氣閥的振動(dòng)明顯高于進(jìn)氣閥,但振動(dòng)波形的總體規(guī)律與進(jìn)氣閥相似;不同的是,排氣閥在氣閥開(kāi)啟和關(guān)閉階段的振動(dòng)比進(jìn)氣保持和排氣保持階段的振動(dòng)更明顯,與進(jìn)氣閥相比更容易觀測(cè)到氣閥的工作過(guò)程和完整周期。
圖9 閥片斷裂振動(dòng)信號(hào)時(shí)域圖
(3)彈簧失效振動(dòng)信號(hào)時(shí)域分析
從圖10可以看出:氣閥開(kāi)啟與關(guān)閉瞬間的振動(dòng)幅度基本相同,這與氣閥正常狀態(tài)的時(shí)域波形有區(qū)別。氣閥開(kāi)啟和閉合瞬間伴隨一段時(shí)間的輕微振顫,這可能是彈簧失效后,彈簧對(duì)閥片的彈力作用減小,閥片對(duì)閥座底部的沖擊作用力變大,導(dǎo)致氣閥開(kāi)啟和閉合瞬間伴隨一段振顫。相對(duì)于氣閥正常的時(shí)域波形,彈簧失效狀態(tài)氣閥關(guān)閉瞬間沒(méi)有二次反彈;在進(jìn)氣保持和排氣保持階段,會(huì)伴有許多較為雜亂的振動(dòng),這是由于彈簧失效,閥片運(yùn)動(dòng)可能會(huì)出現(xiàn)偏移等現(xiàn)象造成的。另外,對(duì)比進(jìn)氣閥和排氣閥,兩者的振動(dòng)信號(hào)時(shí)域波形大致相似,同其他運(yùn)動(dòng)狀態(tài)一樣的是,排氣閥振動(dòng)幅度比進(jìn)氣閥大約20%。
圖10 彈簧失效振動(dòng)信號(hào)時(shí)域圖
(4)閥片密封面失效振動(dòng)信號(hào)時(shí)域分析
從圖11可以看出:進(jìn)氣閥的時(shí)域波形在氣閥開(kāi)啟和關(guān)閉瞬間振動(dòng)幅度較接近,在進(jìn)氣保持階段和排氣保持階段振動(dòng)幅度也較相似,都伴隨輕微的振顫。在氣閥關(guān)閉瞬間未出現(xiàn)二次振顫現(xiàn)象,主要原因是閥片磨損導(dǎo)致密封面失效,當(dāng)氣體進(jìn)入氣閥作用在閥片上時(shí),閥片表面受力不均勻,從而導(dǎo)致在進(jìn)氣保持階段和排氣保持階段會(huì)出現(xiàn)輕微的振顫。從圖11(b)還可以看出:氣閥開(kāi)啟階段比氣閥關(guān)閉階段振動(dòng)幅度大,除此之外,排氣閥振動(dòng)規(guī)律基本與進(jìn)氣閥相似;排氣閥振動(dòng)幅度總體比進(jìn)氣閥大約20%。
圖11 閥片密封面失效振動(dòng)信號(hào)時(shí)域圖
經(jīng)過(guò)氣閥振動(dòng)信號(hào)時(shí)域分析,可以得出以下結(jié)論:
(1)氣閥正常狀態(tài)下氣閥開(kāi)啟階段比關(guān)閉階段振動(dòng)幅度大;進(jìn)氣保持階段和排氣保持階振動(dòng)幅度較小且穩(wěn)定;氣閥關(guān)閉階段之后會(huì)出現(xiàn)較為明顯的二次振顫現(xiàn)象??傮w來(lái)說(shuō),氣閥正常狀態(tài)下振動(dòng)信號(hào)時(shí)域波形較為清晰,可以很直觀地看到氣閥保持氣閥開(kāi)啟→進(jìn)氣保持→氣閥關(guān)閉→排氣保持的周期運(yùn)行狀態(tài)。
(2)閥片斷裂狀態(tài)下一個(gè)很明顯的特征是振動(dòng)幅度顯著減小,約為其他狀態(tài)的1/2。另一個(gè)特征是氣閥一個(gè)周期內(nèi)各個(gè)階段的運(yùn)行狀態(tài)不清晰。閥片斷裂會(huì)產(chǎn)生碎片,氣閥工作時(shí)碎片與閥片發(fā)生共振,同時(shí)氣體通過(guò)裂痕直接作用于彈簧和閥座,將導(dǎo)致周期內(nèi)氣閥各個(gè)階段運(yùn)動(dòng)狀態(tài)混淆。由此,能夠判斷出閥片斷裂的故障狀態(tài)。
(3)與氣閥正常狀態(tài)相比較,彈簧失效和閥片密封面失效這2種故障狀態(tài)的進(jìn)氣保持階段和排氣保持階段振動(dòng)較為雜亂,且在氣閥關(guān)閉階段之后未出現(xiàn)二次振顫的現(xiàn)象,這是判斷這2種故障狀態(tài)的重要依據(jù)。但對(duì)于彈簧失效和閥片密封面失效,這2種故障狀態(tài)的時(shí)域波形較相似,很難通過(guò)時(shí)域波形圖來(lái)對(duì)這2種故障狀態(tài)進(jìn)行區(qū)分。
