劉 暢

（中國空空導彈研究院，河南 洛陽 471009）

0 引言

通信技術(shù)自古至今都是工業(yè)發(fā)展、人類日常生活中不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)，隨著當代控制測量系統(tǒng)中信息交互和傳輸數(shù)據(jù)量的增加，處理數(shù)據(jù)也變得復雜，能夠讓信息實時、準確、快速地傳輸成了一個不小的難題，鏈路是組成總線網(wǎng)絡的基石，也是總線通信質(zhì)量的關(guān)鍵，總線網(wǎng)絡中高速通信鏈路的設計與改進是解決以上問題的關(guān)鍵。

傳統(tǒng)的航天測試總線系統(tǒng)中，傳感器、變換器設備分布較為零散，儀器間普遍采用點對點連接的電纜網(wǎng)進行信號傳輸。這種布線方式需要使用大量電纜，電纜中傳輸?shù)哪M信號容易受到干擾，繁雜的連接線路降低了系統(tǒng)的可靠性，且?guī)挻蟠笫茏瑁饫w憑借著較長的中繼距離、大容量、寬頻帶、抗干擾性好等優(yōu)勢，以光纖作為傳輸主干的通信系統(tǒng)應運而生。因此，考慮將長中繼距離、大容量、寬頻帶、抗干擾性好的光纖作為傳輸介質(zhì)，以運算速度快、編程簡易的FPGA 作為嵌入式系統(tǒng)的核心，設計出了高速數(shù)據(jù)傳輸鏈路應用于總線。

本設計將研制出以光纖作為傳輸媒介的更高速、更靈活、高可靠性的通信總線鏈路，以保證相關(guān)高速數(shù)據(jù)傳輸信號的質(zhì)量。為了實時地觀察和分析總線網(wǎng)絡數(shù)據(jù)，總線網(wǎng)絡通過網(wǎng)口與計算機進行數(shù)據(jù)傳輸，簡化了原有測試系統(tǒng)的復雜結(jié)構(gòu)，在提高總線數(shù)據(jù)傳輸速度和質(zhì)量的基礎上使鏈路可靠性提高，靈活性增強，設計周期被大大縮短，成本低且易于維護。

1 總線通信鏈路發(fā)展概要

總線通信技術(shù)最早出現(xiàn)在美國惠普1972 年提出的HP-IB，用于儀器與計算機之間的通信標準，后來漸漸演變?yōu)镚PIB，直到VXI 總線被提出，它將總線易于操作和吞吐量高等優(yōu)勢展現(xiàn)了出來，目前總線朝著更加高速、穩(wěn)定、可靠的方向迅猛發(fā)展。

近年來，我國在總線領域發(fā)展迅速。2012 年，第一代RS422 分布式測控儀器總線為多個航天設備提供了總線支持，但通信靈活性較差，速度較慢，傳輸距離不能滿足通訊領域日益發(fā)展的需求；2017年，該總線升級為最新一代LVDS 有限級聯(lián)自構(gòu)網(wǎng)絡儀器總線，在網(wǎng)絡協(xié)議、網(wǎng)絡架構(gòu)、速率提升等方面較2012 年有較大改動與提高。LVDS 數(shù)據(jù)傳輸速度達200 Mb/s，適應性極強，從任何一個終端接口接入，可與全網(wǎng)所有終端通訊。

2 總體方案設計

鏈路整體方案設計由計算機、終端測試臺、路由和總線網(wǎng)絡組成；總線網(wǎng)絡中各設備之間均通過光纖通信模塊進行數(shù)據(jù)交互，網(wǎng)絡中的數(shù)據(jù)由計算機通過光纖通信接口傳輸至路由設備，路由與終端測試臺之間通過光纖通信接口完成數(shù)據(jù)的接收與回放，光纖通信接口在數(shù)據(jù)收發(fā)的過程中可以完成光與電信號之間的轉(zhuǎn)換，調(diào)配FPGA 中的吉比特率收發(fā)器核（gigabit transceiver intellectual property，GTX IP）將高速串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為低速并行數(shù)據(jù)，以太網(wǎng)底板將通過終端測試臺的數(shù)據(jù)編成傳輸控制協(xié)議及互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議（transmission control protocol/internet protocol address，TCP/IP）可識別的幀數(shù)據(jù)形式，上傳到計算機，計算機作為監(jiān)控工具的同時也方便數(shù)據(jù)處理和命令下發(fā)。鏈路總體方案如圖1 所示。

