龐在祥 張邦成 孫中波

摘 ? ?要：通過虛實(shí)結(jié)合的教學(xué)模式，以典型產(chǎn)品制作和加工為主要案例任務(wù)，運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)，將智能制造生產(chǎn)線在虛擬軟件中呈現(xiàn)，使學(xué)生對生產(chǎn)線機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)模式產(chǎn)生概念性認(rèn)知。建立多學(xué)科、模塊化的實(shí)踐教學(xué)體系，為不同專業(yè)學(xué)生工程實(shí)訓(xùn)提供有針對性的實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容，幫助學(xué)生更好地認(rèn)識和掌握真實(shí)生產(chǎn)中的相關(guān)流程、工藝和操作規(guī)范，實(shí)現(xiàn)學(xué)生深度學(xué)習(xí)，有效提升學(xué)生工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新精神和工程素質(zhì)。

關(guān)鍵詞：虛實(shí)結(jié)合;智能制造;虛擬仿真;實(shí)訓(xùn)平臺;教學(xué)模式

中圖分類號：G642 ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A ? ? ?文章編號：1002-4107（2022）07-0085-03

“工程實(shí)訓(xùn)”課程作為我國高等教育重要的教育實(shí)踐環(huán)節(jié)，在提高學(xué)生工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)等方面，具有不可替代的作用[1]。在國家創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略及從制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的過程中，以“金工+電工”實(shí)習(xí)為主要教學(xué)模式的“工程實(shí)訓(xùn)”課程正面臨著知識結(jié)構(gòu)老化、新技術(shù)更新滯后、地位邊緣化等挑戰(zhàn)[2-3]。如何在新形勢及高校各專業(yè)學(xué)科蓬勃發(fā)展的背景下確立“工程實(shí)訓(xùn)”課程的地位，體現(xiàn)“工程實(shí)訓(xùn)”課程價(jià)值，實(shí)現(xiàn)工程訓(xùn)練的快速轉(zhuǎn)型和發(fā)展變得十分必要。近年來，虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用給工程實(shí)踐教學(xué)帶來了深刻變革，如何深化工程實(shí)踐教學(xué)改革、提升工程實(shí)踐教學(xué)水平和質(zhì)量，激發(fā)學(xué)生主動學(xué)習(xí)的興趣，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)踐創(chuàng)新能力[4]，是高校工程訓(xùn)練中心需要思考和面對的迫切問題[5]。虛擬仿真實(shí)踐教學(xué)是主動適應(yīng)新技術(shù)變革、提升學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)踐創(chuàng)新能力、培養(yǎng)卓越拔尖人才的重要舉措，是高等教育人才培養(yǎng)在推進(jìn)“智能+教育”方面的積極探索，是推動高等教育人才培養(yǎng)質(zhì)量提升的新動力，對高等教育的快速發(fā)展具有重要意義。

虛擬仿真實(shí)踐教學(xué)是一種新的實(shí)踐教學(xué)形式，通過多媒體、人工智能、數(shù)據(jù)庫及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，利用逼真合理的虛擬實(shí)踐環(huán)境為學(xué)生提供實(shí)踐教學(xué)幫助，讓學(xué)生在相對開放的學(xué)習(xí)環(huán)境中進(jìn)行有效的交互溝通。虛擬仿真實(shí)踐教學(xué)具有對現(xiàn)實(shí)環(huán)境的真實(shí)模擬和操作，有利于激發(fā)學(xué)生主動學(xué)習(xí)的興趣，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)踐創(chuàng)新能力。構(gòu)建真實(shí)的虛擬仿真實(shí)訓(xùn)環(huán)境和實(shí)踐對象，實(shí)現(xiàn)工程訓(xùn)練不具備（或難以完成）的實(shí)踐教學(xué)功能，學(xué)生能夠在虛擬的環(huán)境中開展實(shí)踐學(xué)習(xí)，達(dá)到工程訓(xùn)練的認(rèn)知與實(shí)踐教學(xué)效果。

