趙 鍇,楊成剛,易 翔
1.江西恒大高新技術(shù)股份有限公司,江西 南昌 330096
2.南昌航空大學(xué),江西 南昌 330063
3.珠海市福尼斯焊接技術(shù)有限公司,廣東 珠海 519015
冷金屬過渡技術(shù)(Cold Metal Transfer,CMT)是由奧地利福尼斯公司在電源的精確能量控制和“無飛濺引弧”的焊絲送抽技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)出來的一種低熱輸入量和精準(zhǔn)熔絲量控制的工藝方法。CMT通過協(xié)調(diào)送絲控制及實時監(jiān)控,實現(xiàn)焊接過程中的冷熱循環(huán)交替,其熱輸入低于傳統(tǒng)熔化極氣體保護焊(GMAW)。自1991年采用熔化極惰性氣體保護焊(MIG)焊接鋼與鋁異種材料開始研發(fā),直到2001年CMT焊接技術(shù)基本定型,徹底改變了傳統(tǒng)弧焊方法,使GMAW焊的應(yīng)用領(lǐng)域得以大幅拓寬。2004年福尼斯公司發(fā)布了基于TPS全數(shù)字化焊接電源的CMT焊接設(shè)備,2009年推出了升級款的CMT Advanced技術(shù),2013年隨著福尼斯TPSi智能化焊接電源的發(fā)布CMT焊機進入到智能化時代。
高質(zhì)量的堆焊層應(yīng)具有優(yōu)異的抗腐蝕和耐磨損性能,傳統(tǒng)堆焊方法的稀釋率過大,僅能保證表層合金元素的含量滿足技術(shù)要求,但對于堆焊層整體抗腐蝕性能極為不利。而CMT工藝最主要的優(yōu)勢就是熱輸入量低,堆焊層數(shù)更少,堆焊層更薄,不僅節(jié)省了昂貴的材料,還提高了生產(chǎn)效率和節(jié)省了能源消耗。CMT的低電壓特性使得熔池在立向下位置容易控制,成形和顏色都優(yōu)于普通熔化極活性氣體保護電弧焊(MAG),焊縫表面平坦美觀,如圖1所示。
圖1 膜式水冷壁和管子外壁堆焊Inconel 625Fig.1 Overlaying Inconel 625 on membrane water wall and outer wall of pipe
N?kki[1]分別采用普通激光熔覆和CMT堆焊In‐conel 625合金,發(fā)現(xiàn)采用CMT可生產(chǎn)出無缺陷、稀釋率低的堆焊層,沉積速率為5 kg/h,熔覆效率超過0.2 m2/h,約為激光熔覆的2倍,并且CMT所需能量僅為激光熔覆的約1/6。Lorenzin等學(xué)者[2]分別使用普通脈沖電弧和CMT在碳鋼上堆焊Inconel 625合金,其中CMT堆焊層的稀釋率較低;Inconel 625焊絲中的Fe含量為1%~1.7%,而CMT堆焊層的最大Fe含量僅為2.5%,普通脈沖電弧堆焊層的Fe含量則為13%~14%。堆焊層Fe含量應(yīng)不超過10%,否則會在焊縫表面形成Fe2O3、Fe3O4和FeO等,使氧化膜附著力顯著降低,破壞連續(xù)性保護氧化膜[3],抗腐蝕性能顯著下降[4-5],Adamiec等[6]認為僅當(dāng)堆焊層中Fe含量低于5%時,腐蝕性能才不受影響。
