文｜《小康》·中國小康網(wǎng)記者 袁凱

圖源/MEISU

8月1日，《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》（以下簡稱《條例》），正式施行。這是國內(nèi)首部關于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛的定義、市場準入規(guī)則、路權、權責認定等多方面進行了具體規(guī)定。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車，通常指自動駕駛汽車。近年來，隨著新一輪科技革命帶來的產(chǎn)業(yè)變革，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已成為全球的創(chuàng)新熱點。智能網(wǎng)聯(lián)汽車不僅是汽車產(chǎn)業(yè)自身的變革方向，還是智慧交通、智慧城市建設的核心。而深圳的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)正“領路”全國，據(jù)統(tǒng)計，2021年，深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入1066億元?！稐l例》在深圳的實施，對全國而言無疑具有良好的參考價值。這部地方性法規(guī)將給行業(yè)帶來哪些影響？無人駕駛汽車真正走進我們的生活還有多遠？

智能網(wǎng)聯(lián)汽車，L2才是重頭戲

智能網(wǎng)聯(lián)汽車和傳統(tǒng)汽車最主要的區(qū)別就是智能駕駛。

1980年前后，自動駕駛技術首次出現(xiàn)。目前，全球汽車行業(yè)公認的自動駕駛技術分級標準有兩個，分別由美國國家公路安全局(NHTSA)和國際汽車工程師協(xié)會(SAE)提出。SAE制定的自動駕駛L0-L5分級標準在世界范圍內(nèi)被廣泛使用。按照標準，自動駕駛技術水平從0到5逐級遞增，共6級。

與傳統(tǒng)駕駛具有顯著差異的是L1-L5級。

根據(jù)SAE的定義，LO屬于手動駕駛。這個級別完全由駕駛員操作，包括轉向、剎車、油門等。在駕駛員自己判斷的基礎上，車輛只負責執(zhí)行命令。

L1級是輔助駕駛，這個級別可以幫助駕駛員完成一些駕駛任務，但是只能幫助完成一個駕駛操作。而駕駛員則需要監(jiān)控駕駛環(huán)境，隨時準備接管車輛。其中有代表性的技術有:車道保持系統(tǒng)和巡航控制系統(tǒng)。部分自動的L2級可以同時自動加速、減速和轉向，這意味著自適應巡航系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)可以同時工作。L3級的特點在于條件自動化。在特定環(huán)境下，車輛可以實現(xiàn)自動加速、減速和轉向，無需駕駛員操作。同時，駕駛員也不需要對車身周圍環(huán)境進行監(jiān)控，但需要隨時準備應對自動駕駛系統(tǒng)無法處理的情況。L4級的自動化程度高，可以實現(xiàn)全程無人駕駛，但也會有限制，比如限制車速到一定值，行駛區(qū)域相對固定。而且實現(xiàn)這種程度的自動駕駛后，不需要安裝剎車和油門踏板。L5是全自動的等級，該等級能夠完全自適應駕駛，適應任何駕駛環(huán)境。但涉及到法律、高科技突破等限制，需要進一步研發(fā)。

如今，很多車企都在研發(fā)自動駕駛技術,但是大多都卡在L2級別。特斯拉旗下具有model 3，model s，model x多種車型，但自動駕駛技術均屬于L2級，需要駕駛員保持注意力。當下火熱的造車新勢力“蔚小理”，也以搭載L2技術的汽車為主力軍。知名車企自動駕駛研發(fā)工程師劉琦曾表示，目前中國的車企應該都沒有出售L3級別及以上的車輛產(chǎn)品：“L2級別的車輛車主開車出了事故要自己負責，但L3、L4級別意味著車輛如果出事，車企需要來負責，L3也屬于極其特定的場景之下才能開啟?！?/p>

復旦大學計算機科學技術學院副院長楊珉曾在接受媒體采訪時表示，現(xiàn)在部分新造車品牌動輒即L2級自動駕駛起步，其中不乏已經(jīng)達到了L4級別的，但客觀來說，自動駕駛安全性并沒有想象中“那么香”，其實際表現(xiàn)遠不如宣稱中那么穩(wěn)定，因此不建議消費者嘗試L2級以上自動駕駛功能。

