徐雍欽，楊晶東，姜 泉，韓 曼，宋夢歌

（1上海理工大學(xué) 光電信息與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院 自主機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，上海 200093；2中國中醫(yī)科學(xué)院廣安門醫(yī)院 風(fēng)濕病科，北京 100053）

0 引 言

近年來，深度學(xué)習(xí)方法已被廣泛運(yùn)用到醫(yī)學(xué)圖像分類領(lǐng)域。張曉彤等將ResNet50應(yīng)用到更年期泌尿生殖系統(tǒng)綜合癥的分類，高效地實(shí)現(xiàn)病灶識別；增思濤等則將ResNet應(yīng)用到肺灌注圖像分類，并有效地檢測了肺栓塞病變；劉張等人將EfficientNet用于消化道常見病變，平均值達(dá)0.94；趙曉平等，將DenseNet網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于乳腺癌病理的八分類研究，在亞型八分類表現(xiàn)上準(zhǔn)確率達(dá)95.5%，且在數(shù)據(jù)不均衡的條件下取得了較好的分類效果。

近年來，許多學(xué)者已將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于舌象分類。湯一平等在舌象分類中引入多任務(wù)結(jié)構(gòu)，使用多個二分類網(wǎng)絡(luò)來消除多標(biāo)簽的歧義性；孫萌等基于Inception－ResNet－V1網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)了損失函數(shù)，對提取特征形成了有效的映射空間，并取得了較好的分類效果；李淵彤等采用VGG16網(wǎng)絡(luò)對舌象進(jìn)行多分類，并使用遷移學(xué)習(xí)降低網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練成本；宋超等采用多分支網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行舌象分類，并且在每個分支網(wǎng)絡(luò)中采用不同策略的遷移學(xué)習(xí)參數(shù)，提高網(wǎng)絡(luò)分類性能；翟鵬博等將注意力機(jī)制引入舌象分類，降低樣本噪聲，并針對每種特征建立單獨(dú)分支網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建一種簡單網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；邱童將淺層特征和深層語義特征融合后，采用傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)方法進(jìn)行舌象分類，但傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)分類器無法充分學(xué)習(xí)融合特征，無法充分利用特征間的差異性提高分類精度。

本文針對臨床中醫(yī)證候六分類舌象樣本，構(gòu)建一種自適應(yīng)注意力機(jī)制的遷移學(xué)習(xí)舌象分類網(wǎng)絡(luò)，提取舌象深層特征，并融合舌象邊緣特征、紋理特征，實(shí)現(xiàn)多特征融合舌象分類。

1 基于多特征融合的舌象自主分類模型

1.1 基于自適應(yīng)注意力機(jī)制的遷移學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)FusionNet

注意力機(jī)制被廣泛應(yīng)用于深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，提高網(wǎng)絡(luò)特征提取能力，Hu等將通道注意力機(jī)制SE引入計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，提出SE（Squeeze－and－Excitation）網(wǎng)絡(luò)，該結(jié)構(gòu)基于通道維度構(gòu)建特征相關(guān)性；Woo等提出CBAM（Convolutional Block Attention Module）注意力機(jī)制，在通道注意力機(jī)制基礎(chǔ)上引入了空間注意力機(jī)制，通過通道和空間兩個維度提取特征，保證了圖像通道域和空間域上的信息關(guān)聯(lián)；Li等參考Inception結(jié)構(gòu)提出SK（Selective Kernel）網(wǎng)絡(luò)，通過多分支并行結(jié)構(gòu)，學(xué)習(xí)圖像不同尺度下的多層次特征；Yang等受腦科學(xué)中神經(jīng)元放電模式啟發(fā)，提出SimAM（Simple，Parameter－Free Attention Module）注意力機(jī)制，能夠通過一種輕量無參方法直接得出三維權(quán)重。

傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為了提升分類精度，會選擇對網(wǎng)絡(luò)深度或?qū)挾冗M(jìn)行一定比例的縮放，即通過增加網(wǎng)絡(luò)深度、特征層數(shù)來獲得更好效果。而遷移學(xué)習(xí)EfficientNet網(wǎng)絡(luò)通過對網(wǎng)絡(luò)深度、寬度以及輸入圖像分辨率的統(tǒng)一縮放，在等量資源下取得更好的分類性能。EfficientNetV2則在EfficientNet的基礎(chǔ)上引入Fused－MBConv結(jié)構(gòu)，逐步增加特征圖尺寸，以提高模型分類性能。

