崔偉　康偉　郭成光　張金誠(chéng)

摘要：為進(jìn)一步提高智能電網(wǎng)的信息分析挖掘能力以及數(shù)據(jù)共享交互能力，設(shè)計(jì)一款功能完善、實(shí)用性強(qiáng)的非侵入式負(fù)荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。在結(jié)合系統(tǒng)需求分析的基礎(chǔ)上，完成對(duì)系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)和系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì);從數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)、主控模塊設(shè)計(jì)、通信模塊設(shè)計(jì)等方面入手，完成系統(tǒng)核心功能模塊的設(shè)計(jì);對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行性能以及云平臺(tái)在線監(jiān)測(cè)功能進(jìn)行測(cè)試。結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的非侵入式負(fù)荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行正常、可靠、穩(wěn)定，各個(gè)功能模塊實(shí)現(xiàn)滿足設(shè)計(jì)相關(guān)要求。

關(guān)鍵詞：智能電網(wǎng);非侵入式;電力負(fù)荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng);設(shè)計(jì)

中圖分類號(hào)：TM76

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1001-5922（2022）06-0182-05

Design of non-intrusive load monitoring system for smart grid

CUI Wei， KANG Wei， GUO Chengguang， ZHANG Jincheng

（State Grid Shandong Electric Power Company， Jinan Zhangqiu District Power Supply Company， Jinan 250200， China

）

Abstract：In order to further improve the information analysis and mining capabilities as well as the data sharing and interaction capabilities of the smart grid， a non-intrusive load monitoring system with complete functions and strong practicability is designed. Based on the analysis of system requirements， complete the design of the system technical architecture and overall system plan. Start with the data acquisition module design， main control module design， communication module design and other aspects to complete the design of the core functional modules of the system. Finally， test the operating performance of the system and the online monitoring function of the cloud platform. The results show that the non-intrusive load monitoring system designed in this paper runs normally， reliably and stably， and the realization of each functional module meets the relevant design requirements.

Key words：smart grid; non-intrusive; power load monitoring system; design

在智能電網(wǎng)背景下，通過(guò)設(shè)計(jì)和應(yīng)用非侵入式負(fù)荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)用電負(fù)荷自動(dòng)化、遠(yuǎn)程化、精確化監(jiān)測(cè)，還便于用戶全面地了解和把握電力負(fù)荷特性，為保證電力負(fù)荷識(shí)別精確度，提高智能電網(wǎng)調(diào)度水平提供重要的平臺(tái)支持。因此，為了促進(jìn)智能電網(wǎng)的健康、可持續(xù)發(fā)展，如何科學(xué)地設(shè)計(jì)非侵入式負(fù)荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是技術(shù)人員必須思考和解決的問(wèn)題。

1系統(tǒng)需求分析

系統(tǒng)需求分析作為非侵入式負(fù)荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)內(nèi)容，在正式進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)計(jì)之前，技術(shù)人員要從以下2個(gè)維度出發(fā)，做好對(duì)系統(tǒng)需求分析。（1）用戶需求分析。該系統(tǒng)所涉及到的用戶主要包含業(yè)務(wù)用戶和系統(tǒng)用戶兩類，用戶類型不同，其系統(tǒng)需求也存在的一定的差異。（2）功能需求分析。系統(tǒng)功能主要包含采集模塊設(shè)計(jì)、主控模塊設(shè)計(jì)、通信模塊等模塊，技術(shù)人員要重點(diǎn)做好對(duì)這些功能模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，以保證用戶的使用體驗(yàn)。

2系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)設(shè)計(jì)

在智能電網(wǎng)背景下，非侵入式負(fù)荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要用到了以下核心技術(shù)，分別是負(fù)荷監(jiān)測(cè)與識(shí)別技術(shù)、先進(jìn)的信息通信技術(shù)、數(shù)據(jù)深度挖掘技術(shù)。首先，通過(guò)利用負(fù)荷監(jiān)測(cè)與識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力負(fù)荷數(shù)據(jù)的全面化分析和研究[1];然后，借助信息通信技術(shù)，保證電網(wǎng)與用戶之間的互動(dòng)性，確保電網(wǎng)能夠在最短時(shí)間內(nèi)快速地獲取用戶電力負(fù)荷數(shù)據(jù)。最后，采用數(shù)據(jù)深度挖掘方式，對(duì)用戶的電力負(fù)荷數(shù)據(jù)進(jìn)行深入地分析和挖掘，從而為用戶提供良好的智能化用電服務(wù)。系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)設(shè)計(jì)示意圖如圖1所示。

