無人機(jī)遙感技術(shù)就是通過將遙感設(shè)備裝置在無人機(jī)上,實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集的方式。隨著無人機(jī)遙感技術(shù)在礦山測量工作中不斷的普及,憑借著安全和高效的特點(diǎn)不僅提高了測量工作效率,同時(shí)還減少了礦山測量過程中工作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。此外,無人機(jī)遙感技術(shù)在實(shí)際的運(yùn)用中能夠得到不斷地完善與改進(jìn),再借助先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)使該技術(shù)越發(fā)成熟,使企業(yè)在礦山測量方面的成本降低,使礦山建設(shè)向著智能化和自動(dòng)化方向發(fā)展,實(shí)現(xiàn)綠色礦山建設(shè)。除了對礦山進(jìn)行測量,在林業(yè)監(jiān)測工作等各個(gè)領(lǐng)域都有比較顯著的效果。無人機(jī)遙感技術(shù)還沒有在礦山測量方面進(jìn)行普及之前,測量技術(shù)人員通常都是采用衛(wèi)星遙感技術(shù)對礦山進(jìn)行測量,該技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)得到礦山具體情況并迅速將數(shù)據(jù)信息傳遞到控制室,但是衛(wèi)星遙感技術(shù)容易受到天氣情況的影響,會(huì)影響到信息的分辨率致使數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確
。因此采用無人機(jī)遙感技術(shù)能夠在礦山測量工作中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)精確化,不會(huì)受到天氣情況的影響導(dǎo)致信息分辨率降低,提高了礦山測量工作的效率和安全,對當(dāng)前礦山數(shù)字化發(fā)展有著重要的意義。
高校應(yīng)加強(qiáng)對就業(yè)指導(dǎo)模式的改革與創(chuàng)新。高校的任務(wù)不僅是讓學(xué)生獲得知識(shí),也應(yīng)保障學(xué)生職業(yè)生涯的良好發(fā)展,這符合學(xué)生和學(xué)校共同的利益。構(gòu)建學(xué)生高校命運(yùn)共同體,能讓學(xué)校切實(shí)重視學(xué)生就業(yè)能力的提升工作,將就業(yè)指導(dǎo)深化、細(xì)化。同時(shí),應(yīng)針對不同階段的學(xué)生實(shí)施不同的就業(yè)指導(dǎo)內(nèi)容和指導(dǎo)方式,幫助學(xué)生進(jìn)行職業(yè)認(rèn)知、職業(yè)選擇與職業(yè)規(guī)劃,為學(xué)生提供完善的就業(yè)服務(wù)。
無人機(jī)按照字面意思解釋通常是指無人駕駛的小型飛機(jī),為了確保無人機(jī)能夠正常穩(wěn)定的飛行,一般操控?zé)o人機(jī)飛行的具體技術(shù)是采用無線遙控設(shè)備,以及電子芯片等主要元件對飛行設(shè)備進(jìn)行控制。現(xiàn)在隨著科學(xué)技術(shù)不斷的發(fā)展,無人機(jī)技術(shù)也逐漸變得更加成熟和完善,將無人機(jī)運(yùn)用到各行各業(yè),比如森林監(jiān)測、航空攝影或者是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中。無人機(jī)的發(fā)展與人工智能、電子信息技術(shù)等技術(shù)有著重要的聯(lián)系,借助先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)對無人機(jī)進(jìn)行改進(jìn),還可以為科研工作人員對土地面貌和地質(zhì)環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,以此來繪制地球遙感數(shù)據(jù)。因此,隨著無人機(jī)逐漸普及到各個(gè)領(lǐng)域得到了快速發(fā)展,在此過程中引起了許多科研機(jī)構(gòu)和科技企業(yè)的注意,通過對無人機(jī)技術(shù)進(jìn)行不斷的創(chuàng)新與發(fā)展,將廣泛運(yùn)用在未來的各個(gè)方面實(shí)現(xiàn)科技化與智能化發(fā)展目標(biāo)。
