楊 悅 施衛(wèi)星 趙 昕 王梁坤 李曉瑋,
(1.同濟(jì)大學(xué)土木工程學(xué)院防災(zāi)減災(zāi)工程系,上海 200092;2.同濟(jì)大學(xué)建筑設(shè)計(jì)研究院(集團(tuán))有限公司,上海 200092)
反應(yīng)譜涉及的相關(guān)概念主要為“真”譜和“偽”譜,在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界均存在一些混淆使用的現(xiàn)象[1]。我國(guó)學(xué)者劉恢先早在1958年就明確提出采用反應(yīng)譜理論,但是認(rèn)為真譜與偽譜之間的關(guān)系是“精確”與“簡(jiǎn)化”的關(guān)系[2]。我國(guó)規(guī)范修訂[3]過(guò)程中及近期的學(xué)術(shù)研究中[4]也仍然采用這種“精確”的真絕對(duì)加速度反應(yīng)譜。但是“真”譜與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理論并不協(xié)調(diào),引起了諸多問(wèn)題,包括反應(yīng)譜隨阻尼和周期增加出現(xiàn)大阻尼比的反應(yīng)譜值大于小阻尼比的反應(yīng)譜值,即“反超現(xiàn)象”。長(zhǎng)周期設(shè)計(jì)反應(yīng)譜與實(shí)際地震反應(yīng)譜形狀不符等[5-6]。
為改良現(xiàn)有反應(yīng)譜存在的問(wèn)題,學(xué)者們提出的一類改進(jìn)方案為,對(duì)現(xiàn)行規(guī)范反應(yīng)譜中的阻尼相關(guān)項(xiàng)調(diào)整,或直接對(duì)反應(yīng)譜公式上疊加二次調(diào)整系數(shù),曹加良等[7]對(duì)這些方法進(jìn)行了分析,改進(jìn)效果均不理想。另一類改進(jìn)方案為,采用獨(dú)立的長(zhǎng)周期反應(yīng)譜[8],但與現(xiàn)行規(guī)范的協(xié)調(diào)性差,無(wú)法用于指導(dǎo)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
由于反應(yīng)譜是內(nèi)力分析的基礎(chǔ)和時(shí)程分析選波依據(jù)[9],此外,基于位移的抗震設(shè)計(jì)方法中需利用偽加速度反應(yīng)譜與位移反應(yīng)譜的關(guān)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換[10-11],現(xiàn)行規(guī)范轉(zhuǎn)換所得的位移反應(yīng)譜無(wú)平臺(tái)段,不能反映等位移原理[12],也不能指導(dǎo)長(zhǎng)周期段的結(jié)構(gòu)分析。隨著我國(guó)長(zhǎng)周期結(jié)構(gòu)不斷增多,提出物理意義明確且長(zhǎng)周期段準(zhǔn)確的反應(yīng)譜曲線十分必要。
本文對(duì)反應(yīng)譜相關(guān)概念的物理意義進(jìn)行了分析,并利用簡(jiǎn)諧荷載雙規(guī)準(zhǔn)譜分析了地震反應(yīng)譜的一般規(guī)律。最后對(duì)抗震設(shè)計(jì)反應(yīng)譜的特征和影響因素進(jìn)行了分析,并提出了對(duì)我國(guó)抗震設(shè)計(jì)反應(yīng)譜的有關(guān)建議。
結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程如下式[13]:
式中:m為質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量;c為阻尼系數(shù);k為結(jié)構(gòu)剛度;u為質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于地面的運(yùn)動(dòng);??為質(zhì)點(diǎn)相對(duì)速度;為質(zhì)點(diǎn)相對(duì)加速度;為地面運(yùn)動(dòng)加速度;t為時(shí)間。
1.1.1 真反應(yīng)譜
1.1.2 偽反應(yīng)譜