以長春工業(yè)大學(xué)工程訓(xùn)練中心“智能制造虛擬仿真

實(shí)訓(xùn)教學(xué)改革與建設(shè)”為例，該中心以新工科建設(shè)理念為指導(dǎo)，將智能制造生產(chǎn)線與虛擬仿真實(shí)踐教學(xué)軟件有機(jī)結(jié)合，開發(fā)設(shè)計(jì)了虛實(shí)結(jié)合的智能制造虛擬仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺，運(yùn)用虛擬仿真技術(shù)，將智能制造生產(chǎn)線在虛擬軟件中真實(shí)呈現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)線機(jī)器人系統(tǒng)、智能倉儲系統(tǒng)、AGV小車無線控制系統(tǒng)、柔性加工系統(tǒng)、生產(chǎn)線裝配操作、自動分揀線操作、電子標(biāo)簽揀選作業(yè)等模塊的工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)。同時(shí)，在每個(gè)實(shí)訓(xùn)模塊中實(shí)現(xiàn)對機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)操作實(shí)訓(xùn)、系統(tǒng)作業(yè)任務(wù)進(jìn)行認(rèn)知和模擬仿真操作。最后，在實(shí)際的生產(chǎn)線中進(jìn)行操作和驗(yàn)證。虛實(shí)結(jié)合的實(shí)踐教學(xué)模式，促進(jìn)理論與實(shí)踐有機(jī)融合，強(qiáng)化“實(shí)踐育人”特色，實(shí)現(xiàn)“做中學(xué)、學(xué)中做”，有效提升高校學(xué)生的工程意識、工程素質(zhì)、工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神。

一、智能制造虛擬仿真實(shí)訓(xùn)平臺建設(shè)

通過虛實(shí)結(jié)合的實(shí)踐教學(xué)模式[6]，設(shè)計(jì)開發(fā)能夠體現(xiàn)智能制造和生產(chǎn)管理的工程實(shí)訓(xùn)教學(xué)模塊，優(yōu)化和完善工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)體系，有效開展智能制造、生產(chǎn)、控制、物流倉儲和管理等相關(guān)知識的傳授與工程訓(xùn)練，促進(jìn)工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)建設(shè)與發(fā)展。實(shí)訓(xùn)平臺以虛實(shí)結(jié)合為背景，智能制造生產(chǎn)線能夠完成印章、煙灰缸、亞格力材料工藝品等產(chǎn)品的加工制造、裝配與管理、倉儲物流服務(wù)等產(chǎn)品全生命運(yùn)行和監(jiān)控，將工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、虛擬仿真、物聯(lián)網(wǎng)、信息化管理等技術(shù)進(jìn)行有機(jī)融合，構(gòu)建了較為完善的柔性制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人、設(shè)備、產(chǎn)品之間的智能通信與協(xié)同。

智能制造生產(chǎn)線可同時(shí)進(jìn)行多訂單生產(chǎn)，不同訂單之間可以實(shí)現(xiàn)混流生產(chǎn)。系統(tǒng)通過柔性調(diào)度控制系統(tǒng)FMS中狀態(tài)反饋機(jī)制來實(shí)現(xiàn)。單元設(shè)備實(shí)時(shí)反饋狀態(tài)信息，根據(jù)訂單要求制定工藝路線，所有訂單所需工藝任務(wù)都暫存于任務(wù)池中，若設(shè)備空閑則智能選取執(zhí)行任務(wù)池中對應(yīng)的其他工藝任務(wù)而無需擔(dān)心訂單信息，從而實(shí)現(xiàn)不同訂單任務(wù)之間的混流生產(chǎn)。加工過程中，在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)上安裝的RFID讀寫器及托盤中的ID標(biāo)簽可實(shí)現(xiàn)將重要信息寫入ID標(biāo)簽或者從ID標(biāo)簽中讀取信息，為混流生產(chǎn)調(diào)度提供輔助的決策信息，簡化調(diào)度控制邏輯。

智能制造虛擬仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺通過構(gòu)建設(shè)備層、采集與控制層、執(zhí)行層、決策層的架構(gòu)體系，為實(shí)踐教學(xué)任務(wù)的開展打下基礎(chǔ)。智能制造虛擬仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺架構(gòu)如圖1所示。

