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后機(jī)身收縮方式對(duì)通航飛機(jī)氣動(dòng)特性的影響研究

2022-08-11 03:49:30王曉璐劉威威徐向博祝順順
航空工程進(jìn)展 2022年4期
關(guān)鍵詞:收縮率外形壓差

王曉璐,劉威威,徐向博,祝順順

(鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院航空宇航學(xué)院,鄭州 450046)

0 引 言

通航飛機(jī)是民用飛機(jī)的重要組成部分,其外形和氣動(dòng)設(shè)計(jì)方法與大型民用客機(jī)有一定的區(qū)別。大型干線和支線客機(jī)的客艙段使用近似圓柱形的機(jī)身外形,通航飛機(jī)長(zhǎng)度較短、載荷較小,機(jī)身一般沒(méi)有等面積截面段。

通航飛機(jī)的機(jī)身一般可分為截錐形和蝌蚪形兩大類(lèi)。截錐形機(jī)身的特點(diǎn)是機(jī)身尾部外形接近截錐體或梯形棱柱體,其外形相對(duì)簡(jiǎn)單,將金屬薄板折疊后鉚接在框架上,即可制作重量輕而剛度大的機(jī)身。截錐形機(jī)身成本低廉,多用于運(yùn)輸類(lèi)飛機(jī),典型的機(jī)型有賽斯納172,穆尼M20,小鷹500等。

截錐形機(jī)身外形相對(duì)簡(jiǎn)單,可根據(jù)駕駛艙空間確定機(jī)身最大截面,從最大截面處到機(jī)尾,其截面積可以按固定比例減小。蝌蚪形機(jī)身的制造成本比截錐形機(jī)身的大,但氣動(dòng)特性一般優(yōu)于后者。空氣動(dòng)力性能、駕駛員視界和裝載空間是影響其機(jī)身外形的主要因素。使用截錐形機(jī)身的通航飛機(jī),其最大升阻比多在9~17。

蝌蚪形機(jī)身的外形像蝌蚪,從頭部到最大截面處、再到尾段處,機(jī)身截面積先增大再減小,且第2個(gè)階段的截面積收縮率顯著大于第1個(gè)階段的增長(zhǎng)率。目前很多先進(jìn)的滑翔機(jī)和若干螺旋槳飛機(jī)使用了蝌蚪形機(jī)身,并使用復(fù)合材料制造,典 型 的 有 西 銳SR22,羅 拉 登—施 奈 德LS4,沈陽(yáng)航空航天大學(xué)研制的RX1E-A等。

蝌蚪形機(jī)身的阻力小于截錐形機(jī)身的阻力,主要有兩個(gè)方面的原因:(1)其前部外形能保持層流流動(dòng);(2)尾部外形可使浸潤(rùn)面積減小30%~40%。有研究者指出,收縮量過(guò)大會(huì)導(dǎo)致繞流分離,增大壓差阻力;收縮量過(guò)小則減阻效果不明顯,但對(duì)收縮方式和收縮效果的定量分析較少。

對(duì)于翼身融合布局飛機(jī),機(jī)身被融合到機(jī)翼之中,不僅減小了浸潤(rùn)面積和干擾阻力,還產(chǎn)生了較為可觀的升力。借鑒此種設(shè)計(jì)思路,用多個(gè)翼型沿流向和展向進(jìn)行組合,生成機(jī)身外形也是減小機(jī)身阻力的有效舉措,但目前此方面的定量分析相對(duì)較少。翼型在最大厚度后,其截面積逐漸減小并收縮至后緣,這一特征也可為機(jī)身外形設(shè)計(jì)提供參考。

本文在保持機(jī)翼外形和駕駛員視界不變、駕駛艙有效體積不減小的條件下,提出3種收縮方式,分析蝌蚪形機(jī)身不同收縮方式對(duì)通航飛機(jī)氣動(dòng)特性的影響,對(duì)基礎(chǔ)外形和改進(jìn)外形的氣動(dòng)特性進(jìn)行對(duì)比。

