陳秀娟

雖然目前激光雷達還沒到大規(guī)模量產(chǎn)階段，但中國已成為全球前裝上車最火熱的區(qū)域市場。

當前，在“新四化”浪潮的推動下，自動駕駛已進入風口期。有機構(gòu)預測，2035年，全球無人駕駛系統(tǒng)的市場規(guī)模將達到6?000億元，而中國市場的規(guī)模接近1?500億元。巨大的市場想象空間使自動駕駛成為汽車廠商的必爭之地。眼下，棋至中局，誰掌握了更先進的裝備，誰便能擁有更多勝算。

在這場聲勢浩大的角逐中，傳統(tǒng)車企和造車新勢力都不約而同地將激光雷達車型作為殺手锏。據(jù)了解，2022年以來，包括奔馳S、寶馬ix、蔚來ET7、小鵬G9和理想L9等多款搭載激光雷達的高級別智能車開啟交付，平均激光雷達搭載量約為2顆。

那么，被越來越多的車企當成殺手锏的激光雷達技術，在整個智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈中究竟扮演著怎樣的角色？國產(chǎn)激光雷達處于什么水平？不同技術流之爭是否有定論？帶著諸多疑問，日前，《汽車觀察》專訪了亮道智能CEO劇學銘博士。

激光雷達前裝上車中國最火

談及激光雷達的發(fā)展現(xiàn)狀，劇學銘指出，從目前市場上已發(fā)布的情況看，已有近20款車型宣布搭載激光雷達。雖然目前激光雷達還沒有到大規(guī)模量產(chǎn)的階段，但已經(jīng)處于前裝量產(chǎn)的熱潮期。

其中，中國是全球激光雷達前裝上車最火熱的區(qū)域市場。“國產(chǎn)激光雷達在全球市場份額的占比上，并不落后于外資產(chǎn)品，這得益于全球最大的汽車市場以及國內(nèi)車企對智能化的看重和不斷加大的投入。”劇學銘進一步表示。

同時，劇學銘坦言，在核心芯片方面，我國仍和國外有一定差距。“目前主流激光雷達的芯片以外資產(chǎn)品為主，受到全球芯片短缺、斷供的影響，短期內(nèi)大規(guī)模激光雷達產(chǎn)品的交付也存在一定風險?！?/p>

值得一提的是，伴隨著自動駕駛汽車的逐步量產(chǎn)，作為自動駕駛汽車關鍵傳感器的激光雷達的市場規(guī)模也將在未來5年保持高速增長。

根據(jù)國信證券預測，激光雷達的市場規(guī)模將由2021年的21億元增至2025年的541億元，年復合增長率為126%。

不同技術路線將長期并存

眾所周知，智能駕駛涉及感知、決策和執(zhí)行三層。其中，感知層是汽車獲取駕駛環(huán)境信息并作出有效決策的重要模塊，由多類傳感器組成，包括車載攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達以及慣性導航設備（GNSS?and?IMU）等。其中，雷達相當于汽車的一只“眼睛”，攝像頭則是另一只“眼睛”，但兩只“眼睛”的成像原理、數(shù)據(jù)形式都不同。

正因如此，業(yè)內(nèi)存在著不同的技術路線之爭。如馬斯克是激光雷達堅定的反對者。特斯拉一直堅持使用攝像頭的純視覺感知方案，不僅不要激光雷達，甚至要把毫米波雷達都去掉;而國內(nèi)的主流路線，如蔚小理則均采用搭載激光雷達的多傳感器融合方案。

支持特斯拉路線的人認為，激光雷達最終必然被拿掉，多傳感器融合不如純視覺?！凹す饫走_和高精地圖是智能汽車的兩根拐杖，高精地圖負責提前展開‘戰(zhàn)場迷霧’，激光雷達負責復雜場景下的避障補盲，但隨著CMOS和算力、算法的進化，純視覺必然是蔚小理最終的唯一選擇?！睒I(yè)內(nèi)人士表示。

支持蔚小理路線的人則認為，視覺方案在很多場景下是存在缺陷的，而且很快就會觸達它的能力天花板。如輔助駕駛進出隧道，光學發(fā)生很大變化的場景，視覺方案基本是失效的，即便是特斯拉，也僅能保持20%的能力。

那么，不同的技術路線究竟誰優(yōu)？誰劣？在劇學銘看來，目前，整個行業(yè)仍處于各種技術路線百花齊放的階段，還未到收斂期，并在很長一段時間內(nèi)仍會共存?！艾F(xiàn)在的技術路線，不存在哪個技術路線一定要把其他的干掉，而是大家共同合作，把激光雷達從0到1推動起來，這個是更關鍵的?！?/p>

