王敏弛,聶磊,趙耀,陳道川,代彥軍
(上海交通大學(xué)制冷與低溫工程研究所,上海 200240)
我國在“十三五”規(guī)劃中啟動了新能源汽車重點專項[1],大力推進(jìn)新能源汽車的發(fā)展。發(fā)展新能源汽車是實現(xiàn)國家節(jié)能減排,產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級以及汽車強(qiáng)國的必要措施[2]。電動汽車與燃油汽車最大區(qū)別在于動力源的不同,電動汽車為電驅(qū)動型,在乘客艙熱管理系統(tǒng)方面,低溫環(huán)境工況下電動汽車沒有發(fā)動機(jī)冷卻液來提供熱量以承擔(dān)乘客艙熱負(fù)荷。目前,電動汽車空調(diào)系統(tǒng)大多采用蒸氣壓縮式單冷型空調(diào)結(jié)合電加熱器供暖的模式,電加熱器供暖效率較低,電動汽車的續(xù)航里程會大大縮減[3-4]。美國汽車協(xié)會研究表明,當(dāng)乘客艙空調(diào)系統(tǒng)開啟時,與24 ℃的舒適環(huán)境工況相比,–7 ℃的低溫環(huán)境工況下新能源汽車?yán)m(xù)駛里程平均減少41%[5]。由于熱泵空調(diào)系統(tǒng)高效節(jié)能的特點,有很多學(xué)者研究了車載熱泵空調(diào)[6-12],電動汽車廠商已將其應(yīng)用在部分車型上。但是大部分研究主要采用風(fēng)冷直接換熱以實現(xiàn)制熱[13-20],該種直接換熱熱泵系統(tǒng)在低溫環(huán)境工況下的性能系數(shù)(Coefficient of Performance,COP)一般低于2.0。姜繼周等[21]采用補(bǔ)氣增焓式熱泵空調(diào)將系統(tǒng)COP約升至2.45。李萍等[22]采用余熱回收等技術(shù)提升其系統(tǒng)性能,COP也不超過2.65。
間接換熱熱泵系統(tǒng)在模式切換時不用啟停壓縮機(jī)和四通閥換向,而是直接切換不同的水路來實現(xiàn)對應(yīng)模式的功能,系統(tǒng)在制冷和熱泵模式下均能達(dá)到最佳工作狀態(tài)。
本文提出并搭建了間接換熱熱泵系統(tǒng),采用“液-液”板式換熱器代替風(fēng)冷換熱器,在增加系統(tǒng)穩(wěn)定性的同時提高制熱COP,有更好的舒適性。在保證艙內(nèi)側(cè)出風(fēng)溫度的前提下,對系統(tǒng)在-18~-7 ℃的環(huán)境溫度下進(jìn)行實驗測試,分析其在不同環(huán)境溫度下的性能指標(biāo)。
圖1所示為間接熱泵系統(tǒng)的系統(tǒng)原理。系統(tǒng)由直流電動渦旋壓縮機(jī)、板式換熱器、暖風(fēng)芯體、微通道平行流換熱器、電子膨脹閥、電磁閥和氣液分離器等主要部件組成。在制冷循環(huán)的制冷劑循環(huán)側(cè),制冷劑通過電動壓縮機(jī)(1)壓縮后流經(jīng)板式換熱器(2)和板式換熱器(6)串聯(lián)組成的冷凝器,過冷的液態(tài)制冷劑經(jīng)過電子膨脹閥(10)節(jié)流之后進(jìn)入板式換熱器(11)進(jìn)行蒸發(fā)吸熱,之后流經(jīng)氣液分離器(12)回到壓縮機(jī)中。在防凍液循環(huán)側(cè),微通道平行流換熱器(8)與板式換熱器(2)和板式換熱器(6)組成的大冷凝器構(gòu)成回路,將熱量排出車外;暖風(fēng)芯體(3)和電池側(cè)水路并聯(lián),并與板式換熱器(11)進(jìn)行熱交換,獲得冷量。
圖1 間接熱泵系統(tǒng)的系統(tǒng)原理
在熱泵循環(huán)時,將一個板式換熱器(2)作為冷凝器,另一個板式換熱器(6)作為蒸發(fā)器的形式來實現(xiàn)系統(tǒng)的熱泵功能。在熱泵循環(huán)的制冷劑循環(huán)側(cè),制冷劑通過電動壓縮機(jī)(1)壓縮后流經(jīng)板式換熱器(2)冷凝,過冷的液態(tài)制冷劑流經(jīng)電子膨脹閥(4)節(jié)流之后進(jìn)入板式換熱器(6)進(jìn)行蒸發(fā)吸熱,之后流經(jīng)氣液分離器(12)以過熱狀態(tài)回到壓縮機(jī),完成一個完整的熱泵循環(huán)。在防凍液側(cè),暖風(fēng)芯體(3)與板式換熱器(2)進(jìn)行熱交換,獲得熱量并送至乘客艙內(nèi);板式換熱器(6)與微通道平行流換熱器(8)進(jìn)行熱交換,從外界環(huán)境吸收熱量。
間接換熱熱泵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,實驗系統(tǒng)原理如圖2所示。實驗在環(huán)境焓差室內(nèi)進(jìn)行,環(huán)境溫度分別設(shè)定為-18、-10和-7 ℃,相對濕度為50%。