可見，L2級自動駕駛才是如今智聯(lián)網(wǎng)汽車市場的重頭戲。

確權確責，新興領域的突破性立法

《條例》所稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車，是指可以由自動駕駛系統(tǒng)替代人的操作在道路上安全行駛的汽車，包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛三種類型。分別對應L3、L4、L5三個級別。更多地是具有前瞻性地針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車日后的應用場景。

對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車而言，車輛能否進入市場？是否可以合法上路？發(fā)生交通事故時責任怎么認定？都是當下行業(yè)發(fā)展首要面臨著的問題。《條例》對這些焦點進行了詳細說明。

準入與登記。我國對機動車產(chǎn)品進入市場實行準入管理制度，未列入汽車產(chǎn)品目錄則無法銷售、無法注冊登記、無法正式上路行駛。當前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍處于大規(guī)模研發(fā)投入階段，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品要像傳統(tǒng)機動車產(chǎn)品一樣上市銷售，制定相應的產(chǎn)品標準是無法回避的重要前提?！稐l例》規(guī)定，未列入國家汽車產(chǎn)品目錄或者深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品目錄的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，不得在深圳市銷售、登記；列入國家汽車產(chǎn)品目錄或者深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品目錄的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，經(jīng)公安機關交通管理部門登記后，方可上道路行駛。

道路測試和示范應用。道路測試，是指智能網(wǎng)聯(lián)汽車在指定道路路段進行的自動駕駛功能測試活動。智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術依賴于感知的輸入、計算模型以及道路場景數(shù)據(jù)，需要通過大量的道路測試來不斷訓練自動駕駛的場景遍歷性。道路測試和示范應用可以驗證車輛在限定區(qū)域范圍內(nèi)的實際運行能力和人機交互能力，還可以提升公眾對于自動駕駛技術的認知度和信賴感，為即將到來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能規(guī)?；瘧玫於ɑA，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術研發(fā)和迭代升級過程中不可逾越的步驟。《條例》明確，道路測試和示范應用主體應當依照規(guī)定向市相關主管部門提出申請，經(jīng)市相關主管部門確認，并取得市公安機關交通管理部門核發(fā)的試驗用機動車臨時行駛車號牌，方可在深圳市開展道路測試或者示范應用；在示范應用過程中，示范應用主體應當提前向搭載貨物的所有人、管理人和搭載人員書面告知相關風險，并采取必要安全措施；開展道路測試和示范應用不得干擾正常道路交通活動，不得非法從事道路運輸經(jīng)營活動，不得搭載危險貨物。

交通事故責任劃分。自動駕駛發(fā)生交通事故時該誰擔責，是社會廣泛關注的熱點問題。智能網(wǎng)聯(lián)汽車存在有駕駛人和無駕駛人兩種情況，在有駕駛人的情況下，可參照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)的有關規(guī)定來處理；在無駕駛人的情況下，有必要結合智能網(wǎng)聯(lián)汽車的特點進一步明確相關交通事故責任認定標準?！稐l例》第七章對此作出明確規(guī)定：有駕駛人的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生道路交通安全違法情形的，由公安機關交通管理部門依法對駕駛人進行處理；完全自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在無駕駛人期間發(fā)生道路交通安全違法情形的，由公安機關交通管理部門依法對車輛所有人、管理人進行處理，但對違法行為人的處罰不適用駕駛人記分的有關規(guī)定；有駕駛人的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生交通事故造成損害，屬于該智能網(wǎng)聯(lián)汽車一方責任的，由駕駛人承擔賠償責任。完全自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在無駕駛人期間發(fā)生交通事故造成損害，屬于該智能網(wǎng)聯(lián)汽車一方責任的，由車輛所有人、管理人承擔賠償責任。

另外，《條例》單獨明確，智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生交通事故，因智能網(wǎng)聯(lián)汽車存在缺陷造成損害的，車輛駕駛人或者所有人、管理人依照規(guī)定賠償后，可以依法向生產(chǎn)者、銷售者請求賠償。這意味著智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)需要更為慎重地對待汽車。

推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得新成效

隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術的不斷發(fā)展，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)量不斷增長。國家發(fā)改委預計，2025年我國智能汽車滲透率將達82%，智能汽車數(shù)量將達2800萬輛；2030年，我國智能汽車滲透率將達95%，智能汽車數(shù)量約為3800萬輛。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2022年預計我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達到驚人的3500億元。智能汽車可謂前景大好。

