楊曉峰 江水 馬東平 韓勇 李多 周榮田
(①中國空氣動力研究與發(fā)展中心高速所,四川 綿陽 621000;②中國兵器工業(yè)武漢重型機床集團有限公司,湖北 武漢 430000)
某大型特種風(fēng)洞為國家重大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項目,是我國航空航天領(lǐng)域自主創(chuàng)新和跨越式發(fā)展不可或缺的設(shè)備,建設(shè)意義重大、影響深遠(yuǎn)。收縮段是確保高速風(fēng)洞流場品質(zhì)的關(guān)鍵部段[1],其作用是均勻加速氣流,使其沿收縮段壁面曲線流動時,流速單調(diào)增加,在出口處達(dá)到試驗段需要的流速[2]。常規(guī)風(fēng)洞的收縮段常采用碳鋼制造,大口徑收縮段常采用縱橫筋板定形,焊接薄壁蒙皮的方式制作,但是由于成形精度較低,對流場有一定的影響。某特種風(fēng)洞由于特殊工況的需要,該入口7 m量級的大口徑薄壁收縮段采用不銹鋼材質(zhì),其外側(cè)筋板稀疏,壁薄剛度差,內(nèi)型面精度要求較高,焊接后留余量較大,因變形局部余量不均等,整體加工量大,不銹鋼加工效率低,加工過程中也極易變形。為了確保高品質(zhì)流場,需對內(nèi)型面進行精加工以滿足型面精度要求,由于進度緊迫,需要提高加工效率,而這種不銹鋼大口徑薄壁高精度曲面加工在國內(nèi)尚無可借鑒的經(jīng)驗,研究探索新的加工工藝勢在必行。
常規(guī)1 m量級以下高速風(fēng)洞的收縮段采用分瓣成形然后拼焊的方式成形,圖1為某高速風(fēng)洞的收縮段,該結(jié)構(gòu)件采用8瓣成形,馬鞍形圓角段采用鍛件機加成形。此種收縮段采用碳鋼材質(zhì),口徑小且剛性強,焊接變形小,成形后再通過機加工可保證型面精度到0.5 mm以內(nèi),針對收縮段后段漸變圓角到出口位置已經(jīng)接近于R0,利用R30、R12圓弧球頭銑刀分級加工漸變圓角,而R12到R0圓弧則通過人工超精細(xì)打磨完成。
圖1 小口徑碳鋼收縮段制造
如圖2所示,該收縮段主體結(jié)構(gòu)主要包括殼體、環(huán)筋和分段法蘭等,收縮段入口截面為帶大圓角矩形,尺寸為7 049 mm×3 057 mm,軸向長度為1 620 mm。收縮段材質(zhì)為304L不銹鋼,凈重為8 t。收縮段自入口起軸向970 m內(nèi)殼體厚度為20 mm,之后500 mm內(nèi)殼體厚度由20 mm漸變至40 mm,最后150 mm段殼體厚度為40 mm。主體外圍沿軸線方向設(shè)置3個環(huán)筋,高度約200 mm,板厚20 mm,環(huán)筋間距約為500 mm,內(nèi)型面精度0.25 mm,粗糙度Ra 6.3 μm。
圖2 收縮段三維示意圖
該收縮段為不銹鋼大口徑薄壁曲面,壁厚漸變,靠近大頭端最薄處僅20 mm,只有環(huán)筋沒有縱筋,整體剛度弱,加工精度要求高,其加工難點如下:
(1)對于收縮段結(jié)構(gòu)剛性差薄壁件來說,最大的難點在于零件變形問題,型面精度難以保證。而解決零件變形主要在于解決3點問題:一是應(yīng)力釋放,二是裝夾,三是切削力[3]。
(2)內(nèi)型面加工精度在0.25 mm公差范圍內(nèi),且加工面積大,對7 m量級的大口徑型面加工精度保證難度大,加工周期長。
(3)收縮段經(jīng)過模壓拼焊成形,焊接變形導(dǎo)致加工余量分配不均勻,難以保證加工后的最小壁厚。
