地質(zhì)勘查測(cè)繪技術(shù)是采礦過程中最重要的技術(shù)，但以往的測(cè)繪技術(shù)發(fā)展滯后，不能滿足數(shù)字化的礦山的地質(zhì)勘查需求

，GPS-RTK是一種全球自動(dòng)化的定位系統(tǒng)，在各個(gè)國(guó)家的初步應(yīng)用中，GPS-RTK技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛的研究，GPS-RTK測(cè)繪技術(shù)的發(fā)展可以有效突破現(xiàn)有測(cè)繪的局限性

。提高了測(cè)繪工程的作業(yè)質(zhì)量與效率。

礦山的地質(zhì)勘查研究工作的主要目的是提供礦山巖土施工、礦山資源開發(fā)等所需的地質(zhì)學(xué)參數(shù)資料，保護(hù)和改善礦區(qū)造成的地質(zhì)損害，保護(hù)生態(tài)環(huán)境，避免出現(xiàn)地質(zhì)災(zāi)害

。

GPS-RTK技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯，它不但定位精度準(zhǔn)確，測(cè)繪效果好，而且測(cè)量到的數(shù)據(jù)精確性非常高，在操作上優(yōu)勢(shì)明顯。因此，GPS-RTK測(cè)繪技術(shù)迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用于我國(guó)礦山工程地質(zhì)地貌勘查和礦山測(cè)繪管理工作。GPS-RTK也被稱為全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，可以利用全球衛(wèi)星信號(hào)，在全球范圍內(nèi)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，因此在地質(zhì)勘查和礦山測(cè)繪中。GPS-RTK技術(shù)可以利用相關(guān)軟件，推導(dǎo)出全球地形信息模型，更準(zhǔn)確、生動(dòng)地顯示與其相關(guān)的地理和物質(zhì)信息，除此之外，還可以利用該技術(shù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)各種測(cè)繪資料和信息進(jìn)行有效管理，更好地分析統(tǒng)計(jì)各個(gè)方面的信息數(shù)據(jù)，為后續(xù)工作提供數(shù)據(jù)支持。

1 GPS-RTK在礦山地質(zhì)勘查測(cè)繪的應(yīng)用

1.1 基于GPS-RTK處理地質(zhì)測(cè)繪數(shù)據(jù)

在礦山的地質(zhì)測(cè)繪中，數(shù)據(jù)的采集和處理是最重要的一個(gè)步驟，傳統(tǒng)的礦山測(cè)繪方法在數(shù)據(jù)采集時(shí)往往利用人工，在不同條件下逐步測(cè)量得出數(shù)據(jù)結(jié)果，但人工測(cè)量效果差，精度低因此不符合目前的測(cè)繪需求，GPS-RTK技術(shù)可以搭建數(shù)據(jù)采集器，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)庫(kù)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集處理一體化，經(jīng)過采集器采集到的數(shù)據(jù)可以直接進(jìn)入到數(shù)據(jù)處理中心，再由數(shù)據(jù)處理中心輸送給數(shù)據(jù)庫(kù)，避免傳輸失誤帶來的誤差。

對(duì)于保肢失敗的患者，不僅身體上痛苦，心理上也有巨大傷害，經(jīng)濟(jì)上需承受巨大壓力[1]。導(dǎo)致患者截肢的危險(xiǎn)因素眾多，本研究所指的保肢失敗主要有以下2種情況：一種是保肢手術(shù)后肢體未能成活，另一種是肢體雖成活但由于引起嚴(yán)重并發(fā)癥、中途放棄保肢或后期肢體功能差、畸形嚴(yán)重而延期截肢[2]。

目前，在進(jìn)行地質(zhì)勘查測(cè)繪時(shí)主要使用數(shù)字測(cè)繪技術(shù)，進(jìn)行數(shù)字化測(cè)圖，數(shù)字測(cè)繪技術(shù)主要有兩種處理方式，即內(nèi)外融合和電子繪圖。內(nèi)外融合是采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的最常用方法之一，在內(nèi)外融合的實(shí)際工作中，需要使用相關(guān)的測(cè)量?jī)x器和測(cè)量設(shè)備。

1.2 布設(shè)像控點(diǎn)

選取的測(cè)區(qū)X測(cè)區(qū)位于某地東部，該平原部分地形臨海，北部與山接壤，長(zhǎng)期處于溫帶大陸條件，全年的平均降水量低，約540mm，在X測(cè)區(qū)，各個(gè)部分的溫差較小，平均溫差在10℃左右，該測(cè)區(qū)的分布圖如下圖1所示。