3系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)

3.1系統(tǒng)核心模塊介紹

本系統(tǒng)主要包含以下幾個(gè)模塊，分別是數(shù)據(jù)采集模塊、主控模塊、通信模塊和電源模塊。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)示意圖如圖2所示。其中數(shù)據(jù)采集模塊、主控模塊、通信模塊設(shè)計(jì)是本次研究中的重點(diǎn)，一旦所采集的數(shù)據(jù)精確度不高，將會(huì)直接影響本系統(tǒng)的運(yùn)行性能。為避免以上不良現(xiàn)象的發(fā)生，技術(shù)人員要優(yōu)先選用采樣電阻，對(duì)電力負(fù)荷數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，這是由于這種電阻具有抗磁場(chǎng)干擾能力。此外，還要選用HLW8112電能計(jì)量芯片，將電力負(fù)荷數(shù)據(jù)快速轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)[2]。電源模塊作為系統(tǒng)的基礎(chǔ)功能模塊，其穩(wěn)壓程度控制不合理，將會(huì)直接影響本系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，因此，技術(shù)人員要優(yōu)先選用開(kāi)關(guān)電源芯片，對(duì)電力負(fù)荷數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，這是由于該開(kāi)關(guān)電源芯片具有安全可靠、體積小、效率高等特點(diǎn)。主控模塊作為本系統(tǒng)的核心模塊，在實(shí)際的開(kāi)發(fā)中，要優(yōu)先選用STM32F1.03微處理器，對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊所發(fā)送的電力負(fù)荷數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。為了確保用戶能夠?qū)﹄娏ω?fù)荷數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程化、在線化實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)[3]，本系統(tǒng)在具體的設(shè)計(jì)中，要利用通信模塊，向OneNET云平臺(tái)安全、可靠地傳輸電力負(fù)荷數(shù)據(jù)。EA46B634-0AF5-4DF6-A7B4-3F876C0CC4E3

3.2系統(tǒng)運(yùn)行流程分析

本系統(tǒng)的運(yùn)行流程為：通過(guò)將本系統(tǒng)安裝和固定于電力供給入口端，此時(shí)，電源模塊會(huì)向其他各個(gè)模塊提供相應(yīng)的工作電壓，此時(shí)，系統(tǒng)會(huì)利用數(shù)據(jù)采集模塊，將電壓、電流、功率等電力負(fù)荷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)，并將其傳輸?shù)紿LW8112電能計(jì)量芯片，由該芯片將這些電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓有效值、電流有效值，并存儲(chǔ)于指定的寄存器內(nèi)，在此基礎(chǔ)上，主控模塊會(huì)自動(dòng)完成對(duì)電力負(fù)荷數(shù)據(jù)的精確計(jì)算，并將最終的計(jì)算結(jié)果轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電力負(fù)荷特性值。最后，通信模塊將這些電力負(fù)荷特性值安全、可靠地傳輸和存儲(chǔ)于OneNET云平臺(tái)[4];此時(shí)，用戶通過(guò)借助移動(dòng)端或者PC端，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)OneNET云平臺(tái)的登錄和訪問(wèn)，為保證電力負(fù)荷數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)性、有效性和針對(duì)性打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

4系統(tǒng)功能模塊設(shè)計(jì)

在智能電網(wǎng)背景下，為更好地提高非侵入式負(fù)荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行性能，實(shí)現(xiàn)對(duì)用電負(fù)荷自動(dòng)化、遠(yuǎn)程化、精確化監(jiān)測(cè)，滿足用戶的多樣化使用需求[5]，現(xiàn)將本系統(tǒng)劃分為3大模塊：數(shù)據(jù)采集模塊、主控模塊、通信模塊。系統(tǒng)功能模塊設(shè)計(jì)示意圖如圖3所示。