圖2 實驗系統(tǒng)
實驗測試采集的參數(shù)主要有壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速、功率、進(jìn)出口壓力及吸/排氣溫度、板式換熱器制冷劑側(cè)出口溫度及壓力、防凍液側(cè)進(jìn)出口溫度及流量、暖風(fēng)芯體防凍液側(cè)進(jìn)出口溫度、空氣側(cè)進(jìn)出口溫度及風(fēng)量。制冷劑采用R134a,充注量約為660 g。每個工況的實驗在環(huán)境焓差室工況達(dá)到要求并維持0.5 h后進(jìn)行。其中,壓縮機(jī)具體參數(shù)如表1所示,電動機(jī)形式為永磁同步電機(jī)。
表1 壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)
本系統(tǒng)的控制部分主要通過基于LabVIEW編寫的總線通訊控制程序完成。壓縮機(jī)通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network,CAN)總線實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),電子膨脹閥在保證壓縮機(jī)進(jìn)口過熱度,以及進(jìn)口工質(zhì)壓力的前提下根據(jù)冷凝器出口過冷度通過局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(Local Interconnect Network,LIN)總線實現(xiàn)開度的調(diào)節(jié),兩個水泵分別根據(jù)艙內(nèi)送風(fēng)溫度和蒸發(fā)壓力通過LIN總線實現(xiàn)流速的調(diào)節(jié),電磁閥根據(jù)運行模式實現(xiàn)開閉控制,直流風(fēng)機(jī)通過變電壓實現(xiàn)風(fēng)量的調(diào)節(jié)。
本系統(tǒng)在壓縮機(jī)直流電源布置1個電流計。制冷劑管路布置3個溫(度)壓(力)傳感器,分別是壓縮機(jī)吸/排氣口、板式換熱器(2)制冷劑側(cè)出口。防凍液管路布置8個熱電偶傳感器,分別是兩個板式換熱器防凍液側(cè)進(jìn)/出口、暖風(fēng)芯體和微通道平行流換熱器防凍液側(cè)進(jìn)/出口。兩個防凍液管路各布置一個電磁流量計??諝鈧?cè)布置了12個Pt100溫度傳感器,暖風(fēng)芯體的出風(fēng)口布置8個,微通道平行流換熱器的出風(fēng)方向布置4個,還有1個環(huán)境溫度傳感器。實驗測試設(shè)備及具體規(guī)格如表2所示。這些數(shù)據(jù)通過Agilent 34972數(shù)據(jù)采集儀進(jìn)行采集,并通過上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取和存儲。
表2 實驗測試設(shè)備及規(guī)格
系統(tǒng)中所有防凍液管路包裹有保溫棉進(jìn)行保溫,每個工況的測試時間約為90 min,取系統(tǒng)性能參數(shù)穩(wěn)定部分進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與測試結(jié)果分析。
由于間接換熱熱泵系統(tǒng)通過防凍液換熱給乘客艙供暖,因此計算系統(tǒng)制熱量時取暖風(fēng)芯體(3)防凍液側(cè)制熱量Qw為準(zhǔn),系統(tǒng)功耗Wsys以及性能系數(shù)COP(COP)計算公式分別為:
式中,Qw為系統(tǒng)制熱量,kW;Vw為防凍液體積流量,m3/s;ρw為防凍液密度,kg/m3;cp為防凍液比熱容,kJ/(kg·℃);twin為暖風(fēng)芯體側(cè)防凍液進(jìn)口溫度,℃;twout為暖風(fēng)芯體側(cè)防凍液出口溫度,℃;Wsys為系統(tǒng)功耗,kW;Wcomp為壓縮機(jī)功耗,kW;Wpump為水泵功耗,kW。
本熱泵系統(tǒng)中壓縮機(jī)功率Wpump和制熱量Qw的不確定度模型如式(4)和式(5)所示:
式中,uB2(Wcomp)為壓縮機(jī)功耗的不確定度;uB2(Qw)為制熱量的不確定度;qm為制冷劑質(zhì)量流量,kg/s;h1為壓縮機(jī)進(jìn)口制冷劑的焓值,kJ/kg;h2為壓縮機(jī)出口制冷劑的焓值,kJ/kg;qml為暖風(fēng)芯體側(cè)防凍液質(zhì)量流量,kg/s。
計算當(dāng)在-7 ℃環(huán)境溫度時,系統(tǒng)壓縮機(jī)功率Wpump、制熱量Qw以及COP的不確定度分別為0.77%、1.60%和3.88%。