通過(guò)對(duì)氣閥振動(dòng)信號(hào)的時(shí)域分析,對(duì)氣閥故障狀態(tài)有了初步判斷。通過(guò)對(duì)氣閥振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行頻譜分析,觀察氣閥振動(dòng)信號(hào)在不同頻率范圍內(nèi)的振幅大小,進(jìn)一步加深對(duì)氣閥故障狀態(tài)的判斷。
(1)氣閥正常振動(dòng)信號(hào)頻譜分析
氣閥正常狀態(tài)下振動(dòng)信號(hào)頻譜如圖12所示??梢钥闯觯涸谕瑯拥念l帶上,振動(dòng)信號(hào)的能量分布雜亂無(wú)章,很難找到良好的規(guī)律來(lái)反映氣閥運(yùn)行狀態(tài),只能通過(guò)不同頻帶上的細(xì)微差別進(jìn)行區(qū)分,以加深對(duì)氣閥運(yùn)行狀態(tài)的認(rèn)識(shí)。從圖12(a)可以看出:在0~2 500 Hz內(nèi),振幅變化較小;在2 500~8 500 Hz范圍內(nèi),氣閥振幅變化較大,且在2 500~3 000 Hz、4 500~5 500 Hz、8 000~8 500 Hz范圍內(nèi)會(huì)出現(xiàn)峰值;在8 500~12 500 Hz內(nèi),振幅逐漸變小??傮w來(lái)說(shuō),氣閥正常狀態(tài)下,進(jìn)氣閥能量在一定的頻帶內(nèi)分布比較均勻,在中頻帶達(dá)到峰值。與圖12(a)相比,圖12(b)中的振幅明顯較大,最高峰值約是進(jìn)氣閥的2倍。由圖12(b)可知:在0~6 000 Hz,排氣閥振動(dòng)信號(hào)幅值較小,但在0~1 000 Hz、2 000~3 000 Hz、4 500~5 000 Hz內(nèi)都出現(xiàn)了局部峰值;在6 000~11 100 Hz內(nèi),排氣閥振動(dòng)信號(hào)能量比較集中,幅值明顯增大;在11 100~12 500 Hz內(nèi),排氣閥振動(dòng)信號(hào)振幅逐漸降低??傮w來(lái)說(shuō),排氣閥振動(dòng)信號(hào)的特征是能量向高頻段移動(dòng),在中高頻段內(nèi)能量集中且振幅較高。
圖12 氣閥正常振動(dòng)信號(hào)頻譜圖
(2)閥片斷裂振動(dòng)信號(hào)頻譜分析
閥片斷裂狀態(tài)下振動(dòng)信號(hào)頻譜如圖13所示。
圖13 閥片斷裂振動(dòng)信號(hào)頻譜圖
從圖13可以看出:進(jìn)氣閥振動(dòng)信號(hào)振幅在1 500~2 500 Hz、4 500~5 500 Hz范圍內(nèi)出現(xiàn)了局部峰值;在6 000~8 000 Hz內(nèi)能量比較集中;在8 000~12 500 Hz內(nèi)振幅較低。閥片斷裂狀態(tài)下進(jìn)氣閥的振動(dòng)信號(hào)主要呈現(xiàn)能量向中低頻段移動(dòng)的特點(diǎn)。排氣閥相比于進(jìn)氣閥,最大的區(qū)別是振幅較高,約是進(jìn)氣閥的2倍。此外,排氣閥的振幅分布比較規(guī)律,每間隔3 000 Hz振幅大小相似,但在5 000 Hz左右達(dá)到峰值??傮w來(lái)說(shuō),閥片斷裂狀態(tài)下排氣閥的頻譜在0~12 500 Hz上能量分布較為規(guī)律。
(3)彈簧失效振動(dòng)信號(hào)頻譜分析
彈簧失效狀態(tài)下振動(dòng)信號(hào)頻譜如圖14所示??芍涸?~12 500 Hz上,進(jìn)氣閥的能量大小分布比較接近,在7 000 Hz左右能量達(dá)到峰值;排氣閥的振動(dòng)信號(hào)頻譜與進(jìn)氣閥較為接近,不同的是排氣閥振動(dòng)信號(hào)約在5 000 Hz和7 000 Hz處出現(xiàn)2個(gè)峰值,且振幅最大時(shí)為進(jìn)氣閥的1.2倍??傮w來(lái)說(shuō),彈簧失效狀態(tài)下氣閥振動(dòng)信號(hào)能量主要分布在5 000~7 500 Hz中頻帶上,在低頻段和高頻段能量分布均勻且較低。