目前汽車面板越來越薄,激光焊是其常用的焊接工藝,但激光焊設(shè)備昂貴且焊縫成形質(zhì)量對焊接間隙的敏感性很高,要求焊前有較高的裝配精度。為此,諸多創(chuàng)新焊接技術(shù)應(yīng)運而生,都是圍繞如何降低熱輸入量。如德國EWM公司的冷弧焊(Cold Arc)技術(shù),日本OTC公司的controlled bridge trans‐fer(CBT)焊接控制、美國林肯公司的表面張力過渡(STT)技術(shù)以及福尼斯的CMT技術(shù)。EWM的冷弧焊技術(shù)是一種短弧焊接過程,有周期性的短路階段和燃弧階段,焊機中的數(shù)字信號處理器(DSP)根據(jù)反饋的電壓信息對電流進行快速調(diào)節(jié),在感應(yīng)到電弧重新引燃時立即快速降低電流以抑制飛濺的產(chǎn)生[7];交流CBT焊接控制通過調(diào)節(jié)負極占空比,改變了焊接過程中的熔深和熔敷量,并加上反抽起弧控制,有效避免了薄板焊接中的燒穿和降低熱變形問題[8]。CMT具有更快的焊接速度、更好的搭橋能力、更小的變形、更均勻一致的焊縫,并且沒有飛濺,拓展了普通MIG/MAG焊的應(yīng)用范圍,適宜薄板或超薄板(0.3~3 mm)焊接,不僅不易出現(xiàn)塌陷和燒穿等焊接缺陷[9],且焊接速度比傳統(tǒng)MIG/MAG快4倍,焊接質(zhì)量良好[10],可應(yīng)用于超高強鋼薄板和薄Al板等的有效連接[11-13]。
金屬構(gòu)件制作安裝或設(shè)備安裝施工過程中必然存在間隙;此外,在焊接過程中可能會由于工裝不利而導(dǎo)致零件發(fā)生變形,需要大量填充金屬[14]。熔融大量填充金屬不僅需要較高的熱輸入量,而且大間隙焊縫的母材難以傳導(dǎo)大量熱量,因此容易燒穿[15]。CMT二代變極性焊接技術(shù)可確保在碳鋼、不銹鋼和鋁合金上實現(xiàn)大間隙搭橋連接,并獲得外觀優(yōu)良的焊接接頭,其宏觀形貌如圖2所示,焊縫連續(xù)且表面成形良好,無裂紋、氣孔等缺陷。
圖2 接頭宏觀形貌Fig.2 Macro morphology of joint
Al具有高比強度和良好的耐蝕性,在汽車中的應(yīng)用越來越多,而鍍鋅鋼強度高,目前依然是汽車的主體結(jié)構(gòu)材料,因此必然存在Al與鍍鋅鋼異種材料的焊接。Al和鍍鋅鋼熱物理特性差異較大,焊接時存在的問題有:飛濺;形成富鋅區(qū);熱裂紋;增加硬度;降低耐蝕性;Fe在Al中固溶度幾乎為零,容易析出脆性相,如熔合區(qū)易形成針狀相FeAl3,鋼側(cè)易形成鋸齒形Fe2Al5;焊縫卷入Zn蒸氣,形成孔隙等[16]。雖然脆性相不利于焊接接頭機械性能,但為確保Al和Fe原子之間的充分冶金結(jié)合,脆性層必須存在但厚度一般不超過10 μm,否則會變得太脆而影響接頭的機械性能[17]。CMT熔釬焊可利用兩種合金熔點相差很大的特點,焊接過程中使低熔點合金熔融,高熔點合金則保持固態(tài),兼具釬焊和熔焊特性,從而實現(xiàn)異種合金的高質(zhì)量連接[18],其熱輸入低,有利于延緩界面處金屬間化合物的形成和生長,大幅提高異種金屬焊接接頭的性能[19]。在焊絲中添加Si能夠在形成Fe-Al脆性相之前形成Fe-Al-Si相來控制金屬間化合物層,但Zn和Si在形成金屬間化合物層中的作用尚不明確,抑制金屬間化合物層生長的機制有待系統(tǒng)研究,此外,還需要對凝固過程中界面處的原子過程進行全面研究[20]。目前,Al/鍍鋅鋼的CMT熔釬焊已應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域的自動化生產(chǎn)中,選擇適當(dāng)?shù)暮附庸に噮?shù)可獲得穩(wěn)定可靠的焊接接頭,接頭強度甚至高于Al母材。