（一）智能設(shè)備層

實(shí)現(xiàn)智能制造的前提是制造裝備的自動化[7]，系統(tǒng)包括智能倉儲、智能制造、搬運(yùn)機(jī)器人、視覺測量儀、智能裝配、生產(chǎn)裝配線、電子標(biāo)簽輔助揀選、自動分揀和生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)等模塊。其中智能倉儲包含自動化立體倉庫和3臺AGV智能小車;智能制造單元由1臺數(shù)控車床、3臺數(shù)控銑床、1套柔性輸送線、1臺ABB機(jī)器人和機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)組成;智能裝配由1臺YAMAHA機(jī)器人、視覺檢測單元和自動點(diǎn)膠機(jī)組成;生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)由4臺機(jī)床生產(chǎn)監(jiān)控相機(jī)和多種工況信息傳感器采集系統(tǒng)組成。以印章的智能加工為例，通過智能生產(chǎn)線上各設(shè)備的有機(jī)組合及運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)印章的下訂單、毛坯出庫、半成品和成品加工、檢測、裝配、入庫等在該平臺各設(shè)備各工位之間的高效協(xié)同生產(chǎn)。

（二）智能采集與控制層

1.智能制造生產(chǎn)線控制系統(tǒng)集成

智能制造生產(chǎn)線控制系統(tǒng)主要完成生產(chǎn)線中各工位之間的數(shù)據(jù)信息采集、系統(tǒng)狀態(tài)顯示、生產(chǎn)線監(jiān)測與控制、RFID讀寫控制等，實(shí)時(shí)獲取生產(chǎn)線上各機(jī)床當(dāng)前加工工件和已完成工件的數(shù)量，為RTD-MES系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的信息。PLC負(fù)責(zé)生產(chǎn)線設(shè)備的邏輯動作控制，包括生產(chǎn)線機(jī)器人、數(shù)控加工系統(tǒng)、智能倉儲系統(tǒng)、AGV小車、柔性加工線、生產(chǎn)裝配線、自動分揀線等模塊的生產(chǎn)協(xié)調(diào)控制。通信網(wǎng)絡(luò)模塊完成生產(chǎn)線上離散的CNC、PLC、智能檢測設(shè)備之間的組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)線的控制與各智能設(shè)備之間的集中控制與網(wǎng)絡(luò)化管理。

2.RFID數(shù)字化輔助標(biāo)簽讀寫系統(tǒng)

RFID數(shù)字化輔助標(biāo)簽讀寫系統(tǒng)主要包括RFID讀寫器、讀頭、電子標(biāo)簽。通過RFID讀寫器來讀取生產(chǎn)線上的物料、成品的電子標(biāo)簽，并對所讀取的物料和成品進(jìn)行標(biāo)記，通過計(jì)算機(jī)與軟件的控制，由信號燈與數(shù)字顯示作為輔助工具，實(shí)現(xiàn)物料和成品實(shí)時(shí)監(jiān)控。電子標(biāo)簽顯示模塊用于顯示倉庫貨架上所存貨物的揀選數(shù)量，顯示的內(nèi)容由主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，揀選作業(yè)完成后，操作人員通過顯示模塊上的操作按鈕將作業(yè)情況傳送給主控計(jì)算機(jī)。數(shù)字標(biāo)簽可以被用作貨架上的標(biāo)簽使用，也可用于顯示系統(tǒng)的訂單號。RFID 數(shù)字化輔助標(biāo)簽讀寫系統(tǒng)能夠有效提高RTD-MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。RFID 數(shù)字化輔助標(biāo)簽讀寫系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作和單機(jī)操作兩種功能。遠(yuǎn)程操作能夠執(zhí)行調(diào)度軟件RTD-MES系統(tǒng)的訂單指令;單機(jī)操作能夠執(zhí)行訂單的增加、刪除和修改等任務(wù)。

（三）智能執(zhí)行層

1.生產(chǎn)制造執(zhí)行系統(tǒng)（RTD-MES）

RTD-MES系統(tǒng)將所產(chǎn)生的訂單進(jìn)行下發(fā)，生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)接收訂單信息，下發(fā)生產(chǎn)指令，倉儲系統(tǒng)對所加工的物料進(jìn)行出入庫信息登記，生產(chǎn)線開始依據(jù)訂單信息完成相應(yīng)的加工任務(wù)。RTD-MES系統(tǒng)通過與生產(chǎn)線上各裝備之間的集成，將生產(chǎn)現(xiàn)場中物料、生管、制造、品管、倉管等各項(xiàng)數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確、及時(shí)、高效地收集生產(chǎn)、物料、質(zhì)量等信息狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場的透明化管理，以提升生產(chǎn)效率。

2.智能倉儲管理系統(tǒng)