1 模型構(gòu)建與數(shù)值仿真

1.1 計(jì)算模型和控制方程

電動(dòng)通航飛機(jī)LS8-e-neo的外形示意圖如圖1所示,其為大展弦比平直上單翼布局,使用蝌蚪形機(jī)身,機(jī)長(zhǎng)6.7 m,翼展15 m,高0.8 m,最大起飛質(zhì)量525 kg,巡航速度190 km/h,重心取25%平均氣動(dòng)弦長(zhǎng)處,和機(jī)頭的距離為2.16 m。

圖1 LS8-e-neo[12]Fig.1 LS8-e-neo[12]

本文以簡(jiǎn)化翼身組合體外形(如圖2所示)為研究對(duì)象,對(duì)機(jī)身收縮段進(jìn)行改進(jìn)和氣動(dòng)分析。

圖2 簡(jiǎn)化外形示意圖Fig.2 Simplified geometry

采用商用軟件ANSYS FLUENT軟件求解定常不可壓時(shí)均雷諾方程,邊界條件和求解算法設(shè)置詳見(jiàn)文獻(xiàn)[13]。計(jì)算阻力時(shí),可針對(duì)機(jī)翼、機(jī)身等部件給出各自的氣動(dòng)力系數(shù);輸出結(jié)果中的阻力成分分量可直接用于本文后續(xù)部分的分析。

1.2 數(shù)值模擬驗(yàn)證

采用AIAA第五屆阻力預(yù)測(cè)會(huì)議(Drag Prediction Workshop,簡(jiǎn)稱(chēng)DPW)的翼身組合體模型CRM-WB進(jìn)行數(shù)值模擬驗(yàn)證。

=0.85,=5.0×10時(shí),CRM-WB風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與CFD數(shù)據(jù)的對(duì)比如圖3所示,可以看出:計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的變化趨勢(shì)基本一致,但是存在一定偏差;阻力系數(shù)誤差小于7%。計(jì)算誤差在合理范圍內(nèi),本文使用的數(shù)值模擬可用于通航飛機(jī)相關(guān)的氣動(dòng)特性分析。

圖3 CRM-WB計(jì)算結(jié)果與風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比Fig.3 Comparison of computational and experimental data for CRM-WB

1.3 網(wǎng)格劃分及收斂性分析

圖4 計(jì)算用網(wǎng)格細(xì)節(jié)Fig.4 Mesh details

表1 網(wǎng)格收斂性驗(yàn)證Table 1 Verification of grid sensitivity

從表1可以看出:網(wǎng)格數(shù)為240萬(wàn)和336萬(wàn)時(shí),升力系數(shù)和阻力系數(shù)的相對(duì)誤差分別小于0.4%和3%。因此本文以240萬(wàn)網(wǎng)格數(shù)作為計(jì)算網(wǎng)格。

2 氣動(dòng)特性分析和視界說(shuō)明

2.1 氣動(dòng)特性分析

普通飛機(jī)的阻力極曲線為拋物線形,接近于“鐘”形(在失速迎角之前,隨著阻力系數(shù)的增大,極曲線的斜率變化不明顯);而蝌蚪形飛機(jī)的阻力極曲線呈現(xiàn)“桶(bucket)”形(在失速迎角之前,阻力系數(shù)較小時(shí),極曲線斜率較小、接近于水平;阻力系數(shù)較大時(shí),極曲線斜率較大、接近于豎直)特征。

由于缺乏蝌蚪形機(jī)身的風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)?zāi)P?,且自然層流翼型和蝌蚪形機(jī)身的阻力極曲線均具有“桶”形特征,因此選取二維翼型驗(yàn)證“桶”形阻力極曲線。翼型為NACA6409,雷諾數(shù)=200 000,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)自伊利諾伊大學(xué)香檳分校(UIUC)的風(fēng)洞試驗(yàn)。

NACA6409翼型實(shí)驗(yàn)結(jié)果和計(jì)算結(jié)果的氣動(dòng)特性對(duì)比如圖5所示。從圖5(a)~圖5(b)可以看出:計(jì)算結(jié)果與風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的升力系數(shù)和阻力系數(shù)變化趨勢(shì)基本一致,擬合效果較好。從圖5(c)可以看出:計(jì)算結(jié)果和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)均反映了極曲線的桶形特征。

圖5 NACA6409翼型計(jì)算結(jié)果與風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比Fig.5 Comparison of computational and experimental data for NACA6409 airfoil