(4)奧氏體不銹鋼在切削過程中塑性變形大,導(dǎo)致切削力增大[4],在加工過程中,容易產(chǎn)生表面硬化,加速刀具磨損。由于切削力大,產(chǎn)生的切削熱高,易產(chǎn)生熱變形。
該收縮段最關(guān)鍵處為內(nèi)型面的加工,針對內(nèi)型面的加工有如下兩種加工方法。
(1)兩軸分層排刀加工法
加工內(nèi)型型面時,工件大端向上,采取從上到下,機床主軸垂直法蘭面,利用方肩銑刀或球頭銑刀分層排刀進行加工,加工刀路如圖3所示。此種加工方式廣泛應(yīng)用于常規(guī)三軸機床針對曲面的加工。此種加工方法雖能滿足加工要求,但是加工效率極低、周期長以及成本高,尤其是針對大型曲面的加工。
圖3 排刀加工刀路示意圖
(2)五軸分區(qū)域加工法
如圖4深色區(qū)域所示,內(nèi)型面曲面特征為,4個大面X、Y向母線是直線,Z向是曲線,只有4個圓角縱橫向均為曲線。根據(jù)這一特征,將整個收縮段曲面分為4個大曲面(區(qū)域1和區(qū)域2)和4個圓弧角曲面(區(qū)域3)。針對區(qū)域1和區(qū)域2,加工時,采用萬能角銑頭,通過刀軸垂直于曲面的方式加工去量,大幅提升加工效率。針對區(qū)域3,采用常規(guī)排刀方式進行加工去量,保證與已加工的4處大面接平。加工過程中,4個大曲面交替進行加工,以減少加工變形,保證零件精度。加工刀路如圖4所示。近年來,復(fù)雜曲面零件的加工技術(shù)由于多軸聯(lián)動數(shù)控加工中心的應(yīng)用取得了突破。此種加工方式主要適用于五軸機床針對曲面的高效加工。另外,此種加工方式為逐步去量式加工,可以有效減小因加工過程中零件變形對工件加工精度產(chǎn)生的影響。
圖4 分區(qū)域加工刀路示意圖
經(jīng)模擬計算內(nèi)型面加工周期,粗加工采用兩軸分層排刀加工時間約為36天,五軸分區(qū)域加工時間為14天,效率提升了61 %,兩種加工方法(半)精加工時間分別是60天和21天,效率提高了65 %,可以看出五軸分區(qū)域加工法相比兩軸分層排刀加工法極大地提升了工效。
綜合考慮收縮段型面精度要求、尺寸范圍以及加工方案,選用五軸龍門加工中心,采用五軸分區(qū)域加工法,可以實現(xiàn)對大型復(fù)雜曲面的高效、高精度加工要求。
大口徑薄壁收縮段采用模壓拼焊成形,焊接變形導(dǎo)致加工余量分布不均勻,需要對工件精確找正,對各加工部位進行余量檢測以便建立基準(zhǔn)。
收縮段小端向下,大端面向上,底部用調(diào)整墊鐵墊實,按成形工序時刻線基準(zhǔn)找正工件,并在大頭法蘭反面作輔助支撐,定表卡壓。以上端面最高點為基準(zhǔn)往下偏置10 mm作為Z0起點(毛坯余量10 mm),大頭法蘭外圍所刻十字中心線為X、Y零點,臨床通過編程刀檢的方式,分8個截面檢測加工余量,余量檢測數(shù)據(jù)見表1。從檢測的加工余量數(shù)據(jù)分析,焊接導(dǎo)致入口和出口變形較大,加工余量偏少,但均能滿足最小壁厚要求。
表1 加工余量檢測數(shù)據(jù)
加工流程的確定從保證質(zhì)量和提升效率兩方面進行綜合考慮,加工流程為:余量檢測→粗銑→半精銑→精銑→型面檢測。即按照粗銑、半精銑、精銑的加工順序,使用五軸龍門加工中心的萬能角銑頭,分區(qū)域交替對稱加工,確保有一定的加工應(yīng)力釋放時間。