圖1 鏈路總體方案

3 硬件設計

3.1 FPGA 控制模塊

FPGA 作為本系統(tǒng)的主控芯片，具有強大的高速數(shù)據(jù)處理能力和靈活的用戶接口協(xié)議，以及多I/O 口，低功耗，價格低廉等優(yōu)點，此處選用具備16個GTX 的Kintex-7 系列FPGA XC7K480T，其自帶32 路高速GTX 串行高速收發(fā)器通道，每通道的收發(fā)器速度高達12.5 Gb/s，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳輸。XC7K480T 是SRAM 型的FPGA，這種芯片需外部配置芯片，否則掉電數(shù)據(jù)會丟失。

本課題中需要將配置文件下載到外部存儲器中，所用到的是SPI 配置模式，每次上電后FPGA 從外部存儲器加載程序進行工作，保證下電后數(shù)據(jù)不會丟失。N25Q128 是Numonyx（恒憶）的128 Mbit 串行Flash，工作電壓范圍為1.7 V～2 V，串行FLASH相比并行FLASH 所需要的引腳少，采用SO16 的小體積封裝，能很大程度上節(jié)省電路板空間、功率和噪聲，下頁圖2 為FPGA 配置的電路連接圖。

圖2 FPGA 配置電路

3.2 光纖通信模塊

光電轉(zhuǎn)化模塊采用的是HTA8525 四路并行光收發(fā)一體光模塊，單路速率最高可達10.312 5 Gb/s，主要應用于并列多通道光互聯(lián)數(shù)據(jù)通信。其采用MT 式尾纖接口和LCC48 電氣接口封裝形式，具有輻射小，有較強的抗干擾能力，-55 ℃～85 ℃的環(huán)境工作范圍，可廣泛應用于背板互聯(lián)、雷達與處理機互聯(lián)、并行光互聯(lián)等，車載、機載、艦載等環(huán)境均可適用，光電模塊連接引腳圖如圖3 所示。

圖3 光電模塊連接引腳圖

3.3 以太網(wǎng)模塊

以太網(wǎng)模塊由多址接入信道（multiple access channel，MAC）控制器、物理層（physical layer，PHY）芯片、RJ45 網(wǎng)口（網(wǎng)線連接口）組成，本設計中用FPGA 實現(xiàn)MAC 控制器，選用Realtek 公司生產(chǎn)的一款電平兼容性較好的RTL8211 千兆以太網(wǎng)作為PHY（物理層）芯片。它兼容目前市面常見的千兆媒體獨立接口（gigabit medium independent interface，GMII）等接口，千兆以太網(wǎng)接口電路設計如圖4 所示。

圖4 FPGA 與SRAM 連接示意圖

FAPA 通過GMII 接口與RTL8211 取得通信，配置為全雙工千兆以太網(wǎng)工作模式，外接25 M 晶振，芯片IO 管腳為3.3 V，芯片本身的REG_OUT 管腳僅為芯片內(nèi)核的1.05 V 進行供電，不需要外部提供基準電壓，連接圖如下頁圖5 所示。

圖5 千兆以太網(wǎng)電路連接圖

3.4 供電模塊

由于系統(tǒng)輸入最大電壓為5 V/10 A，因此，用5 V 外接電源進行供電。+5 V 輸入電源通過壓降轉(zhuǎn)換芯片TPS54020 產(chǎn)生+1.0 V 的FPGA 核心電源，TPS54020 輸出電流達10 A，滿足FPGA 的核心電壓的電流需求。另外+5 V 通過3 路電源芯片TLV621 30RGT 分別產(chǎn)生+3.3 V、+1.8 V、+3.3 V 3 路電源。其中，第1 路+3.3 V 可直接供FPGA 使用，其電壓也通過芯片EN6362QI 和TPS74401RG WT 分別產(chǎn)生GTX 所需的+1.0 V/6 A 電源和1.2 V/3 A 電源；第2路+1.8 V 供FPGA 使用；第3 路+3.3 V 電源目的是供GTX 使用，這路+3.3 V 再通過芯片SPX3819M5后產(chǎn)生+1.8 V 電源供GTX 使用。本鏈路共用到1個TPS54020 芯片和3 片TLV62130RGT 來分別產(chǎn)生1.0 V、1.8 V、3.3 V 3 種電壓，電源供電規(guī)則如圖6 所示。