由于結(jié)構(gòu)所受彈性力為ku=mω2u,所以定義偽加速度譜由位移譜轉(zhuǎn)化而來(lái),如式(5)所示??梢?jiàn)相對(duì)位移譜和偽絕對(duì)加速度譜能代表結(jié)構(gòu)彈性內(nèi)力,真絕對(duì)加速度譜反而不能代表結(jié)構(gòu)內(nèi)力。且振型分解反應(yīng)譜法計(jì)算獲得的結(jié)構(gòu)位移和內(nèi)力也與偽譜協(xié)調(diào),與真譜反而不協(xié)調(diào)。
式中:p代表“偽(pseudo)”,PSa(ξ,ω)為偽絕對(duì)加速度譜;PSv(ξ,ω)為偽相對(duì)速度譜。如無(wú)特別定語(yǔ)說(shuō)明,本文下文所述及的“加速度譜”或“偽加速度譜”均指由式(5)定義的“偽絕對(duì)加速度譜”,“速度譜”指由式(6)定義“偽相對(duì)速度譜”。
為了對(duì)結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)進(jìn)行更具通用性的研究,定義縱坐標(biāo)為譜值與對(duì)應(yīng)地面信號(hào)峰值的比值譜為標(biāo)準(zhǔn)反應(yīng)譜,即放大系數(shù)反應(yīng)譜,亦即“規(guī)準(zhǔn)譜”。謝禮立等人將放大系數(shù)譜的橫坐標(biāo)進(jìn)一步改為結(jié)構(gòu)頻率與峰值響應(yīng)所在頻率的比值即加載頻率比的反應(yīng)譜定義為“雙規(guī)準(zhǔn)反應(yīng)譜”[3]。
由于地震動(dòng)作用持時(shí)短,瞬態(tài)響應(yīng)衰減不充分,故對(duì)地震簡(jiǎn)諧荷載作用分析時(shí)不可以忽略瞬態(tài)響應(yīng),應(yīng)采用同時(shí)包含穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)響應(yīng)的全量響應(yīng)進(jìn)行分析。當(dāng)結(jié)構(gòu)受正弦簡(jiǎn)諧荷載作用時(shí),可以推導(dǎo)得到結(jié)構(gòu)全量響應(yīng)與加載位移幅值的比值即標(biāo)準(zhǔn)化位移時(shí)程uN(t)如式(7)所示。
由式(12)、式(13)可知,穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和瞬態(tài)響應(yīng)的響應(yīng)時(shí)程及幅值由阻尼比ξ和頻率比β完全確定。且瞬態(tài)響應(yīng)指數(shù)衰減項(xiàng)為e-ξωt,故當(dāng)ξ為定值時(shí),瞬態(tài)響應(yīng)每個(gè)周期衰減的比例e-2πξ為定值,故穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和瞬態(tài)響應(yīng)合成的全量響應(yīng)由阻尼比ξ、頻率比β和加載周數(shù)P完全確定,響應(yīng)幅值可以由下述公式表達(dá)。如圖1所示,當(dāng)上述要素相同時(shí),加載周期分別為20 s和0.1 s的時(shí)程曲線形狀完全一致。
圖1 標(biāo)準(zhǔn)化位移時(shí)程響應(yīng)(β=1,ξ=0.05,P=10)Fig.1 Normalized displacement time history
式 中 :dispST(ξ,β) 為位移穩(wěn)態(tài)響應(yīng)幅值;dispINST(ξ,β)為位移瞬態(tài)響應(yīng)幅值;SBNd(ξ,β,P)為雙規(guī)準(zhǔn)位移反應(yīng)譜;P為加載周數(shù)。符號(hào)中,disp代表位移,ST代表stable穩(wěn)態(tài)響應(yīng),INST代表instante瞬態(tài)響應(yīng),N代表normal規(guī)準(zhǔn)(規(guī)一化),BN代表binormal雙規(guī)準(zhǔn)。
1.3.1 真?zhèn)谓^對(duì)加速度譜的關(guān)系
將式(2)代入式(5)并與真譜式(4)對(duì)比,當(dāng)ξ較小時(shí),真譜與偽譜近似相等,當(dāng)ξ=0時(shí),真?zhèn)渭铀俣确e分公式相同,這也是“偽”譜命名的出發(fā)點(diǎn)。
偽絕對(duì)加速度規(guī)準(zhǔn)譜可以根據(jù)定義式(5)直接求得,其穩(wěn)態(tài)幅值和瞬態(tài)響應(yīng)幅值如下式所示:
式中,paccST(ξ,β)為偽絕對(duì)加速度穩(wěn)態(tài)幅值和paccINST(ξ,β)為偽絕對(duì)加速度瞬態(tài)響應(yīng)幅值。符號(hào)中acc代表acceleration加速度,p偽、ST穩(wěn)態(tài)、INST瞬態(tài)定義與前文相同。
故偽加速度譜與位移譜相差頻率比β2倍,當(dāng)β=1時(shí),偽加速度譜與位移譜規(guī)準(zhǔn)譜值相同即放大系數(shù)相同。
由運(yùn)動(dòng)方程可知質(zhì)量乘以真加速度的慣性力反映的是彈性力式(19)與阻尼力式(20)的合力,而由式(20)可知當(dāng)周期較長(zhǎng)阻尼較大時(shí),阻尼力與彈性力的比值變大。由于彈性力與阻尼力相位差為90度,合力可以表達(dá)為式(21),對(duì)該式作圖2,當(dāng)阻尼比為0時(shí),慣性力與彈性力相等,即真加速度反應(yīng)譜與偽加速度反應(yīng)譜完全相同,真加速度譜的放大倍數(shù)隨阻尼比增加和頻率比增加而增加。長(zhǎng)周期結(jié)構(gòu)的響應(yīng)以頻率比為1的共振響應(yīng)為主,但是也包含加速度譜峰值頻率下的強(qiáng)迫振動(dòng)當(dāng)阻尼比取19%,頻率比為1時(shí),真加速譜比偽加速度譜大6%。當(dāng)阻尼比取19%,頻率比為10時(shí),真加速譜比偽加速度譜大395%。
圖2 真加速度譜與偽加速度的比值與頻率比和阻尼比的關(guān)系圖Fig.2 Relationship between the ratio of true acceleration spectrum to pseudo acceleration,frequency ratio and damping ratio
式中:FI是慣性力;FE是彈性力;Fd是阻尼力。
1.3.2 真?zhèn)蜗鄬?duì)速度譜的關(guān)系
偽相對(duì)速度規(guī)準(zhǔn)譜可以根據(jù)定義式(6)直接求得,其穩(wěn)態(tài)幅值和瞬態(tài)響應(yīng)幅值如下式所示:
式中,pvelST(ξ,ω)為偽相對(duì)速度穩(wěn)態(tài)幅值和pvelINST(ξ,ω)為偽相對(duì)速度瞬態(tài)響應(yīng)幅值。符號(hào)中vel代表velocity速度,p偽、ST穩(wěn)態(tài)、INST瞬態(tài)定義與前文相同。
故偽速度譜與位移譜相差頻率比β倍,當(dāng)β=1時(shí),偽速度譜與位移譜規(guī)準(zhǔn)譜值相同即放大系數(shù)相同。
相對(duì)速度標(biāo)準(zhǔn)時(shí)程可以由位移時(shí)程對(duì)時(shí)間求導(dǎo),如下式所示:
當(dāng)ξ=0時(shí),式(24)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)第二項(xiàng)可以約去,可以求出穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的幅值velST(ξ,ω)和瞬態(tài)響應(yīng)幅值velINST(ξ,ω)如式(25)、式(26)所示。
式中,velST(ξ,β)為真相對(duì)速度穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的幅值和velINST(ξ,,β)為真相對(duì)速度瞬態(tài)響應(yīng)幅值。符號(hào)中vel速度、p偽、ST穩(wěn)態(tài)、INST瞬態(tài)定義與前文相同。
對(duì)比式(22)和式(25)及式(23)和式(26),真?zhèn)巫V的瞬態(tài)響應(yīng)幅值相同,當(dāng)ξ=0時(shí)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)幅值相差β倍,當(dāng)β=1即共振時(shí),穩(wěn)態(tài)響應(yīng)幅值也相同。所以,當(dāng)ξ=0時(shí),β=1時(shí),真?zhèn)嗡俣茸V完全相同,如下圖3所示。由上述分析可知,當(dāng)結(jié)構(gòu)位于速度敏感區(qū)時(shí),即加載速度信號(hào)頻率比約為1的范圍內(nèi),真?zhèn)嗡俣茸V近似相等。
