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地震動SV波斜入射下十字形地鐵換乘車站的動力響應*

2022-08-23 12:02:34馬宇恒趙慧玲
城市軌道交通研究 2022年8期
關鍵詞:斜入柱頂入射角

馬宇恒 趙慧玲

(上海大學力學與工程科學學院, 200444, 上海∥第一作者, 碩士研究生)

地鐵車站作為重要的基礎設施,其抗震性能至關重要。在日本阪神地震中,大開地鐵車站結構遭到嚴重破壞,頂板大面積坍塌,30多根中柱受損[1],自此,地鐵車站的抗震安全性越來越受到關注。

數(shù)值模擬是開展地下結構地震分析的有效手段。在進行模擬時,需要考慮半無限邊界的處理。最早的邊界處理方法是將土體邊界取得足夠遠,從而能使被結構散射的地震波在計算時間內(nèi)無法返回到結構,但這樣會帶來計算量過大的問題。引入局部人工邊界是目前最有效的手段。文獻[2]是最早根據(jù)波動方程提出了黏性邊界;文獻[3]在其基礎上采用彈簧-阻尼集中質(zhì)量系統(tǒng)提出了黏彈性邊界;文獻[4]通過強制邊界節(jié)點的運動來吸收從各個方向傳來的振動波,提出了位移型人工邊界,即透射邊界模型。這些局部人工邊界可以減少波的反射,模擬波的透射。此外,數(shù)值模擬也需合理反映地震動輸入。根據(jù)波動法原理[5],地震動輸入可轉(zhuǎn)化為截斷邊界面上的等效節(jié)點力輸入。在震源近場時,需要考慮地震波的斜入射,廣泛采用的方法為黏性或者黏彈性邊界,以及對應的等效節(jié)點荷載輸入。

目前,已有一些學者對斜入射下地下結構地震反應進行了研究。文獻[6]通過有限元數(shù)值分析發(fā)現(xiàn),隨著入射角度的增大,地鐵車站柱頂軸力會不斷增大,且SV波(為剪切波)作用震害明顯大于P波(為壓縮波)。文獻[7]在考慮地震波斜入射的基礎上發(fā)現(xiàn),入射角度會顯著影響地表沉降,中柱是地鐵車站抗震的薄弱部位。文獻[8]研究了SV波以超臨界角斜入射時,不同類別場地條件下地鐵車站地震動規(guī)律,發(fā)現(xiàn)地鐵車站必須考慮SV波斜入射角度的影響,否則會嚴重低估車站的動力響應。文獻[9]通過編制程序?qū)崿F(xiàn)斜入射的有限元模擬,發(fā)現(xiàn)北宮門地鐵站邊墻、柱子主應力都隨著入射角度增大的規(guī)律。本文的分析對象是十字形地鐵換乘車站,由2個正交的車站形成,在地震時相互作用、相互影響。與傳統(tǒng)的矩形斷面車站相比,十字形換乘車站在交叉部位剛度明顯增大,且在交叉部位可能會出現(xiàn)明顯應力集中現(xiàn)象。文獻[10]將數(shù)值模擬的結果和振動臺試驗進行對比,發(fā)現(xiàn)底層柱是十字形換乘車站受力的薄弱部位。文獻[11]以十字形換乘換乘車站結構與單體結構進行對比,研究換乘車站的抗震性能,其研究反映了換乘車站的空間效應明顯。文獻[12]等基于薄板彎曲理論,發(fā)現(xiàn)單層交叉換乘車站的交叉部分存在影響范圍閾值,且影響范圍為3.0倍層間高度或1.5倍層間寬度。上述研究都是基于垂直入射,對于斜入射下十字形地鐵換乘車站的動力響應特性尚缺乏系統(tǒng)性研究,本文重點分析斜入射對交叉部位及其影響范圍內(nèi)動力特性的影響。