基礎(chǔ)外形的氣動(dòng)特性曲線如圖6所示。其最大升阻比(C /C )=28.49,接近于民用客機(jī);但所對(duì)應(yīng)的C =0.66,具有明顯的通航飛機(jī)特征。由于此時(shí)飛機(jī)飛行性能最佳,后續(xù)主要針對(duì)該迎角下的繞流流場(chǎng)進(jìn)行分析。

外形種類(lèi)對(duì)飛機(jī)阻力具有不可忽視的影響,由于缺乏蝌蚪形飛機(jī)的相關(guān)研究資料,因此本文采用經(jīng)典的“二次阻力模型”(阻力系數(shù)和升力系數(shù)的二次多項(xiàng)式函數(shù)關(guān)系:C =C ,在特定的升力系數(shù)范圍內(nèi),能夠較好地預(yù)測(cè)普通飛機(jī)的阻力)估算方法,估算得到普通飛機(jī)的阻力,并與基礎(chǔ)外形計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,如圖6(c)所示,可以看出:普通飛機(jī)在C 附近的極曲線斜率較大,并平滑過(guò)渡上升,接近于“鐘”形;而基礎(chǔ)外形的極曲線在C 附近的斜率明顯小于二次阻力模型的,在升力系數(shù)較大時(shí)的極曲線斜率則明顯大于二次阻力模型的,呈現(xiàn)桶形(bucket)特征。對(duì)于相同的升力系數(shù)值,桶形曲線的特征是其阻力系數(shù)小于二次曲線。相關(guān)研究指出,通航飛機(jī)蝌蚪形機(jī)身的收縮特征可以減小表面積和摩擦阻力,這可能是形成桶形曲線的一個(gè)原因,也與大型客機(jī)和貨機(jī)機(jī)身的設(shè)計(jì)原則存在較大區(qū)別。

圖6 基礎(chǔ)外形氣動(dòng)特性曲線Fig.6 Aerodynamic characteristics curves for initial geometry

=4°時(shí),基礎(chǔ)外形的表面壓力分布如圖7所示。

圖7 基礎(chǔ)外形表面壓力分布圖(V∞=52.78 m/s,α=4°)Fig.7 Pressure contour for initial geometry(V∞=52.78 m/s,α=4°)

基礎(chǔ)外形對(duì)稱(chēng)面壓力分布圖和速度流線圖如圖8所示,可以看出:機(jī)頭附近有明顯的高壓區(qū),在機(jī)身截面積最大處附近壓力分布變化顯著??紤]到收縮特征是蝌蚪形機(jī)身的主要特征,主要探索機(jī)身最大截面積處開(kāi)始的收縮段,上表面、下表面和側(cè)面收縮率對(duì)氣動(dòng)特性的影響。

圖8 基礎(chǔ)外型對(duì)稱(chēng)面壓力云圖與速度流線分布Fig.8 Pressure contour and velocity streamlines distribution on symmetry plane for initial shape

2.2 視界分析

包含駕駛艙的全機(jī)外形如圖9所示,由于本文研究的機(jī)身收縮均在最大截面積之后(圖中的段),并不改變駕駛艙的有效空間,也不會(huì)對(duì)駕駛員的視界產(chǎn)生影響。

圖9 包含駕駛艙的全機(jī)外形圖Fig.9 Canopy and the contraction part of fuselage

機(jī)身橫截面是駕駛艙和機(jī)身過(guò)渡段(圖中截面和截面之間)的連接處,選取過(guò)于靠前影響駕駛艙的有效空間,選取過(guò)于靠后則機(jī)身收縮段沒(méi)有更長(zhǎng)的距離緩慢降低氣流速度,減小機(jī)身浸潤(rùn)面積不明顯,因此選取距機(jī)頭2 m處,其截面外形曲線類(lèi)似“卵”形。機(jī)身橫截面是機(jī)身過(guò)渡段與機(jī)尾的結(jié)合處,由于機(jī)尾截面曲線是圓形,因此截面關(guān)系到機(jī)身過(guò)渡段輪廓線的氣動(dòng)性能要求和美學(xué)特性。過(guò)于靠前,則會(huì)使過(guò)渡段曲面變化劇烈,可能會(huì)引起一定的氣流分離;過(guò)于靠后,減小機(jī)身浸潤(rùn)面積不明顯,因此選取距機(jī)頭3.72 m處,其截面外形曲線是圓形。