遙感技術(shù)從出現(xiàn)到現(xiàn)在,相關(guān)方面的關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)更加的成熟和完善,不僅應(yīng)用在軍事、國防中,在其他的環(huán)境保護(hù)監(jiān)測中也有巨大的作用,比如對水環(huán)境的監(jiān)測、大氣遙感監(jiān)測、地質(zhì)條件、礦產(chǎn)、旅游、海洋污染環(huán)境監(jiān)測以及固體廢棄物遙感監(jiān)測等等方面。隨著遙感技術(shù)的應(yīng)用不斷擴(kuò)張,在各個(gè)領(lǐng)域也得到了大面積的普及,而相關(guān)的技術(shù)人員在研究更為先進(jìn)的遙感技術(shù)時(shí),在研究工作中形成的關(guān)于遙感技術(shù)方面各種新構(gòu)思、新理念、新技術(shù)和新工藝的發(fā)展,比如在遙感技術(shù)中先進(jìn)的光譜信息熱成像化和光學(xué)探測多項(xiàng)化以及環(huán)境研究動(dòng)態(tài)化,在很大的程度上促進(jìn)林業(yè)生態(tài)環(huán)境監(jiān)測中遙感技術(shù)由定性向定量和由靜態(tài)向動(dòng)態(tài)研究的發(fā)展方向。隨著相關(guān)的技術(shù)人員不斷對先進(jìn)的遙感技術(shù)進(jìn)行研究分析,便由此提高了遙感技術(shù)的實(shí)時(shí)性和運(yùn)行性,對于遙感技術(shù)的突破主要是在組成遙感監(jiān)測體系的成像雷達(dá)和成像光譜儀兩個(gè)熱點(diǎn),以卓越的光譜分辨率使得在光譜區(qū)域內(nèi),進(jìn)行定量遙感分析和研究地物化學(xué)成分的可能
。因此,遙感技術(shù)具有能夠?qū)Φ厣匣虻叵沦Y源快速監(jiān)測的特點(diǎn),和傳統(tǒng)的信息數(shù)據(jù)采集技術(shù)相比,遙感技術(shù)不僅提高了工作效率還節(jié)省了時(shí)間成本,在獲取信息方面受到的影響因素比較少,獲取信息的技術(shù)方法同其他數(shù)據(jù)采集方法相比較多。相關(guān)的工作人員根據(jù)不同的任務(wù)采用不受地面限制的遙感技術(shù),或者是在進(jìn)行數(shù)據(jù)信息采集過程中選擇不同波段的遙感技術(shù),可以方便工作人員能夠及時(shí)的獲取各種資料。
推動(dòng)礦山建設(shè)工作向著數(shù)字化、智能化和自動(dòng)化方向發(fā)展,是當(dāng)前企業(yè)相關(guān)的工作人員在礦山管理過程中重要的工作重點(diǎn)。做好礦山測量工作才能夠促進(jìn)礦山建設(shè)的發(fā)展,測量工作人員同時(shí)也應(yīng)該吸取傳統(tǒng)測量技術(shù)豐富的經(jīng)驗(yàn),雖然在實(shí)際的測量工作中傳統(tǒng)測量技術(shù)存在著許多的缺陷,但同樣也有我們值得借鑒的地方,要通過科學(xué)合理的方法運(yùn)用在現(xiàn)代礦山測量技術(shù)中,充分發(fā)揮傳統(tǒng)測量技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。再結(jié)合當(dāng)前先進(jìn)的無人機(jī)遙感技術(shù)彌補(bǔ)傳統(tǒng)測量技術(shù)的缺陷,達(dá)到取長補(bǔ)短的目的實(shí)現(xiàn)礦山數(shù)字化建設(shè)。此外,相關(guān)工作人員為了使無人機(jī)遙感技術(shù)在現(xiàn)代礦山測量工作中發(fā)揮巨大的作用,要先其確保測量技術(shù)優(yōu)勢才能保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,才能為智能化、數(shù)字化和自動(dòng)化礦山提供有力支撐。