本文在EfficientNetV2的基礎(chǔ)上引入SimAm注意力機(jī)制，提出一種自適應(yīng)遷移學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)FusionNet，采用SimAm－MBConv結(jié)構(gòu)替換原網(wǎng)絡(luò)中的MBConv結(jié)構(gòu)，改進(jìn)后的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。SimAm－MBConv注意力機(jī)制是一種SE＋SimAm串聯(lián)結(jié)構(gòu)，原始注意力機(jī)制SE可以提取圖像通道域上的特征，但難以提取空間域特征，即圖像通道內(nèi)平面位置上的特征，而SimAM注意力機(jī)制的輕量無參特性，雖能提取舌象三維特征，但空間域特征關(guān)聯(lián)性不足。因此，本文串聯(lián)SE和SimAM兩種注意力機(jī)制，在不額外引入?yún)?shù)的情況下將混合注意力機(jī)制應(yīng)用到本文網(wǎng)絡(luò)，使得FusionNet具有更好的分類效果和更高的精度。

圖1 MBConv模塊與改進(jìn)后的SimAM－MBConv模塊Fig.1 MBConv module and improved SimAM－MBConv module

本文采用FusionNet網(wǎng)絡(luò)提取舌象多維度深層語義特征，并利用遷移學(xué)習(xí)預(yù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)，加快網(wǎng)絡(luò)收斂速度，增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)分類精度，自適應(yīng)的遷移學(xué)習(xí)FusionNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 自適應(yīng)的遷移學(xué)習(xí)FusionNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig.2 Adaptive transfer learning network structure of FusionNet

1.2 基于多特征融合的舌象分類網(wǎng)絡(luò)

中醫(yī)證候舌象樣本具有多樣性和淺層特征差異性，傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)難以感知多維度深層特征，且訓(xùn)練過程中的淺層噪聲難以剔除，本文分別采用Laplacian算子、LBP算子提取舌象邊緣特征、紋理特征，并與FusionNet網(wǎng)絡(luò)提取深層特征融合，實(shí)現(xiàn)基于多特征融合的舌象自主分類?；诙嗵卣魅诤系纳嘞蠓诸惥W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 基于多特征融合的舌象分類網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig.3 Tongue image classification network structure based on multi－feature fusion

本文根據(jù)全連接層輸出權(quán)重，采用Softmax函數(shù)進(jìn)行分類，交叉熵?fù)p失函數(shù)如式（1）：

其中，為樣本數(shù)；為圖像數(shù)據(jù)類的個數(shù)；y為圖像分類結(jié)果的符號函數(shù)，正確分類取1，否則取0；p為對應(yīng)圖像被預(yù)測為類的概率。

她對著那雙鞋潸然淚下，原來簡東亮給她的是一份正版的愛情，是她太貪心了?；夜媚镆仓挥幸浑p水晶鞋，而她卻想要更多，更多。

本文采用Adam優(yōu)化器，總訓(xùn)練為100（），前50學(xué)習(xí)率為13（），后50學(xué)習(xí)率為0.000 1，batch－size為16（）。在每個中，為訓(xùn)練樣本數(shù)，為驗(yàn)證樣本數(shù)，當(dāng)前正確率大于時則更新，并保存當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)權(quán)重。訓(xùn)練和驗(yàn)證算法流程見表1。

表1 模型訓(xùn)練和驗(yàn)證流程Tab.1 Model training and validation process

2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

2.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理和數(shù)據(jù)增強(qiáng)

