程?hào)|旭,岳晴雯,周志勇,梁瑞虹
(中國科學(xué)院上海硅酸鹽研究所,上海 201899)
壓電式超聲換能器的核心是壓電層材料,其決定了換能器的性能。1-3型壓電復(fù)合材料兼具低聲阻抗、高機(jī)電耦合系數(shù)和高壓電性能,是制作水聲換能器和醫(yī)療超聲換能器的主要材料之一[1-3]。
對(duì)于1-3型壓電復(fù)合材料,因其存在周期性排列的壓電陶瓷柱,將導(dǎo)致橫向諧振這種不期望的振動(dòng)模產(chǎn)生,這會(huì)影響換能器的靈敏度并限制復(fù)合材料在超高頻換能器領(lǐng)域的應(yīng)用[4]。B.A.Auld等[5]曾對(duì)這種橫向振動(dòng)模進(jìn)行解釋,將1-3型壓電復(fù)合材料與晶體對(duì)比可知,由于1-3型壓電復(fù)合材料中存在周期性排列的壓電陶瓷柱,這種周期性的微結(jié)構(gòu)會(huì)導(dǎo)致聲波產(chǎn)生類似于布喇格衍射的結(jié)果,從而導(dǎo)致橫向諧振。T.R.Gururaja等[6]證明了1-3型壓電復(fù)合材料中橫向振動(dòng)模是由于布喇格衍射造成的,并給出了第一橫向振動(dòng)模和第二橫向振動(dòng)模的計(jì)算公式。
本文設(shè)計(jì)了一組具有矩形壓電陶瓷柱的1-3型壓電復(fù)合材料,研究了陶瓷柱長度對(duì)復(fù)合材料橫向振動(dòng)模的影響。利用有限元軟件PZFlex(Weidlinger Associates, Los Altos, CA, USA)進(jìn)行具有不同陶瓷柱長度的復(fù)合材料的建模和仿真計(jì)算,得到復(fù)合材料的阻抗特性曲線,并分析了橫向諧振頻率隨陶瓷柱長度變化的原因?;趶?fù)合材料設(shè)計(jì)了線陣換能器的單個(gè)陣元,利用PiezoCAD軟件計(jì)算得到換能器的脈沖回波性能。
本文基于5 MHz線陣換能器對(duì)材料的需求,研究了一種具有矩形陶瓷柱的1-3型壓電復(fù)合材料。所設(shè)計(jì)的復(fù)合材料的節(jié)距(陶瓷柱長度與刀縫寬度的總和)等于線陣的節(jié)距。對(duì)于線陣換能器,為了減小柵瓣,要求其陣元間距為0.5λ~1λ(其中λ為介質(zhì)中的超聲波長[7])。5 MHz換能器以水或人體組織為介質(zhì),λ=0.3 mm,故所設(shè)計(jì)的復(fù)合材料節(jié)距為0.15~0.30 mm。
根據(jù)T.R.Gururaja等[6]報(bào)道,對(duì)于厚度振動(dòng)模式的1-3型壓電復(fù)合材料,其縱波聲速vL、并聯(lián)諧振頻率fp和厚度t存在以下關(guān)系:
vL= 2fpt
(1)
PZT/環(huán)氧1-3型壓電復(fù)合材料的縱波聲速約為4 000 m/s,因此,根據(jù)5 MHz的頻率要求,所設(shè)計(jì)的t<0.4 mm。
為了保證1-3型壓電復(fù)合材料在厚度模式下工作,避免橫向振動(dòng)模式的影響,陶瓷柱的高寬比通常在3~5[7]。此外,1-3型壓電復(fù)合材料的刀縫寬度k需要滿足[8]:
(2)
式中vs為刀縫材料的剪切波速。環(huán)氧樹脂的剪切波速約為2 000 m/s,因此,所設(shè)計(jì)的k<0.07 mm。
根據(jù)上述設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)的1-3型壓電復(fù)合材料如圖1所示。其結(jié)構(gòu)參數(shù)如表1所示。其中,l為陶瓷柱長度,w為陶瓷柱寬度。復(fù)合材料一般采用切割填充法制備,考慮到實(shí)際制作時(shí)的刀片尺寸,設(shè)計(jì)k=0.05 mm,l=0.10~0.25 mm。陶瓷柱高度等于復(fù)合材料厚度,所以陶瓷柱長度和高度的比值為0.30~0.78。
表1 PZT/環(huán)氧1-3型壓電復(fù)合材料的結(jié)構(gòu)參數(shù)
本文利用PZFlex有限元軟件進(jìn)行代碼建模,根據(jù)上述1-3型壓電復(fù)合材料的尺寸設(shè)計(jì)參數(shù),建立如圖2所示的6種具有不同l的復(fù)合材料模型。由于復(fù)合材料具有的周期性結(jié)構(gòu),只需建立具有4個(gè)陶瓷柱的模型,然后添加“symm”作為x、y方向的邊界條件,則能反映具有多個(gè)陶瓷柱的復(fù)合材料的性能特征。