為提高加工效率,在內(nèi)型面整個加工過程中全程采用高效的快銑刀盤,并使用不銹鋼專用涂層刀片。粗銑和半精銑采用MFH-063R-10-5T-27M型高進給刀盤、SOMT 140520ER-GM型CVD涂層硬質(zhì)合金刀片,如圖5所示;精銑采用R390-063Q22-18M型方肩面銑刀盤、R390-063Q22-18M型PCD涂層硬質(zhì)合金刀片,如圖6所示。通過不銹鋼切削工藝試驗對比,MFH-063R-10-5T-27M型刀片平均使用壽命約60 min,R390-063Q22-18M型約120 min,比普通硬質(zhì)合金刀片使用壽命提高了約1.5~2倍,切削效率提高了約2~3倍。粗加工時,為了保證刀刃有較好的強度,刀具前角γ0=10°,后角α0=8°;精加工時,為了使刃口鋒利,提高加工質(zhì)量,刀具前角γ0=15°,后角α0=12°。在銑削加工過程中持續(xù)加注不銹鋼專用切削液,降低切削熱,減少摩擦,延長刀具使用壽命,同時也防止工件切削產(chǎn)生的熱變形。
圖5 高進給刀盤
圖6 方肩面銑刀盤
(1)粗銑主要是去除大部分的余量,使型面在形狀和尺寸上大致接近成品狀態(tài),粗銑工序中考慮的最主要的問題是提高加工效率。由于使用了大的進給量和背吃刀量,切削力較大,在加工過程中需嚴(yán)格監(jiān)控零件變形及余量情況,并優(yōu)化切削用量,減小切削應(yīng)力,切削參數(shù)見表2。
表2 粗銑切削參數(shù)
(2)半精銑是在粗銑的基礎(chǔ)上進一步去除余量,這個階段主要是考慮加工精度問題,使內(nèi)型面基本達(dá)到加工精度要求,并預(yù)留0.1 mm的精銑余量,切削參數(shù)見表3。
表3 半精銑切削參數(shù)
(3)精銑是為了使內(nèi)型面精度、技術(shù)要求和表面質(zhì)量均達(dá)到圖紙要求(見圖7),這個階段主要是持續(xù)減小切削應(yīng)力,提高加工精度和表面質(zhì)量問題,保證曲面和圓弧角接平,切削參數(shù)見表4。
圖7 精銑加工
表4 精銑切削參數(shù)
變形測量結(jié)果的可信度是變形控制的依據(jù)。在加工過程中特別在工序轉(zhuǎn)換過程中,變形測量很重要,是采取下一步手段的依據(jù)。變形測量一是通過機床在線打表與理論值比對,另一個是獨立于機床之外的樣板測量法。在風(fēng)洞收縮段成型中,常采用樣板間隙法檢測型面加工精度,通過靠樣板,檢測樣板與工件之間的間隙來確定曲面加工精度(見圖8)。該收縮段的型面結(jié)果以樣板結(jié)果為最終驗收結(jié)果。采用高精度樣板,從上端Z0起點向下每隔80 mm,軸向均勻選取16個截面,共檢測352個點,檢測過程見圖8。從檢測數(shù)據(jù)分析(見圖9),型面精度從入口到出口大致呈反拋物線趨勢,中間部分精度最好,除了在Z0和Z80截面有個別點超差,其余點均在公差范圍內(nèi),型面加工滿足精度要求。
圖8 樣板檢測型面
圖9 檢測數(shù)據(jù)分析
高速風(fēng)洞收縮段是影響風(fēng)洞流場的重要部段,對航空航天飛行器地面測試結(jié)果有較大影響,高精度的型面對提升流場品質(zhì)有著重要的意義。通過開展不銹鋼大口徑薄壁復(fù)雜曲面加工工藝研究,精確檢測加工余量,采用分區(qū)域法向切削方法,充分發(fā)揮五軸數(shù)控機床和萬能角銑頭的優(yōu)勢,成功解決了不銹鋼大口徑薄壁復(fù)雜曲面加工的難題,為薄壁復(fù)雜曲面精加工提供了工程實踐經(jīng)驗。