本文采用的數(shù)據(jù)集來自于北京廣安門醫(yī)院中醫(yī)證候臨床舌象樣本，該數(shù)據(jù)集共分為6個類別：正常、裂紋、厚苔、點(diǎn)刺、齒痕、剝落苔，每個類別30張，共180張。由于樣本數(shù)量較少，本文對該數(shù)據(jù)集進(jìn)行了數(shù)據(jù)增強(qiáng)處理。預(yù)處理原始圖像像素為224×224，其對應(yīng)的紋理特征和邊緣特征圖像像素為1×448，并將數(shù)據(jù)集劃分為訓(xùn)練集和測試集，其比例為4：1。數(shù)據(jù)增強(qiáng)過程如圖4所示。

圖4 數(shù)據(jù)增強(qiáng)Fig.4 Data augmentation

將舌象旋轉(zhuǎn)30°，進(jìn)行0值填充處理，使得數(shù)據(jù)集每類樣本數(shù)量均擴(kuò)展12倍，即每類360張圖像樣本；將原始圖像樣本水平和垂直翻轉(zhuǎn)，每類得到60張樣本，共得到每類420張舌象樣本，6類共2 520張。本文將256×256原始圖像通過雙線性插值變換為224×224。

2.2 評估方法與超參數(shù)

本文使用正確率；精確率；靈敏度；1，值（ROC曲線與坐標(biāo)軸圍成的面積）對模型進(jìn)行評估，其公式如式（2）～（4）。

本文FusionNet網(wǎng)絡(luò)由若干Fused_MB_Conv和SimAM_MBConv組成，見表2，網(wǎng)絡(luò)輸入為三通道224×224尺寸圖像，分別重復(fù)2、3、3次的Fused_MB_Conv結(jié)構(gòu)，輸出格式為64×28×28，其中通道加深發(fā)生在每次重復(fù)前一個未經(jīng)DropPath失活的Fused_MB_Conv結(jié)構(gòu)。同理，SimAM_MB_Conv結(jié)構(gòu)重復(fù)5、8、14次，最終輸出格式為256×7×7，分別再經(jīng)過1×1卷積，BN層，SiLU激活函數(shù)，下采樣層后與舌象邊緣特征和紋理特征進(jìn)行通道維度拼接，再經(jīng)過全連接層和SiLU激活后，通過最后全連接層輸出分類結(jié)果。

表2 FusionNet模型超參數(shù)Tab.2 Hyperparameters of FusionNet model

2.3 消融實(shí)驗(yàn)

為分析各種注意力機(jī)制對于舌象分類精度影響，本文對EfficientNetv2網(wǎng)絡(luò)原有注意力機(jī)制模塊進(jìn)行改進(jìn)，分別采用SE、CBAM、SK、SimAM 4種典型注意力機(jī)制組合形式，共設(shè)計(jì)了7種注意力機(jī)制進(jìn)行消融實(shí)驗(yàn)，并比較測試集上的曲線和曲線，如圖5所示?？梢钥闯鰺o論對于曲線，還是曲線，SE＋SimAM和CBAM具有最好的分類性能，SimAM和SE＋CBAM次之，SE、SE＋SK、SK的分類效果較差。說明混合注意力機(jī)制分類性能優(yōu)于單一注意力機(jī)制，這是由于舌象樣本深層特征具有多樣性和空域特性，單一注意力機(jī)制難以提取舌象多維度空域特征，降低了模型分類精度。

圖5 各種注意力機(jī)制的ROC、PR曲線Fig.5 ROC and PR curve of various model based on different attention mechanism

本文在網(wǎng)絡(luò)淺層加入SimAM模塊，并對不同注意力機(jī)制組合進(jìn)行比較，如圖6所示?？梢钥闯觯琒imAM＋SE＋SK、SimAM＋SE＋SimAM的組合取得了較好的分類結(jié)果，分類性能均優(yōu)于沒有在淺層添加SimAM的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。這是由于SimAM作為一種輕量無參的注意力機(jī)制可以提取舌象淺層多維度的特征，且不會增加運(yùn)算負(fù)擔(dān)，在淺層添加注意力機(jī)制可以更好地消除淺層噪聲，減小其在后續(xù)卷積中的比重，從而優(yōu)化分類結(jié)果。

圖6 在網(wǎng)絡(luò)淺層加入SimAM，不同注意力機(jī)制的比較Fig.6 Comparison of different attention mechanisms after adding SimAM in shallow layers