1 基于黏性人工邊界的地震波輸入方法

圖1為三維平面SV波斜入射時各邊界波場分解示意圖[13]。地基左側(cè)、前后側(cè)自由場為內(nèi)行場。內(nèi)行場由入射SV波、反射SV波和P波疊加構成。地基底部邊界自由場由內(nèi)行場和外行場疊加組成,內(nèi)行場由入射SV波構成,外行場由反射SV波和P波疊加構成。設α為入射SV波的入射角和反射SV波的反射角;設β為反射P波的反射角。

假定半無限地基為線彈性介質(zhì),計算節(jié)點的速度時程和應力時程。t時刻,左側(cè)人工邊界面處x向

圖1 三維平面SV波斜入射示意圖Fig.1 Schematic diagram of a 3D plane SV wave obliqueincidence

(1)

(2)

式中:

A1——反射SV波與入射SV波的幅值的比值;

A2——反射P波與入射SV波的幅值的比值;

t1——入射SV波傳播到左側(cè)邊界面各點的時間延遲;

t2——反射SV波傳播到左側(cè)邊界面各點的時間延遲;

t3——反射P波傳播到左側(cè)邊界面各點的時間延遲。

t時刻,在左側(cè)人工邊界面處,x向及z向的內(nèi)行場應力σx(t)及σz(t)分別為:

(3)

(4)

式中:

Cρ——壓縮波速;

Cs——剪切波速;

λ——介質(zhì)的一階拉梅常數(shù);

G——介質(zhì)的二階拉梅常數(shù)。

t時刻,前后人工邊界面處,有:

(5)

t時刻,在前側(cè)人工邊界面處,y向內(nèi)行場應力σy(t)為:

(6)

式中:

t4——入射SV波傳播到前側(cè)邊界面各點的時間延遲;

t5——反射SV波傳播到前側(cè)邊界面各點的時間延遲;

t6——反射P波傳播到前側(cè)邊界面各點的時間延遲。

后側(cè)人工邊界面的應力方向與前側(cè)邊界面應力方向相反。在底部人工邊界面處,有:

(7)

(8)

(9)

(10)

式中:

t7——入射SV波傳播到后側(cè)邊界面各點的時間延遲;

t8——反射SV波傳播到后側(cè)邊界面各點的時間延遲;

t9——反射P波傳播到后側(cè)邊界面各點的時間延遲。

由式(1)—式(10)求解三維平面SV波各人工邊界面上的速度場和應力場,采用Matlab軟件批量計算自由場的等效地震節(jié)點荷載時程;之后,以數(shù)組文件的形式批量載入到大型有限差分軟件Flac3D中,基于Fish編制程序語言,將等效地震節(jié)點荷載時程批量施加到三維黏性人工邊界的各個節(jié)點上,完成斜入射SV波的實現(xiàn)。

為驗證三維模型中SV波斜入射的實現(xiàn),本研究建立尺寸為40 m×40 m×40 m的立方體局部場地模型,取網(wǎng)格尺寸為1 m、介質(zhì)的彈性模量為24 MPa,泊松比為0.2、質(zhì)量密度為1 000 kg/m3。從該場地模型左下角以30°斜入射輸入頻率為4 Hz、持續(xù)時間為0.25 s的脈沖波。圖2為地表監(jiān)測點(坐標為(20 m,20 m,40 m))處的速度時程曲線,理論速度時程曲線由單位脈沖荷載曲線按理論速度峰值調(diào)幅獲得[14]。由圖2可以看到,數(shù)值解與波動理論解吻合。