為了盡可能避免圖紙出現(xiàn)錯(cuò)誤，在數(shù)據(jù)采集過程中必須保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，在某些操作過程中必須按照相關(guān)要求對(duì)控制點(diǎn)進(jìn)行嚴(yán)格檢測(cè)。此外，必須嚴(yán)格按照測(cè)繪要求，完成對(duì)礦山地形特征的測(cè)繪，在測(cè)繪初期，可以用初始草圖來代表相關(guān)的地形關(guān)系，初始草圖通過后才可以繪制準(zhǔn)確數(shù)字化測(cè)圖，進(jìn)行建模，滿足測(cè)繪需求。

一般情況下，地質(zhì)勘查應(yīng)該通過建立一種坐標(biāo)模型，控制整個(gè)礦井的相對(duì)位置，便于與其他測(cè)繪數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)。因此要對(duì)地區(qū)進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量，需要定位測(cè)區(qū)的監(jiān)測(cè)點(diǎn)。從而繪制更精確的地形圖，該過程分兩步來完成。首先需要搭建一個(gè)基本的GPS-RTK控制網(wǎng)絡(luò)。該控制互聯(lián)網(wǎng)主要是利用了靜態(tài)GPS-RTK技術(shù)，不斷收集有關(guān)測(cè)區(qū)的控制點(diǎn)數(shù)據(jù)，時(shí)間數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)調(diào)整，從空間內(nèi)獲取各個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)。第二則是監(jiān)測(cè)重點(diǎn)測(cè)量地區(qū)的地形。根據(jù)監(jiān)測(cè)點(diǎn)GPS-RTK控制網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)，采用GPS-RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，采集測(cè)區(qū)的地形信息，生成地形圖。GPS-RTK實(shí)時(shí)定位技術(shù)不但可以有效保證地形圖信息的精度和準(zhǔn)確性，還能減少工資消耗的人力資源，增加工作效率，使礦山地質(zhì)勘查更加簡(jiǎn)單有效。

李占雷(2014)認(rèn)為供應(yīng)鏈?zhǔn)菫榱藢?shí)現(xiàn)全鏈價(jià)值的提升。整合全鏈資源，幫助節(jié)點(diǎn)上的企業(yè)融資。表現(xiàn)出是一種金融產(chǎn)品、市場(chǎng)等的特點(diǎn)。

由于所使用的指標(biāo)均為正向指標(biāo)，因此，本文用提取的公因子作為反映各指標(biāo)最大程度信息的綜合指標(biāo)，因子數(shù)值越高，則企業(yè)價(jià)值共創(chuàng)體系的價(jià)值創(chuàng)造能力越強(qiáng)。

3)關(guān)鍵區(qū)4月感熱通量偏弱時(shí),長(zhǎng)江以南上空處于深槽前,西部配合有切變線系統(tǒng),高空斜壓性強(qiáng),對(duì)流旺盛,空氣相對(duì)濕度較大,利于長(zhǎng)江以南區(qū)域降水。反之,感熱通量偏強(qiáng)時(shí),長(zhǎng)江以南地區(qū)高空斜壓性很弱,高空有下沉氣流,垂直速度較小,對(duì)流較弱,下層(部分地區(qū))出現(xiàn)輻散氣流,而且相對(duì)濕度較小,不利于長(zhǎng)江以南區(qū)域降水。

進(jìn)行GPS-RTK動(dòng)態(tài)觀測(cè)時(shí)，應(yīng)注意在測(cè)區(qū)海拔較高的地區(qū)設(shè)置參考站，以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅惩ǎ€需要設(shè)置轉(zhuǎn)換參數(shù)。圖像控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)讀取采用平滑法，測(cè)量10個(gè)數(shù)據(jù)的平均值作為最終數(shù)據(jù)。為了更好地保證影像控制點(diǎn)結(jié)果的準(zhǔn)確性，在整個(gè)測(cè)量過程中應(yīng)與源數(shù)據(jù)隨機(jī)核對(duì)，平面點(diǎn)位置誤差不超過5cm，高程點(diǎn)不超過10厘米。同時(shí)，被測(cè)圖像控制點(diǎn)必須進(jìn)行編碼并使用區(qū)域編號(hào)+序列號(hào)編號(hào)，保證測(cè)控時(shí)可以在平鋪視圖中查看連接點(diǎn)的分布，還可以在項(xiàng)目區(qū)域周圍進(jìn)行滲透，對(duì)多個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，了解連接點(diǎn)的精度，調(diào)整收斂后，可以在視圖中看到連接點(diǎn)的分布狀況。

