李明歡，彭 劍，譚健楓，陳永楷，張曉娜，唐 瑾

（韶關(guān)學(xué)院 信息工程學(xué)院，廣東 韶關(guān) 512005）

0 引 言

隨著5G技術(shù)的不斷成熟，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用不斷走進(jìn)千家萬戶。然而，在嬰兒車的智能化方面，通過市場(chǎng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，沒有成型的智能嬰兒車商品，人們使用傳統(tǒng)嬰兒車仍存在各種不便。因此，本文順應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和國家新出臺(tái)的“三孩”政策，設(shè)計(jì)出一款功能實(shí)用、具有創(chuàng)新性、能夠提高人們生活效率的智能嬰兒車。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)概述

本系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)分為硬件系統(tǒng)、軟件終端系統(tǒng)以及OneNET云平臺(tái)三部分，如圖1所示。硬件系統(tǒng)的具體形式是各類傳感器和電子設(shè)備，軟件終端系統(tǒng)則是手機(jī)APP與微信小程序。在實(shí)現(xiàn)嬰兒車智能化的過程中，軟件終端系統(tǒng)充當(dāng)著系統(tǒng)的“大腦”，智能控制嬰兒車；硬件系統(tǒng)則充當(dāng)著系統(tǒng)的“手腳”，對(duì)嬰兒車周邊環(huán)境的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集以及響應(yīng)終端的命令；OneNET云平臺(tái)則具有數(shù)據(jù)和命令中轉(zhuǎn)的功能。三個(gè)部分相互聯(lián)系，將數(shù)據(jù)和命令有組織性、有規(guī)劃性地進(jìn)行傳輸和控制。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出嬰兒車的智能化功能模塊，全方位實(shí)現(xiàn)嬰兒車智能化。

圖1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)

2 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

如圖2所示，本系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)是基于ARM體系架構(gòu)的Cortex-M4內(nèi)核STM32F407微控制器，該控制器擁有主頻168 MHz的處理速度和多種外設(shè)接口，可以用來驅(qū)動(dòng)各種傳感器模塊。本設(shè)計(jì)采用了超聲波傳感器、溫濕度傳感器、壓力傳感器、聲音傳感器、語音識(shí)別模塊、攝像頭等傳感器模塊實(shí)現(xiàn)嬰兒車環(huán)境信息的獲取，同時(shí)應(yīng)用了嵌入式微控制、GPS定位、自動(dòng)跟隨、GSM全球通信等技術(shù)來全面控制LED燈、小風(fēng)扇、供暖設(shè)備、語音播放模塊、音樂播放器等相關(guān)設(shè)備。在此系統(tǒng)中，可視化模塊設(shè)計(jì)成硬件系統(tǒng)的終端，STM32F4微控制器作為硬件系統(tǒng)的邏輯控制部分，而其他硬件模塊則作為硬件系統(tǒng)的功能子模塊，可視化終端以人機(jī)交互的方式控制相應(yīng)的功能子模塊。

圖2 硬件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)

2.1 夜晚照明模塊設(shè)計(jì)

夜晚照明模塊主要采用了光敏傳感器對(duì)嬰兒車周邊環(huán)境的光強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)環(huán)境光線過暗時(shí)，微控制器自動(dòng)打開LED小燈照明；環(huán)境光線適宜時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉小燈。夜晚照明功能代碼如下：

2.2 智能調(diào)溫模塊設(shè)計(jì)

智能調(diào)溫模塊采用了DHT11溫濕度傳感器、小風(fēng)扇、供暖設(shè)備。系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定一個(gè)適合嬰兒健康的溫度閾值區(qū)間，通過溫濕度傳感器獲取環(huán)境溫度。當(dāng)溫度超過這個(gè)閾值區(qū)間的最大值時(shí)，微控制器自動(dòng)打開小風(fēng)扇進(jìn)行降溫；低于區(qū)間的最小值時(shí)，自動(dòng)打開供暖設(shè)備進(jìn)行升溫。這兩種處理的目的是讓嬰兒車的溫度最終達(dá)到預(yù)先設(shè)定區(qū)間的中間值，此時(shí)微控制器則自動(dòng)關(guān)閉小風(fēng)扇和供暖設(shè)備。

