徐曉雪,季靈運(yùn),3*,張文婷,劉傳金
(1. 中國地震局第二監(jiān)測(cè)中心,陜西 西安 710054; 2. 國家遙感中心 地質(zhì)災(zāi)害部,北京 100036;3. 防災(zāi)科技學(xué)院 地球科學(xué)學(xué)院,河北 三河 065201)
合成孔徑雷達(dá)干涉測(cè)量(Interferometric Synthetic Aperture Radar,InSAR)技術(shù)由于全天時(shí)、全天候、覆蓋范圍廣、監(jiān)測(cè)精度高和空間分辨率高的優(yōu)點(diǎn),在山區(qū)監(jiān)測(cè)活躍滑坡方面顯示出巨大的潛力。InSAR技術(shù)可以提供滑坡位置、邊界和運(yùn)動(dòng)特征的關(guān)鍵信息,為滑坡的災(zāi)前時(shí)空形變追溯提供了新的技術(shù)途徑。自Achache等首次使用差分合成孔徑雷達(dá)干涉測(cè)量(Different InSAR,D-InSAR)技術(shù)對(duì)法國阿爾卑斯地區(qū)La Clapiere 滑坡進(jìn)行監(jiān)測(cè)以來,為了提高形變測(cè)量的精度和可靠性,在隨后的研究中諸如永久散射體InSAR(PSI)方法、InSAR小基線子集(Small Baseline Subset,SBAS)方法和混合時(shí)序InSAR方法等多種時(shí)間序列InSAR方法被提出來。其中,SBAS方法具有獲取微小形變信息和長時(shí)間序列緩慢地表變形的優(yōu)勢(shì),能夠在一定程度上克服時(shí)間失相干和空間失相干的不利影響,在復(fù)雜山區(qū)滑坡形變監(jiān)測(cè)方面具有較為廣闊的應(yīng)用前景。很多學(xué)者采用SBAS方法進(jìn)行滑坡的早期識(shí)別與形變監(jiān)測(cè),如Manunta等使用SBAS方法對(duì)意大利中部翁布里亞地區(qū)進(jìn)行大范圍滑坡識(shí)別與監(jiān)測(cè);Zhao等使用SBAS方法對(duì)美國西部森林覆蓋區(qū)域的滑坡進(jìn)行調(diào)查,獲得了滑坡的時(shí)間序列形變特征;Liu等采用SBAS方法對(duì)美國加利福尼亞州三只熊滑坡的滑前形變進(jìn)行監(jiān)測(cè),清晰地厘定了森林山區(qū)緩慢移動(dòng)滑坡的運(yùn)動(dòng)特征。隨著SAR衛(wèi)星的相繼發(fā)射和大量SAR數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),基于雷達(dá)遙感數(shù)據(jù)的SBAS方法在未來將會(huì)發(fā)揮更加重要的作用。
滑坡是中國西南山區(qū)最主要的地質(zhì)災(zāi)害之一,由于地形復(fù)雜多變且滑坡破壞區(qū)域較大,往往難以防范,滑坡的高精度監(jiān)測(cè)對(duì)于了解其運(yùn)動(dòng)學(xué)特征和減少滑坡災(zāi)害具有重要意義。2020年8月21日,四川省雅安市漢源縣富泉鎮(zhèn)中海村6組發(fā)生山體滑坡(簡(jiǎn)稱“漢源滑坡”),滑坡體總方量達(dá)到500×10m,屬特大型滑坡。此次滑坡造成群眾房屋受損及部分人員傷亡,省道435交通中斷,給人民生命財(cái)產(chǎn)安全帶來威脅。追溯滑坡體災(zāi)前形變狀態(tài),對(duì)后續(xù)開展針對(duì)性的工程地質(zhì)調(diào)查及滑坡誘因分析具有重要作用。因此,本文基于升軌、降軌哨兵一號(hào)(Sentinel-1)衛(wèi)星影像,求解滑坡體的InSAR時(shí)間序列,研究四川雅安地區(qū)漢源滑坡的災(zāi)前演變情況。由于漢源滑坡發(fā)生在大渡河流域高山河谷地區(qū),坡體表面作物覆蓋,極大地影響了InSAR數(shù)據(jù)處理中干涉圖的相干性,所以采用基于相干性的小基線集時(shí)間序列算法,以適應(yīng)低相干分析,更好地獲得形變場(chǎng),從而厘定其時(shí)空變化規(guī)律,為災(zāi)后穩(wěn)定性評(píng)估和未來滑坡災(zāi)害的監(jiān)測(cè)預(yù)警提供思路。