可以根據(jù)預(yù)測(cè)的控制點(diǎn)添加其他像控點(diǎn)，并從爭(zhēng)議點(diǎn)列表中進(jìn)行編輯和協(xié)調(diào)。如果協(xié)調(diào)解不一致且沒有爭(zhēng)議點(diǎn)信息，再根據(jù)連接點(diǎn)的分布情況，檢查圖像中是否有連接點(diǎn)或飛行帶等，調(diào)整附加連接點(diǎn)，執(zhí)行協(xié)調(diào)解決方案。調(diào)整完成后，必須在patb界面中重置sigma值。sigma值必須與先前求解的sigma值相同。調(diào)解解決后更正爭(zhēng)議點(diǎn)信息。必須選擇最終調(diào)整解決方案，進(jìn)行輸出檢查和偏差處理，保證總誤差消除來執(zhí)行最終布設(shè)方案。

在數(shù)據(jù)迭代的過程中，可能會(huì)出現(xiàn)沒有完成或者誤差比較大的情況。為此，需要調(diào)整權(quán)重大小，重復(fù)實(shí)驗(yàn)幾次，去掉一些誤差較大，權(quán)重值接近圖像分辨率的點(diǎn)，設(shè)置后通過patb進(jìn)行3次空白計(jì)算即可查看計(jì)算精度和是否存在警告和錯(cuò)誤信息。根據(jù)像控點(diǎn)采集結(jié)果，在地圖矩陣中設(shè)置圖像的3D模型，調(diào)用特征源獲取工具進(jìn)行數(shù)字映射。在采集階段首先需要對(duì)道路進(jìn)行測(cè)繪，按照道路等級(jí)從高到低、干線、次干線、小路進(jìn)行測(cè)繪。如果視線被遮擋，必須按照高程法由高到低來決定。房屋結(jié)構(gòu)的測(cè)繪應(yīng)由高到低，測(cè)繪完成后，應(yīng)對(duì)房屋的輔助結(jié)構(gòu)，包括墻體、圍欄、門墩等進(jìn)行測(cè)繪。測(cè)繪完成后，應(yīng)進(jìn)行整體檢查，確保無遺漏，保證測(cè)繪的完整性。

1.3 進(jìn)行數(shù)字化測(cè)圖

GPS-RTK測(cè)繪技術(shù)目前用于各種復(fù)雜的地形環(huán)境中，來確定特定的地理位置，GPS-RTK獲得的數(shù)據(jù)在處理數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)審查方面效率和準(zhǔn)確性更高。因此，在地理空間測(cè)繪過程中，可以利用GPS-RTK提高測(cè)繪精度，減小測(cè)繪誤差，GPS-RTK在測(cè)繪時(shí)必須嚴(yán)格控制數(shù)據(jù)質(zhì)量。GPS-RTK技術(shù)在礦山工程測(cè)繪中，發(fā)揮著重要作用，具有可靠性。在數(shù)據(jù)處理時(shí)，如果測(cè)區(qū)的面積較大，需要提前進(jìn)行測(cè)量劃分，在地形劃分時(shí)，要根據(jù)地形特點(diǎn)，設(shè)置特殊符號(hào)滿足測(cè)繪需求提高測(cè)繪精度，除此之外，還可以使用某些輔助工具提升測(cè)繪精度，因此，應(yīng)用GPS-RTK技術(shù)可以有效實(shí)現(xiàn)礦山測(cè)繪工作的智能化。

當(dāng)圖像基線的一半在周圍控制點(diǎn)的連接范圍內(nèi)時(shí)，需要根據(jù)圖像計(jì)算像控點(diǎn)的具體位置，在該區(qū)域內(nèi)，每條路徑兩端的控制點(diǎn)之間的間距與該區(qū)域的間距不同。如果滿足規(guī)定的要求，通常不超過6條線。區(qū)域網(wǎng)格點(diǎn)通常只放置在區(qū)域周圍，并在中間添加一個(gè)高程點(diǎn)，但如果照片的側(cè)邊重疊太小，則需要在重疊處添加一個(gè)高程點(diǎn)用于調(diào)整，一般需要將關(guān)鍵點(diǎn)放置在雙水平高度范圍內(nèi)，再通過區(qū)域周圍水平點(diǎn)和高程點(diǎn)的間距來增強(qiáng)放置的可靠性，也根據(jù)地形采用不同的布局方式，為了控制結(jié)果的準(zhǔn)確性，減少現(xiàn)場(chǎng)工作量，首先進(jìn)行小范圍的影像控制點(diǎn)布局，通過實(shí)驗(yàn)分析確定布局方案，錨點(diǎn)加密完成后，使用RTK方法測(cè)量測(cè)量區(qū)域內(nèi)影像參考點(diǎn)的坐標(biāo)。