2.3 智能哄睡及啟蒙播音模塊設(shè)計(jì)

智能哄睡及啟蒙播音模塊主要由電機(jī)、MP3模塊和聲音傳感器構(gòu)成，如圖3所示。聲音傳感器對(duì)噪聲靈敏度較高，可以很靈敏地檢測(cè)到嬰兒的哭鬧聲。為了避免干擾，考慮到嬰兒的哭鬧聲一般是持續(xù)性的，系統(tǒng)先設(shè)定一個(gè)變量來存儲(chǔ)嬰兒哭鬧聲的時(shí)間，用來判斷嬰兒是否真實(shí)哭鬧。當(dāng)哭鬧的時(shí)間值超過了設(shè)定值，微控制器控制MP3模塊自動(dòng)播放娛樂音頻，同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)使車身輕輕搖晃，緩解嬰兒哭鬧的情緒。嬰兒需要啟蒙時(shí)，用戶可提前給存儲(chǔ)器存取相關(guān)的文件，通過終端控制MP3模塊打開啟蒙音樂、詩詞以及成語等啟蒙播音功能。

圖3 智能哄睡及啟蒙播音模塊設(shè)計(jì)

2.4 智能測(cè)重模塊設(shè)計(jì)

智能測(cè)重模塊采用了壓力傳感器對(duì)嬰兒體重進(jìn)行測(cè)量，使用HX711模塊將體重A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)值，將該數(shù)值傳輸?shù)轿⒖刂破?，進(jìn)而傳送到終端，以可視化的方式展現(xiàn)給用戶。用戶可通過終端下傳指令，獲取嬰兒的體重信息。此模塊還可檢測(cè)嬰兒是否在嬰兒車?yán)锩?，判斷嬰兒是否被抱走等情況。

2.5 遇障提醒模塊設(shè)計(jì)

遇障提醒模塊由超聲波測(cè)距和蜂鳴器報(bào)警兩部分構(gòu)成。測(cè)距時(shí)，微控制器先發(fā)送一個(gè)大于10 μs的高電平信號(hào)來驅(qū)動(dòng)超聲波模塊，之后超聲波模塊自動(dòng)發(fā)送40 kHz的方波并檢測(cè)是否有信號(hào)返回，如果有信號(hào)返回，Echo引腳發(fā)送一個(gè)高電平給微控制器。高電平持續(xù)的時(shí)間是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間，通過該時(shí)間可計(jì)算出嬰兒車與障礙物的距離。在此之前，系統(tǒng)先設(shè)計(jì)合適的距離閾值，當(dāng)嬰兒車接近障礙物的距離小于這個(gè)閾值時(shí)，微控制器則自動(dòng)打開蜂鳴器報(bào)警，提醒用戶周圍有障礙物，注意危險(xiǎn)。遇障提醒功能代碼如下：

2.6 上坡助力和下坡減速模塊設(shè)計(jì)

上坡助力和下坡減速模塊主要由MPU6050三維角度傳感器模塊和電機(jī)組成，如圖4所示。在嬰兒車底部安裝電機(jī)輪子，通過輪子的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)上坡助力和下坡減速功能。在此模塊中，MPU6050內(nèi)部整合了3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，并且含有一個(gè)第二IC接口，可用于連接外部磁力傳感器；并利用自帶的DMP數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器硬件加速引擎，通過主IC接口，向應(yīng)用端輸出完整的9軸融合演算數(shù)據(jù)。有了DMP后，通過使用InvenSense公司提供的運(yùn)動(dòng)處理資料庫，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)解算，從而計(jì)算出嬰兒車與平面的角度。上坡時(shí)，當(dāng)嬰兒車與平面的角度超過系統(tǒng)設(shè)定的閾值，微控制器則控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)上坡助力，節(jié)省人力；下坡時(shí)，微控制器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)下坡減速，防止嬰兒車溜車過快造成危險(xiǎn)。

圖4 上坡助力和下坡減速模塊設(shè)計(jì)

2.7 攝像頭監(jiān)控和拍照模塊設(shè)計(jì)