圖14 彈簧失效振動(dòng)信號(hào)頻譜圖
(4)閥片密封面失效振動(dòng)信號(hào)頻譜分析
閥片密封面失效狀態(tài)下振動(dòng)信號(hào)頻譜如圖15所示。
圖15 閥片密封面失效振動(dòng)信號(hào)頻譜圖
從圖15可以看出:進(jìn)氣閥在0~3 000 Hz、4 500~7 500 Hz頻帶上,振動(dòng)信號(hào)的振幅較接近且能量較低;在4 500、8 500、11 000 Hz附近,振幅出現(xiàn)峰值;頻率大于11 000 Hz后,能量逐漸降低。排氣閥振動(dòng)信號(hào)頻譜與進(jìn)氣閥比較相似。排氣閥振動(dòng)信號(hào)在4 500~5 000 Hz、7 500~8 500 Hz內(nèi)能量分布比較集中,振幅出現(xiàn)峰值;頻率大于8 000 Hz后,能量逐漸降低。此外,排氣閥振動(dòng)信號(hào)頻譜的最大能量比進(jìn)氣閥高??傮w來(lái)說(shuō),閥片密封面失效狀態(tài)下氣閥振動(dòng)信號(hào)能量主要集中在4 500~8 000 Hz中頻段。
經(jīng)過(guò)氣閥振動(dòng)信號(hào)頻譜分析,可以得出以下結(jié)論:
(1)氣閥正常狀態(tài)下的頻譜特征是能量向高頻移動(dòng),頻率在6 000~11 000 Hz范圍內(nèi)振動(dòng)信號(hào)能量較高且分布集中。
(2)閥片斷裂狀態(tài)下的頻譜特征是頻率在5 000 Hz附近時(shí),能量達(dá)到最大,在其余頻帶上能量較小且分布均勻。
(3)彈簧失效狀態(tài)下的頻譜特征是在0~4 000 Hz低頻帶時(shí)能量較小、4 000~7 000 Hz中頻帶內(nèi)能量較大、在7 000~12 500 Hz高頻帶內(nèi)能量也較小。總體來(lái)說(shuō),彈簧失效狀態(tài)下能量向中頻移動(dòng)。
(4)閥片密封面失效狀態(tài)下的頻譜特征是在0~4 000 Hz低頻帶能量分布較低、在4 000~9 000 Hz中頻帶能量較高??傮w來(lái)說(shuō),閥片密封面失效狀態(tài)下,能量向中高頻移動(dòng),在中頻帶內(nèi)能量最大。
彈簧失效和閥片密封面失效狀態(tài)下的振動(dòng)信號(hào)頻譜圖較相似,區(qū)別是在中頻帶的能量分布有細(xì)微差別。因此,用頻譜圖對(duì)這兩類故障狀態(tài)進(jìn)行診斷比較困難,不能保證較高的準(zhǔn)確率。
本文作者基于2D-90MG兩列一級(jí)往復(fù)式壓縮機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),以往復(fù)式壓縮機(jī)氣閥為實(shí)驗(yàn)對(duì)象,通過(guò)設(shè)計(jì)氣閥故障模擬實(shí)驗(yàn)、搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、采集氣閥振動(dòng)信號(hào)、對(duì)氣閥振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,得出以下結(jié)論:
(1)通過(guò)介紹往復(fù)式壓縮機(jī)的工作原理和故障機(jī)制,得出氣閥故障占往復(fù)式壓縮機(jī)故障種類的60%以上,因此研究氣閥故障具有重要意義。通過(guò)分析往復(fù)式壓縮機(jī)氣閥運(yùn)行過(guò)程和失效形式,得出氣閥常見(jiàn)的4種工作狀態(tài):氣閥正常、閥片斷裂、彈簧失效、閥片密封面失效,為往復(fù)式壓縮機(jī)氣閥故障模擬實(shí)驗(yàn)提供參考。
(2)通過(guò)分析氣閥振動(dòng)信號(hào)時(shí)域波形和頻譜,可知:往復(fù)壓縮機(jī)氣閥出現(xiàn)不同故障時(shí),其振動(dòng)信號(hào)的時(shí)域波形和頻譜的能量分布存在一定差別。但這種診斷方法只適用于對(duì)氣閥故障狀態(tài)進(jìn)行初步診斷,如需提高診斷結(jié)果準(zhǔn)確性,還需引入其他的診斷方法。