這份國際產(chǎn)前診斷協(xié)會(huì)(ISPD)、母胎醫(yī)學(xué)學(xué)會(huì)(SMFM)和圍產(chǎn)期質(zhì)量基金會(huì)(PQF)的聯(lián)合聲明基于在2017年11月編寫該共識(shí)時(shí)可獲得的數(shù)據(jù)和技術(shù)。作者們意識(shí)到基因組技術(shù)正在迅速發(fā)展,而可將其用于產(chǎn)前診斷中評估胎兒疾病和畸形的科學(xué)和臨床知識(shí)仍然不完整,并在不斷地變化,因此需要廣泛的衛(wèi)生專業(yè)教育,使有效且有益的胎兒基因測序在臨床上得到適當(dāng)?shù)膽?yīng)用和實(shí)施。該領(lǐng)域需要進(jìn)行臨床和轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)研究,應(yīng)被優(yōu)先資助。研究結(jié)果也可能會(huì)進(jìn)一步完善這份聲明,這就需要我們定期審查和修改,將不斷發(fā)展的科學(xué)、臨床、倫理和社會(huì)背景考慮進(jìn)來。
測量人員在使用無人機(jī)遙感技術(shù)對礦山進(jìn)行測量過程中,對礦山整體情況進(jìn)行航空拍攝時(shí),為了方便在后面對采集到的礦山相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行精確分析,測量人員要根據(jù)無人機(jī)航空拍攝的實(shí)際情況,將航空拍攝的有關(guān)區(qū)域以及地標(biāo)物的各類型信息準(zhǔn)確的記錄下來。在測量人員結(jié)束對礦山和地標(biāo)物的航空拍攝工作以后,還需要通過結(jié)合GPS技術(shù)將采集到的礦山地理信息和實(shí)際影像數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確的分析,而測量人員采集到的礦山數(shù)據(jù)并不是完整的,無人機(jī)在航空攝影方面還仍然存在許多問題,不能夠準(zhǔn)確的獲取到測量人員想要的數(shù)據(jù),因此在完成對礦山進(jìn)行航拍工作后,為確保工作人員對采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的分析,就需要借助無人機(jī)補(bǔ)拍等技術(shù)手段對數(shù)據(jù)不完整的部分進(jìn)行補(bǔ)充
。
企業(yè)在對礦山進(jìn)行生產(chǎn)開采工作時(shí),要確保礦山周圍自然生態(tài)環(huán)境不會(huì)受到破壞和污染,相關(guān)的企業(yè)負(fù)責(zé)人就需要根據(jù)自身實(shí)際發(fā)展,建立綠色發(fā)展的可持續(xù)目標(biāo)。也只有保證自然生態(tài)環(huán)境不會(huì)受到損害才能確保企業(yè)可持續(xù)健康發(fā)展,才能確保礦山生產(chǎn)開采工作能夠正常穩(wěn)定的進(jìn)行帶來經(jīng)濟(jì)利益。相關(guān)的工作人員要結(jié)合企業(yè)發(fā)展需求與礦山生產(chǎn)開采工作實(shí)際情況,充分的利用好無人機(jī)遙感技術(shù)對礦山周圍生態(tài)環(huán)境,以及生產(chǎn)開采工作現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)督管理工作,能夠更好地用于礦山測量并且對礦山整體情況進(jìn)行有效的分析。再根據(jù)最終處理結(jié)果科學(xué)合理的制定出保護(hù)環(huán)境以及綠色安全生產(chǎn)開采的相關(guān)措施,才能對礦山進(jìn)行有效的綜合管理,實(shí)現(xiàn)建立綠色礦山和企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的目標(biāo),并且更好地保護(hù)自然資源減少在生產(chǎn)開采工作中資源大量浪費(fèi)的現(xiàn)象,保證規(guī)范開采。