圖3 真?zhèn)嗡俣茸V對(duì)比(ξ=0.01,P=2)Fig.3 Comparison of true and false velocity spectra
分別采用突然加載和緩慢加載進(jìn)行反應(yīng)譜分析,簡(jiǎn)諧荷載雙規(guī)準(zhǔn)反應(yīng)譜具有如下特點(diǎn)。
2.1.1 零初始相對(duì)速度對(duì)低頻系統(tǒng)的影響
對(duì)簡(jiǎn)諧振動(dòng)雙規(guī)準(zhǔn)位移反應(yīng)譜隨作圖4(a),頻率比大于2以后,結(jié)構(gòu)響應(yīng)隨頻率比即結(jié)構(gòu)周期增加而增加,且加載周數(shù)越多,響應(yīng)越大。值得注意的是結(jié)構(gòu)響應(yīng)隨頻率比增加很容易超過(guò)共振區(qū),即誤差很容易超過(guò)100%,顯然這與實(shí)際地震響應(yīng)不符。
圖4 初速度對(duì)反應(yīng)譜影響(ξ=0.05)Fig.4 The influence of initial velocity on response spectrum
這是由于當(dāng)加載頻率比較大時(shí),結(jié)構(gòu)較柔,加載時(shí)質(zhì)點(diǎn)絕對(duì)響應(yīng)很小,相對(duì)位移以地面位移為主??芍?,當(dāng)結(jié)構(gòu)無(wú)限柔時(shí),相對(duì)位移等于地面位移。而對(duì)于初始速度和位移均為0的地面簡(jiǎn)諧加速度時(shí)程,積分后地面位移為式(27),式中存在時(shí)間一次項(xiàng),導(dǎo)致地面位移隨時(shí)間增加線性增加,出現(xiàn)基線漂移,顯然與實(shí)際地震加載過(guò)程不符。
式中,ug(t)為地面位移時(shí)程。
2.1.2 非零初始相對(duì)速度對(duì)高頻系統(tǒng)的影響
此時(shí)公式(11)原系數(shù)D將變?yōu)橄率健?/p>
但是如圖4(c)所示,加速度規(guī)準(zhǔn)化反應(yīng)譜在頻率比較小時(shí),即結(jié)構(gòu)較剛時(shí)發(fā)生異常,當(dāng)頻率比為0.1時(shí)峰值與共振峰接近,誤差達(dá)到100%,與實(shí)際地震動(dòng)不符。這主要是由于,由于結(jié)構(gòu)絕對(duì)初速度為0,故結(jié)構(gòu)相對(duì)初速度與地面運(yùn)動(dòng)初速度大小相同方向相反為。當(dāng)結(jié)構(gòu)很剛時(shí),質(zhì)點(diǎn)本應(yīng)緊跟地面隨動(dòng),相對(duì)位移和速度將接近0,絕對(duì)加速度接近于地面加速度,即規(guī)準(zhǔn)譜起點(diǎn)為1。但是對(duì)結(jié)構(gòu)施加非0相對(duì)初速度將使其發(fā)生相對(duì)位移,由于高頻結(jié)構(gòu)剛度極大,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)內(nèi)力很大,偽加速度譜反映了結(jié)構(gòu)內(nèi)力,使其失真,雙規(guī)準(zhǔn)譜遠(yuǎn)大于1。
鑒于以上兩種加載方式均與實(shí)際地震動(dòng)不符,本文提出的加載過(guò)程試圖模擬真實(shí)地震動(dòng)過(guò)程中某一簡(jiǎn)諧分量的施加方式。真實(shí)地震過(guò)程中,地面運(yùn)動(dòng)某一簡(jiǎn)諧分量初位移、速度和加速度均為0,假設(shè)地面運(yùn)動(dòng)也是單自由度振子模型,地面受振源方向荷載激勵(lì)并逐漸達(dá)到穩(wěn)態(tài)峰值,由瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)成分構(gòu)成。本文選取與震源共振的信號(hào)進(jìn)行研究,此時(shí)地面運(yùn)動(dòng)加速度信號(hào)為共振響應(yīng),共振響應(yīng)[11]將如下式所示。
假設(shè)地面位移為ug0,ωg=4π,如圖5所示,當(dāng)?shù)孛孀枘岜刃r(shí),以0.05為例,地面信號(hào)需在多周后達(dá)到峰值,模擬緩慢加載。當(dāng)?shù)孛孀枘岣邥r(shí),以0.90為例,地面信號(hào)迅速到達(dá)峰值,模擬突然加載。