4.1數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)采集模塊主要由2大核心部分組成：一個(gè)是HLW8112電能計(jì)量芯片;另一個(gè)是采樣電阻。其中，HLW8112電能計(jì)量芯片具有精度高、安全可靠等特點(diǎn)，其內(nèi)部安裝了電源和晶振，在科學(xué)設(shè)計(jì)外圍電力的基礎(chǔ)上，通過(guò)規(guī)范地編寫軟件代碼，就可以保證數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)現(xiàn)效果;同時(shí)，通過(guò)借助主控模塊[6]，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)芯片寄存器內(nèi)電力負(fù)荷數(shù)據(jù)的精確讀取和整理。當(dāng)這些數(shù)據(jù)比值達(dá)到1 000∶1，且電流有效值和電壓有效值之間的測(cè)量誤差小于1%時(shí)，可以保證數(shù)據(jù)采集結(jié)果的精確性和真實(shí)性。另外，在設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集模塊期間，技術(shù)人員要優(yōu)先選用以下2種電阻：一種是1 mΩ的銅錳電阻;另一種是200 kΩ合金電阻，這2種電阻均具有成本低、操作簡(jiǎn)單、精確度高等特點(diǎn)，通過(guò)將其設(shè)置為采樣電阻，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓、電流的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和整理，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號(hào)[7]，還要借助HLW8112電能計(jì)量芯片，采用數(shù)字量的方式，將這些電信號(hào)安全、可靠地傳輸于芯片寄存器中。為了保證電力負(fù)荷數(shù)據(jù)采集的全面性和高效性，技術(shù)人員要將多個(gè)貼片合金電阻進(jìn)行有效地連接，使其結(jié)合為統(tǒng)一的整體;同時(shí)，還要采用串聯(lián)電阻的方式，盡可能解決單個(gè)電阻耐壓水平低以及電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定問(wèn)題。在此基礎(chǔ)上，還要借助HLW8112電能計(jì)量芯片，采用SPI通信方式，為本系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供強(qiáng)大的硬件支持，以保證電力負(fù)荷數(shù)據(jù)輸出的穩(wěn)定性、可靠性和安全性。此外，數(shù)據(jù)采集模塊主要適用于強(qiáng)電工作環(huán)境狀態(tài)，為了確保該模塊的可靠性和安全性，技術(shù)人員要借助光耦隔離芯片，將數(shù)據(jù)采集模塊與主模塊進(jìn)行有效地隔離，通常，還要將HLW8112電能計(jì)量芯片的輸出頻率設(shè)置為7 012 Hz，該環(huán)節(jié)中所用到的高速光耦主要包含以下2種：一種是型號(hào)為EL357NB高速光耦;另一種是型號(hào)為PS8101高速光耦，通過(guò)利用2種高速電偶，可以提高SIP通信性能。只有這樣，才能保證數(shù)據(jù)采集模塊的實(shí)現(xiàn)效果，為用戶帶來(lái)良好的使用體驗(yàn)。

4.2主控模塊設(shè)計(jì)

主控模塊在具體的設(shè)計(jì)中，主要采用SPI通訊方式，對(duì)HLW8112電能計(jì)量芯片寄存器內(nèi)的電力負(fù)荷相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取和整理;同時(shí)，還要對(duì)各個(gè)功能模塊進(jìn)行初始化處理。當(dāng)HLW8112電能計(jì)量芯片的11號(hào)引腳置于低狀態(tài)時(shí)，該芯片自動(dòng)選用工作模式;當(dāng)HLW8112電能計(jì)量芯片的12號(hào)引腳置于低狀態(tài)時(shí)[8]，該芯片自動(dòng)選用SPI通信模式。另外，當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)呈現(xiàn)出不斷上升的狀態(tài)時(shí)，需要將芯片寄存器的數(shù)值設(shè)置為“0”，主控模塊會(huì)自動(dòng)將0XE5相關(guān)指令傳輸并存儲(chǔ)于芯片寄存器內(nèi)，便于其他人員的查看和調(diào)用。在此基礎(chǔ)上，還要根據(jù)相關(guān)指令，對(duì)寄存器進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)該寄存器運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程化、自動(dòng)化控制。另外，當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)呈現(xiàn)出不斷下降的趨勢(shì)時(shí)，主模塊需要借助HLW8112電能計(jì)量芯片，根據(jù)所設(shè)置的寄存器存儲(chǔ)地址[9]，精確地讀取和整理電力負(fù)荷數(shù)據(jù)。對(duì)于主控模塊而言，當(dāng)向數(shù)據(jù)餐廚模塊傳輸相應(yīng)的讀寫指令時(shí)，要根據(jù)HLW8112電能計(jì)量芯片所對(duì)應(yīng)的寄存器的第8位值，對(duì)指令類型進(jìn)行科學(xué)判斷和分析;如果第8位值為0，說(shuō)明命令類型為讀命令;如果第8位值為1，說(shuō)明命令類型為寫命令。