a) x向速度時程

b) z向速度時程圖2 地表監(jiān)測點速度時程數(shù)值解與理論解對比

2 SV波斜入射下的動力時程分析

2.1 地層-車站結構動力相互作用模型

本文建立地層-車站結構相互作用三維模型(如圖3所示),基于已建立的SV波斜入射實現(xiàn)方法,進行土與結構地震動力反應分析。模型計算參數(shù)見表1。

十字形換乘車站x向與y向的結構尺寸分別為170 m、210 m,車站高度為15 m。車站周邊土體x向、y向及z向的幾何尺寸分別為190 m、230 m與30 m。車站結構模型的板、墻采用殼單元,中柱采用梁單元,土體采用實體單元。單元的尺寸按不大于地震波長的1/10來確定。板、墻的單元尺寸為2.5 m,中柱和土體的單元尺寸為1.5 m。輸入SV波為頻率2 Hz、持續(xù)時長5 s的正弦波(10倍的體系周期)。地震波入射方向分別為垂直入射(α=0°)、10°斜入射(α=10°)與20°斜入射(α=20°),斜入射工況示意圖見圖4。主要觀測部分為縱軸(2#軸線)與x軸平行的2層車站結構;在交叉界面和距離交叉界面30 m處,設置1#、2#兩個觀測斷面,如圖5所示。

圖3 地層-車站結構相互作用模型Fig.3 Strata-station structure interaction model

表1 模型計算參數(shù)

圖4 斜入射工況示意圖Fig.4 Schematic diagram of oblique incidence conditions

圖5 車站結構及監(jiān)測點的布置Fig.5 Station structure and layout of monitoring points

2.2 地層-車站結構模型的速度場

圖6為土層速度場云圖。由圖6可以看出:SV波以傾斜的波陣面進入土體,并向上傳播;當α為0°、20°時,y向速度幅值分別為1.30 m/s、0.83 m/s,z向速度幅值分別為0.14 m/s、0.66 m/s。由此可見,SV波斜入射會使場地y向速度和z向速度時程發(fā)生明顯的改變。

a) α=0°

b) α=20°圖6 地層-車站結構模型速度場云圖Fig.6 Velocity field nephogram of stratum-station structuremodel

2.3 車站結構變形

圖7為最大加速度時的車站三維結構總位移云圖。由圖7 a)可以看出,車站結構主要發(fā)生水平y(tǒng)向剪切變形。如圖7 b)所示,當?shù)卣饎有比肷鋾r,由于行波效應的影響,沿著y軸不同位置處會出現(xiàn)不同的位移響應。整個車站結構的水平y(tǒng)向剪切變形有所減小。

a) α=0°(位移顯示放大300倍)

b) α=20°(位移顯示放大300倍)圖7 三維結構總位移云圖Fig.7 Total displacement nephogram of the 3D structure

圖8為最大加速度時不同入射角下的橫斷面水平位移云圖。由圖8可知:距離交叉邊界30 m處斷面的剪切變形大于交叉界面所在斷面的剪切變形;斜入射時,z向變形明顯,主觀測結構橫斷面表現(xiàn)出y向和z向的剪切變形疊加特點,迎波面的z向變形明顯大于對側(cè)(結構頂部)的z向變形。

a) α=0°時1#斷面

c) α=20°時1#斷面

定義y向位移角為斷面頂?shù)捉遣肯鄬ξ灰婆c斷面高度的比值,z向位移角為斷面左右角部相對位移與斷面寬度的比值。則α不同時各斷面的位移角如表2所示。由表2可知,與α=0°時相比,SV波斜入射時的z向剪切變形形成的位移角明顯大很多,說明車站交叉區(qū)域與非交叉區(qū)域的剪切變形差異大于垂直入射。由此可知,SV波斜入射可能會導致交叉邊界附近更大的內(nèi)力突變。

表2 不同α下的各斷面位移角

圖9 a)為α=20°時2#軸線各層板y向位移峰值。由圖9 a)可見:交叉區(qū)域y向位移幅值較小,且變化不大;在非交叉部分,y向位移幅值明顯增大。經(jīng)分析,這主要由交叉區(qū)域剛度加強所致。頂板的交叉區(qū)域與非交叉區(qū)域位移相差值最大,底板最小。圖9 b)所示為不同入射角度地震動下車站結構頂板2#軸線y向位移,隨著入射角度的增大,結構反應中的水平y(tǒng)向位移逐漸減小。入射角較大時,交叉區(qū)域與非交叉區(qū)域的位移相差值較大。