2.3 機(jī)身外形的貝塞爾曲線描述

二次有理貝塞爾(Bezier)可應(yīng)用于飛機(jī)外形設(shè)計(jì),其標(biāo)準(zhǔn)形式定義如下:

式 中:為 不 同 的 控 制 點(diǎn) 位 置,0<<1;為控制曲線形狀,0<<1;為和對(duì)應(yīng)曲線上各點(diǎn)的坐標(biāo)值;為截面處的頂點(diǎn);為截面處的控制點(diǎn);為機(jī)身尾端截面頂點(diǎn)。

將貝塞爾曲線用于擬合機(jī)身收縮段的曲線部分,其示意圖如圖10所示。

圖10 貝塞爾曲線圖Fig.10 Bezier graph

本文僅針對(duì)機(jī)身收縮段研究,根據(jù)2.2節(jié)所述,可以得到起點(diǎn)、控制點(diǎn)(圖中截面處)和終點(diǎn)三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)型的貝塞爾曲線控制點(diǎn)坐標(biāo)。式(1)中只剩下是未知數(shù),可通過(guò)數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行貝塞爾曲線擬合,獲得收縮段曲線。

2.4 機(jī)身曲率分析

機(jī)身收縮段的局部輪廓線如圖11所示,根據(jù)2.2節(jié)所述,在橫截面之后,機(jī)身上表面輪廓線的曲率變化為0(下文的曲率分析中忽略不計(jì))。因此,主要研究截面和截面之間的機(jī)身過(guò)渡段,其上表面輪廓線曲率對(duì)氣動(dòng)特性的影響。

圖11 機(jī)身過(guò)渡段上表面輪廓線Fig.11 Outline of upper surface

采用CATIA建模時(shí),橫截面的外形特點(diǎn)不變,橫截面的外形變化。利用多截面曲面命令,選擇橫截面和為截面曲線,通過(guò)引導(dǎo)線(圖11中-輪廓線)構(gòu)建過(guò)渡段。固定點(diǎn)保證駕駛艙有效空間,改變、、和四個(gè)均分點(diǎn)位置,增大過(guò)渡段上表面輪廓線曲率。由于點(diǎn)位置決定過(guò)渡段上表面輪廓線的曲率,因此曲率增長(zhǎng)率選擇此點(diǎn)計(jì)算。

過(guò)渡段上表面輪廓線的曲率變化(曲率測(cè)量工具選取50個(gè)點(diǎn),、之間曲率變化較大,測(cè)點(diǎn)比較密集,其余位置測(cè)點(diǎn)均勻分布)如圖12所示,可以看出:過(guò)渡段上表面輪廓線(-曲線)的曲率先減小后增大,且在、兩點(diǎn)之間有最小曲率值為0;隨著輪廓線曲率增大,最小曲率點(diǎn)的位置后移。

圖12 機(jī)身過(guò)渡段上表面輪廓線曲率的變化Fig.12 Curvature versus upper surface

過(guò)渡段上表面輪廓線曲率的變化對(duì)翼身總阻力影響如圖13所示,可以看出:隨著過(guò)渡段上表面曲率的增大,對(duì)阻力的影響逐漸增大;曲率增加120%時(shí),機(jī)身阻力減小7.8%。適當(dāng)增大過(guò)渡段的曲率,能有效減小阻力。同樣,對(duì)于機(jī)身下表面和側(cè)面也適用,此處不再詳細(xì)敘述。

圖13 翼身阻力增量隨機(jī)身上表面輪廓線曲率的變化Fig.13 Drag reduction versus upper curvature

3 機(jī)身不同收縮方式分析

3.1 上表面收縮

機(jī)身上表面收縮變化范圍和收縮率定義如圖14所示。根據(jù)2.3節(jié)和2.4所述,收縮段上表面輪廓線的變化范圍即為下文的收縮率,收縮率為機(jī)身上表面收縮距離與機(jī)身橫截面最大長(zhǎng)度之比。