4.3通信模塊設(shè)計(jì)

通信模塊在具體的設(shè)計(jì)中，主要選用了型號(hào)為ESP8266芯片，該芯片具有組網(wǎng)快捷、傳輸效率高、安全可靠等特點(diǎn)，為了確保本系統(tǒng)能夠安全、可靠地向云平臺(tái)內(nèi)傳輸數(shù)據(jù)，技術(shù)人員要選用透明傳輸模式，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力負(fù)荷數(shù)據(jù)的安全化、高效化傳輸。此外，為了提高通信模塊的實(shí)現(xiàn)效果，技術(shù)人員要借助OneNET平臺(tái)，采用遠(yuǎn)距離通信方式，借助路由器，將各個(gè)網(wǎng)絡(luò)終端進(jìn)行有效地連接，以保證通信模塊延伸距離。在傳統(tǒng)配網(wǎng)模式下，通信模塊需要借助新路由器，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)路由賬號(hào)和密碼的有效修改和管理。但這種配網(wǎng)方式嚴(yán)重影響了本系統(tǒng)在實(shí)際工程中的應(yīng)用效果，為了避免以上問(wèn)題的發(fā)生，技術(shù)人員要采用網(wǎng)頁(yè)配網(wǎng)方式，將用戶的賬號(hào)和密碼安全、可靠地傳輸和存儲(chǔ)于EEPROM寄存器內(nèi)，確保各個(gè)新路由之間能夠建立起動(dòng)態(tài)化連接，當(dāng)用戶名和密碼驗(yàn)證通過(guò)后，通信模塊會(huì)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)AT相關(guān)信息的科學(xué)配置。

5系統(tǒng)測(cè)試

為了更好地驗(yàn)證非侵入式負(fù)荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的可靠性和有效性，現(xiàn)將本系統(tǒng)應(yīng)用于某電力企業(yè)中，并從系統(tǒng)性能測(cè)試、云平臺(tái)在線監(jiān)測(cè)測(cè)試2個(gè)環(huán)節(jié)出發(fā)，對(duì)系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)效果進(jìn)行檢驗(yàn)。

5.1系統(tǒng)性能測(cè)試

本系統(tǒng)內(nèi)部裝置共有2個(gè)電源端子。其中，一個(gè)電源端子用于對(duì)220 V市電的連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電力供給情況的科學(xué)模擬;另一個(gè)電源端子主要用于對(duì)插座的連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電力負(fù)荷應(yīng)用效果的有效模擬?，F(xiàn)將LED燈、電風(fēng)扇、液晶顯示器設(shè)置為本次試驗(yàn)對(duì)象，這些設(shè)備的功率分別為7、32、23 W;然后，分別設(shè)置和開(kāi)啟3種不同類型的電力負(fù)荷，此外，電力負(fù)荷不同，所對(duì)應(yīng)的瞬時(shí)電流有效值也存在一定的差異。因此，要根據(jù)電力負(fù)荷取值情況，精確地測(cè)量出與之相對(duì)應(yīng)的瞬時(shí)電流有效值。在此基礎(chǔ)上，還要將測(cè)量結(jié)果的精確度作為衡量系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)，只有這樣，才能保證多負(fù)荷投切處理效率和效果。此外，在對(duì)系統(tǒng)測(cè)量精度進(jìn)行測(cè)試期間，技術(shù)人員要將型號(hào)為VIC-TORVC890D的萬(wàn)用表作為對(duì)比對(duì)象，與其測(cè)量數(shù)據(jù)精確性進(jìn)行全面分析和對(duì)比，該萬(wàn)用表所對(duì)應(yīng)的分辨率是量程的1/2 000;然后，利用本系統(tǒng)和萬(wàn)用表精確地測(cè)量3種不同類型電力負(fù)荷所對(duì)應(yīng)的工作電流，將測(cè)量次數(shù)分別設(shè)置為1、50和100次，并測(cè)量出相應(yīng)的電流平均值。最后，根據(jù)兩者之間的相對(duì)誤差，精確地測(cè)量出本系統(tǒng)的測(cè)量精確度。本系統(tǒng)與萬(wàn)用表測(cè)量結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，具體結(jié)果如表1所示。EA46B634-0AF5-4DF6-A7B4-3F876C0CC4E3