本文在網(wǎng)絡(luò)淺層加入SimAM模塊，并對不同注意力機(jī)制組合進(jìn)行比較，如圖6所示。可以看出，SimAM＋SE＋SK、SimAM＋SE＋SimAM的組合取得了較好的分類結(jié)果，優(yōu)于沒有在淺層添加SimAM的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。這是由于SimAM作為一種輕量無參的注意力機(jī)制可以提取舌象淺層多維度的特征，且不會增加運(yùn)算負(fù)擔(dān)，在淺層添加注意力機(jī)制可以更好地消除淺層噪聲，減小其在后續(xù)卷積中的比重，從而優(yōu)化分類結(jié)果。

本文設(shè)計(jì)了多種組合形式，以測試多特征融合對分類性能影響。本文首先以LBP算子提取的紋理特征結(jié)合FusionNet網(wǎng)絡(luò)提取的深層特征進(jìn)行融合，并添加各種注意力機(jī)制進(jìn)行消融實(shí)驗(yàn)。同樣對比各模型測試集ROC曲線、PR曲線，分析舌象分類模型性能。如圖7所示?？梢钥闯?，SE＋LBP和SimAM＋SE＋LBP的組合具有最好的分類性能。

圖7 雙特征融合下不同注意力機(jī)制的比較Fig.7 Comparison of different attention mechanisms with two－feature fusion

這是由于注意力機(jī)制SimAM模塊可以提取舌象深層空域特征，消除部分淺層噪聲，與LBP算子提取的淺層紋理特征進(jìn)行融合，獲得了較好分類精度。而SimAM＋SE＋CBAM＋LBP、SimAM＋SE＋SK＋LBP、SE＋CBAM＋LBP的組合分類性能較差，這是由于過多注意力機(jī)制組合影響了舌象深層特征提取，導(dǎo)致分類精度下降。分析可知，淺層舌象紋理特征有利于提高網(wǎng)絡(luò)分類精度。

此外，本文在雙特征基礎(chǔ)上融合Laplacian算子提取的邊緣特征，采用三特征融合模式實(shí)現(xiàn)舌象分類。各模型測試集曲線、曲線分類精度對比曲線如圖8所示。 可以看出，SE＋SimAM＋LBP＋LAPLACIAN的組合獲得了最好的分類性能。這是由于諸如剝裂苔、齒痕類數(shù)據(jù)的邊緣特征較為明顯，因此，多特征融合提升了網(wǎng)絡(luò)分類性能；而SE＋SimAM＋CBAM＋LBP＋LAPLACIAN等組合由于過多的注意力機(jī)制影響了深層特征提取，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)整體分類性能降低。

圖8 三特征融合下不同注意力機(jī)制的比較Fig.8 Comparison of different attention mechanisms with three－feature fusion

綜上所述，本文選取SE＋SimAM的注意力機(jī)制，并結(jié)合LBP算子提取紋理特征和拉普拉斯算子提取的邊緣特征，實(shí)現(xiàn)舌象自主分類。

2.4 分類性能

2.4.1 交叉驗(yàn)證

將本文方法與現(xiàn)有模型對比，進(jìn)一步分析本文網(wǎng)絡(luò)的分類性能。采用Inception_v4、ConvNeXt_t、ConvNeXt_s和RegNetY_200MF作為對照模型，并進(jìn)行5－2折交叉驗(yàn)證，每折506張舌象樣本共6類均勻分布，對比、、、1和值，ROC曲線和PR曲線以及混淆矩陣評估模型分類性能，不同模型在測試集下分類性能，見表3。與Inception_v4網(wǎng)絡(luò)相比，本文方法準(zhǔn)確率增加0.018 52，精度增加0.017 15，靈敏度增加0.018 52，1增加0.018 76，在減少0.000 69。

表3 不同模型的分類性能對比Tab.3 Comparison of classification performance of different models

5折交叉驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)下5種模型的ROC曲線和PR曲線，以及本文模型分類結(jié)果的混淆矩陣如圖9所示。與5種典型模型相比，本文模型具有最好的分類精度和泛化性能。