漢源縣位于四川省西南部,隸屬雅安市管轄(圖1中矩形框代表Sentinel-1影像覆蓋范圍),為四川盆地與青藏高原之間的過渡地帶,省道306經(jīng)縣境西北順著大渡河穿過,與成昆線相接。從地形來看,漢源縣位于大渡河流域高山河谷地區(qū),河道下切,山高坡陡,是滑坡易發(fā)區(qū)。此次滑坡所在的區(qū)域?qū)俚湫椭械蜕叫逼碌孛?,為臺(tái)階狀地形,斜坡前緣較陡。坡面上既有陡坡又有緩坡,滑坡體整體表面坡度約25°,最陡地方的坡度達(dá)40°,為利于滑坡失穩(wěn)的地形地貌條件。滑坡體整體呈長條形舌狀,寬約280 m,斜長約880 m。
紅色五角星及紅色圓圈為滑坡位置;藍(lán)色方框?yàn)镾AR數(shù)據(jù)覆蓋范圍圖1 四川雅安地區(qū)漢源滑坡位置和SAR數(shù)據(jù)覆蓋Fig.1 Location of Hanyuan Landslide in Ya’an Area of Sichuan and Coverage of the SAR Datasets
漢源縣區(qū)域巖土體可分為松散巖、碎屑巖、碳酸鹽巖、變質(zhì)巖和巖漿巖5種巖類,易滑巖組的存在在降雨誘發(fā)下易于發(fā)生區(qū)域滑坡事件。漢源滑坡發(fā)生后,多部門開展了現(xiàn)場(chǎng)成因調(diào)查。從地質(zhì)結(jié)構(gòu)來看,滑坡體表層的土壤為耕作土和砂性土,結(jié)構(gòu)十分松散;土層下面的巖石是風(fēng)化很強(qiáng)烈的砂泥巖,容易失穩(wěn)變形。漢源縣由于所處的獨(dú)特地理位置,具有年降雨豐沛、降雨集中和連續(xù)多日強(qiáng)降雨的特點(diǎn)。從2020年8月10日起,漢源縣經(jīng)歷了兩輪強(qiáng)降雨天氣,巖土體含水率接近飽和,斜坡整體穩(wěn)定性降低,容易發(fā)生地質(zhì)災(zāi)害。降雨通過表層土壤下滲到巖石,慢慢浸潤巖土體,超過穩(wěn)定臨界值之后就發(fā)生了滑坡。強(qiáng)降雨可能是此次滑坡發(fā)生的誘發(fā)因素。
本文所采用的SAR數(shù)據(jù)為Sentinel-1衛(wèi)星影像。Sentinel-1衛(wèi)星影像不僅可以實(shí)時(shí)免費(fèi)下載,而且覆蓋范圍廣,重訪周期短,軌道精度高,可以進(jìn)行全天候、全天時(shí)的高分辨率監(jiān)測(cè)。由于SAR采用側(cè)視成像方式,而且西南山區(qū)地形復(fù)雜多變,致使覆蓋漢源滑坡區(qū)域的降軌Sentinel-1 SAR影像在滑坡區(qū)域形成陰影,雷達(dá)接收不到后向散射信息,嚴(yán)重影響滑坡監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確度。因此,本文只針對(duì)覆蓋漢源滑坡區(qū)域的升軌Sentinal-1 SAR影像進(jìn)行討論,影像覆蓋范圍如圖1中矩形框所示。本研究所采用的數(shù)據(jù)分別為59景、56景兩個(gè)升軌的Sentinel-1影像數(shù)據(jù),不同軌道SAR數(shù)據(jù)的時(shí)間跨度統(tǒng)一為滑坡發(fā)生之前的2018年10月至2020年8月,時(shí)間間隔為12 d。使用美國航空航天局(NASA)發(fā)布的30 m空間分辨率SRTM1 DEM地形數(shù)據(jù)模擬并消除地形對(duì)干涉相位的貢獻(xiàn),與SRTM3數(shù)據(jù)相比具有更高的空間分辨率。