礦山測量工作人員在完成測量的地標(biāo)物區(qū)域制定工作后,為減少影響無人機(jī)正常飛行的因素,保證數(shù)據(jù)信息精確,相關(guān)的工作人員還要對礦山地質(zhì)結(jié)構(gòu)、地理?xiàng)l件以及當(dāng)?shù)貧夂蜻M(jìn)行現(xiàn)場勘探工作。此外,還要做好礦山測量區(qū)域的相關(guān)信息采集工作,測量人員將采集到的礦山具體信息進(jìn)行研究分析,有針對性的對礦山整體情況制定科學(xué)合理的航測方案,技術(shù)人員再將能夠操控?zé)o人機(jī)飛行的控制軟件導(dǎo)入到無人機(jī)系統(tǒng)中,并且還需要對無人機(jī)系統(tǒng)上的飛行高度、重疊度和分辨率等參數(shù)指標(biāo)設(shè)置在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi),最后結(jié)合礦山地形和氣候情況在無人機(jī)飛行系統(tǒng)中設(shè)置好合理的航行路線。
無人機(jī)遙感技術(shù)在當(dāng)前的礦山測量中提供了重要的技術(shù)保障,測量技術(shù)人員在礦山測量過程中通過無人機(jī)遙感技術(shù)進(jìn)行科學(xué)合理的運(yùn)用,對礦山整體情況以及周邊地理?xiàng)l件進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測。此外,無人機(jī)遙感技術(shù)獲取礦山整體相關(guān)數(shù)據(jù)信息采集方式有多種,比如采用傾斜或者垂直方式獲取遙感信息,根據(jù)礦山實(shí)地情況靈活采用監(jiān)測方法。在進(jìn)行礦山測量的過程中,為了確保測量工作能夠穩(wěn)定進(jìn)行,相關(guān)的技術(shù)人員在測量工作正式開展之前就需要做好有關(guān)準(zhǔn)備。在測量工作過程中對于可能出現(xiàn)的情況要在準(zhǔn)備工作時(shí)要充分的考慮到,比如在進(jìn)行礦山測量時(shí)突遇下雨等天氣,是否會(huì)對無人機(jī)或者遙感設(shè)備正常使用損壞,影響到礦山測量數(shù)據(jù)信息精準(zhǔn)度。因此,技術(shù)人員就要根據(jù)礦山測量具體標(biāo)準(zhǔn)要求,對礦山的情況進(jìn)行實(shí)地調(diào)研,再結(jié)合實(shí)際測量的要求制定測量的地標(biāo)物區(qū)域,為了能夠方便無人機(jī)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)地標(biāo)盡快開展礦山測量工作,相關(guān)的工作人員就需要隨時(shí)注意礦山監(jiān)測情況,對測量的地標(biāo)物區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)展工作,當(dāng)工作人員完成地標(biāo)物區(qū)域開擴(kuò)工作后才能規(guī)劃具體的攝像區(qū)域。另外,相關(guān)的無人機(jī)操作人員需要將裝載到無人機(jī)上的遙感設(shè)備,設(shè)置好DOM分辨率和三維模型分辨率等有關(guān)數(shù)據(jù),才能保證礦山最終測量信息的準(zhǔn)確
。
國統(tǒng)區(qū)知識(shí)女性在憲政運(yùn)動(dòng)中的作用………………………………………………………………………………張小云(2.58)