在數(shù)字測(cè)繪過程中，還需要將分工明確化，人員管理合理化。在針對(duì)特定地形繪制不同大小的地形圖時(shí)，可以避免傳統(tǒng)的平面制圖方法存在的重復(fù)測(cè)量和工作效率極低的缺點(diǎn)，選擇GPS-RTK技術(shù)對(duì)繪制數(shù)字化測(cè)圖繪制。在實(shí)際應(yīng)用中，只需要測(cè)量大比例尺地形圖的范圍。在滿足相關(guān)比例尺的同時(shí)，來繪制不同尺寸的地形化測(cè)圖，滿足技術(shù)人員的不同需求。

根據(jù)各復(fù)合經(jīng)營(yíng)模式的綜合評(píng)價(jià)值(表5)可以看出，4個(gè)農(nóng)林復(fù)合經(jīng)營(yíng)模式的生態(tài)、經(jīng)濟(jì)以及社會(huì)效益均高于純林經(jīng)營(yíng)模式(X5)，其中，林菜復(fù)合經(jīng)營(yíng)模式(X2)的綜合評(píng)價(jià)值最大，為0.816；其次為林藥復(fù)合經(jīng)營(yíng)模式(X3)，其綜合評(píng)價(jià)值也達(dá)到了0.807；綜合評(píng)價(jià)值較小的林農(nóng)復(fù)合經(jīng)營(yíng)模式為林禽復(fù)合經(jīng)營(yíng)模式(X1)，其綜合評(píng)價(jià)值為0.604，但也高出純林經(jīng)營(yíng)模式的綜合評(píng)價(jià)值(0.428)41.12%。

1.4 定位測(cè)區(qū)監(jiān)測(cè)點(diǎn)

目前主要有兩種布設(shè)圖像控制點(diǎn)的方法，即全場(chǎng)布設(shè)和非全場(chǎng)布設(shè)，第一種方法可以測(cè)量場(chǎng)內(nèi)所有的加密點(diǎn)。為了體現(xiàn)無人機(jī)遙感的優(yōu)勢(shì)，本文采用第二種部署方式，相對(duì)于第一種布設(shè)方式，第二種布設(shè)方式將內(nèi)外部結(jié)合。首先在現(xiàn)場(chǎng)的特定區(qū)域搭建測(cè)量控制點(diǎn)，然后對(duì)內(nèi)部進(jìn)行加密。采用航空帶網(wǎng)和區(qū)域網(wǎng)的布局來滿足帶網(wǎng)絕對(duì)方向和帶網(wǎng)變形修正的要求，還可以將帶網(wǎng)在放置現(xiàn)場(chǎng)控制點(diǎn)，在保證參考數(shù)字不同的情況下進(jìn)行布設(shè)。區(qū)域網(wǎng)布局中的像控點(diǎn)應(yīng)以區(qū)域網(wǎng)調(diào)整為基礎(chǔ)，最大面積不超過需要分割的影像對(duì)數(shù)。圖像對(duì)總數(shù)表示連接范圍內(nèi)的圖像對(duì)數(shù)，也反映了周圍的所有高程點(diǎn)狀態(tài)。

2 實(shí)例分析

2.1 測(cè)區(qū)概況

像控點(diǎn)需要根據(jù)現(xiàn)有的測(cè)量控制點(diǎn)布設(shè)，圖像控制點(diǎn)布設(shè)實(shí)際上就是像控點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的布設(shè)，控制網(wǎng)絡(luò)的排列可以檢測(cè)出控制結(jié)果的準(zhǔn)確性，直接影響圖像控制點(diǎn)布局的質(zhì)量，影響最終圖像的準(zhǔn)確性，在圖像控制規(guī)范中規(guī)定了像控點(diǎn)的選擇規(guī)范，可以體現(xiàn)低空無人機(jī)攝影的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)保證測(cè)繪信息地圖上清晰可辨。像控點(diǎn)的位置盡量選擇在橫向六片重疊或五片重疊的范圍內(nèi)，考慮到內(nèi)部圖像的邊緣畸變效應(yīng)，最好避免選擇超過該規(guī)則限制的像控點(diǎn)。如果圖像及其相鄰圖像中沒有明顯的特征，則可能表示測(cè)繪區(qū)域呈相對(duì)平坦的地形。像控點(diǎn)需要避免布設(shè)在道路邊緣、房前平坦邊緣、耕地固定脊、溝渠、石橋、水井、農(nóng)村垃圾箱的拐角點(diǎn)、固定巖石等地，也不宜選擇在大樹、房屋等保護(hù)區(qū)內(nèi)，不宜選擇在開挖和移動(dòng)的地面地形周圍，在布設(shè)同時(shí)要考慮內(nèi)部測(cè)繪的便利性，高程起伏較大的地形也不宜作為像控點(diǎn)。

