本文精度采用RMSE標準考核解算精度,表1為實驗系統(tǒng)跑車的速度位置RMSE分析結果,可以看出經(jīng)過BP神經(jīng)網(wǎng)絡輔助的系統(tǒng)東向和北向速度解算精度分別為0.166 7 m/s、0.172 2 m/s,未經(jīng)過BP神經(jīng)網(wǎng)絡輔助的系統(tǒng)東向和北向速度解算精度分別為0.633 8 m/s、0.635 0 m/s;經(jīng)過BP神經(jīng)網(wǎng)絡輔助的系統(tǒng)東向和北向位置解算精度分別為23.381 8 m、20.805 9 m,未經(jīng)過BP神經(jīng)網(wǎng)絡輔助的系統(tǒng)東向和北向位置解算精度分別為38.694 8 m、43.993 5 m。實驗結果表明該算法可以保證比純慣性解算條件下速度、位置精度提高2倍。

每天傍晚，霓虹燈亮起時，遼寧錦州南寧路600多米長的凌河夜市，已是人聲鼎沸。

南北小吃匯聚于此，百貨商品琳瑯滿目，升級更新后的燈光設施讓整條街亮如白晝，市民和游客逛著、吃著、聊著、笑著，煙火味十足，可謂“夜市千燈照凌河，休閑娛樂享生活”。

錦州凌河實業(yè)發(fā)展（集團）有限公司是凌河夜市的經(jīng)營管理方，董事長梁田介紹，凌河夜市建設面積8000多平方米，設置攤位1084個，日均營業(yè)額近200萬元，可安排就業(yè)3000余人，平均每天客流量三四萬人，高峰時達五六萬人。

2010～2015年山東省基層醫(yī)療衛(wèi)生機構數(shù)量呈現(xiàn)持續(xù)增長狀態(tài)，增幅為12.91%，其中，社區(qū)衛(wèi)生服務中心數(shù)量增幅最大，為37.43%，其次是村衛(wèi)生室，為6.80%，社區(qū)衛(wèi)生服務站數(shù)量有所減少，減幅為4.27%，鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院數(shù)量保持穩(wěn)定。截止2015年，山東省基層醫(yī)療機構中公立機構占69.35%，非公立占30.65%；政府辦的占22.84%，社會辦的占55.45%，個人辦的占21.71%。(詳見表1)

在錦州游玩的3天，王珂和朋友們白天去了海上仙山筆架山，參觀了遼沈戰(zhàn)役紀念館，爬了北普陀山，每天晚上都會去凌河夜市逛一圈，“如果有機會再來錦州，一定還會來凌河夜市”。

此次研究使用SPSS16.0統(tǒng)計軟件進行分析,護理總有效情況用率(%)表示,行卡方檢驗;出血次數(shù)和止血時間均采取(±s)表示,行t檢驗。P<0.05表示統(tǒng)計結果差異明顯,具統(tǒng)計學意義。

老夜市成新名片

為了迎合消費者的口味、贏得商機，攤主們也在想方設法調(diào)整業(yè)態(tài)和項目。

49歲的張斌在凌河夜市出攤已有20多年，見證了夜市的發(fā)展與蛻變，是這里不折不扣的“老江湖”。

1.2.2.5 繼續(xù)教育 醫(yī)院感染管理小組每季度指派1名成員參與省市或醫(yī)院感染預防及控制新知識、新技術培訓，以提高自身預防感染防控能力。同時醫(yī)院感染管理小組積極申報國家、省、市級繼續(xù)教育培訓課程，以提高醫(yī)院感染管理小組醫(yī)院感染防控能力。

如今，張斌在凌河夜市經(jīng)營著10多個攤位，做的都是小吃，包括烤豬蹄、酸辣粉、烤面筋、冰粥、烤生蠔等，他給攤位起了個很接地氣的名字—呱呱爽美食。從4月到10月，一個經(jīng)營季下來，張斌的攤位平均一天能賣出100多碗麻辣燙、二三百個豬蹄、1000多串面筋。

3、專家咨詢費管理的標準。專家咨詢費是指臨時受聘的專家所取得的費用，其標準按國家有關規(guī)定執(zhí)行。專家咨詢費在實際中爭議較少，主要是專家咨詢費的標準普遍不明確，存在較大隨意性。同時，存在以虛構人員名單等方式虛報冒領或者套取專家咨詢費的情況。

《民生周刊》記者在凌河夜市看到，上千個攤位經(jīng)營類型涵蓋美食、百貨以及文創(chuàng)、非遺、網(wǎng)紅產(chǎn)品等，與附近的大型商廈相互引流、業(yè)態(tài)互補，給夜市這種傳統(tǒng)的商業(yè)模式賦予新的內(nèi)涵。