倉儲系統(tǒng)由堆垛機(jī)、前后排貨架、后排貨架、出入貨臺、輸送線及RFID讀寫器等部分組成。堆垛機(jī)中前排貨架為4行5列分布，后排貨架為4行7列分布。智能倉儲系統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用PLC控制器進(jìn)行控制并配有觸摸顯示屏，可較為便利地實(shí)現(xiàn)倉儲物料出庫、入庫、移庫、調(diào)庫及盤點(diǎn)作業(yè)等任務(wù)。智能倉儲系統(tǒng)可以進(jìn)行單獨(dú)使用和教學(xué)，也可通過主控系統(tǒng)OPC協(xié)議來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)調(diào)度控制。通過智能倉儲系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)所用物料的庫存、檢驗(yàn)、出入庫的智能管理，提高倉儲系統(tǒng)的工作效率。

3.虛擬仿真系統(tǒng)

虛擬仿真系統(tǒng)軟件集成了生產(chǎn)線各工位信息，包括智能倉儲系統(tǒng)、AGV小車無線控制、柔性加工線操作、生產(chǎn)裝配線操作、自動分揀線作業(yè)、電子標(biāo)簽揀選作業(yè)、生產(chǎn)線機(jī)器人操作實(shí)訓(xùn)等模塊。依據(jù)生產(chǎn)工藝流程依次對各部分機(jī)械系統(tǒng)模塊、電氣系統(tǒng)仿真、系統(tǒng)操作實(shí)訓(xùn)及系統(tǒng)作業(yè)任務(wù)等方面進(jìn)行認(rèn)知和實(shí)習(xí)。通過虛實(shí)結(jié)合能夠拓寬智能制造虛擬仿真實(shí)訓(xùn)平臺的承載能力，提高實(shí)訓(xùn)教學(xué)效果。

（四）智能決策層

智能決策層通過云數(shù)據(jù)中心的大數(shù)據(jù)分析和計(jì)算等技術(shù)，輔助管理者在生產(chǎn)線運(yùn)行過程中的大量數(shù)據(jù)中甄別和篩選隱藏在系統(tǒng)中各數(shù)據(jù)之間的關(guān)系和規(guī)律，為生產(chǎn)管理和系統(tǒng)控制提供即時(shí)決策的依據(jù)。

二、智能制造虛擬仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)建設(shè)

智能制造虛擬仿真實(shí)訓(xùn)平臺主要面向長春工業(yè)大學(xué)大一、大二年級不同專業(yè)開設(shè)“智能制造虛擬仿真實(shí)訓(xùn)”課程的學(xué)生，以智能制造為主體，圍繞智能化生產(chǎn)線及其相關(guān)機(jī)械、電氣知識，培養(yǎng)學(xué)生智能制造基礎(chǔ)設(shè)備認(rèn)知和軟件操作能力，培養(yǎng)智能制造系統(tǒng)多層次要素的工程設(shè)計(jì)能力。通過實(shí)際生產(chǎn)案例，使實(shí)踐教學(xué)過程更加生動、真實(shí)、自然，從而幫助學(xué)生更好地認(rèn)識和掌握現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中的相關(guān)流程、工藝和操作規(guī)范，實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)。

（一）多樣化的教學(xué)方法

虛擬仿真實(shí)訓(xùn)平臺可為學(xué)生提供大膽探索的工程實(shí)踐環(huán)境。應(yīng)用虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件進(jìn)行實(shí)踐教學(xué)時(shí)，以工程實(shí)訓(xùn)學(xué)生為主體，運(yùn)用多樣化的實(shí)踐教學(xué)方法，注重虛擬仿真與實(shí)際結(jié)合、課內(nèi)與課外結(jié)合、實(shí)踐教學(xué)與教師科研項(xiàng)目結(jié)合，創(chuàng)設(shè)良好的實(shí)踐教學(xué)環(huán)境。借助多樣化的實(shí)踐教學(xué)方法，從理論到實(shí)踐，從虛擬到現(xiàn)實(shí)，著力培養(yǎng)學(xué)生在實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)中分析問題和解決問題的能力。學(xué)生通過使用虛擬仿真實(shí)訓(xùn)平臺進(jìn)行練習(xí)和實(shí)踐操作，并在實(shí)際的小型生產(chǎn)線中進(jìn)行操作和驗(yàn)證，促進(jìn)理論與實(shí)踐相互融合，強(qiáng)化“實(shí)踐育人”特色，實(shí)現(xiàn)“做中學(xué)、學(xué)中做”，有效提升高校學(xué)生的工程意識、工程素質(zhì)、工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神。