相關(guān)的技術(shù)人員在完成對礦山航拍的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析的工作后,為了能夠更直觀地將礦山整體情況展現(xiàn)出來,技術(shù)人員就需要采用Arcgis inpho smart3D等技術(shù)軟件,將無人機(jī)對礦山搜集到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行綜合處理,最后在根據(jù)綜合處理的數(shù)據(jù)信息通過數(shù)字正攝影像和三維模型的方式展現(xiàn)出來。質(zhì)量監(jiān)測部門就可以通過數(shù)字正攝影像和三維模型展現(xiàn)出來的數(shù)據(jù)信息,結(jié)合礦山和地標(biāo)物實(shí)際情況對圖片數(shù)據(jù)精確度進(jìn)行大面積的檢查,最終根據(jù)檢查結(jié)果判斷數(shù)據(jù)是否真實(shí)和項(xiàng)目質(zhì)量有沒有達(dá)到相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)要求。
低空無人機(jī)遙感技術(shù)在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理過程中,所采用的算法主要是運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)方法(SFM),根據(jù)同一個(gè)測量目標(biāo)在不同的影像之中存在的約束關(guān)系來對相對運(yùn)動(dòng)和空間場景的三維結(jié)構(gòu)進(jìn)行有效的解算,最終實(shí)現(xiàn)對正射影像圖(DOM)以及相關(guān)區(qū)域的數(shù)字地表模型(DSM)的獲取。其具體流程如下圖1所示。
一石激起千尺浪,看到一個(gè)“精神病人”一年收入這么高,前期磨破嘴皮也不愿意搞到戶增收的貧困戶,在秦小寬的帶動(dòng)下居然有4家也搞起養(yǎng)殖種植等項(xiàng)目,秦小寬也被樹為鎮(zhèn)里脫貧攻堅(jiān)自強(qiáng)模范戶。
數(shù)據(jù)預(yù)處理需求產(chǎn)生的原因是由于相關(guān)無人機(jī)在進(jìn)行礦山的測量過程中,由于自身的飛行姿態(tài)、環(huán)境等因素會(huì)對數(shù)據(jù)形成不利影響,所以在全面地實(shí)施對相關(guān)影像特征點(diǎn)的提取與匹配之前,相關(guān)人員有必要針對現(xiàn)階段的數(shù)據(jù)進(jìn)行消除畸變和消除模糊的處理工作。在不對原有數(shù)據(jù)之中的各類幾何信息和輻射信息造成損失的前提下,進(jìn)一步提升現(xiàn)階段信息數(shù)據(jù)的質(zhì)量,或是以原始影響為基礎(chǔ),進(jìn)行相應(yīng)的降噪和模糊篩選處理。基于LCD相機(jī)標(biāo)定和畸變校正是比較常用的預(yù)處理措施?;贚CD相機(jī)標(biāo)定的措施實(shí)施起來較為簡便,且成本較低。在相關(guān)的無人機(jī)攝影測量過程中,為了對投影中心與像平面坐標(biāo)的位置進(jìn)行確定,通常需要對相機(jī)內(nèi)的方位元素進(jìn)行計(jì)算,從而實(shí)現(xiàn)對相機(jī)的有效標(biāo)定和建立模型
。通過對無人機(jī)相機(jī)的標(biāo)定,可以獲得無人機(jī)遙感系統(tǒng)搭載的數(shù)碼相機(jī)的主點(diǎn)坐標(biāo)、焦距和光學(xué)畸變參數(shù)信息,依托對模型的一定程度改正,則可以實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)影像的畸變校正。
數(shù)據(jù)獲取是遙感無人機(jī)所具備的最為突出的優(yōu)勢,而要讓無人機(jī)所取得遙感影像生成可直觀觀察和分析的內(nèi)容,則需要進(jìn)行數(shù)據(jù)的后處理流程。在數(shù)據(jù)后處理的過程中,相關(guān)的工作包括空三處理、DEM自動(dòng)提取、快速正射糾正、大范圍正射影像的拼接等內(nèi)容,具體實(shí)施如下:①空三處理。無人機(jī)在進(jìn)行相關(guān)遙感信息獲取的過程中,由于其飛行軌跡的影響存在,因而通常會(huì)造成重疊現(xiàn)象,且由于處于低空飛行,無人機(jī)的高度變化也會(huì)造成相關(guān)影像在比例尺方面的變化。