從表1中的數(shù)據(jù)可以看出，本系統(tǒng)經(jīng)過(guò)多次測(cè)量后，與萬(wàn)用表平均電流值相比，兩者之間的相對(duì)誤差低于1%，這說(shuō)明本系統(tǒng)的測(cè)量精度較高，達(dá)到了99%。由此可見(jiàn)，通過(guò)利用本系統(tǒng)可以最大限度地提高電力負(fù)荷測(cè)量數(shù)據(jù)的精確度。另外，在對(duì)其他性能指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試期間，需要將LED燈、電風(fēng)扇、液晶顯示器全部設(shè)置為開(kāi)啟狀態(tài)，然后，對(duì)這些設(shè)備的瞬時(shí)電流有效值進(jìn)行采集。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)電流波形的變化趨勢(shì)，對(duì)本系統(tǒng)性能進(jìn)行測(cè)試，判斷其是否出現(xiàn)多負(fù)荷投切現(xiàn)象。3種電力負(fù)荷電流波形數(shù)據(jù)變化圖如圖4所示。

從圖4可以看出，本系統(tǒng)在對(duì)電力負(fù)荷進(jìn)行監(jiān)測(cè)期間，所監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)主要包含以下2種：一種是暫態(tài)過(guò)程數(shù)據(jù);另一種是穩(wěn)態(tài)過(guò)程數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)均詳細(xì)地描述了系統(tǒng)自身所展現(xiàn)的電氣特性，為實(shí)現(xiàn)電力負(fù)荷的非侵入式識(shí)別提供重要的依據(jù)和參考。

5.2云平臺(tái)在線監(jiān)測(cè)測(cè)試

OneNET作為我國(guó)重要的物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，主要是由國(guó)內(nèi)移動(dòng)公司開(kāi)發(fā)的，通過(guò)利用該平臺(tái)，不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)負(fù)荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的有效連接，還能保證監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)部署效率和效果，為更好地驗(yàn)證本系統(tǒng)的在線監(jiān)測(cè)性能打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。電力負(fù)荷數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)界面，具體如圖5所示。

從圖5可以看出，位于左邊的折現(xiàn)圖將電力負(fù)荷所對(duì)應(yīng)的歷史負(fù)荷信息真實(shí)有效地呈現(xiàn)在用戶面前，位于右側(cè)的儀表盤主要向用戶真實(shí)、形象地展示電力負(fù)荷所對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)信息。用戶通過(guò)借助瀏覽器客戶終端，登錄云平臺(tái)后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到監(jiān)測(cè)界面上;然后，將電力負(fù)荷相關(guān)電壓、電阻、電流以及功率等相關(guān)信息形象、直觀地呈現(xiàn)在用戶面前，便于用戶通過(guò)分析和對(duì)比這些數(shù)據(jù)后，可以全面地了解和把握電力負(fù)荷歷史工況信息。

6結(jié)語(yǔ)

綜上所述，本文所設(shè)計(jì)的非侵入式負(fù)荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，具有精確度高、維護(hù)簡(jiǎn)單、抗磁場(chǎng)干擾性能強(qiáng)等特點(diǎn)，主要用于對(duì)單負(fù)荷工況或者多負(fù)荷工況的監(jiān)測(cè)，檢測(cè)精度較高，高達(dá)99%以上。通過(guò)利用本系統(tǒng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)荷電壓值、電流值以及功率值的精確獲取，還可以全面獲取和把握電壓峰值、波形圖等相關(guān)電力參數(shù);另外，本系統(tǒng)在傳輸數(shù)據(jù)期間，主要采用了2種通信方式：一種是串口通信方式;另一種是WiFi通信方式，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)荷電力參數(shù)的精確采集和打印，便于用戶通過(guò)登錄和訪問(wèn)OneNET云平臺(tái)，對(duì)用電負(fù)荷進(jìn)行遠(yuǎn)程化、在線化監(jiān)測(cè)和控制，為提高智能電網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度水平提供重要的平臺(tái)支持。由此可見(jiàn)，非侵入式負(fù)荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有非常高的應(yīng)用價(jià)值和應(yīng)用前景，值得被進(jìn)一步推廣和應(yīng)用。

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