（二）豐富實(shí)踐教學(xué)的項(xiàng)目內(nèi)容

建立符合工科專業(yè)特色的多學(xué)科、模塊化的實(shí)踐教學(xué)體系，運(yùn)用虛擬仿真實(shí)踐教學(xué)軟件，設(shè)置相應(yīng)的虛擬仿真實(shí)踐教學(xué)模塊，對智能制造生產(chǎn)線各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行虛擬仿真實(shí)訓(xùn)，豐富實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容，拓寬學(xué)生視野，推動實(shí)踐教學(xué)由驗(yàn)證型及演示型教學(xué)向設(shè)計(jì)型及研究型轉(zhuǎn)變。采用虛實(shí)結(jié)合的實(shí)踐教學(xué)模式，滿足不同專業(yè)學(xué)生的實(shí)踐教學(xué)需求，優(yōu)勢互補(bǔ)。例如，針對機(jī)械工程專業(yè)的學(xué)生，重點(diǎn)教授智能制造生產(chǎn)線各功能模塊的組成結(jié)構(gòu)、工作原理、工藝方法、虛擬操作等知識，并在實(shí)際生產(chǎn)線中進(jìn)行操作和驗(yàn)證。針對電氣、自動化專業(yè)的學(xué)生，除了進(jìn)行智能制造生產(chǎn)線各模塊的認(rèn)知和虛擬操作外，還可增加工業(yè)機(jī)器人控制、各模塊電氣系統(tǒng)等方面的深度學(xué)習(xí)。

三、實(shí)施效果

通過將虛擬仿真教學(xué)與實(shí)際操作教學(xué)有機(jī)結(jié)合，既發(fā)揮了虛擬仿真實(shí)踐教學(xué)在直觀性、安全性、信息化等方面的優(yōu)勢，又結(jié)合了實(shí)際操作訓(xùn)練教學(xué)模塊，為學(xué)生打造了真實(shí)、安全的實(shí)踐教學(xué)環(huán)境。同時(shí)，有效降低了教學(xué)資源在場地、設(shè)備等方面的建設(shè)成本，充分保障實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容的先進(jìn)性和實(shí)用性?？舍槍Σ煌瑢I(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)需求，有針對性地設(shè)置相應(yīng)的實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容。同時(shí)，還可根據(jù)學(xué)生學(xué)習(xí)進(jìn)度情況，從認(rèn)知學(xué)習(xí)、技能訓(xùn)練、綜合訓(xùn)練等多個(gè)層次實(shí)施因材施教，具備良好的開放性和拓展性。

智能制造虛擬仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺是長春工業(yè)大學(xué)工程訓(xùn)練中心開展新工科建設(shè)實(shí)踐與探索的重要舉措，通過將智能制造虛擬仿真實(shí)訓(xùn)平臺合理地運(yùn)用到實(shí)踐教學(xué)中，有效減少教學(xué)成本的同時(shí)，促進(jìn)教學(xué)形式的多樣化，提高實(shí)踐教學(xué)效果。通過虛實(shí)結(jié)合的實(shí)踐教學(xué)模式，促進(jìn)理論與實(shí)踐相互融合，培養(yǎng)學(xué)生分析問題與解決復(fù)雜問題的能力，有效提升高校學(xué)生的工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新精神和工程素質(zhì)。

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編輯∕李夢迪

收稿日期：2021-06-07 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 修回日期：2021-07-16

作者簡介：龐在祥（1982—），男，吉林磐石人，長春工業(yè)大學(xué)工程訓(xùn)練中心教研室主任，高級實(shí)驗(yàn)師，研究方向：機(jī)械制造及其自動化研究。

基金項(xiàng)目：吉林省高教科研課題項(xiàng)目“‘教、學(xué)、研、賽、創(chuàng)’相融合的人才培養(yǎng)模式構(gòu)建與實(shí)踐”（JGJX2020D136）、“新工科背景下基于機(jī)器人創(chuàng)新平臺的學(xué)生自主學(xué)習(xí)與創(chuàng)新能力培養(yǎng)的研究與實(shí)踐”（JGJX2020C34）;吉林省教育科學(xué)規(guī)劃課題項(xiàng)目“新工科背景下智能制造虛擬仿真實(shí)訓(xùn)課程建設(shè)研究”（GH180186）