攝像頭監(jiān)控和拍照模塊采用了OV5640攝像頭模塊，支持輸出最大值為500萬像素的圖像，支持使用VGA時(shí)序輸出圖像數(shù)據(jù)，輸出圖像的數(shù)據(jù)格式支持YUV（422/420）、YCbCr422、RGB565以及JPEG格式，若直接輸出JPEG格式的圖像時(shí)可大大減少數(shù)據(jù)量，方便網(wǎng)絡(luò)傳輸。在此設(shè)計(jì)中，攝像頭作為圖像采集器，實(shí)時(shí)采集嬰兒的畫面數(shù)據(jù)，系統(tǒng)將采集到的數(shù)據(jù)通過微控制器上傳到終端顯示。終端可下發(fā)指令控制OV5640攝像頭，完成對(duì)嬰兒進(jìn)行拍照和有關(guān)畫面的監(jiān)控。

2.8 指紋安全認(rèn)證模塊設(shè)計(jì)

指紋安全認(rèn)證的模塊主要采用了AS608指紋識(shí)別模塊和電磁鎖模塊。AS608指紋模塊有豐富的系統(tǒng)資源，可以儲(chǔ)存、比對(duì)用戶的指紋信息。此模塊的設(shè)計(jì)思路：首先在系統(tǒng)錄入監(jiān)護(hù)人的指紋信息，當(dāng)需要鎖定嬰兒車時(shí)，用戶可通過終端鎖定，除開鎖外的其余功能無法使用，同時(shí)微控制器控制電磁鎖鎖住車罩。解鎖時(shí)，系統(tǒng)需要監(jiān)護(hù)人的指紋認(rèn)證信息，指紋通過認(rèn)證方可解鎖，否則不解鎖，解鎖失敗超過3次則遠(yuǎn)程通知監(jiān)護(hù)人嬰兒車周圍可能存在危險(xiǎn)。指紋安全認(rèn)證流程如圖5所示。

圖5 指紋安全認(rèn)證流程

2.9 GPS定位模塊設(shè)計(jì)

GPS定位模塊采用了ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模塊，該模塊是一款高性能 GPS/北斗雙模定位模塊。ATKS1216F8-BD GPS/北斗模塊采用UART（串口）方式與外部設(shè)備通信，輸出的GPS/北斗定位數(shù)據(jù)采用NMEA-0183協(xié)議，控制協(xié)議為SkyTraq協(xié)議。定位模塊將嬰兒車的位置信息發(fā)送到終端，用戶可實(shí)時(shí)了解嬰兒車的地圖位置，保障嬰兒的安全和防止嬰兒車被盜。ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模塊接線圖如圖6所示。

圖6 ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模塊接線圖

2.10 智慧通知突發(fā)狀況模塊設(shè)計(jì)

智慧通知突發(fā)狀況模塊主要采用GSM SIM800A無線通信模塊。SIM800A是SIMCOM公司的模組方案，可通過串口傳輸標(biāo)準(zhǔn)的AT命令對(duì)模塊進(jìn)行控制，可以提供語音通話、短信廣播/彩信、GPRS數(shù)據(jù)通信等多種功能，同時(shí)支持HTTP、TCP/IP等多種協(xié)議。當(dāng)出現(xiàn)嬰兒尿床、嬰兒車被盜現(xiàn)象或超出監(jiān)管范圍等突發(fā)狀況時(shí)，微控制器則控制SIM800A模塊及時(shí)自動(dòng)發(fā)送信息提醒監(jiān)護(hù)人，幫助監(jiān)護(hù)人實(shí)時(shí)了解嬰兒的情況和保證嬰兒的安全。

2.11 可視化人機(jī)交互模塊設(shè)計(jì)