鎂合金因其高比強度被用于航空航天結(jié)構(gòu),焊接是其制造、維護和維修中必不可少的手段。鎂合金極易在焊縫位置形成缺陷、氧化物夾雜以及大變形等,傳統(tǒng)焊接工藝如TIG和GMAW等很難獲得滿意的焊縫質(zhì)量。此外,傳統(tǒng)焊接工藝的可重復(fù)性差、焊后強度和變形難以控制,無法以最少的焊后熱處理滿足嚴格的航空航天驗收標(biāo)準(zhǔn)。采用CMT Pulse修復(fù)由ZE41A-T5 Mg合金制成的航空航天結(jié)構(gòu)部件,可獲得高質(zhì)量焊縫,符合AWS D17.1-2017航空航天應(yīng)用場合的熔焊規(guī)范的A級焊接質(zhì)量[21]。
鋁合金是航空航天主體結(jié)構(gòu)材料,其薄壁零件焊接時存在易變形、焊縫成形難、焊縫及熱影響區(qū)應(yīng)力集中等瓶頸問題,CMT焊接能很好地解決這些問題。例如鋁合金中Al-Li合金焊接性較差,在焊接過程中容易產(chǎn)生熱裂紋和氣孔,Al合金常用焊接方法有激光焊、攪拌摩擦焊(FSW)等,激光焊接時存在Al-Li合金反射率高、合金元素沸點低易導(dǎo)致汽化、激光束范圍變寬等問題[22-23];FSW只能應(yīng)用于相對簡單、長而直的焊縫,且焊縫末端存在匙孔缺陷[24]。降低熱輸入量和去除氧化膜是減少Al-Li合金焊縫金屬中形成氣孔和裂紋的有效方法[25-26]。正極性脈沖(EP-CMT-phase)和負極性脈沖(ENCMT-phase)可以破壞氧化膜,且CMT焊的“冷熱交替”大大降低熱輸入,加之脈沖電流的攪拌作用,焊縫氣孔數(shù)量和尺寸均有一定程度的減小,細化了焊縫晶粒組織,進一步改善了焊接接頭性能[27-28]。
CMT電弧增材制造(WAAM)技術(shù)是采用電弧為熱源熔融絲材,逐層熔覆,根據(jù)三維數(shù)字模型由線—面—體逐漸成形出金屬零件的先進數(shù)字化制造技術(shù)[29]。與傳統(tǒng)的鑄造、鍛造工藝相比,CMT WAAM技術(shù)無需模具,整體制造周期短,柔性化程度高,能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字化、智能化和并行化制造,對設(shè)計的響應(yīng)快,特別適合于小批量、多品種產(chǎn)品的制造。此外,與鍛造產(chǎn)品相比,CMT WAAM顯微組織及力學(xué)性能更好,更節(jié)約材料,尤其是貴重金屬材料[30]。與以激光和電子束為熱源的增材制造技術(shù)相比,CMT WAAM技術(shù)具有沉積速率高、絲材利用率高、制造成本低等優(yōu)勢[31];制造零件尺寸不受設(shè)備成型缸和真空室尺寸限制;對金屬材質(zhì)不敏感,可以成形對激光反射率高的材質(zhì)如Al合金、Cu合金等,此外,還具有原位復(fù)合制造以及大尺寸零件的成形能力[32-33]。
CMT現(xiàn)已開始在金屬平面打印和電弧增材制造技術(shù)應(yīng)用上顯現(xiàn)出一定優(yōu)勢(見圖3、圖4)。隨著CMT WAAM技術(shù)的不斷優(yōu)化改進,將零件的尺寸精度逐步提高,其應(yīng)用范圍將進一步拓展。
圖3 CMT金屬平面打印Fig.3 CMT metal plane printing
圖4 CMT增材制造成形件[33]Fig.4 CMT additive manufacturing formed parts[33]