(9)由于采用復(fù)噴與復(fù)擋的濕式除塵設(shè)施，所以煙氣與鍋爐氣的外排溫度可以盡量降低，不會(huì)像布袋除塵那樣因操作不當(dāng)造成溫度低而達(dá)到水蒸氣的露點(diǎn)而使礦粉粘附于布袋使之失效；

如圖1所示，整個(gè)礦區(qū)被分為測(cè)區(qū)、工作區(qū)和監(jiān)測(cè)點(diǎn)，工作區(qū)和監(jiān)測(cè)點(diǎn)不重合，除了圖1中測(cè)區(qū)的分布圖顯示的情況外，該測(cè)區(qū)的地勢(shì)呈北高南低，由北向南和自西北向東南都呈逐漸降低趨勢(shì)。

地勢(shì)特征可分為四個(gè)部分。主要為北部的山地、南側(cè)的丘陵，工作區(qū)位于平原地區(qū)，項(xiàng)目組利用TJCORS系統(tǒng)下的連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

2.2 應(yīng)用效果與討論

在TJCORS系統(tǒng)下，根據(jù)監(jiān)測(cè)基站的位置布設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，分別使用本文的GPS-RTK測(cè)繪技術(shù)和傳統(tǒng)的測(cè)繪技術(shù)對(duì)礦區(qū)的某幾處進(jìn)行測(cè)量，應(yīng)用效果如下表1所示。

GPS-RTK測(cè)量技術(shù)可應(yīng)用于礦山地形條件較差勘查中，RTK設(shè)站一次可完成2km半徑的礦山勘查區(qū)的測(cè)量，與傳統(tǒng)測(cè)量方法相比，大大降低了設(shè)站數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)，采用GPS-RTK測(cè)量技術(shù)可有效降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)節(jié)省了所消耗的成本。礦山地質(zhì)勘查測(cè)量中GPS-RTK測(cè)量作業(yè)的集成化程度高于傳統(tǒng)的地質(zhì)測(cè)量技術(shù)，測(cè)量站有內(nèi)裝式測(cè)量系統(tǒng)，多種測(cè)繪功能得以實(shí)現(xiàn)，可有效避免因人工測(cè)量而產(chǎn)生的誤差，確保了礦山地質(zhì)勘查測(cè)量精度。由表1測(cè)量數(shù)據(jù)可知，本文設(shè)計(jì)的GPS-RTK礦山地質(zhì)勘查測(cè)繪技術(shù)的測(cè)繪精度高于傳統(tǒng)的測(cè)繪技術(shù)，所得數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。

3 結(jié)語

綜上所述，在科學(xué)技術(shù)發(fā)展下，礦山測(cè)繪技術(shù)應(yīng)積極應(yīng)用新的方法，提高測(cè)繪的精度。因此，本文基于GPSRTK設(shè)計(jì)了新的礦山地質(zhì)測(cè)繪技術(shù)，進(jìn)行實(shí)例分析，證明設(shè)計(jì)技術(shù)具有較高的測(cè)繪精度，測(cè)量的高度更準(zhǔn)確，因此測(cè)繪效果較好，有一定的應(yīng)用價(jià)值，但在后續(xù)的測(cè)繪中還需進(jìn)行優(yōu)化。

[1]李昊燔,黎娟.微型無人機(jī)在礦山地質(zhì)工程測(cè)繪中的應(yīng)用[J].自動(dòng)化與儀器儀表,2021(02):202-206+211.

[2]劉德亮.礦山地質(zhì)測(cè)繪中利用無人機(jī)高清攝影測(cè)量的精度研究[J].世界有色金屬,2020(21):20-21.

[3]何明.無人機(jī)航拍技術(shù)在礦山地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急測(cè)繪中的應(yīng)用分析[J].世界有色金屬,2020(14):26-27.