圖9 5折交叉驗(yàn)證下不同模型的混淆矩陣、ROC曲線和PR曲線Fig.9 Confusion matrix，ROC curve and PR curve under 5－fold cross validation

2.4.2 性能分析

為進(jìn)一步驗(yàn)證本文模型分類性能，首先選取了與本文模型主干網(wǎng)同系列的其他網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行對比，共選取了EfficientNet系列b0～b7共8種模型，EfficientNet v2系列medium和large兩種模型，并對比測試集分類模型ROC曲線和PR曲線，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖10所示。

圖10 EfficientNet不同結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)比較Fig.10 Comparison of different Efficient Net

可以看出，本文模型具有最好的分類精度。這是因?yàn)镋fficientNet系列網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單，單SE通道注意力機(jī)制難以提取舌象深層特征。而EfficientNet v2系列兩種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)EfficientNet v2 medium和EfficientNet v2 large網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，無法提取舌象淺層特征，降低模型泛化性能。本文采用混合注意力機(jī)制提取舌象多維度的特征，并融合淺層紋理和邊緣特征進(jìn)行綜合分類決策，具有更高分類精度和泛化性。

5折交叉驗(yàn)證各模型評估參數(shù)箱線圖如圖11所示，本文方法具有最好分類精度。本文還統(tǒng)計(jì)了模型分類精度、計(jì)算復(fù)雜度和卷積層和全連接層參數(shù)量，見表4?？梢钥闯霰疚哪Ｐ碗m然具有較高計(jì)算復(fù)雜度和參數(shù)量，但具有最高的分類精度和泛化性能。與Inception_v4、ConvNeXt_t、ConvNeXt_s、RegNetY_200MF相比，本文方法的增加0.015、0.162、0.182、0.013，靈敏度增加0.017、0.172、0.190、0.013，1增加0.019、0.169、0.192、0.013。

表4 5折交叉驗(yàn)證不同模型的分類結(jié)果和計(jì)算復(fù)雜度Tab.4 Classification result and computational complexity of different models under 5－fold cross－validation

圖11 各模型分類性能對比Fig.11 Comparison of classification performance on different models

3 討 論

為可視化各模型對舌象特征提取能力，本文引入了grad－CAM方法可視化了網(wǎng)絡(luò)關(guān)注的特征區(qū)域。各種模型特征關(guān)注度熱力圖如圖12所示，圖12（a）分別為剝裂苔、點(diǎn)刺、裂紋舌象原圖，圖（b）～圖（f）分別為本文方法、Inception_v4、ConvNeXt_t、ConvNeXt_s、RegNetY_200MF在grad－CAM下的特征熱力圖。對于剝裂苔類舌象，本文模型提取特征均處在舌象邊緣明顯剝裂的位置；對于點(diǎn)刺類舌象，本文方法提取特征集中于舌象中下部點(diǎn)刺區(qū)域；對于裂紋類舌象，本文方法所提取的特征范圍能精確覆蓋裂紋部分?？梢姡疚哪Ｐ吞卣魈崛「_，更適合于中醫(yī)證候舌象樣本分類。

圖12 不同模型對舌象樣本的特征關(guān)注度Fig.12 The feature attention of different models to tongue samples

4 結(jié)束語

本文提出了一種基于多特征融合和改進(jìn)注意力機(jī)制的中醫(yī)證候舌象遷移學(xué)習(xí)分類網(wǎng)絡(luò)。與當(dāng)前主流分類網(wǎng)絡(luò)相比，具有更好的分類精度和泛化性能。由于本文舌象樣本屬于宏觀類醫(yī)學(xué)樣本，舌象淺層特征（紋理、邊緣特征）對舌象分類具有較大影響，為此，本文采用自適應(yīng)注意力機(jī)制的遷移學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)提取舌象深層特征；采用LBP算子、Laplacian算子分別提取紋理特征、邊緣特征；最后，將深層特征與淺層特征融合，確定舌象的最終分類。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，本文模型可以有效提取中醫(yī)證候舌象多維度深層、淺層特征，有利于加速網(wǎng)絡(luò)收斂。今后將針對更多舌象樣本進(jìn)行研究，改進(jìn)模型結(jié)構(gòu)和泛化性能。