圖5 位移時(shí)程響應(yīng)與的比值(ωg=4π)Fig.5 The ratio of displacement time history to the
如圖6所示,當(dāng)加載過(guò)程持續(xù)40周時(shí),即結(jié)構(gòu)較為充分地進(jìn)入穩(wěn)態(tài)振動(dòng)時(shí),突然加載和緩慢加載的雙規(guī)準(zhǔn)反應(yīng)譜峰值基本相同,但是沖擊分量的存在導(dǎo)致突加荷載反應(yīng)譜峰值段更寬,即上升和下降段更緩。
當(dāng)加載周數(shù)較少時(shí),即結(jié)構(gòu)未充分進(jìn)入穩(wěn)態(tài)振動(dòng)時(shí),緩慢加載前若干周荷載作用幅值小于荷載穩(wěn)態(tài)幅值,緩慢加載的放大系數(shù)幅值相比于突加荷載更小。
除此以外突然加載和緩慢加載譜線隨頻率比變化規(guī)律相近,故以下分析以突然加載為例分析。
由公式(30)及圖6可知,共振時(shí)結(jié)構(gòu)需要往復(fù)多周后才能達(dá)到共振峰值。故加載周數(shù)較多時(shí),結(jié)構(gòu)可以達(dá)到共振峰值,瞬態(tài)荷載及其響應(yīng)此時(shí)衰減充分。突加荷載和緩慢加載反應(yīng)譜峰值一致,峰值均為,如圖7所示。
如圖8所示,隨加載周數(shù)減少,位移譜峰值頻率比逐漸大于1,加速度峰值頻率比逐漸小于1。反映了所疊加的瞬態(tài)荷載傅里葉幅值譜頻率成分不單一且具有連續(xù)性的特征。地震地面運(yùn)動(dòng)加速度時(shí)程可以通過(guò)傅里葉變換為頻域幅值譜F(ω),則同一地面運(yùn)動(dòng)的速度和位移頻域幅值譜分別為F(ω)/ω和F(ω)/ω2,當(dāng)幅值譜具有連續(xù)性時(shí),加速度幅值譜的峰值頻率更高,而位移幅值譜的峰值頻率更低。
圖8 不同加載周數(shù)雙規(guī)準(zhǔn)譜(ξ=0.05)Fig.8 Bi-Normalized spectrum with different loading cycles(ξ=0.05)
隨加載周數(shù)減少,阻尼比對(duì)峰值響應(yīng)的折減作用減小。由于振動(dòng)充分時(shí),共振響應(yīng)受阻尼比影響較大,而當(dāng)加載周數(shù)較少時(shí),瞬態(tài)響應(yīng)衰減不充分,響應(yīng)未攀升至穩(wěn)態(tài)共振峰值,瞬態(tài)響應(yīng)主要受結(jié)構(gòu)初始狀態(tài)影響和加載速度荷載影響,受阻尼比影響不大。對(duì)不同加載周數(shù)簡(jiǎn)諧荷載的阻尼比折減系數(shù)分析結(jié)果作圖9能夠體現(xiàn)該規(guī)律,即等間距阻尼比下結(jié)構(gòu)峰值響應(yīng)的間距隨加載周數(shù)的增加而增加。
圖9 阻尼折減系數(shù)隨加載周數(shù)變化條形圖Fig.9 Damping reduction factors vary along with loading cycles
設(shè)計(jì)譜與單一地震波反應(yīng)譜不同,體現(xiàn)了該場(chǎng)地可能發(fā)生的所有地震信號(hào)在各敏感段內(nèi)的統(tǒng)計(jì)特征。
3.1.1 設(shè)計(jì)反應(yīng)譜在各譜敏感段內(nèi)出現(xiàn)平直段
根據(jù)前述分析,地面位移對(duì)低頻段敏感,速度對(duì)中頻段敏感,加速度對(duì)高頻段敏感。當(dāng)震源類型、震級(jí)、震中距、場(chǎng)地類別相同時(shí),可以認(rèn)為一組地震信號(hào)除地面運(yùn)動(dòng)信號(hào)峰值相近外,持時(shí)、特征周期、加載速度等特性相近。由雙規(guī)準(zhǔn)譜分析可知,峰值放大系數(shù)僅與加載周數(shù)和加載速度相關(guān),故在各敏感段內(nèi)一組信號(hào)的峰值放大系數(shù)接近。如圖10所示,設(shè)計(jì)反應(yīng)譜作為統(tǒng)計(jì)譜將在各譜敏感段內(nèi)表現(xiàn)為平直段。