圖14 上表面收縮Fig.14 Contraction of upper surface

不同上表面收縮率對(duì)應(yīng)的機(jī)身阻力增量如圖15所示,可以看出:隨著機(jī)身收縮率的增大,對(duì)機(jī)身壓差阻力的影響逐漸減小,在機(jī)身上表面收縮5%時(shí),機(jī)身的壓差阻力降低約13%;摩擦阻力的變化趨勢(shì)與壓差阻力的變化趨勢(shì)相反。

圖15 機(jī)身阻力增量隨上表面收縮率的變化Fig.15 Drag reduction versus upper surface contraction

3.2 下表面收縮

機(jī)身下表面的收縮率與圖14的情況類(lèi)似,不再贅述。下表面收縮率對(duì)機(jī)身阻力的影響如圖16所示,可以看出:隨著收縮率的增大,對(duì)機(jī)身壓差阻力的影響逐漸增大,收縮率為30%時(shí),機(jī)身的壓差阻力降低約27%;摩擦阻力的變化趨勢(shì)與壓差阻力的相同。在設(shè)定迎角下,機(jī)身下表面處于迎風(fēng)區(qū),而上表面處于背風(fēng)區(qū),因此機(jī)身壓差阻力隨下表面收縮率變化趨勢(shì)與上表面相反。

圖16 機(jī)身下表面收縮率對(duì)機(jī)身阻力的影響Fig.16 Drag reduction versus lower surface contraction

3.3 側(cè)面收縮

機(jī)身側(cè)面收縮變化范圍和收縮率定義如圖17所示,收縮率為機(jī)身側(cè)面收縮距離與機(jī)身橫截面最大寬度之比。

圖17 機(jī)身側(cè)面收縮示意圖Fig.17 Contraction of spanwise surface

不同側(cè)面收縮率對(duì)應(yīng)的機(jī)身阻力增量如圖18所示。

圖18 機(jī)身側(cè)面收縮率對(duì)機(jī)身阻力影響Fig.18 Drag reduction versus spanwise surface contraction

從圖18可以看出:隨著機(jī)身收縮率的增大,對(duì)機(jī)身壓差阻力的影響逐漸增大,在機(jī)身側(cè)面收縮30%時(shí),機(jī)身的壓差阻力降低約20%;摩擦阻力的變化趨勢(shì)與壓差阻力的相同,但相對(duì)增幅較小。

3.4 收縮率影響分析

不同收縮方式和收縮率對(duì)機(jī)身摩擦阻力和壓差阻力增量的影響如圖19~圖20所示。

圖19 收縮率對(duì)摩擦阻力的影響Fig.19 Contraction effects on friction drag

圖20 收縮率對(duì)壓差阻力的影響Fig.20 Contraction effects on pressure drag

從圖19~圖20可以看出:相同收縮率時(shí),3種收縮方式對(duì)壓差阻力的影響顯著大于對(duì)摩擦阻力的影響;在減阻效果上,機(jī)身下表面收縮的效率最高;下表面和側(cè)面收縮時(shí),對(duì)壓差阻力和摩擦阻力的減小效果與收縮率成單調(diào)正向變化;上表面收縮時(shí),對(duì)壓差阻力的減小效果與收縮率成反比變化。

4 機(jī)身改進(jìn)和氣動(dòng)特性對(duì)比

4.1 改進(jìn)外形

對(duì)機(jī)身最大直徑處開(kāi)始收縮段的上表面、下表面和側(cè)面均收縮30%。改進(jìn)前后的機(jī)身容積分別為1.20 m和1.07 m,表面積分別為6.55 m和5.78 m??梢?jiàn),改進(jìn)后整個(gè)機(jī)身內(nèi)部的裝載空間減小,但并不影響駕駛?cè)藛T的視界;同時(shí)全機(jī)表面積和摩擦阻力均減小。

4.2 氣動(dòng)特性對(duì)比

機(jī)身阻力系數(shù)的對(duì)比如表2所示,可以看出:機(jī)身總阻力系數(shù)下降了15.24%,其中壓差阻力下降了29.76%,摩擦阻力下降了8.65%,壓差阻力的貢獻(xiàn)較大。