數(shù)據(jù)處理使用開源InSAR處理軟件GMTSAR進(jìn)行。由于此次滑坡的空間范圍較小,在雷達(dá)坐標(biāo)距離向和方位向不進(jìn)行降采樣,多視比設(shè)置為1∶1;經(jīng)過地理編碼后,單個(gè)像素的空間分辨率約為25 m。采用較小的多視比得到的差分干涉圖相干性較低,存在較多斑點(diǎn)噪聲,因此,對(duì)原始差分干涉圖進(jìn)行濾波,以減少噪聲,提高相干性。對(duì)于軌道誤差改正,通過建立二次多項(xiàng)式模型來消除。由于滑坡位于復(fù)雜地貌山區(qū),茂密的植被使SAR影像難以保持較好的相干性,也很難在植被茂密的滑坡上提供有用信號(hào),干涉對(duì)在很大程度上受到時(shí)間失相干的影響,特別是臨滑前夏季影像生成的干涉對(duì)失相干現(xiàn)象明顯,導(dǎo)致了長時(shí)間跨度干涉圖的時(shí)間失相干。在去除低相干干涉對(duì)后,最終選擇P128軌道的54個(gè)干涉對(duì)和P26軌道的41個(gè)干涉對(duì)進(jìn)行后續(xù)InSAR時(shí)間序列分析。這些干涉對(duì)的基線通常小于100 m,SAR數(shù)據(jù)的具體獲取日期與時(shí)空基線關(guān)系如圖2所示。
20181216是指2018年12月16日,其他依此類推圖2 SAR數(shù)據(jù)時(shí)空基線圖Fig.2 Spatial and Temporal Baselines of SAR Datasets
SBAS方法采用較小的時(shí)空基線,在提取滑坡沿雷達(dá)視線方向(Line of Sight,LOS)的時(shí)間序列形變方面較為常用。SBAS方法的主要思路是基于一定的時(shí)空基線閾值,選取多個(gè)主影像組成自由組合的干涉對(duì),若干涉構(gòu)網(wǎng)形成一個(gè)唯一子集并充分連接,可采用最小二乘法求解時(shí)間序列信息。當(dāng)存在多個(gè)子集時(shí),依據(jù)各相干像元相位與觀測(cè)時(shí)間的關(guān)系,利用奇異值分解(Singular Value Decomposition,SVD)方法將多個(gè)小基線集合數(shù)據(jù)聯(lián)合起來求解,有效地解決了各數(shù)據(jù)集之間的時(shí)間不連續(xù)問題,從而求得時(shí)間序列形變、平均形變速率結(jié)果。然而,由于研究區(qū)植被覆蓋茂密,傳統(tǒng)SBAS方法容易受到失相干的影響,低相干像元通常使用相干性閾值進(jìn)行掩膜,降低了時(shí)間序列結(jié)果的點(diǎn)位密度。
本文采用基于相干性的SBAS方法進(jìn)行InSAR時(shí)間序列分析,將干涉圖的相位相干性引入到SBAS時(shí)間序列處理算法中,不丟棄干涉圖中存在的部分噪聲數(shù)據(jù),盡可能多地保留干涉圖中的像素,通過相干性對(duì)觀測(cè)相位進(jìn)行加權(quán)以減弱失相干的影響,提高了時(shí)間序列產(chǎn)品的空間分辨率。在時(shí)間序列處理過程中,通過SNAPHU軟件進(jìn)行相位解纏,選擇較低的相干性閾值0.16,以獲得盡可能多的相位信息,這可能會(huì)帶來相位解纏誤差,但是在時(shí)間序列分析中失相干像元點(diǎn)會(huì)被降權(quán)處理。這種基于相干性的SBAS方法使用加權(quán)矩陣根據(jù)每個(gè)差分干涉圖中每個(gè)像素的相干性對(duì)觀測(cè)相位進(jìn)行加權(quán),對(duì)差分干涉圖中的噪聲不太敏感,降低了失相干相位的權(quán)重,從而可以得到相干信號(hào)的密集空間覆蓋。每個(gè)像素的加權(quán)最小二乘反演可以表示為