在保證暖風(fēng)芯體出口風(fēng)量為200 m3/h以及系統(tǒng)安全性的基礎(chǔ)上,在環(huán)境溫度為-18~-7 ℃范圍內(nèi)對壓縮機(jī)不同轉(zhuǎn)速工況進(jìn)行了熱泵采暖工況實驗研究?;赗134a制冷劑的物性參數(shù)以及系統(tǒng)的內(nèi)密封性無法得到保證,當(dāng)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速過高時,存在制冷劑蒸發(fā)壓力過低和冷凝壓力過高的現(xiàn)象,不利于系統(tǒng)穩(wěn)定運行,所以僅僅測試了壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速在2 000~4 000 r/min的系統(tǒng)性能。如果要在特定環(huán)境溫度下獲得更大的制熱量,可以考慮進(jìn)一步增大蒸發(fā)器側(cè)的換熱性能。
圖3和圖4所示為在相同環(huán)境溫度下,隨著壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的改變,系統(tǒng)COP和制熱量的變化規(guī)律。由圖3和圖4可知,在-7 ℃環(huán)境溫度下,隨著壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的提高,系統(tǒng)COP從最高2.62降至最低1.72,最大降幅34.4%;系統(tǒng)制熱量從最低2.18 kW提升至最高3.58 kW,提高了64.5%。
圖3 系統(tǒng)COP隨壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律
圖4 系統(tǒng)制熱量隨壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律
圖5和圖6所示為在相同環(huán)境溫度下,艙內(nèi)送風(fēng)溫度和冷凝器防凍液側(cè)進(jìn)回水溫度的變化。由圖5和圖6可知,在環(huán)境溫度-7 ℃下,艙內(nèi)送風(fēng)溫度從最低23.4 ℃提升至最高44.3 ℃,提高了89.2%,冷凝器防凍液側(cè)進(jìn)回水溫差從最低2.29 ℃提升至最高3.78 ℃,提高了65.2%;進(jìn)回水溫度分別提高88.6%和90.7%。在環(huán)境溫度為-10 ℃,-18 ℃下的系統(tǒng)各項數(shù)據(jù)也呈現(xiàn)出相似的規(guī)律。
圖5 系統(tǒng)冷凝器側(cè)防凍液回路溫度變化規(guī)律
隨著壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的增大,系統(tǒng)的制熱量增加,艙內(nèi)送風(fēng)溫度增加,冷凝器側(cè)防凍液進(jìn)水溫度twin和回水溫度twout也相應(yīng)增加,而系統(tǒng)的COP呈下降趨勢。在低溫環(huán)境下,由于板式換熱器換熱效率較高,系統(tǒng)的冷凝能力較充裕。隨著壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的提升,制冷劑的流量增大,冷凝壓力提高,冷凝器側(cè)能夠帶走的熱量增加,冷凝器側(cè)防凍液供回水溫度也增加。由于防凍液循環(huán)流量保持不變,供回水的溫差進(jìn)一步增大,暖風(fēng)芯體的艙內(nèi)送風(fēng)溫度也相應(yīng)增加。壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的提升導(dǎo)致制冷劑的蒸發(fā)溫度降低,為了維持相對較高的冷凝壓力,壓縮機(jī)需要消耗更多的功,雖然制熱量也在增加,但綜合作用下整個系統(tǒng)的COP呈現(xiàn)降低的趨勢。
在相同送風(fēng)溫度和壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的情況下,不同的環(huán)境溫度會對系統(tǒng)產(chǎn)生不同的影響。隨著環(huán)境溫度從-7 ℃降至-10 ℃和-18 ℃時,由圖3可知,在壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速為2 000 r/min時,系統(tǒng)COP分別降低6%和15%,壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速4 000 r/min時出現(xiàn)系統(tǒng)COP隨著環(huán)境溫度降低而提升的現(xiàn)象。圖4中,各個壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速下系統(tǒng)制熱量分別降低2%~6%和13%~30%。圖6中,各個壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速下的艙內(nèi)送風(fēng)溫度分別降低15%~23%和56%~68%;風(fēng)溫溫升分別降低5%~10%和16%~27%,越極端的溫度對系統(tǒng)的性能影響越明顯。