可視化人機(jī)交互模塊主要借助STEMWIN庫和TFTLCD液晶屏來實(shí)現(xiàn)。TFTLCD液晶顯示屏用于顯示功能界面，同時(shí)利用電容觸摸屏給監(jiān)護(hù)人提供控制嬰兒車的相關(guān)子功能。設(shè)計(jì)流程為：首先，初始化TFTLCD液晶顯示界面，通過位圖顯示界面的背景以及各個(gè)功能圖標(biāo)；然后，創(chuàng)建父窗口以及子窗口，父窗口主要是顯示背景圖和功能圖標(biāo)以及接收點(diǎn)擊圖標(biāo)的位置信息，而子窗口設(shè)有開關(guān)兩個(gè)按鈕，用戶點(diǎn)擊觸摸屏，觸摸屏將點(diǎn)擊位置傳送到父窗口，父窗口接收到信息后便進(jìn)入子窗口，按下開關(guān)按鈕，子窗口接收信息并控制嬰兒車的相關(guān)開啟或關(guān)閉子功能，同時(shí)子窗口設(shè)有退出功能，方便用戶同時(shí)控制多個(gè)子功能的開關(guān)。人機(jī)交互設(shè)計(jì)流程如圖7所示。

圖7 人機(jī)交互設(shè)計(jì)流程

2.12 嬰兒車智慧跟隨模塊設(shè)計(jì)

嬰兒車智慧跟隨模塊主要由舵機(jī)和攝像頭構(gòu)成。系統(tǒng)通過攝像頭將指定監(jiān)護(hù)人的圖像信息錄入OpenMV模塊的內(nèi)置FLASH中。功能開啟后，系統(tǒng)采用了視覺測(cè)距原理會(huì)自動(dòng)測(cè)出監(jiān)護(hù)人相對(duì)于攝像頭的距離，當(dāng)距離超過預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，微控制器則會(huì)控制安裝在車輪的舵機(jī)帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)嬰兒車跟隨監(jiān)護(hù)人前行的功能，小于閾值時(shí)舵機(jī)自動(dòng)停止，嬰兒車停止前行。

2.13 嬰兒車智慧應(yīng)答模塊設(shè)計(jì)

嬰兒車智慧應(yīng)答模塊主要由語音識(shí)別模塊、語音播報(bào)模塊構(gòu)成。實(shí)現(xiàn)功能前，先將系統(tǒng)需要應(yīng)答的話語用語音合成技術(shù)軟件合成音頻文件，系統(tǒng)提前設(shè)計(jì)好驅(qū)動(dòng)各個(gè)功能的相關(guān)指令。此功能模塊中，語音識(shí)別模塊獲取監(jiān)護(hù)人的聲音，識(shí)別聲音是否為系統(tǒng)的指令，如果是系統(tǒng)的指令，系統(tǒng)則會(huì)控制相關(guān)功能的開啟，同時(shí)播放相應(yīng)的音頻文件作為應(yīng)答信號(hào)，如不是系統(tǒng)的指令則不執(zhí)行任何功能，實(shí)現(xiàn)語音AI控制嬰兒車。

3 軟件終端設(shè)計(jì)

3.1 微信小程序UI界面設(shè)計(jì)

微信小程序具有開發(fā)成本低、用戶認(rèn)同感好、留存率高的特點(diǎn)，加上框架和組件設(shè)計(jì)的相對(duì)完善，能夠?qū)崿F(xiàn)蘋果和安卓的跨平臺(tái)使用，因此作為智能嬰兒車的軟件終端特別合適。OneNET云平臺(tái)能夠與嬰兒車的ESP8266硬件模塊互相通信，微信小程序與OneNET相通后，便能控制嬰兒車了。小程序可通過MQTT協(xié)議訪問OneNET平臺(tái)并與之通信，接收向云平臺(tái)發(fā)送的硬件數(shù)據(jù)流和發(fā)送命令經(jīng)云平臺(tái)中轉(zhuǎn)進(jìn)而控制硬件。微信小程序登錄界面如圖8所示。

圖8 微信小程序登錄界面

小程序需要特定的賬號(hào)和密碼才能登錄使用，登錄成功后顯示的是環(huán)境信息頁面，界面如圖9所示；同時(shí)可以跳轉(zhuǎn)到管理控制界面、寶寶信息界面。如圖10所示，管理頁面有控制嬰兒車LED燈、小風(fēng)扇、供暖設(shè)備、攝像頭等功能，每一個(gè)功能的開關(guān)都是單獨(dú)的數(shù)據(jù)來源，根據(jù)數(shù)據(jù)為“TRUE”還是“FALSE”來判斷打開或關(guān)閉，而每一個(gè)開關(guān)變量的值是全局變量，則可使每個(gè)頁面都可以調(diào)用該開關(guān)的值，再通過該值來判斷當(dāng)前顯示的狀態(tài)，每一次跳轉(zhuǎn)頁面在頁面加載時(shí)重新賦值，從而使信息發(fā)生變化。后臺(tái)可通過管理控制的狀態(tài)來接收當(dāng)前狀態(tài)的信息并進(jìn)行分析，提出最適合嬰兒當(dāng)前情況的建議，讓嬰兒環(huán)境更加舒適。

