賀 強(qiáng), 胥 濤
(中國民用航空飛行學(xué)院 航空工程學(xué)院, 四川 廣漢 618307)
大量應(yīng)用復(fù)合材料的民機(jī)服役使得復(fù)合材料的維修需求大幅度持續(xù)上升,而復(fù)合材料適航維修的技術(shù)難度大、環(huán)境要求苛刻,更依賴維修人員的經(jīng)驗(yàn)和技能。復(fù)合材料適航維修的這些特點(diǎn)導(dǎo)致維修中的人為因素問題更加突出。因此,研究復(fù)合材料維修中的人為因素對于減少維修差錯、提高維修質(zhì)量等具有重要意義。
維修中的人為因素已成為航空安全系統(tǒng)的研究熱點(diǎn),文獻(xiàn)[1]基于航空維修中人的行為與差錯要素,構(gòu)建了視情維修系統(tǒng)模型,基于模型對航空維修中的人為差錯致因進(jìn)行分析并提出相應(yīng)安全建議。文獻(xiàn)[2]應(yīng)用主成分分析技能型航空維修差錯,得出影響維修差錯的四類主要因子,結(jié)合實(shí)際維修中的人、機(jī)、環(huán)等要素提出航空維修安全管理建議。文獻(xiàn)[3]采用維修差錯判斷輔助工具(Maintenance Error Decision Aid, MEDA)和對應(yīng)分析方法(Correspondence Analysis, CA)對3783份航空安全事件進(jìn)行樣本統(tǒng)計分析,結(jié)果表明個人因素和管理因素是造成航空維修差錯的主要原因。文獻(xiàn)[4]對966名航空維修人員進(jìn)行關(guān)于個人、工作、疲勞等相關(guān)內(nèi)容的問卷調(diào)查,采用Logistic方法篩選并分析維修中的疲勞致因,得出了疲勞與維修差錯的映射關(guān)系?,F(xiàn)有的航空維修差錯研究針對于外場維修,航線的居多,側(cè)重于從維修行業(yè)層面分析整個維修大系統(tǒng)的人為因素。而針對復(fù)合材料維修,上述方法層次較高,不能完全體現(xiàn)貫穿于整個系統(tǒng)的復(fù)合材料維修人為因素,及其與機(jī)、環(huán)要素的相互作用演變,不能有效地控制維修差錯并提高維修質(zhì)量。當(dāng)前,針對復(fù)雜“人-機(jī)-環(huán)”系統(tǒng)的建模,功能共振分析方法(Functional Resonance Analysis Method, FRAM)能夠有效描述復(fù)雜“人-機(jī)-環(huán)”系統(tǒng)中各功能間的非線性動態(tài)交互、耦合等特征,并根據(jù)變化積聚導(dǎo)致的共振揭示系統(tǒng)失效的原因,進(jìn)而提出針對性的安全屏障,是典型的系統(tǒng)論模型,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航空中的事故調(diào)查、事故致因分析、運(yùn)營風(fēng)險評估等領(lǐng)域。
綜上所述,本文將FRAM應(yīng)用于復(fù)合材料適航維修這一典型的“人-機(jī)-環(huán)”系統(tǒng),針對復(fù)合材料膠接挖補(bǔ),提出基于FRAM的人為因素建模方法,構(gòu)建復(fù)合材料維修系統(tǒng)的功能網(wǎng)絡(luò)模型,識別并定義各功能模塊的特征,通過功能變化的耦合建立不安全因素的防護(hù)屏障。
復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的修理必須滿足復(fù)合材料咨詢通告(Advisory Circular, AC)中結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度、疲勞、損傷容限等要求,并考慮特殊結(jié)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中的各種因素。根據(jù)咨詢通告AC20-107B,復(fù)合材料結(jié)構(gòu)修理方法可分為非補(bǔ)片法和補(bǔ)片法,其中補(bǔ)片法中的膠接挖補(bǔ)是一種先進(jìn)的方法,在復(fù)合材料修理中較為常用,主要內(nèi)容包括損傷檢測與評估、修理區(qū)域準(zhǔn)備、實(shí)施修理、修理后檢測四個主要步驟。首先維修人員通過目視檢查與無損檢測發(fā)現(xiàn)并確定損傷的位置和大小,根據(jù)損傷容限確定維修方案;其次去除損傷區(qū)域的材料,形成膠接修理的臺階或斜面,并對其進(jìn)行表面處理;再次按照順序進(jìn)行補(bǔ)片材料的鋪貼;最后通過膠接固化完成修理并對維修結(jié)果進(jìn)行檢測驗(yàn)證。復(fù)合材料膠接挖補(bǔ)詳細(xì)維修步驟如圖1所示。