隨著TPSi智能化CMT焊機和應(yīng)用軟件的發(fā)展,CMT技術(shù)不僅可用于異種金屬材料的連接,甚至可用于金屬與非金屬如橡膠、塑料或者木頭的連接。CMT銷釘是利用CMT精確的熔絲能力將焊絲“種”在母材上,可以起到毛化材料表面的作用。通過控制銷釘?shù)膸缀涡螤?,可獲得更高的結(jié)合強度,使異種材料復(fù)合達到更好的性能[35-36]。CMT銷釘?shù)募庸し譃槿剑菏紫仁穷A(yù)熱階段,將焊絲焊接到母材上;其次是冷卻階段,其中線材和基材的溫度降低;最后是成形階段,額外電流結(jié)合線材的回抽運動可以形成不同形狀的銷釘?;暮途€材可以是Al、青銅或不銹鋼,線徑為0.8~1.2 mm不等,銷釘形狀如圖5所示,不同形狀的銷釘決定了金屬薄板與非金屬材料之間的結(jié)合強度。
圖5 金屬與非金屬連接的CMT銷釘技術(shù)[34]Fig.5 Pin to nonmetal CMT connection technology[34]
激光-CMT復(fù)合焊接是一種新型的復(fù)合焊接方法,具有很強的適應(yīng)性和工業(yè)應(yīng)用前景,可在一定程度上解決成本高、效率低、成形差以及強度低等諸多問題。激光-CMT復(fù)合焊接利用激光能量和CMT電弧能量在局部空間的耦合作用(CMT主要影響熔池上部,激光作用于整個熔池),在同樣的激光功率下可獲得比單一熱源相對更大的焊縫熔深,并且改善傳統(tǒng)氣體保護焊中存在的缺陷,如飛濺大、氣孔多、熔深不足、效率不高等,同時對工件裝配間隙、錯邊等誤差的適應(yīng)性有所提高,從而實現(xiàn)高質(zhì)量的焊接。Chen等[37]通過改變送絲速度、激光偏移和焊接速度,研究其對鋁鋼異種接頭焊縫形狀、界面組織和接頭抗拉強度的影響,發(fā)現(xiàn)CMT的加入消除了焊縫咬邊缺陷,改善了接頭成形,促進了脆性相的均勻分布,極大提高了接頭性能。Zhu等[38]研究了鈦與鋼異種材料激光-CMT復(fù)合焊接頭組織和性能,發(fā)現(xiàn)激光-CMT復(fù)合焊可在降低焊接熱輸入的同時提高焊接速度,進而改善接頭軟化傾向,減少焊接接頭氣孔等缺陷,提高焊接接頭性能。與其他激光-電弧復(fù)合焊接相比,激光-CMT復(fù)合焊接過程更加穩(wěn)定,無飛濺,但在抑制氣孔缺陷上相較于其他激光-電弧復(fù)合焊接沒有體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢。
CMT焊接時無飛濺、焊接變形小、焊縫成形美觀,適宜薄板、大間隙焊縫的焊接,易于實現(xiàn)多種異種金屬間的連接;CMT表面堆焊時堆焊層稀釋率低、抗腐蝕性能高,堆焊表面質(zhì)量高,可廣泛用于航空航天結(jié)構(gòu)部件如Mg合金、Al合金等的制造、維護和維修等。智能化TPSi-CMT的焊絲回抽頻率提高到120 Hz,送絲加速度達到667 m/s2,使得焊絲作為接觸傳感探頭成為可能。這使得機器人智能化焊接多了一個感知功能,可以用伸出的焊絲來檢測工件邊緣(焊縫位置)或拼縫間隙以及進行焊縫跟蹤等。另外,CMT技術(shù)的發(fā)展使其應(yīng)用領(lǐng)域甚至擴展到了焊接之外,成為替代傳統(tǒng)制造工藝的新手段。
現(xiàn)在已經(jīng)開始在金屬平面打印和3D打印應(yīng)用上顯現(xiàn)出一定優(yōu)勢,隨著其對電弧能量和焊絲熔化的精確控制能力的不斷提升,必然成為越來越多應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能制造的一種重要手段。