圖6 電源供電規(guī)則

4 系統(tǒng)邏輯設計

4.1 光纖通信接口模塊

光通信模塊控制協(xié)議可以將光信息轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)流，按層規(guī)劃可以分為物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和用戶邏輯層，如圖7 所示。其中，物理層根據(jù)性能還可劃分為物理介質(zhì)相關(guān)子層（physical media related sublayer，PMD）、物理介質(zhì)連接子層（physical medium connection sublayer，PMA）、物理編碼子層（physical coding sublayer，PCS）3 層。

圖7 光通信模塊層規(guī)劃

用戶邏輯層：用戶邏輯層是針對設計者來說的，是用戶發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的重要接口，收發(fā)接口的數(shù)據(jù)方向如下頁表1 所示。

表1 收發(fā)接口數(shù)據(jù)方向

幀數(shù)據(jù)的發(fā)送需按照各接口信號的時序關(guān)系完成，數(shù)據(jù)發(fā)送時序如圖8 所示。TX_D［［0：（wn-1）］指發(fā)送數(shù)據(jù)，TX_SOF_N 和TX_EOF_N 分別是幀起始信號和幀結(jié)束信號；TX_REM 是指示數(shù)據(jù)幀最后一個TX_D 內(nèi)有效的Byte 數(shù)；TX_SRC_RDY_N為發(fā)送準備信號，當它為0 時，說明發(fā)送端已準備好數(shù)據(jù)，否則，數(shù)據(jù)無效；TX_DST_RDY_N 是接收準備信號，若該信號在時鐘上升沿變低，則說明接收端準備接收數(shù)據(jù)。

圖8 數(shù)據(jù)發(fā)送時序圖

4.2 總線網(wǎng)絡通信協(xié)議設計

網(wǎng)絡中所有設備在組網(wǎng)之前都被設置了固定的設備地址，主節(jié)點路由在上電發(fā)起設備枚舉命令，輪詢其下子設備地址信息，并將地址信息記錄在路由表中，本級路由表的信息匯總完畢會繼續(xù)向上級路由設備匯總，最終在頂層路由設備中形成網(wǎng)絡中完整的路由表信息。

數(shù)據(jù)尋址模塊輪詢各端口緩存區(qū)中是否有數(shù)據(jù)，在收到數(shù)據(jù)后檢索到數(shù)據(jù)包中目的地址，查詢路由表中該目的地址對應的接口是否和本機一致，從而判斷是否為本機的數(shù)據(jù)包，若一致，則執(zhí)行相應的功能，發(fā)送數(shù)據(jù)時流程與接收數(shù)據(jù)相同，判斷數(shù)據(jù)包與本機一致后，對數(shù)據(jù)包進行解析后發(fā)出，若判斷不是本機，則轉(zhuǎn)發(fā)到相應目的地址。這種尋址模式可以做到數(shù)據(jù)若從總線網(wǎng)絡中任意設備輸入，通過設備枚舉和尋址，數(shù)據(jù)可以快速被指定設備接收，數(shù)據(jù)尋址流程如圖9 所示。

圖9 數(shù)據(jù)尋址流程圖

4.3 以太網(wǎng)模塊的邏輯設計

以太網(wǎng)模塊程序設計實現(xiàn)分為發(fā)送和接收兩個進程，程序設計框圖如圖10 所示。發(fā)送進程首先對地址解析協(xié)議（address resolution protocol，ARP）請求進行回復，判斷FIFO 中是否有1 K 數(shù)據(jù)，滿足1 K 數(shù)據(jù)量即可發(fā)送，從ARP 協(xié)議獲取多址接入信道（multiple access channel，MAC）地址后，再從FIFO中讀取數(shù)據(jù)打包為MAC 幀（1 024 Byte/次）；接著打包成以太網(wǎng)幀，打包順序按照以太網(wǎng)模型的傳輸層、網(wǎng)絡層、物理層的順序逐層打包，同時識別數(shù)據(jù)中是否發(fā)送了7 Byte 的引導碼、1 Byte 幀前界定符，以上引導符都識別到以后開始發(fā)送以太網(wǎng)幀，最后添加4 Byte 循環(huán)冗余校驗（cyclic redundancy check，CRC），通過GMII 接口發(fā)給RTL82110，發(fā)送過程完畢。