如圖4~圖6所示,隨著環(huán)境溫度的降低,系統(tǒng)制熱量減少,冷凝器防凍液側(cè)供/回水溫度降低,艙內(nèi)送風(fēng)溫度也相應(yīng)降低。如圖3所示,在相同送風(fēng)風(fēng)量與相同壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速下,隨著環(huán)境溫度的降低,冷凝器側(cè)制冷劑冷凝壓力基本不變,而蒸發(fā)器制冷劑蒸發(fā)溫度降低,相應(yīng)的蒸發(fā)壓力也降低,壓縮機(jī)壓比增大,功耗增多,系統(tǒng)的COP呈降低趨勢。當(dāng)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速在4 000 r/min時,-7 ℃環(huán)境溫度下的系統(tǒng)COP達(dá)到最低值。這是由于相較于更低的環(huán)境溫度,在-7 ℃、4 000 r/min工況下,冷凝器散熱能力不足,防凍液側(cè)進(jìn)回水溫度較高,制冷劑側(cè)冷凝壓力較大,而蒸發(fā)壓力變化不大。制冷劑的冷凝壓力變化幅度較蒸發(fā)壓力的變化幅度更明顯,導(dǎo)致壓縮機(jī)壓比增大,相應(yīng)的功耗增多,系統(tǒng)的COP反而降低。在-10 ℃和-18 ℃環(huán)境溫度,壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速4 000 r/min的工況下,冷凝器換熱能力較為充裕,COP隨著環(huán)境溫度的降低而減小。
與國內(nèi)外研究的直接熱泵系統(tǒng)相比,本文間接熱泵系統(tǒng)在主要性能參數(shù)方面均體現(xiàn)出了有較好的優(yōu)勢?,F(xiàn)有的直接熱泵系統(tǒng)制熱COP一般在2左右,結(jié)合廢熱回收、補(bǔ)氣增焓等技術(shù)之后,其制熱COP最大能提升到2.5左右,并且系統(tǒng)的環(huán)境溫度普遍不低于-10 ℃[16-22]。本系統(tǒng)在-7 ℃環(huán)境溫度下,取得最大COP為2.62,同時艙內(nèi)送風(fēng)溫度達(dá)到23.4 ℃,能夠有效保證冬季車內(nèi)制熱需求;在-10 ℃環(huán)境溫度下,最大制熱量為3.36 kW,COP為1.96;在-18 ℃環(huán)境溫度下,系統(tǒng)艙內(nèi)送風(fēng)溫度最大能夠達(dá)到19.4 ℃,COP為1.92,能夠基本滿足純電動汽車在我國北方冬季環(huán)境工況下的制熱需求。
由于本系統(tǒng)沒有使用四通閥,制冷劑循環(huán)在制冷與熱泵兩個模式下沒有變化,而是通過防凍液側(cè)循環(huán)的切換實現(xiàn)。固定的制冷劑循環(huán),使系統(tǒng)中的部件在設(shè)計時,冷凝器與蒸發(fā)器的能力能夠更好匹配整個系統(tǒng),提升了系統(tǒng)的性能。而通過防凍液側(cè)間接換熱的模式,使得板式換熱器的性能較風(fēng)冷提高,并且可以通過調(diào)節(jié)水泵流量來控制送風(fēng)溫度,防凍液較大的熱容使得送風(fēng)溫度的控制更加穩(wěn)定,乘客艙更加舒適。
本文提出了一種采用防凍液間接換熱的電動汽車熱泵空調(diào)系統(tǒng),設(shè)計并搭建了系統(tǒng)測試臺架,對系統(tǒng)整體性能進(jìn)行分析,得出如下結(jié)論:
1)系統(tǒng)制冷回路結(jié)構(gòu)緊湊,僅需通過防凍液側(cè)水路切換實現(xiàn)制冷/熱泵模式的切換;-7 ℃環(huán)境溫度下;系統(tǒng)COP最高可達(dá)2.62,制熱量為2.18 kW,艙內(nèi)送風(fēng)溫度23.4 ℃;
2)系統(tǒng)COP隨著壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的提高而降低,制熱量和壓縮機(jī)功率都隨著轉(zhuǎn)速的提高而提高,可以根據(jù)不同的需求選擇最合適的系統(tǒng)運行模式;
3)系統(tǒng)在-10 ℃環(huán)境溫度下,系統(tǒng)制熱量可達(dá)3.36 kW;在-18 ℃環(huán)境溫度下,艙內(nèi)送風(fēng)溫度能保持在19 ℃以上,在此基礎(chǔ)上,可通過輔助電加熱器來滿足極端工況下送風(fēng)需求。