本文采用PZT-5H陶瓷作為復(fù)合材料的壓電相,陶瓷的極化方向沿厚度方向。采用環(huán)氧樹脂Epo-Tek 301-2作為復(fù)合材料的聚合物相,使用PZFlex材料庫中的材料參數(shù)。選用單個(gè)周期的正弦脈沖作為激勵(lì)函數(shù),幅值為1 V,頻率為5 MHz。仿真計(jì)算的結(jié)果是復(fù)合材料電極面的電壓、電流和電荷量隨時(shí)間變化的時(shí)域信號(hào)。對(duì)電荷量的時(shí)域信號(hào)做快速傅里葉變換可以得到1-3型復(fù)合材料的阻抗特性,從而進(jìn)行陶瓷柱長度l對(duì)復(fù)合材料的阻抗特性和橫波效應(yīng)影響的研究分析。
有限元模擬計(jì)算結(jié)果如圖3所示。由圖可知,所設(shè)計(jì)的PZT/環(huán)氧1-3型壓電復(fù)合材料在未出現(xiàn)模式耦合時(shí),厚度模式的諧振頻率為4.5 MHz,反諧振頻率為6 MHz,滿足5 MHz線陣對(duì)材料的要求。此外,在高頻處可以看到存在橫向振動(dòng)模的諧振峰,且隨著復(fù)合材料的l從0.10 mm增大到0.25 mm,即隨著陶瓷柱長度和高度的比值逐漸從0.30增大到0.78,第一橫向振動(dòng)模的諧振峰逐漸從高頻處向低頻處移動(dòng)。當(dāng)l=0.22 mm,陶瓷柱長度和高度的比值為0.69時(shí),厚度諧振和第一橫向諧振發(fā)生耦合。因此,為了避免這種振動(dòng)模式耦合,1-3型壓電復(fù)合材料陶瓷柱的長度和高度的比值要小于0.69。
結(jié)合布喇格定理和T.R.Gururaja等[6]給出的1-3型壓電復(fù)合材料中第一、二橫向振動(dòng)模諧振頻率fL1、fL2分別為
fL1=vs/d
(3)
(4)
式中d為最近鄰陶瓷柱的中心距。
如圖4所示,具有矩形壓電陶瓷柱的1-3型壓電復(fù)合材料,若將陶瓷柱視作質(zhì)點(diǎn),周期排列的陶瓷柱質(zhì)點(diǎn)類比于晶格格點(diǎn),則本工作設(shè)計(jì)的1-3型壓電復(fù)合材料存在3種最小的面間距,分別為d1、d2和d3。根據(jù)式(3),第一橫向振動(dòng)模諧振頻率為
fL1=vs/d1
(5)
隨著陶瓷柱長度l增大,面間距d1也逐漸增大,這導(dǎo)致第一橫向振動(dòng)模的諧振峰逐漸從高頻處向低頻處移動(dòng)。
Chan等[9]曾研究壓電相體積分?jǐn)?shù)對(duì)圓環(huán)型壓電復(fù)合材料阻抗特性的影響,他們認(rèn)為,盡管復(fù)合材料的阻抗譜隨壓電相體積分?jǐn)?shù)的變化發(fā)生模式耦合,但因復(fù)合材料的厚度不變,故厚度諧振頻率基本保持不變。為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的復(fù)合材料能滿足5 MHz線陣的應(yīng)用要求,基于上述l=0.10 mm和l=0.25 mm兩種復(fù)合材料分別設(shè)計(jì)了具有如圖5所示結(jié)構(gòu)的換能器陣元。其中,背襯層厚度為7 mm,壓電層厚度為0.32 mm,匹配層厚度為0.15 mm。各層的性能參數(shù)如表2所示。
表2 換能器各層的性能參數(shù)
根據(jù)表2設(shè)計(jì)參數(shù),利用基于KLM模型的PiezoCAD軟件計(jì)算換能器的性能,得到如圖6所示的脈沖回波曲線。由圖可知,所設(shè)計(jì)的換能器中心頻率分別為4.75 MHz和4.74 MHz,基本滿足5 MHz的設(shè)計(jì)需求。換能器的-6 dB帶寬(BW)分別為68%和66.5%,與常規(guī)的壓電陶瓷制作的換能器相比,利用上述復(fù)合材料設(shè)計(jì)的換能器帶寬較寬。
本文設(shè)計(jì)了一組具有矩形陶瓷柱的1-3型壓電復(fù)合材料,并利用有限元軟件PZFlex分析了陶瓷柱長度對(duì)第一橫向振動(dòng)模的影響。復(fù)合材料厚度為0.32 mm,刀縫寬度為0.05 mm,陶瓷柱寬度為0.08 mm,長度為0.10~0.25 mm。有限元計(jì)算的結(jié)果表明,復(fù)合材料的厚度諧振頻率為4.5 MHz,反諧振頻率為6 MHz。隨著陶瓷柱長度和高度的比值逐漸增大,復(fù)合材料的第一橫向諧振峰逐漸從高頻處向低頻處移動(dòng),并與厚度諧振發(fā)生模式耦合,對(duì)該現(xiàn)象進(jìn)行了理論解釋?;谒O(shè)計(jì)的復(fù)合材料設(shè)計(jì)了線陣換能器陣元,根據(jù)PiezoCAD的計(jì)算結(jié)果,換能器的中心頻率約為4.7 MHz,滿足5 MHz的設(shè)計(jì)需求,具有較高的帶寬。本文關(guān)于橫向振動(dòng)模的研究,為1-3型復(fù)合材料的設(shè)計(jì)提供了一定的指導(dǎo)作用。