圖1 復(fù)合材料膠接挖補(bǔ)維修流程
復(fù)合材料膠接挖補(bǔ)修理過程中人、機(jī)、環(huán)境要素之間相互作用,是導(dǎo)致維修差錯和降低維修質(zhì)量的主要因素。通過對維修過程中人的狀態(tài)、結(jié)構(gòu)特性、操縱控制以及任務(wù)系統(tǒng)的組合研究,使機(jī)械設(shè)備和環(huán)境設(shè)計最大限度地符合維修人員的認(rèn)知決策能力、技能與行為等變化特征。如圖2所示,復(fù)合材料膠接挖補(bǔ)“人-機(jī)-環(huán)”系統(tǒng)主要由人、機(jī)、環(huán)三要素構(gòu)成。人主要指維修人員的生理狀態(tài)、知識儲備、團(tuán)隊(duì)協(xié)作等;機(jī)主要指維修設(shè)備以及工具的年限與質(zhì)量、可操作性和自動化程度等;環(huán)主要是指維修中的物理環(huán)境、作業(yè)空間、工藝環(huán)境等。通過分析膠接挖補(bǔ)“人-機(jī)-環(huán)”系統(tǒng)組成要素和復(fù)合材料膠接挖補(bǔ)維修過程,可為復(fù)合材料維修人為因素建模奠定基礎(chǔ)。圖2中機(jī)務(wù)人員一欄中上下箭頭分別表示該影響因素的上升和下降變動情況。
圖2 復(fù)合材料膠接挖補(bǔ)的“人-機(jī)-環(huán)”系統(tǒng)
復(fù)合材料膠接挖補(bǔ)“人-機(jī)-環(huán)”系統(tǒng)中,人員的作業(yè)能力直接影響復(fù)合材料修理最終效果,因此需要對修理過程中人的作業(yè)能力特征、變化規(guī)律及其對系統(tǒng)效能的作業(yè)機(jī)制進(jìn)行探究。復(fù)合材料修理存在單次作業(yè)時間長的問題,易使維修人員生理狀態(tài)不滿足作業(yè)要求,產(chǎn)生作業(yè)違規(guī)或技能型差錯,這可導(dǎo)致表面處理、預(yù)浸料鋪層等任務(wù)無法保證維修質(zhì)量。復(fù)合材料結(jié)構(gòu)維修對工藝設(shè)計、質(zhì)量評估等要求極為苛刻,且維修任務(wù)時間緊,對維修人員的專業(yè)知識、專業(yè)技能和專業(yè)經(jīng)驗(yàn)要求較高,可對維修人員造成壓力,難以持續(xù)保持良好的工作狀態(tài)。
在修理過程中,復(fù)合材料的各向異性和環(huán)境敏感性使得維修人員對結(jié)構(gòu)的載荷參數(shù)、失效模式和受損部位難以準(zhǔn)確定位,因此需要相應(yīng)的維修規(guī)范加以約束。在此基礎(chǔ)上,可對膠接挖補(bǔ)鋪層與固化所需時間、溫度、壓力進(jìn)行嚴(yán)格控制。隨著信息與控制技術(shù)的發(fā)展,復(fù)合材料修理所用的設(shè)備和工具更新迭代周期越來越短,儀器的多樣性、多功能性導(dǎo)致人機(jī)界面交互信息量不斷增長,維修人員認(rèn)知負(fù)荷顯著增加。
作業(yè)環(huán)境是與維修人員密切相關(guān)的外在因素,復(fù)合材料的作業(yè)方式依據(jù)工作條件分為原位修理和離位修理。離位修理的作業(yè)環(huán)境通??芍苯咏佑|到封閉車間,通風(fēng)條件、室內(nèi)光線、車間噪音、危險源、濕度、溫度、設(shè)計布局等是影響維修人員的主要因素;原位修理通常是航線上的維修,為比較開闊的作業(yè)環(huán)境,氣候變化、噪音、光線、溫度、飛機(jī)表層清潔度等是影響維修人員的主要因素。維修環(huán)境可對維修工作產(chǎn)生顯著影響。如目視檢查中,若光線過于陰暗或明亮都會對維修人員損傷檢測的判斷與決策產(chǎn)生干擾,造成未發(fā)現(xiàn)損傷或損傷類型判斷錯誤,從而影響后續(xù)維修項(xiàng)目的進(jìn)行。同時,不適宜的照明也會導(dǎo)致維修人員查手冊時信息獲取缺失,影響任務(wù)完成效率。此外,安靜的工作環(huán)境更有利于作業(yè)人員感知維修信息和集中精神狀態(tài)。相比于車間環(huán)境,航線上飛機(jī)噪聲對維修的干擾程度更大,運(yùn)行中的飛機(jī)發(fā)動機(jī)會產(chǎn)生很大的噪音,可影響作業(yè)人員的工作狀態(tài)導(dǎo)致維修差錯風(fēng)險增大。