2.4 柱頂?shù)紫鄬ξ灰?/h3>

圖10為車站結構柱頂?shù)紫鄬ξ灰品逯笛?#軸線的分布曲線。由圖10可見,隨著α的增大,車站結構y向柱頂?shù)紫鄬ξ灰茰p小。這是由于波場分解,使得y向位移分量隨著α的變大而變小。此外,與第一層相比,第三層柱頂?shù)紫鄬ξ灰泼黠@更大,且交叉區(qū)域相對位移最小,從交叉邊界到遠離交叉區(qū)域處的柱頂?shù)紫鄬ξ灰撇粩嘣龃蟆?/p>

2.5 內(nèi)力響應

交叉車站板及側(cè)墻彎矩峰值沿2#軸線的分布曲線如圖11所示。由圖11 a)可見,頂板和底板交叉界面發(fā)生了彎矩值突變,而中間兩層板交叉界面彎矩變化不大,且峰值明顯更小,故需重點關注頂板和底板的交叉界面板受力情況。由圖11 b)可見,隨著入射角度的增大,彎矩峰值明顯增大。由圖11 c)可知:α=20°時,彎矩峰值出現(xiàn)在側(cè)墻中部;越遠離交叉部分,彎矩值越小。綜上可知,三層交叉車站頂板、底板和側(cè)墻組成的外側(cè)結構具有更大的剛度,承受了更大的內(nèi)力,需要重點關注SV波斜入射時交叉界面的內(nèi)力突變。

a) α=20°下各層板y向位移

b) 不同α下頂板y向位移圖9 板y向位移峰值沿2#軸線的分布曲線

圖10 不同α下柱頂?shù)紫鄬ξ灰蒲?#軸線的分布曲線

圖12為2#軸線柱頂軸力峰值的變化??梢钥闯觯航徊鎱^(qū)域的柱頂軸力最大;隨著α的增大,柱頂軸力顯著增大;α每增大10°,軸力約相應增大一倍,且從交叉界面開始柱頂軸力明顯降低。以α=20°為例,在交叉區(qū)域端部,柱頂軸力從115.2 kN降至96.4 kN,降低了16.33%,需要重點關注該區(qū)域左右兩側(cè)中柱所受軸力的不均勻性。

a) α=20°下各層板彎矩峰值

b) 不同α下的頂板彎矩峰值

c) α=20°時側(cè)墻不同高度處峰值彎矩圖11 板、側(cè)墻彎矩峰值沿2#軸線的分布曲線

圖12 不同α下柱頂軸力峰值沿2#軸線的分布曲線

3 結語

本文針對不同入射SV波的入射角度下十字形地鐵換乘車站的動力響應特性進行了分析,在數(shù)值模型中采用黏性人工邊界加等效節(jié)點力輸入來等效半無限地基中的波輻射效應。得到的主要結論為:

1) 與垂直入射相比,SV波斜入射會使得結構速度時程發(fā)生顯著改變,α越大,豎向速度響應增幅越大。

2) 地震動作用下,十字形地鐵換乘車站交叉區(qū)域的變形小于非交叉區(qū)域。頂板、底板、側(cè)墻的內(nèi)力在交叉邊界處突變。故需重點關注交叉邊界內(nèi)力的突變。

3) SV波斜入射時,十字形地鐵換乘車站會同時發(fā)生水平剪切變形與豎向剪切變形。SV波斜入射時,交叉區(qū)域的柱頂軸力顯著大于非交叉區(qū)域。頂板的彎矩隨著入射角的增大而增大。因此,在進行抗震分析時,有必要考慮地震波入射角對于車站交叉部位變形和內(nèi)力的影響。

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