除了吃到聞名全國的錦州燒烤、文創(chuàng)冰激凌，王珂還花10元錢買了一對品相不錯的文玩核桃，“東西好吃還不貴，20元3串的烤羊腰，應該算是全國最低價了”。

凌河夜市不僅給市民和游客帶來多彩的夜間生活體驗，也成了夜經(jīng)濟新的發(fā)力點，使錦州的夜晚亮起來、人氣聚起來、景點火起來。

無疑，凌河夜市已成為錦州的一張新名片。

“過去，錦州有不少下崗工人，市里考慮到他們再就業(yè)，決定弄個小市場，讓大家賣點東西賺些錢，就有了凌河夜市。”張斌說，早期夜市售賣的商品以針頭線腦為主，小吃為輔，現(xiàn)在倒過來了，餐飲成了主流。

市民賈鳳芝特意領著來自黑龍江的親家逛凌河夜市?！霸谖覀冨\州人看來，這里就像一個景區(qū)，會向外地來的親朋重點推薦?！?/p>

8月中旬，從北京到錦州旅游的王珂說：“感覺很不一樣，很純粹，年輕人很多?！?/p>

除了特色美食，夜市管理方還設置了錦州民間藝術文化“非物質(zhì)文化遺產(chǎn)”攤位100個，囊括錦州面塑、醫(yī)巫閭山滿族剪紙、遼西木偶戲、錦州滿族民間刺繡、錦州皮影戲、錦州傳統(tǒng)錫雕、錦州傳統(tǒng)泥塑彩繪等非遺藝術項目。

根據(jù)上一節(jié)的理論基礎,我們利用MEMS工藝制備了半徑R=20 μm,寬度a=0.5 μm,耦合間距d分別為50、90、130和170 nm的SOI納米光波導微環(huán)諧振腔,工藝流程如圖6所示。

“目前，葫蘆島、阜新等地甚至有人組織班車專門來逛錦州夜市。”張斌說，錦州夜市的名氣和市場已經(jīng)形成。

持續(xù)創(chuàng)新升級

對于城市管理者而言，打造一個有吸引力的夜市，是提振消費信心、釋放消費潛力、繁榮夜經(jīng)濟的重要舉措。

“政府和管理企業(yè)對夜市投入很大，管理規(guī)范，而且在亮化、治安、衛(wèi)生等方面都做得很好。”張斌說，近些年，凌河夜市年年結合當下流行元素進行改造。在其他城市開始搞夜市的時候，錦州夜市已經(jīng)在考慮提檔升級了。

凌河夜市的興起，最早可追溯到1993年，已有近30年歷史。對于不少錦州人來說，凌河夜市承載著滿滿的回憶。

“服務嘴的時候，要用心，含糊不得?！辈簧贁傊鲀淞撕芏嘈〕皂椖浚磕甓紩唧w的項目進行調(diào)整，更新?lián)Q代。

該項目對鍋爐汽包水位進行控制所采用的方法為前饋-串級控制，它是由一個前饋控制器和一個串級控制器復合而成。其中，蒸汽流量作用于前饋控制器，目的是為了防止由“虛假水位”引起的誤調(diào)節(jié)；汽包水位是串級控制器的主信號，當水位變化時調(diào)節(jié)給水流量；而給水流量作為串級副控制器的反饋信號，作用于調(diào)節(jié)器，使調(diào)節(jié)過程穩(wěn)定。圖1所示為控制系統(tǒng)模型。

張斌今年新增了重慶酸辣粉和涼皮，效果不錯。而在此前，他把冷飲項目淘汰了。在他看來，冷飲很難讓消費者重復消費，“大眾的口味在不停地改變”。

“夜市雖然是地攤生意，但現(xiàn)在有很多專業(yè)做餐飲的人進來了，比如大飯店的大廚，開始做鍋包肉和拔絲地瓜，這就對廚藝有要求，不是任何人都能隨便干的?！睆埍笳J為，這對夜市的發(fā)展是好事，可以打造更專業(yè)的夜市餐飲。

梁田告訴記者，為了打造全要素夜生活，今年以來，凌河夜市全力構建包括食、游、購、展、娛、演等在內(nèi)的全要素夜生活格局。

“凌河夜市造浪，錦州風生水起。”7月初，凌河夜市啟動“造浪”活動，多場“造音浪”“造熱浪”“造人浪”主題活動在剛剛過去的夏天成功上線。

“我們把城市派對搬到夜市，紅色與潮流，經(jīng)典與當代，在錦州的夜晚和諧共存?！绷禾镎f，凌河夜市將持續(xù)推動夜經(jīng)濟與旅游經(jīng)濟、網(wǎng)紅經(jīng)濟相結合，通過豐富夜游場景、提升消費服務水平、促進商旅文體融合發(fā)展，在促進消費拉動夜經(jīng)濟的同時，不斷滿足群眾美好生活需要，持續(xù)提升城市魅力。