FRAM將事故的本質(zhì)歸因于系統(tǒng)運(yùn)行中的突變,它從整個系統(tǒng)的視角出發(fā),強(qiáng)調(diào)分析系統(tǒng)中的功能變化及其影響因素,其機(jī)理可解釋為成敗等價、自適應(yīng)調(diào)整、涌現(xiàn)、共振四個原理。FRAM模型主要用于事故分析與風(fēng)險評估,其具體流程如圖3所示。
圖3 功能共振分析流程
3.2.1 識別與描述復(fù)合材料膠接挖補(bǔ)系統(tǒng)功能
復(fù)合材料維修過程中的人、工具、技能要求、環(huán)境隨著維修流程是不斷變化的,兩個或多個信號異于其他信號時,不同信號間進(jìn)行耦合,引起功能共振。根據(jù)復(fù)合材料膠接挖補(bǔ)“人-機(jī)-環(huán)”系統(tǒng),將膠接挖補(bǔ)分為以下11個功能模塊:F1為目視檢查模塊;F2為無損檢測模塊;F3為維修設(shè)計模塊;F4為去除損傷材料模塊;F5為表面處理模塊;F6為鋪放膠膜模塊;F7為預(yù)浸料鋪層模塊;F8為構(gòu)建真空固化環(huán)境模塊;F9為固化修理區(qū)域模塊;F10為檢測/評估修理區(qū)域模塊;F11為恢復(fù)功能模塊。利用功能六邊形可對11個功能模塊進(jìn)行特征描述。以無損檢測模塊F2為例,該模塊的功能特征描述示于表1。利用可視化軟件(FRAM Model Visualizer, FMV)建立功能共振網(wǎng)絡(luò),功能網(wǎng)絡(luò)圖如圖4所示。
表1 F2模塊功能特征描述
圖4 功能網(wǎng)絡(luò)圖
3.2.2 評估功能的潛在性能變化
根據(jù)11個工作條件,結(jié)合人員、技術(shù)、組織,對每個功能的變化進(jìn)行評估,以F2模塊為例進(jìn)行分析,結(jié)果如表2所示。F2的功能變化包含9個“不充分”,1個“無法確定”,1個“充分”,由此基本斷定F2變化為隨機(jī)狀態(tài),判斷F2引起維修差錯的概率更大。
表2 功能模塊F2的變化
同樣可以得到其他模塊的功能變化,結(jié)果如表3所示。表3中F2、F5、F10模塊的變化評定為“隨機(jī)”狀態(tài),因此F2、F5、F10模塊可能產(chǎn)生功能共振,引發(fā)系統(tǒng)功能失效。
表3 各模塊功能變化評估表
3.3.3 確定復(fù)合材料適航維修中的功能共振
基于圖4建立的復(fù)合材料膠接挖補(bǔ)系統(tǒng)的功能共振網(wǎng)絡(luò),識別出具有功能共振的模塊、失效連接以及導(dǎo)致共振的影響因素。以F2模塊為例,分析結(jié)果見表4。
表4 功能模塊F2影響因素及失效連接
3.3.4 制定防護(hù)屏障
功能共振分析表明,F(xiàn)2、F5、F10模塊存在的失效連接容易導(dǎo)致復(fù)合材料維修差錯,因此對3個模塊進(jìn)行防控。功能共振模型的防控屏障從“人-人”、“人-機(jī)”、“人-環(huán)”三個層面制定,通過控制其性能變化來預(yù)防不安全事件的發(fā)生。功能共振屏障一般分為四類,物理屏障(維修人員相關(guān)操縱而產(chǎn)生的屏障)、象征屏障(維修人員個人知識儲備、組織管理等屏障)、功能屏障(維修任務(wù)完成后產(chǎn)生的屏障)、無形屏障(維修任務(wù)之外存在的屏障)。F2無損檢測模塊中,人對設(shè)備的操縱、人員間信息的傳遞以及任務(wù)之外所處的環(huán)境對維修結(jié)果具有較大影響,因此主要對物理、象征、無形三類屏障進(jìn)行分析,具體如表5所示。
表5 F2的失效變化防控
復(fù)合材料適航維修中的人為因素在民用航空領(lǐng)域里越來越受到重視,為解決復(fù)合材料適航維修中人為因素愈加突出的問題,利用FRAM分析復(fù)合材料適航維修系統(tǒng)中的人為因素。通過構(gòu)建復(fù)合材料膠接挖補(bǔ)的功能共振網(wǎng)絡(luò),對復(fù)合材料維修膠接挖補(bǔ)過程中人、機(jī)、環(huán)境因素間的非線性動態(tài)耦合關(guān)系進(jìn)行分析。結(jié)果表明“人-機(jī)-環(huán)”系統(tǒng)分析可以揭示復(fù)合材料維修過程中引起失效的模塊,并對失效環(huán)節(jié)提出了相應(yīng)的控制措施,可有效減少維修差錯,保障維修質(zhì)量。本文的分析方法可為集成人為因素的復(fù)合材料適航維修工藝規(guī)范及相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定提供借鑒與參考。