表2 機(jī)身阻力系數(shù)對(duì)比Table 2 Drag coefficients for improved geometry

改進(jìn)后全機(jī)表面壓力分布和機(jī)身對(duì)稱(chēng)面壓力云圖如圖21所示,可以看出:機(jī)身改進(jìn)對(duì)機(jī)頭附近和機(jī)翼表面壓力分布基本沒(méi)有影響,對(duì)機(jī)身最大截面處附近有一定影響。

圖21 基礎(chǔ)外形對(duì)稱(chēng)面壓力分布云圖Fig.21 Pressure contour and velocity streamlines distribution on symmetry plane for initial shape

表面壓力分布的對(duì)比如圖22所示,機(jī)身和機(jī)翼典型剖面壓力系數(shù)分布的對(duì)比分別如圖23~圖24所示,可以看出:改進(jìn)后,機(jī)翼上翼面壓力系數(shù)略微減小,下翼面幾乎沒(méi)有影響;機(jī)身上表面的壓力尖峰向后移動(dòng),機(jī)身收縮處上下表面的壓力均增大,且上表面的增幅大于下表面。由于機(jī)身收縮段上表面壓力在縱軸的投影與來(lái)流方向相反,起到了減小壓差阻力的作用,這在圖20和表2中也得到了驗(yàn)證。

圖22 表面壓力分布對(duì)比Fig.22 Comparison of pressure contours

圖23 機(jī)身典型展向位置壓力系數(shù)對(duì)比Fig.23 Spanwise pressure coefficients distribution comparison of fuselages

圖24 機(jī)翼典型展向位置壓力系數(shù)對(duì)比Fig.24 Spanwise pressure coefficients distribution comparison of wings

基礎(chǔ)外形和改進(jìn)外形氣動(dòng)特性的對(duì)比如圖25所示,可以看出:改進(jìn)后機(jī)翼升力系數(shù)略微減小,總升力系數(shù)也略微減??;改進(jìn)后極曲線仍具有桶形特征,阻力系數(shù)在0°~12°迎角下均有所改善,最大升阻比增加了6.34%,且在較大迎角范圍內(nèi)升阻比特性均有一定提升,改進(jìn)效果良好;-6°~12°時(shí),基礎(chǔ)外形和改進(jìn)外形俯仰力矩系數(shù)均為線性變化,改進(jìn)外形曲線的斜率大于基礎(chǔ)外形的?;A(chǔ)外形和改進(jìn)外形的焦點(diǎn)位置分別為2.236和2.253 m,縱向靜穩(wěn)定裕度由11.41%增加到13.73%,縱向穩(wěn)定性有一定改善。

圖25 改進(jìn)前后氣動(dòng)特性的對(duì)比Fig.25 Comparison of aerodynamic characteristics curves

5 結(jié) 論

(1)本文介紹了通航飛機(jī)機(jī)身外形,驗(yàn)證了通航飛機(jī)極曲線的桶形特征,提出從機(jī)身最大截面積處開(kāi)始,機(jī)身上表面、下表面和側(cè)面3種可能的收縮方式。

(2)3種收縮方式對(duì)壓差阻力的影響顯著大于對(duì)摩擦阻力的影響;在減阻效果上,下表面收縮的效率最高。

(3)下表面和側(cè)面收縮時(shí),對(duì)壓差阻力和摩擦阻力的減小效果均與收縮率成單調(diào)正向變化,而上表面收縮時(shí),對(duì)壓差阻力的減小效果與收縮率成反向變化。

(4)合理的收縮方式不僅能提高升阻比,還可以改善縱向靜穩(wěn)定性。

后續(xù)將綜合考慮氣動(dòng)、結(jié)構(gòu)重量和視界,設(shè)計(jì)更具有工程應(yīng)用價(jià)值的改進(jìn)方案。

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母線生產(chǎn)中端面線收縮率與寬厚比間關(guān)系的統(tǒng)計(jì)規(guī)律
山東冶金(2018年5期)2018-11-22 05:12:20
論袁牧之“外形的演技”
足趾移植再造手指術(shù)后外形的整形
二維氣體動(dòng)力學(xué)中壓差方程的特征分解和簡(jiǎn)單波
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