《條例》的實施對整個智能汽車行業(yè)而言，影響重大、意義深遠。

促進產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展?！稐l例》的出臺是國內(nèi)首次對智能網(wǎng)聯(lián)汽車立法，更打通了上下游產(chǎn)業(yè)鏈，使其獲得發(fā)展機遇。目前，我國自動駕駛多處于試驗和示范運行階段，商業(yè)運行相對有限?！稐l例》在法律層面明確了智能網(wǎng)聯(lián)車輛產(chǎn)品的接入系統(tǒng)和地方標準，為未來智能互聯(lián)車輛自主駕駛的大規(guī)模商業(yè)運營奠定了法律基礎。有了法律依據(jù)，可以預見，許多企業(yè)將在深圳開展智能互聯(lián)汽車、無人駕駛出租車和無人駕駛公交車等產(chǎn)品的商業(yè)運營，并在商業(yè)運營試點階段探索更多的可行性。這使得整個產(chǎn)業(yè)鏈迎來一次蓬勃生長。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車屬于戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，是汽車、電子、信息通信、道路交通運輸?shù)刃袠I(yè)深度融合的新興產(chǎn)業(yè)形態(tài)。以手機為例，一臺手機里只有十多個傳感器，而汽車里有340多個。智能汽車行業(yè)落地將帶來成千上萬的芯片、傳感器和其他組件、人工智能、云計算等新興技術訂單。新概念不斷加入到汽車生態(tài)中，使之逐漸褪去機械的外殼，成為高新科技產(chǎn)業(yè)的終端?！捌囈呀?jīng)從機械產(chǎn)品變成一個大型的移動終端?！毙※i汽車聯(lián)合創(chuàng)始人夏珩這樣提到。

L3自動駕駛迎來“春江水暖”。智能網(wǎng)聯(lián)汽車這一終端的更新性非常強，可以預見，有《條例》為之背書后，車企不會局限在L2與L2+上。條例的出臺，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)最直接的“強心劑”。2022年下半年到2023年或將成為準L3級別自動駕駛功能大規(guī)模落地的時段。

梅賽德斯奔馳從5月17日開始在S級和EQS車型上提供Drive Pilot作為選配功能，這是首個獲準在歐洲公共道路上使用的L3級自動駕駛系統(tǒng)。此外，本田、寶馬、現(xiàn)代等跨國車企也在推動L3自動駕駛功能上車。

從國內(nèi)各大整車廠商的新車規(guī)劃或者OTA升級規(guī)劃來看，2022年下半年到2023年各廠商都將爭取落地高速領航、城區(qū)領航等準L3級別的行車功能。其中城區(qū)場景的領航輔助功能是難點，部分已經(jīng)提前實現(xiàn)落地的頭部廠商則將努力實現(xiàn)高速、城區(qū)及泊車全場景融合。蔚來及小鵬均已發(fā)布L3級車型ET7及P5。

一葉知秋。零部件企業(yè)早已在L3自動駕駛領域蓄勢待發(fā)。5月27日，福瑞泰克使用最新 “ADC30域控制器平臺”為一汽紅旗定制的國內(nèi)領先的L3級高階自動駕駛解決方案獲得成功定點，并將于2023年在一汽紅旗全新車型上實現(xiàn)全面量產(chǎn)。幾乎同天，自動駕駛科技公司文遠知行WeRide宣布獲得汽車技術與服務供應商博世的戰(zhàn)略投資，聯(lián)合開展智能駕駛軟件的開發(fā)，助力應用于乘用車的SAE L3級自動駕駛大規(guī)模前裝量產(chǎn)及市場化應用。

《條例》的實施正為產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)朝著L3沖鋒，提供了驗證自動駕駛能力的試金石。

為其他城市打樣。媒體報道顯示，北上廣深四大一線城市之外，已有包括重慶、長沙、武漢等40余個省市，積極出臺有關自動駕駛的相應管理辦法或實施細則，從道路測試、載人測試、示范運營到無人化等多個階段開展積極探索。深圳先行先試的《條例》，在推動法律、法規(guī)、標準的逐步成型上，扮演了重要的角色。《條例》的實施，不僅僅是深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的一次突破，也為全國其他城市推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車的立法管理，樹立了一道標桿，提供了經(jīng)驗。

或許這次，無人駕駛真正離我們不遠了。