圖10 不同加載頻率下簡(jiǎn)諧加載加速度譜及譜平均值(P=3,ξ=0.05)Fig.10 Acceleration spectrum and spectral mean value of harmonic loading at different frequencies
3.1.2 建議的反應(yīng)譜曲線表達(dá)式
根據(jù)上述分析,建議我國(guó)規(guī)范采用Newmark[10]提出的“偽加速度-速度-位移三聯(lián)譜”,即將三種譜線的峰值響應(yīng)統(tǒng)計(jì)值簡(jiǎn)化為平直段,且三個(gè)譜之間嚴(yán)格滿足轉(zhuǎn)換關(guān)系式(5)和式(6),未被三聯(lián)譜平直段覆蓋的周期取線性內(nèi)插至理論極限值。
如圖11所示,由于速度譜和位移譜與加速度譜之間存在式(5)和式(6)的轉(zhuǎn)換關(guān)系,將它們轉(zhuǎn)換為加速度譜時(shí),速度譜平直段轉(zhuǎn)換為一次曲線下降段,位移譜平直段轉(zhuǎn)換為二次曲線下降段。所以,加速度譜除平直段外,兩緊鄰曲線下降段體現(xiàn)的也是結(jié)構(gòu)與地震動(dòng)輸入的共振放大效應(yīng)。相關(guān)公式如表1、表2所示。
表2 偽加速度譜表達(dá)式Table 2 Pseudo acceleration spectrum expression
圖11中,βa為加速度反應(yīng)譜地面信號(hào)放大系數(shù)平臺(tái)段取值,βv為速度反應(yīng)譜地面信號(hào)放大系數(shù)平臺(tái)段取值,βd為位移反應(yīng)譜地面信號(hào)放大系數(shù)平臺(tái)段取值,Tga為加速度平直段終點(diǎn)也是速度平直段起點(diǎn),Tgv為速度平臺(tái)終點(diǎn)也是位移平直段起點(diǎn),T0為加速度譜平直段起點(diǎn)周期,Tgd為位移譜平直段終點(diǎn)周期,Tp為位移譜線性下降至理論極限的周期。
PGA為地面峰值加速度;PGV為地面峰值速度;PGD為地面峰值位移;η代表各阻尼比反應(yīng)譜相比于5%阻尼比反應(yīng)譜的阻尼折減系數(shù)。其余符號(hào)含義與圖11符號(hào)含義相同。
3.1.3 加三敏感段峰值放大系數(shù)依次減小
由第2.3節(jié)分析可知,反應(yīng)譜放大系數(shù)β將隨加載周數(shù)即地震動(dòng)持時(shí)與特征周期的比值增加而增加,且共振時(shí)三種譜的放大系數(shù)相同。故對(duì)同一地震事件的譜而言,由于持時(shí)相同,加速度譜、速度譜、位移譜的特征周期漸次增加,加載周數(shù)依次減小,所以β漸次減小。
3.1.4 轉(zhuǎn)折點(diǎn)周期正比于右側(cè)譜與左側(cè)譜峰值比值
由于各譜平直段均可以轉(zhuǎn)換為加速度譜,且加速度譜連續(xù),可以根據(jù)分界點(diǎn)處的關(guān)系推導(dǎo)得出關(guān)系式(31)、式(32),即轉(zhuǎn)折點(diǎn)周期與右側(cè)譜與左側(cè)譜峰值的比值成正比。
3.1.5 常見(jiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)反應(yīng)譜可由三參數(shù)標(biāo)定
由于我國(guó)發(fā)改委2021年規(guī)定“嚴(yán)格限制建設(shè)500米以上超高層建筑”,根據(jù)徐培福等提出的結(jié)構(gòu)周期與高度的經(jīng)驗(yàn)公式[14],未來(lái)大部分建筑周期小于9 s。參考美國(guó)規(guī)范[15]反應(yīng)譜參數(shù)6 s≤Tgv≤12 s,位移平直段結(jié)束周期Tgd一般大于10 s。所以,我國(guó)常見(jiàn)結(jié)構(gòu)周期范圍內(nèi)加速度反應(yīng)譜可以完全由三個(gè)參數(shù)標(biāo)定??捎扇?lián)譜各譜峰值,即三平直段高度標(biāo)定,如式(33)所示。也可以根據(jù)轉(zhuǎn)折點(diǎn)周期與譜峰值的關(guān)系,由PSa,max、Tga、Tgv三個(gè)參數(shù)完全表達(dá),如式(34),兩者是等價(jià)的。
式中,t為反應(yīng)譜橫坐標(biāo)結(jié)構(gòu)周期。