針對這些問題,在處理過程中可以通過構(gòu)建立體影像的金字塔影像序列,以SIFT措施對相關(guān)情況實(shí)施處置。然后可以根據(jù)匹配點(diǎn)集中不可避免的錯(cuò)誤匹配,以RANSAC算法對相關(guān)的問題實(shí)施有效的剔除,最終確保相關(guān)定向元與相鄰影像的有效重疊。在對相關(guān)的特征點(diǎn)完成提取與匹配之后,需要進(jìn)行空三加密處理,該過程中所依托的原理是利用少量的控制點(diǎn)的像方和物方坐標(biāo),對無人機(jī)數(shù)據(jù)之中所存在的未知點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行解析,在此基礎(chǔ)上依托已知點(diǎn)對相關(guān)影像內(nèi)容的外方位元素進(jìn)行求解,從而達(dá)到解算相關(guān)探測目標(biāo)的空間位置的目的
。實(shí)際實(shí)施之中,工作人員需要將現(xiàn)有的各項(xiàng)數(shù)據(jù)導(dǎo)入到軟件之中,利用軟件對數(shù)據(jù)的解析能力來完成空三加密;②DEM自動(dòng)提取。這個(gè)環(huán)節(jié)是確保最終獲取的數(shù)據(jù)信息具有較高精度的關(guān)鍵,在實(shí)際工作之中,是依托計(jì)算機(jī)來對人眼的立體觀察過程進(jìn)行模擬。相關(guān)的初始數(shù)據(jù)主要為無人機(jī)探測過程中所獲取的影像和定向參數(shù),通過對相關(guān)影像數(shù)據(jù)的預(yù)處理,完成基于逐級金字塔影像匹準(zhǔn)后,相應(yīng)的數(shù)據(jù)將能夠形成不規(guī)則三角網(wǎng)結(jié)構(gòu)的DEM數(shù)據(jù)。而為了獲取最終DEM數(shù)據(jù),則還需要進(jìn)行高一級影像匹準(zhǔn),對所存在的粗差進(jìn)行消除以及對所有的匹配特征單元進(jìn)行融合,形成最終的DEM;③快速正射糾正。快速正射糾正階段,需要利用圖形處理器(GPU)來完成,首先需要依托幾何模型、角點(diǎn)坐標(biāo)、數(shù)字高程模型和地面分解率來對相關(guān)影像的空間參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,構(gòu)建起虛擬的正射影像。其次則需要采取分塊處理的方式,將已經(jīng)獲取的虛擬正射影像進(jìn)行分解,并將相關(guān)內(nèi)容加載至GPU。最后可以實(shí)現(xiàn)利用GPU對相關(guān)正射影像文件數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制和輸出;④大范圍正射影像自動(dòng)拼接。該過程中是將相關(guān)的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行鑲嵌處理的環(huán)節(jié),實(shí)際開展過程中,采取的是一多邊形求交算法,對所獲取正射影像的公共交集進(jìn)行獲取,并以影像在交集中的集合比重對等原則為基礎(chǔ),對實(shí)際的接縫進(jìn)行計(jì)算,依托這種方法最終可以實(shí)現(xiàn)對多張影像的大規(guī)模拼接(見圖2)。
先進(jìn)的無人機(jī)遙感技術(shù)在一定的程度上滿足了當(dāng)前時(shí)代下經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需求,還應(yīng)當(dāng)不斷地提升現(xiàn)代礦山測量技術(shù),完善和改進(jìn)無人機(jī)遙感技術(shù),能夠使礦山測量工作效率得到提升,還能提高最終獲取的數(shù)據(jù)信息準(zhǔn)確性,無論是對于社會(huì)發(fā)展或者是企業(yè)自身發(fā)展,都具有重要的作用。
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