(1)
=diag{,,,,}
(2)
采用InSAR技術(shù)只能得到三維地表變形沿雷達(dá)視線方向的投影,然而大多數(shù)滑坡運(yùn)動(dòng)通常發(fā)生在平行斜坡方向。在一定的假設(shè)條件下,雷達(dá)視線方向變形可以轉(zhuǎn)移到由特定的坡度角和方位角所確定的斜坡方向。本文將雷達(dá)視線方向測(cè)量結(jié)果投影到滑坡的斜坡方向,獲得滑坡沿坡向的運(yùn)動(dòng)情況,平行斜坡運(yùn)動(dòng)可以更好地識(shí)別滑動(dòng)體,提高對(duì)滑坡實(shí)際運(yùn)動(dòng)的量化分析。
經(jīng)過投影轉(zhuǎn)換后,坡向矢量大小總是不小于雷達(dá)視線方向。從雷達(dá)視線方向到坡向的轉(zhuǎn)換可以很容易地通過放大比例因子來實(shí)現(xiàn)。放大比例因子()表達(dá)式為
(3)
式中:=[sinsin-sincoscos],為雷達(dá)視線方向的形變單位向量;=[-coscos-cos·sinsin],為坡向的單位向量;和分別表示雷達(dá)飛行方位角和入射角;和分別為坡角和坡向。
采用基于相干性的InSAR時(shí)間序列方法成功監(jiān)測(cè)到四川雅安地區(qū)漢源滑坡的災(zāi)前運(yùn)動(dòng)特征,各獨(dú)立軌道的雷達(dá)視線方向平均形變速率結(jié)果如圖3所示。其中,正值表示滑坡靠近衛(wèi)星運(yùn)動(dòng),負(fù)值表示滑坡遠(yuǎn)離衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)。升軌P128和P26軌道在2018~2020年變形分布相似,但變形幅度略有不同(圖3)。這主要是因?yàn)榛挛挥赑128軌道的近距離范圍,而位于P26軌道的遠(yuǎn)距離范圍,相對(duì)于同一目標(biāo)而言,其雷達(dá)視線方向存在9.9°的偏差。兩個(gè)升軌的平均形變速率結(jié)果顯示,滑坡存在明顯的滑前形變信號(hào)。在滑坡發(fā)生前的近兩年時(shí)間,P128軌道的最大平均形變速率可達(dá)到-42 mm·年,P26軌道達(dá)到-42.1 mm·年,非形變區(qū)大多數(shù)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的平均形變速率位于-10~10 mm·年,兩個(gè)升軌的形變值為負(fù)值表明滑坡遠(yuǎn)離衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)。從兩個(gè)軌道的平均形變速率結(jié)果可以看出,位移變化較大處主要發(fā)生在河流沿岸,這與現(xiàn)場(chǎng)識(shí)別的活動(dòng)滑坡位置一致。
為了更好地分析此次滑坡的滑前時(shí)空運(yùn)動(dòng)特征,對(duì)2018~2020年兩個(gè)升軌的形變時(shí)間序列進(jìn)行研究。圖4為P128和P26兩個(gè)軌道在雷達(dá)視線方向上的時(shí)間序列變形。從圖4可以看出,不同軌道滑坡運(yùn)動(dòng)的時(shí)空變化規(guī)律基本一致,滑坡在整個(gè)監(jiān)測(cè)期間存在持續(xù)變形。總的來說,滑坡在2018年底至2019年4月移動(dòng)迅速,而在之后移動(dòng)緩慢,基本處于穩(wěn)定狀態(tài)?;逻\(yùn)動(dòng)在空間上并不均勻,隨著時(shí)間的積累,滑坡形變區(qū)域逐漸形成形變中心,滑坡中心的累積形變可達(dá)到97 mm,而位于周邊區(qū)域的累積形變相對(duì)較小,最大累積形變僅為70 mm。