式中,PSa,max=βa·PGA·ηa為加速度反應(yīng)譜平直段取值,PSv,max=βv·PGV·ηv為速度反應(yīng)譜平直段取值Sd,max=βd·PGD·ηd為位移反應(yīng)譜平直段取值。
3.2.1 三敏感段阻尼折減系數(shù)間距依次減小
加速度、速度、位移平直段之間有顯著差別,其中加速度譜不同阻尼比的譜曲線間距最寬,位移譜對(duì)應(yīng)的間距最窄。這是由于三種譜的特征周期依次加長(zhǎng),對(duì)于同一地震作用,持時(shí)相同,反應(yīng)譜周期越長(zhǎng),加載周數(shù)越少,如同一持時(shí)為50 s的地震波,假設(shè)加速度特征周期為1 s,位移特征周期為5 s,則加載周數(shù)分別為50周和10周。根據(jù)第1節(jié)分析可知,隨加載周數(shù)減少瞬態(tài)響應(yīng)占比逐漸加大,阻尼影響逐漸減小,即阻尼折減系數(shù)間距逐漸變小。
3.2.2 阻尼折減系數(shù)與具體周期無(wú)關(guān)
我國(guó)規(guī)范編制組認(rèn)為阻尼折減系數(shù)應(yīng)與周期相關(guān)。但是由前述分析可知加速度反應(yīng)譜實(shí)際上體現(xiàn)的是加速度、速度和位移的共振響應(yīng),由簡(jiǎn)諧地震反應(yīng)譜分析可知,共振峰值阻尼折減系數(shù)僅與加載周數(shù)、阻尼比、加載速度相關(guān),對(duì)具體場(chǎng)地而言,震源類型、震級(jí)、震中距、場(chǎng)地類別相同,可以認(rèn)為上述參數(shù)相同,所以某一平直段折減系數(shù)與具體周期無(wú)關(guān)。
3.2.3 隨阻尼增加反應(yīng)譜轉(zhuǎn)折點(diǎn)周期逐漸右移
根據(jù)式(31)、式(32)特征周期可以由右側(cè)譜與左側(cè)譜峰值段比值表達(dá),且阻尼比增加時(shí)右側(cè)譜折減程度小于左側(cè),故特征周期隨阻尼比增加逐漸右移。
場(chǎng)地的地震動(dòng)頻譜特性主要由震級(jí)、震中距和場(chǎng)地類確定。
3.3.1 烈度對(duì)于長(zhǎng)周期反應(yīng)譜的影響
從定性角度而言,由地震學(xué)的基本理論可知[16],震級(jí)越大,振源破裂面就越長(zhǎng),地震脈沖持時(shí)也會(huì)變長(zhǎng),故傅里葉變換后長(zhǎng)周期分量增多。即烈度對(duì)于長(zhǎng)周期位移敏感段特征周期影響顯著。
從定量的角度而言。根據(jù)周錫元等[17]給出的擬合式(35),假設(shè)震中距R取定值時(shí),則M每增大級(jí)時(shí),設(shè)防烈度I提高1度。但根據(jù)里氏震級(jí)的定義式(36),此時(shí)地面運(yùn)動(dòng)位移幅值A(chǔ)max將依次放大倍。同時(shí),大震級(jí)時(shí)長(zhǎng)周期分量更為豐富,持時(shí)更長(zhǎng),位移反應(yīng)譜峰值放大系數(shù)也將進(jìn)一步放大。所以如圖12所示,若以6度反應(yīng)譜為基準(zhǔn),8度下位移敏感段反應(yīng)譜需至少放大16倍才能獲得準(zhǔn)確取值,根據(jù)式(31)、式(32)反應(yīng)譜轉(zhuǎn)折點(diǎn)周期也將顯著右移。可見(jiàn)震級(jí)對(duì)反應(yīng)譜位移敏感段影響顯著。
圖12 地面峰值加速度和峰值位移隨烈度增加的放大系數(shù)Fig.12 The amplification factor of PGA and PGD
式中:M為里氏震級(jí);I為設(shè)防烈度;R為震中距;A0是距震中100 km處接收到的0級(jí)地震的地震波振幅;Amax是距震中100 km處接收到的所測(cè)量地震的地震波振幅,單位μm。
目前我國(guó)規(guī)范未考慮震級(jí)對(duì)特征周期的影響,顯然低估了高烈度區(qū)長(zhǎng)周期段反應(yīng)譜取值,但采用斜直線下降段替代二次曲線下降段,并在6 s后拉平反應(yīng)譜來(lái)提高地震作用,一定程度上對(duì)這種低估進(jìn)行了彌補(bǔ)[18]。但必須指出,這種簡(jiǎn)化方法是基于長(zhǎng)周期信號(hào)數(shù)量少精度低的情形提出的[8],隨著寬頻采集儀等采集設(shè)備的進(jìn)步和地震事件的積累,有條件適時(shí)提高我國(guó)反應(yīng)譜的精度,替換簡(jiǎn)化方法。