圖10 以太網(wǎng)模塊程序設計框圖

以上涉及到的傳輸層、網(wǎng)絡層、物理層逐層打包和對指定MAC 地址進行接收發(fā)送等操作需要設計以太網(wǎng)數(shù)據(jù)軟件包，實現(xiàn)過程如下：MAC，IP，用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議（user datagram protocol，UDP）這3個層的數(shù)據(jù)需要分別存放，所以在ISE 14.7 中分別聲明了3 個變量mac_addr，ip_header，udp_header 對應于這3 個層存放數(shù)據(jù)，軟件中同時設置了本機MAC 地址（192.168.151.200）、本機IP 地址（192.168.151.200）和目的IP 地址（192.168.151.201），在每次通信建立前利用ARP 協(xié)議獲取目的MAC 地址并綁定，將數(shù)據(jù)寫入mac_addr 信號中，缺省值設定為全快速跳頻（fast frequency-hopping，F(xiàn)FH）。

5 實驗結(jié)果

考慮到總線網(wǎng)絡中各子設備之間的連接形式有兩種，分別是路由與終端相連，路由和路由相連，所以在設計完成后需要回環(huán)測試的通道分別是路由-終端之間、路由-路由之間，并且路由- 路由之間的通道傳輸效果和路由本身連接通道的傳輸效果相同。終端的兩個通道之間的數(shù)據(jù)傳輸信息統(tǒng)計含義與此相同，路由和終端高速數(shù)據(jù)傳輸鏈路驗證如下頁圖11 和圖12 所示，可以看出傳輸速度為10 Gb/s，誤碼率1.014×10。由此可知，路由4 通道和終2 通道的速度均可達到10 Gb/s。

圖11 路由高速數(shù)據(jù)傳輸通道驗證

圖12 終端高速數(shù)據(jù)傳輸通道驗證

為驗證鏈路整體效果，測試平臺搭建如圖13 所示，使用5 V 開關(guān)電源進行供電，終端測試臺通過網(wǎng)線連接計算機，路由和終端之間通過光纜進行連接，為保證本鏈路中路由與上位機數(shù)據(jù)通信的完整性，這里舉例在路由中設計信號源發(fā)送一組數(shù)據(jù)8 位遞增數(shù)，包含幀頭幀尾和32 位的幀計數(shù)。通過光電轉(zhuǎn)換模塊以及光纖光纜傳到終端，終端測試臺將路由信號源發(fā)出的數(shù)據(jù)接收，轉(zhuǎn)發(fā)到上位機存儲數(shù)據(jù)，結(jié)束后數(shù)據(jù)采集軟件將數(shù)據(jù)文件存入保存路徑，接著用Hex編輯器打開數(shù)據(jù)采集軟件存儲的文件，圖14 為接收到的數(shù)據(jù)，是包含幀頭幀尾和幀計數(shù)的8 位遞增數(shù)，與發(fā)送一致，數(shù)據(jù)也沒有丟失。

圖13 鏈路整體測試平臺示意圖

圖14 上位機接收數(shù)據(jù)

6 實驗結(jié)論

數(shù)據(jù)在所搭建的測試平臺上多次地發(fā)送與接收均一致，說明高速光纖通信鏈路發(fā)送數(shù)據(jù)正常，鏈路暢通，驗證高速光纖通信鏈路的回傳過程是以上過程的逆過程，回傳實驗均正常，鏈路暢通。實驗和仿真結(jié)果表明，網(wǎng)絡中路由與終端之間及路由與路由之間鏈路傳輸速度為10 Gb/s，能夠快速進行數(shù)據(jù)傳輸，并且可以將數(shù)據(jù)回傳至上位機進行觀察分析，誤碼率可達到1.014×10，滿足任務要求。