劇學銘強調(diào)，不同類型傳感器各有優(yōu)劣，激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等傳感器之間有很強的互補性?！凹す饫走_有高精度的感知，不受自然光的影響，抗干擾能力強，成本在快速下降過程中;視覺方案有豐富的語義信息，但高度依賴于自然光線;毫米波雷達有很好的穿透性，在惡劣天氣環(huán)境中依然可以有穩(wěn)定的感知輸出，但是探測精度較低。不同傳感器之間需要依據(jù)車輛不同功能開發(fā)需求進行組合配置?！眲W銘進一步解釋道。

“視覺、毫米波和激光雷達，三者長期都要配合使用，如果要實現(xiàn)L3及以上高級別自動駕駛，激光雷達不可或缺?！闭驗椴煌夹g路線的同時存在，劇學銘預計，在激光雷達真正實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)以后，市場會往頭部聚攏，但業(yè)內(nèi)不會出現(xiàn)寡頭或者只有兩三家壟斷的情況，預計全球會有十家以上的頭部玩家存在。

側(cè)向激光雷達：????????????????專為近距場景設計

縱觀業(yè)內(nèi)，目前，全球范圍內(nèi)激光雷達的主要玩家既有Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster和Innoviz等國際大牛，又不乏速騰聚創(chuàng)、華為和大疆等國內(nèi)知名企業(yè)。對于中國激光雷達企業(yè)而言，如何在多樣化的發(fā)展路徑中找到自身的角色定位，進而形成獨有的競爭力至關重要。

亮道智能作為激光雷達系統(tǒng)供應商，不僅提供激光雷達硬件，還提供感知功能開發(fā)、測試驗證和量產(chǎn)后數(shù)據(jù)服務在內(nèi)的全棧式服務。記者注意到，就在今年5月，亮道智能發(fā)布了自研的國內(nèi)首款純固態(tài)側(cè)向補盲激光雷達LDSatellite?產(chǎn)品系列。

劇學銘介紹，該產(chǎn)品采用純固態(tài)Flash激光雷達技術，通過芯片化的發(fā)射與接收器件，無任何運動部件，是真正的全固態(tài)激光雷達，兼具性能和成本優(yōu)勢。此外，該產(chǎn)品體積小巧，可靈活嵌入車身，且具有超大垂直視場角，近場盲區(qū)最大范圍覆蓋，非常貼合主機廠客戶高級別自動駕駛的感知需求。

“基于目前Flash激光雷達發(fā)射和接收端芯片可實現(xiàn)的水平，F(xiàn)lash技術非常適合做補盲（覆蓋范圍在30-50?m），其感知覆蓋范圍足以支持補盲需求，和前向主雷達可實現(xiàn)很好的感知互補。?”劇學銘補充說道。

不僅如此，其可靠性高、壽命長、易于生產(chǎn)，更容易實現(xiàn)全自動化大批量生產(chǎn)。據(jù)悉，該產(chǎn)品將于2023年下半年量產(chǎn)。

劇學銘指出，相較于國內(nèi)絕大多數(shù)激光雷達企業(yè)，亮道智能具備三大核心競爭力。

第一，亮道智能團隊橫跨中德，具有豐富的國際量產(chǎn)項目積累。核心技術團隊曾帶領軟件量產(chǎn)開發(fā)團隊參與Scala全球首款激光雷達在奧迪A8車型的量產(chǎn)落地。國內(nèi)團隊自2015年開始創(chuàng)業(yè)，經(jīng)歷了自動駕駛從0到1的過程?；趯χ袊酥寥蚱嚳蛻舻淖詣玉{駛需求的深刻理解，亮道智能可結(jié)合客戶需求，定制提供一整套軟硬件一體化的系統(tǒng)解決方案。

第二，亮道智能自研的激光雷達感知算法，可針對不同類型的激光雷達硬件組合提供相應的感知融合算法，并實現(xiàn)基于主流算力平臺的算法集成?！败浻布怦畹倪m配能力，是亮道智能獨特的核心競爭力之一?！?/p>

第三，在測試驗證能力的建設中，亮道智能積累了很強的從硬件到軟件、從開發(fā)到測試的全棧式系統(tǒng)交付能力和對于場景的深刻理解，這對后續(xù)基于激光雷達大數(shù)據(jù)閉環(huán)訓練，感知功能持續(xù)迭代奠定了基礎。

對于行業(yè)的未來，劇學銘預測，在2-3年內(nèi)，激光雷達有望成為一個系統(tǒng)解決方案。在他看來，在車載、智慧城市、商業(yè)化等各方面，激光雷達都會有較好的發(fā)展前景。亮道智能致力于與合作伙伴一起，攜手將激光雷達系統(tǒng)廣泛地應用于智能駕駛和智慧出行領域，用安全可靠的技術與產(chǎn)品為未來智慧出行保駕護航。