圖3 雷達(dá)視線方向平均形變速率結(jié)果Fig.3 Images of Average LOS Deformation Rate
兩個(gè)軌道的時(shí)間序列形變結(jié)果表明,漢源滑坡的災(zāi)前形變過程經(jīng)歷了形變快速積累和穩(wěn)定兩個(gè)階段。由于缺少可用的夏季干涉對(duì),時(shí)間序列變形分析未獲取2019年7月至9月及臨滑前的時(shí)間序列信息,災(zāi)前形變分析并沒有捕捉到臨滑前的形變加速信號(hào)。
20181221是指2018年12月21日,其他依此類推圖4 雷達(dá)視線方向累積形變結(jié)果Fig.4 Images of LOS Cumulation Deformation
圖5 雷達(dá)視線方向單點(diǎn)累積形變統(tǒng)計(jì)結(jié)果Fig.5 Statistical Results of LOS Cumulation Deformation for Single Point
本文提取了漢源滑坡形變中心區(qū)域P點(diǎn)[圖3(a)]的雷達(dá)視線方向累積形變時(shí)間序列,結(jié)果如圖5所示。單點(diǎn)形變時(shí)間序列結(jié)果顯示,兩個(gè)升軌表現(xiàn)出明顯的滑前形變信號(hào)?;逻\(yùn)動(dòng)經(jīng)歷了兩個(gè)時(shí)段的形變:Ⅰ階段為2018年10月至2019年4月,形變加速積累,其中P128軌道累積形變量達(dá)97 mm,P26軌道累積形變量達(dá)86 mm;Ⅱ階段為2019年4月以后,滑坡運(yùn)動(dòng)速率幾乎為0,并在2020年8月21日發(fā)生滑坡。由于失相干現(xiàn)象,缺少夏季的干涉對(duì),在2019年7月至2019年9月和臨滑前(即2020年6月至8月)并沒有獲得有效形變信號(hào)。2019年4月以后滑坡運(yùn)動(dòng)緩慢的具體原因還需結(jié)合后續(xù)工程地質(zhì)調(diào)查展開。
為了分析漢源滑坡滑前沿坡向的運(yùn)動(dòng)特征,首先通過研究區(qū)DEM數(shù)據(jù)提取滑坡的坡度和坡向。雖然不同軌道數(shù)據(jù)集測(cè)得的雷達(dá)視線方向的形變量級(jí)不同,但是平行坡向的分量是相同的。因此,在提取坡度和坡向之后,結(jié)合式(3)分別計(jì)算了P128軌道和P26軌道的放大比例因子。為了控制坡向的偏差,剔除了絕對(duì)放大值大于一定閾值(本文取值為2)的孤立點(diǎn),便于更好地分析滑坡沿坡向的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
圖6展示了P128軌道和P26軌道經(jīng)放大比例因子逐像素放大校正后得到的平行坡向的平均形變速率結(jié)果。從圖6可以看出,滑坡發(fā)生前在斜坡方向上存在明顯的災(zāi)前形變信號(hào),滑坡方向的最大平均形變速率可以達(dá)到43.9 mm·年,顯著大于雷達(dá)視線方向?;麦w中心為滑前形變最劇烈的區(qū)域,整體呈現(xiàn)出明顯的漏斗狀特征。滑坡沿坡向的形變結(jié)果顯示,形變中心區(qū)域長約250 m,寬約250 m,形變中心海拔高度1 017 m,該區(qū)域是在滑坡發(fā)生前發(fā)生顯著形變的范圍。