3.3.2 震中距對(duì)于場(chǎng)地設(shè)防地震參數(shù)的影響
由于同一地震事件不同震中距的長(zhǎng)周期分量豐富程度不同,震中距增加時(shí)長(zhǎng)周期分量衰減慢而短周期分量衰減快[20]。如圖13所示,考察位移敏感段的反應(yīng)譜高度,很可能出現(xiàn)加速度譜峰值較大的近震小于加速度譜峰值較小的遠(yuǎn)震的情況。目前我國(guó)規(guī)范以加速度譜平直段的高度標(biāo)定烈度,對(duì)于短周期結(jié)構(gòu)有明確的設(shè)計(jì)指導(dǎo)作用,但對(duì)于中長(zhǎng)期結(jié)構(gòu),加速度平臺(tái)高的情形不一定是最不利情形。建議非單一震源地震區(qū),分別給出使加速度、速度和位移平直段最高的三組參數(shù),或給出包絡(luò)參數(shù),以使各周期段的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均安全可靠。
圖13 加速度、速度和位移敏感段分別最大的三種情形Fig.13 The three cases with the highest acceleration,velocity and displacement respectively
本文對(duì)真?zhèn)畏磻?yīng)譜的物理意義進(jìn)行了分析,并利用簡(jiǎn)諧荷載雙規(guī)準(zhǔn)譜分析了地震反應(yīng)譜的一般規(guī)律。提出以下結(jié)論和建議:
(1)簡(jiǎn)諧波加載與地震真實(shí)加載過(guò)程不符,會(huì)導(dǎo)致反應(yīng)譜失真。真實(shí)加載過(guò)程應(yīng)考慮加載速度的影響。影響簡(jiǎn)諧荷載雙規(guī)準(zhǔn)反應(yīng)譜的因素主要包括加載周數(shù)、阻尼比、加載速度、頻率比。
(2)建議規(guī)范修訂設(shè)計(jì)加速度反應(yīng)譜為偽加速度反應(yīng)譜或三聯(lián)譜,并利用寬頻強(qiáng)震記錄儀充實(shí)我國(guó)低頻長(zhǎng)周期強(qiáng)震記錄波庫(kù),標(biāo)定反應(yīng)譜參數(shù)。加速度譜、速度譜、位移譜可以互相轉(zhuǎn)換,即三者任一反應(yīng)譜均能完整表達(dá)結(jié)構(gòu)在各敏感周期范圍內(nèi)的響應(yīng)。
(3)在常見(jiàn)結(jié)構(gòu)的周期范圍內(nèi),反應(yīng)譜可以由三個(gè)參數(shù)完全標(biāo)定和表達(dá),即三聯(lián)譜三個(gè)平直段高度,或偽加速度譜平直段高度及分別進(jìn)入速度敏感段和位移敏感度段的轉(zhuǎn)折點(diǎn)周期Tga和Tgv。建議規(guī)范將全國(guó)各地設(shè)防烈度和地震分組兩參數(shù)表改為各地標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)地三參數(shù)表。若仍采用地震分組即震中距和衰減關(guān)系標(biāo)定周期轉(zhuǎn)折點(diǎn)參數(shù),建議補(bǔ)充周期轉(zhuǎn)折點(diǎn)與震級(jí)或設(shè)防烈度的關(guān)系。
(4)所建議的反應(yīng)譜隨阻尼增加不存在“反超現(xiàn)象”。阻尼折減系數(shù)與具體周期無(wú)關(guān)。阻尼增加時(shí),周期轉(zhuǎn)折點(diǎn)右側(cè)受阻尼影響小于左側(cè),轉(zhuǎn)折點(diǎn)周期右移。建議標(biāo)定三個(gè)敏感平直段的阻尼折減系數(shù),以更符合實(shí)際地震動(dòng)特性。
(5)設(shè)防烈度對(duì)于長(zhǎng)周期反應(yīng)譜或轉(zhuǎn)折點(diǎn)周期取值有顯著影響。建議采用轉(zhuǎn)折點(diǎn)周期延長(zhǎng)的方式取代斜直線下降段和6 s后拉平規(guī)定,以合理地反映烈度對(duì)反應(yīng)譜的影響。
(6)建議對(duì)任意場(chǎng)地分別給出使各敏感段最不利的三組反應(yīng)譜參數(shù)或一組包絡(luò)參數(shù)。