圖9 環(huán)境信息界面

圖10 管理控制界面

3.2 手機(jī)APP設(shè)計(jì)

考慮到用戶使用軟件的多樣性，主流手機(jī)APP應(yīng)用的開發(fā)也應(yīng)當(dāng)考慮。手機(jī)APP開發(fā)的功能與微信小程序大體相同。在開發(fā)的功能界面中，可提供用戶登錄、管理嬰兒車的設(shè)備、遠(yuǎn)程監(jiān)控嬰兒車等功能，手機(jī)APP通過OneNET云平臺(tái)中轉(zhuǎn)控制硬件模塊以及獲取硬件模塊采集的數(shù)據(jù)。具體設(shè)計(jì)步驟如下：（1）設(shè)計(jì)用戶登錄界面、管理設(shè)備、遠(yuǎn)程監(jiān)控界面；（2）采用HTTP協(xié)議連接OneNET云平臺(tái)；（3）設(shè)計(jì)控制硬件的指令和獲取數(shù)據(jù)流的對(duì)象；（4）采用Get方法獲取硬件模塊向OneNET云平臺(tái)發(fā)送的數(shù)據(jù)流，利用Post方法發(fā)送指令，通過OneNET中轉(zhuǎn)傳到STM32F407微控制器控制硬件；（5）測(cè)試。

4 OneNET云平臺(tái)管控設(shè)計(jì)

OneNET云平臺(tái)是中國移動(dòng)打造的PaaS物聯(lián)網(wǎng)開放平臺(tái)。平臺(tái)能夠幫助開發(fā)者輕松實(shí)現(xiàn)設(shè)備接入與設(shè)備連接，快速完成產(chǎn)品開發(fā)部署，為智能硬件、智能家居產(chǎn)品提供完善的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。對(duì)于智能嬰兒車云端管理設(shè)計(jì)，OneNET云平臺(tái)能夠很好地支持嬰兒車的云端開發(fā)。由于OneNET云平臺(tái)支持HTTP、EDP、TCP、MQTT等多種協(xié)議接入硬件設(shè)備，在嬰兒車的云端管控設(shè)計(jì)中微控制器則采用ESP8266模塊使用MQTT協(xié)議連接OneNET云平臺(tái)，在云平臺(tái)設(shè)計(jì)好功能界面后便可全面管控嬰兒車。功能界面具體設(shè)計(jì)步驟如下：（1）前往OneNET控制臺(tái)采用MQTT協(xié)議添加?jì)雰很嚠a(chǎn)品與設(shè)備；（2）硬件ESP8266模塊接入OneNET；（3）設(shè)計(jì)嬰兒車應(yīng)用管理界面；（4）測(cè)試硬件上傳的數(shù)據(jù)流和OneNET的下發(fā)命令。OneNET平臺(tái)硬件在線顯示、數(shù)據(jù)流、應(yīng)用管理界面分別如圖11、圖12、圖13所示。

圖11 OneNET硬件在線顯示界面

圖12 OneNET數(shù)據(jù)流

圖13 應(yīng)用管理界面

5 結(jié) 語

目前，嬰兒車主要是實(shí)現(xiàn)防震抖動(dòng)、輕便可折疊、智能剎車等功能，并沒有將嬰兒車與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)真正地結(jié)合起來。此次設(shè)計(jì)致力于開發(fā)一款與現(xiàn)今先進(jìn)技術(shù)相結(jié)合的智能嬰兒車，將傳統(tǒng)嬰兒車結(jié)合無線傳感網(wǎng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，打造一款硬件終端、軟件終端、云端可全面管控的智能嬰兒車。