由于沒有獲取研究區(qū)地面監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),本文使用相同時(shí)間跨度的獨(dú)立SAR數(shù)據(jù)集來驗(yàn)證InSAR監(jiān)測(cè)結(jié)果的精度。通過統(tǒng)計(jì)2個(gè)軌道獨(dú)立觀測(cè)的SAR數(shù)據(jù)結(jié)果重疊點(diǎn)的差值,驗(yàn)證InSAR結(jié)果之間的一致性。統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示,2組相鄰軌道滑坡區(qū)域重疊點(diǎn)的坡向速率差值符合正態(tài)分布,速率差值的標(biāo)準(zhǔn)差為2.9 mm·年,表明InSAR監(jiān)測(cè)結(jié)果是可靠的。
綜合此次滑坡發(fā)生前InSAR時(shí)間序列結(jié)果,漢源滑坡存在明顯的災(zāi)前形變積累。在滑坡發(fā)生地為高山河谷的地形和砂泥巖地質(zhì)結(jié)構(gòu)背景下,經(jīng)過強(qiáng)降雨的加載作用,可能打破邊坡的穩(wěn)定階段。足夠的降水浸透滑坡體基底面,降低有效抗剪強(qiáng)度;當(dāng)邊坡剪切應(yīng)力超過剪切強(qiáng)度時(shí),就可能觸發(fā)滑坡。結(jié)合滑坡發(fā)生前該區(qū)域經(jīng)歷的強(qiáng)降雨過程,推測(cè)在災(zāi)前形變積累情況下,強(qiáng)降雨可能是此次滑坡發(fā)生的誘發(fā)因素。
本文利用多軌道Sentinel-1衛(wèi)星影像,采用基于相干性的InSAR時(shí)間序列方法,對(duì)四川雅安地區(qū)漢源滑坡的災(zāi)前形變情況(2018年10月至2020年8月)進(jìn)行追溯。首先,獲取了滑坡沿雷達(dá)視線方向的平均速率與時(shí)間序列,結(jié)果顯示滑坡雷達(dá)視線方向的最大平均形變速率為42.1 mm·年;漢源滑坡從2018年底便發(fā)生了變形,至滑坡發(fā)生前最大累積形變量達(dá)97 mm,共經(jīng)歷了形變加速和穩(wěn)定兩個(gè)階段,形變?cè)诳臻g分布不均勻。然后,提取了滑坡沿坡向的形變,結(jié)果顯示在坡向上同樣存在明顯形變信號(hào),最大坡向平均形變速率達(dá)43.9 mm·年。本文研究結(jié)果為此次漢源滑坡提供了第一手、相對(duì)完整的形變測(cè)量資料,所揭示的滑坡時(shí)空運(yùn)動(dòng)特征對(duì)于評(píng)估滑坡危害及進(jìn)一步實(shí)地調(diào)查至關(guān)重要。上述基于InSAR技術(shù)的災(zāi)前形變追溯方法也可以用來識(shí)別其他滑坡可能發(fā)生點(diǎn)的前兆運(yùn)動(dòng)。
圖6 漢源滑坡平行坡向的平均形變速率結(jié)果Fig.6 Images of Average Deformation Rate of Hanyuan Landslide Parallel to Aspect
值得注意的是,由于研究使用的Sentinel-1 SAR影像數(shù)據(jù)植被穿透能力較弱,在研究區(qū)植被茂密的情況下相干性會(huì)受影響。本文采用的基于相干性的InSAR時(shí)間序列方法雖然在一定程度上可以提高形變結(jié)果的點(diǎn)位密度,但由于夏季植被非常茂密,臨滑前干涉對(duì)相干性很差,所以本文形變追溯結(jié)果并未捕捉到臨滑前明顯的加速變形信號(hào)。這也說明InSAR技術(shù)在滑坡監(jiān)測(cè)預(yù)警中容易受到觀測(cè)環(huán)境影響,可能存在時(shí)間采樣率不足等缺點(diǎn)。
歐洲航天局提供了Sentinel-1衛(wèi)星影像,在此表示感謝!